DE374303C

DE374303C - Electromagnetically controlled regulator

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Publication number: DE374303C
Application number: DET25183D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1921-03-13
Filing date: 1921-03-13
Publication date: 1923-04-21

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 21. APRIL 1923ISSUED APRIL 21, 1923

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 374303 ~ KLASSE 21 c GRUPPE 54- M 374303 ~ CLASS 21 c GROUP 54

(T 25183(T 25183

ϊ· Hans Thoma in München. Elektromagnetisch gesteuerter Regler.ϊ · Hans Thoma in Munich. Electromagnetically controlled regulator.

Zusatz zum Patent 319230.Addendum to patent 319230.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 13. März 1921 ab. Längste Dauer :J9. Juli 1932.Patented in the German Empire on March 13, 1921. Longest duration: J9. July 1932.

Der Erfindung nach dem Hauptpatent liegtThe invention according to the main patent lies

die Erkenntnis zugrunde, daß die störenden Reibungserscheinungen und andere schädliche Einflüsse an den Nadelventilen vorgesteuerter Steuerventile für elektrische Regler verschwinden, wenn man für die Vorsteuerflüssigkeit eine besondere Pumpe aufstellt, dem als Schwebekolben ausgebildeten Steuerschieber des Servomotors eine rotierende oder oszillierende Nebenbewegung erteilt und das Nadel-based on the knowledge that the disturbing friction phenomena and other harmful ones Influences on the needle valves of pilot operated control valves for electrical regulators disappear, if you set up a special pump for the pilot fluid, the control slide designed as a floating piston the servomotor is given a rotating or oscillating secondary movement and the needle

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ventil der Vorsteuerung von der statischen und dynamischen Rückwirkung der strömenden Vorsteuerflüssigkeit entlastet.valve of the pilot control of the static and dynamic reaction of the flowing Pilot fluid relieved.

Die vorliegende Erfindung geht in dieser durch das Hauptpatent vorgezeichneten Richtung weiter und erstrebt die Beseitigung der störenden Reibungs- und Rückwirkungserscheinungen nicht nur an der Vorsteuerung, sondern überhaupt an den bewegten Teilen desThe present invention goes in this direction indicated by the main patent further and strives to eliminate the disturbing friction and reaction phenomena not only on the pilot control, but also on the moving parts of the

ίο Reglers und des Servomotors. Zu diesem Zweck wird der Erfindung gemäß auch dem Vorsteuerorgan eine dauernde, quer zur Hauptbewegung wirkende rotierende oder hin und her gehende Nebenbewegung erteilt. Da sich ferner gezeigt hat, daß die dünne Vorsteuernadel des Hauptpatents, abgesehen von der Schwierigkeit der genauen Herstellung, gelegentlich durch Klemmen in den Führungen leicht zu Störungen Anlaß geben kann, wirdίο controller and the servo motor. To this end, the invention is also according to the Pilot control element is a permanent rotating or moving transversely to the main movement and accompanying secondary movement granted. Since it has also been shown that the thin pilot needle of the main patent, apart from the difficulty of precise manufacture, occasionally by clamping in the guides can easily give rise to disturbances

so die Vorsteuernadel durch einen Flach-, Kolbenoder Hülsenschieber ersetzt, der neben seiner Hauptbewegung einer quer dazu gerichteten, rotierenden oder hin und her gehenden Zusatzbewegung unterworfen wird. Im Hauptpatent so the pilot needle is replaced by a flat slide, piston or sleeve slide next to his Main movement is subjected to a transverse, rotating or reciprocating additional movement. In the main patent

as ist bereits angegeben, daß sich die Vorsteuernadel in einer relativ zu ihr rotierenden oszillierenden oder periodische Längsbewegungen ausführenden Hülse lagern läßt. Demgegenüber besteht das Wesen der vorliegonden Erfindung darin, daß unter Wegfall der Nadel die Hülse selbst als Vorsteuerschieber benutzt werden kann.as has already been stated that the pilot needle in an oscillating or periodic longitudinal motion rotating relative to it can store executing sleeve. On the other hand, there is the essence of the present invention in that, with the elimination of the needle, the sleeve itself is used as a pilot valve can be.

Auch die Einrichtung des das Steuerventil betätigenden Spannungsmessers muß so getroffen werden, daß keine störende Reibung auftritt. Spannungsmesser zur Steuerung selbsttätiger elektrischer Regler müssen sehr große Kräfte bei geringer bewegter Masse entwickeln. Dieser Forderung kann man in zweckmäßiger Weise nur Rechnung tragen, wenn man Spannungsmesser anwendet, deren magnetischer Kreis zum größten Teil in Eisen verläuft und nur an wenigen Stellen durch schmale Luftspalte unterbrochen wird. Dementsprechend erhalten solche Spannungsmesser einen eisernen Anker, welcher in geeigneter Weise verschiebbar oder verdrehbar gelagert wird. Spannungsmesser dieser Art haben jedoch den Nachteil, daß außer der in der Bewegungsrichtung des Ankers wirkenden Nutzkraft noch sehr erhebliche seitliche oder schräg gerichtete Kräfte auftreten können, welche die Lagerung des Ankers belasten und daher leicht zu störenden Reibungserscheinungen Anlaß geben. Man hat vorgeschlagen, diese Schwierigkeit dadurch zu beseitigen, daß man Blattfedergelenke anwendet. Diese haben jedoch den Nachteil der Unzuverlässigkeit, weil sich der Federstahl unter dem Einfluß der namentlich bei Wechselstrom auftretenden Vibration verändert und spröde wird. Auch die Anwendung kleiner, etwa in Stein gelager-, ter Drehzapfen, die an sich geringe Reibung [ haben, ist insbesondere bei Wechselströmen j unmöglich, weil die Vibration des Wechsel-Stroms das schnelle Ausschlagen dieser Lagerung zur Folge hat.The equipment of the voltmeter actuating the control valve must also be made in such a way that no disruptive friction occurs. Voltmeters for controlling automatic electrical regulators have to develop very large forces with little moving mass. This requirement can only be taken into account in an expedient manner if one uses a voltmeter, the magnetic circuit of which runs for the most part in iron and is only interrupted in a few places by narrow air gaps. Accordingly, such tension meters receive an iron armature, which is mounted in a suitable manner such that it can be displaced or rotated. However, tension meters of this type have the disadvantage that, in addition to the useful force acting in the direction of movement of the armature, very considerable lateral or oblique forces can occur, which stress the bearing of the armature and therefore give rise to easily disruptive friction phenomena. It has been proposed to overcome this difficulty by using leaf spring hinges. However, these have the disadvantage of being unreliable, because the spring steel changes and becomes brittle under the influence of the vibration that occurs especially with alternating current. Also, the use of small, about been stored for in stone, ter pivot, the low friction se [who is particularly at alternating currents j impossible because the vibration of the alternating current has the rapid knocking this storage result.

Erfindungsgemäß wird den bestehenden Mängeln dadurch abgeholfen, daß man den ! Anker des Spannungsmessers in Schneiden lagert und die Schneide z. B. durch Federkraft so stark belastet, daß auch bei den stärksten Vibrationen des Wechselstromes kein Zittern der Schneiden auf ihren Pfannen eintritt. j Bei selbsttätigen elektrischen Reglern macht ! nicht nur die Ankerlagerung des Spannungs- \ messers, sondern auch die Konstruktion des Gestänges, das den steuernden Spannungsmesser des Reglers mit den zu betätigenden Teilen des Reglers verbindet, erhebliche Schwierigkeiten. Einerseits soll dieses Gestänge entsprechend den verhältnismäßig geringen Kräften eines elektrischen Spannungsmessers möglichst reibungsfrei arbeiten, ander- seits ist der Spannungsmesser oft und insbesondere auch bei Wechselströmen dauernd Vibrationen ausgesetzt, welche bei dem Gestänge gewöhnlicher Bauart mit Zapfen- oder j Kugelgelenken ein schnelles Ausschlagen der go Gelenkflächen bewirken, wodurch Störungen hervorgerufen werden.According to the invention, the existing shortcomings are remedied in that one! Anchor of the voltmeter is stored in cutting edges and the cutting edge z. B. so heavily loaded by spring force that even with the strongest vibrations of the alternating current there is no trembling of the cutting edges on their pans. j With automatic electrical controllers, do! not only the anchor storage of the voltage \ diameter but also the construction of the rod that connects the controlling voltage meter of the controller with the operable parts of the regulator, considerable difficulties. On the one hand, this linkage should work as friction-free as possible in accordance with the relatively low forces of an electrical voltmeter, on the other hand, the voltmeter is often exposed to constant vibrations, especially in the case of alternating currents, which in the usual design of the linkage with pivot or ball joints causes the joint surfaces to deflect quickly cause disturbances.

Nach der Erfindung wird dieser Fehler da- ! durch beseitigt, daß man auch für die Ge-' stängegelenklagerung von Schneiden und Pfan-S nen Gebrauch macht und durch besondere Belastungsfedern dafür sorgt, daß Schneiden und Pfannen nicht in gegenseitige Erzitterung geraten.According to the invention, this error is there-! eliminated by the fact that one is also responsible for Rod joint bearing of cutting edges and Pfan-S nen makes use and by special Load springs ensure that cutting and panning do not tremble in each other devices.

Bei selbsttätigen elektrischen Reglern, die zur Einstellung von Regulierwiderständen u. dgl, dienen, ist es meist nötig, daß die zur Betätigung des Regulierwiderstandes dienende Welle, kurz Regulierwelle genannt, nahezu einen vollen Umlauf macht. Dies ist insbesondere bei elektrischen Reglern mit Öldruckservomotor, welche meist einen einfachen Druckzylinder nebst Druckkolben als Servomotor verwenden, konstruktiv unbequem, weil solch große Drehwinkel nicht mit Hilfe einfacher Kurbeltriebe, sondern nur mit Hilfe von Zahnsegmenten oder Zahnstangengetrieben erzielt werden können. Zahnstangen sowie Zahnsegmenttriebe haben dabei den Nachteil eines sehr großen Raumbedarfes und starker Reibungswiderstände.In the case of automatic electrical regulators that are used to set regulating resistances and the like, serve, it is usually necessary that the one used to actuate the regulating resistor Wave, called regulating wave for short, makes almost a full revolution. This is particular in electrical regulators with an oil pressure servo motor, which usually have a simple pressure cylinder and pressure piston as a Using a servo motor, structurally inconvenient, because not using such a large angle of rotation simple crank drives, but only with the help of toothed segments or rack and pinion drives can be achieved. Toothed racks and toothed segment drives have the disadvantage a very large space requirement and strong frictional resistance.

Erfindungsgemäß wird auch diese Schwierigkeit dadurch, beseitigt, daß eine Zahnstange verwendet wird, die zugleich als Kolbenstange zwischen zwei hydraulischen Druckkolben dient,According to the invention, this difficulty is also eliminated in that a toothed rack is used, which also acts as a piston rod between two hydraulic pressure pistons serves,

Abb. ι und 2 zeigen eine AusführungsformFig. Ι and 2 show an embodiment

der Erfindung, · bei der der Vorsleuerschieber i, der auf dem Schieberspiegel 2 gleitet und beispielsweise mit der Kante 3 den aus dem Schieberspiegel hervorquellenden Strom des Vorsteueröles steuert, durch einen Kurbeltrieb 4 in einer hin und her gehenden senkrecht zur Hauptsteuerrichtung gerichteten Bewegung gehalten wird. Hierdurch wird jede Reibungserscheinung bei dem Schieberof the invention, in which the pilot slide valve i, which slides on the slide mirror 2 and, for example, with the edge 3 from the The slide mirror controls the flow of the pilot control oil, through a crank mechanism 4 is held in a reciprocating motion perpendicular to the main control direction. This will any friction with the slide

to völlig behoben.to completely fixed.

Bei einem runden Kolbenschieber läßt sich die Erfindung nach Abb. 3 und 4 ausführen. Hier ist 5 der runde Kolbenschieber; 6 ist der Schieberspiegel, 7 die steuernde Kante des Vorsteuerschiebers. Der Vorsteuerschieber wird durch eine Verzahnung 8 von einem nicht dargestellten Zahnrad in Umlauf gehalten. Umgekehrt könnte man auch dem Schieberspiegel eine umlaufende Bewegung erteilen. Durch diese Relativbewegung wird in gleicher Weise wie bei dem Flächenschieber nach Abb. r und 2 eine Beseitigung der Reibungserscheinung erreicht. An Stelle der (Abb. 3) angenommenen rotierenden Bewegung kann auch eine hin und her gehende oder eine schwingende Bewegung treten.In the case of a round piston valve, the invention according to FIGS. 3 and 4 can be carried out. Here 5 is the round piston valve; 6 is the slide mirror, 7 is the controlling edge of the pilot spool. The pilot valve is through a toothing 8 of a gear not shown kept in circulation. Conversely, one could also make a rotating movement of the slide mirror To give. This relative movement is in the same way as with the flat slide according to fig. r and 2 an elimination of the friction phenomenon is achieved. Instead of (Fig. 3) assumed rotating motion can also be reciprocating or kick a swaying motion.

Hydraulische Rückwirkungen werden erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß man einerseits die steuernde Kante 3 des Schiebers bei 9 gemäß Abb. 2 und 3 zuspitzt, anderseits die steuernde Kante 10 des Schieberspiegels abstumpft, wie aus Abb. 2 und 4 ersichtlich. Durch diese Maßnahme wird dem aus dem Schieberspiegel hervorquellendenHydraulic repercussions are eliminated according to the invention in that one on the one hand the controlling edge 3 of the slide at 9 according to Fig. 2 and 3 tapered, on the other hand the controlling edge 10 of the slide mirror becomes blunt, as can be seen from FIGS. 2 and 4. By this measure, the protruding from the slide mirror becomes

Ölstrahl eine Richtung gegeben, welche die Ablösung des Ölstrahles von der steuernden Kante begünstigt, wodurch nach hydraulischen Grundsätzen die Rückwirkungserscheinungen beseitigt werden. Die Strahlablösung.von der Schieberkante und demgemäß die Beseitigung der störenden Kraft am Schieber wird ferner noch dadurch wesentlich verbessert, daß man den Strahl des Drucköles nicht in Öl, sondern in Luft ausblasen läßt. Denn die sehr bewegliche und sehr geringen Reibungserscheinungen ausgesetzte Luft wird durch den Ölstrahl nur wenig mitgenommen, so daß sie unbehindert an die steuernde Kante des Schiebers heranströmen kann, um dort jede Druckerhöhung zu verhindern, wodurch nach hydraulischen Grundsätzen die Strahlablösung erreicht wird.Oil jet given a direction which the Detachment of the oil jet from the controlling edge favors, whereby after hydraulic Principles the retroactive effects are eliminated. The beam separation. From the Slide edge and accordingly the elimination of the disturbing force on the slide is also still significantly improved by the fact that the jet of pressure oil is not in oil, but can be blown out in air. Because the very agile and very low friction phenomena exposed air is only slightly entrained by the oil jet, so that it can flow unhindered to the controlling edge of the slider to there any To prevent pressure increase, whereby according to hydraulic principles the jet detachment is achieved.

Wenn der ölzufluß zur Vorsteuerung stärkeren Schwankungen ausgesetzt wird, wie dies immer der Fall ist, wenn man den Ölstrom für die Vorsteuerung von der gleichen Öldruckpumpe abzweigt, welcher auch für den Betrieb des Öldruckservomotors dient, können immer noch gewisse Störungen auftreten, die aber beseitigt werden, wenn man die störende Kraft am Schieber durch Anordnung einer besonderen Pumpe für den Vorsteuerschieber verringert.If the oil flow to the pilot control is stronger It is subject to fluctuations, as is always the case when considering the flow of oil for the pilot control branches off from the same oil pressure pump that is also used to operate the oil pressure servomotor, Certain disturbances can still occur, but these can be eliminated if the disturbing force is applied to the slide Arrangement of a special pump for the pilot valve reduced.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 5 ist 1' der feststehende, hufeisenförmige Magnetkern eines Spannungsmessers, der durch die darumgelegte stromdurchflossene Wicklung 2' magnetisiert wird. Neben einer gleichstromdurchflossenen Hauptwicklung kann zur Beseitigung von Hysteresiserscheinungen noch eine von einem Hilfswechselstrom durchflossene Hilfswicklung vorgesehen sein. 3' ist der Anker, der durch den magnetischen Kraftlinienfluß gedreht wird. Dem magnetischen Kraftfluß hält eine Feder 4' das Gleichgewicht, so daß die Stellung des Ankers als Maß für die Stärke des magnetischen Flusses und damit für die Stromstärke in der Magnetwicklung oder auch für die Spannung in dem Stromkreis, in welchen die Magnetwicklung eingeschaltet ist, dienen kann. Der Anker 3' ist mit der Schneide 5' in der feststehenden Pfanne 6' drehbar gelagert. Um das Vibrieren der Schneide 5' in der Pfanne 6' zu verhindern, wird eine Druckfeder 7' angebracht, die zur Belastung der Schneide dient und nach Bedarf angespannt werden kann, ohne dadurch die Gleichgewichtslage des Ankers erheblich zu ändern, weil sie nahe dem Drehpunkt der Schneide angebracht ist. Die gleiche Wirkung wird erfindungsgemäß erzielt, wenn der Anker nicht mit einer Schneide, sondern mit einer Pfanne ausgerüstet wird und um eine feststehende Schneide spielt. An Stelle der Federbelastung kann auch eine Gewichtsbelastung der Schneide durch besonders nahe dem Drehpunkt angebrachte Gewichte vorhanden sein. Sofern nämlich die Belastungsgewichte in nächster Nähe des Drehpunktes angebracht werden, führen sie ioo nur geringe Bewegungen aus und vergrößern die wirksame Masse des Ankers nur unmerklich. In größerer Entfernung vom Drehpunkt angebracht sind sie allerdings durch ihre Massenwirkung schädlich und kommen daher für schnell wirkende Spannungsmesser, wie sie für Schnellregler verlangt werden, nicht in Betracht, ohne die Güte der Regelung zu beeinträchtigen.In the embodiment according to Fig. 5, 1 'is the fixed, horseshoe-shaped magnetic core a voltmeter, which is measured by the current-carrying winding 2 ' is magnetized. In addition to a main winding through which direct current flows, it is possible to eliminate of hysteresis phenomena another one through which an auxiliary alternating current flows Auxiliary winding can be provided. 3 'is the armature that is driven by the magnetic flux of lines of force is rotated. The magnetic flux of force holds a spring 4 'in balance, so that the position of the armature as Measure of the strength of the magnetic flux and thus the strength of the current in the magnet winding or also for the voltage in the circuit in which the magnet winding is switched on. Of the Anchor 3 'is fixed with the cutting edge 5' Pan 6 'rotatably mounted. To avoid the vibration of the cutting edge 5 'in the pan 6' To prevent this, a compression spring 7 'is attached, which is used to load the cutting edge and can be tensioned as required without significantly changing the equilibrium position of the anchor because it is close attached to the pivot point of the cutting edge. The same effect is obtained according to the present invention achieved when the anchor is not equipped with a cutting edge but with a pan and plays around a fixed cutting edge. Instead of the spring load, a Weight load on the cutting edge due to weights attached particularly close to the pivot point to be available. As long as the loading weights are attached in close proximity to the pivot point, they lead ioo only slight movements and only imperceptibly increase the effective mass of the anchor. At a greater distance from the pivot point, however, they are harmful due to their mass effect and therefore come for fast acting voltmeters, as required for fast regulators, not in Consider without affecting the quality of the regulation.

Die Erfindung ist auch bei Wechselstrom-Spannungsmessern nach dem Ferraris- oder Drehspulsystem mit Vorteil verwendbar, weil diese ebenfalls starke Vibrationen zeigen und Blattfedergelenke hier deshalb schwierig anzubringen sind, weil die Anker an den engen Luftspalten zwischen dem Statoreisenkörper oder den Statorwicklungen genau zentrisch geführt sein müssen und Zentrierfehler, wie sie Blattfedergelenke mit sich bringen würden, nicht ertragen könnten. .The invention is also applicable to AC voltmeters according to the Ferraris or Moving coil systems can be used with advantage because they also show strong vibrations and Leaf spring joints are difficult to attach here because the anchors are tight Air gaps between the stator iron body or the stator windings exactly centric must be guided and centering errors, as they would result in leaf spring joints, could not stand. .

Die mehr oder weniger starken Federn, wie sie für eine ausreichende Belastung derThe more or less strong springs, as they are for a sufficient load of the

Schneide nach Abb. 5 nötig sind, können die Ursache sein, daß an den Federaufhängepunkten besonders am Anker starke und störende Reibungserscheinungen auftreten. Erfindungsgemäß wird daher für den Angriffspunkt dieser Federn gleichfalls eine Lagerung, bestehend aus einer Schneide, die etwa am Wagebalken des Ankers angesetzt ist, und einer Pfanne, die an der Feder hängt oder to auch umgekehrt, angewandt. Die Erfindung gibt ferner die Möglichkeit, mit einer einzigen Feder gleichzeitig die Belastung der Schneide zur Verhinderung der Vibration und die Belastung des Ankers zur Aufnahme der magnetischen Zugkraft zu erreichen, indem man eine einzige Feder in mäßigem Abstand von dem Drehpunkt des Ankers anbringt. Cutting edges according to Fig. 5 are necessary, the cause may be that at the spring suspension points strong and annoying friction phenomena occur especially at the anchor. According to the invention is therefore also a storage for the point of application of these springs, consisting of a cutting edge, which is approximately on The anchor's balance beam is attached, and a pan that hangs on the spring or to also vice versa, applied. The invention also gives the possibility with a single At the same time the load on the cutting edge to prevent vibration and the spring Loading the armature to absorb the magnetic tensile force can be achieved by placing a single spring at a moderate distance attaches from the pivot point of the anchor.

Abb. 6 zeigt eine solche Ausführungsform ao der Erfindung. Im Gegensatz zum Spannungsmesser nach Abb. 5 ist in Abb. 6 nur eine einzige Feder 8' angebracht, welche derart nahe am Drehpunkt angeordnet ist, daß gleichzeitig eine genügende Belastung der Schneide sowie auch eine hinreichende Aufnahme der magnetischen Zugkraft des Ankers erreicht wird.Fig. 6 shows such an embodiment of the invention. In contrast to the voltmeter According to Fig. 5, only a single spring 8 'is attached in Fig. 6, which is so close to the pivot point that at the same time a sufficient load on the cutting edge as well as an adequate absorption the magnetic tensile force of the armature is achieved.

Mit Hilfe einer in der Nähe des Drehpunktes am Anker befestigten Feder läßt sich ferner noch ein anderer Vorteil erreichen. Bringt man nämlich gemäß Abb. 7 eine Feder 9/ in der Nähe der Schneide so an, daß die Federachse sich mit der verlängerten Berührungslinie von Schneiden und Pfannen schneidet, so übt diese Feder keinerlei Drehmoment auf den Anker aus. Wird aber der Drehpunkt der Feder am Anker nicht in die verlängerte Berührungslinie von Schneiden und Pfannen gelegt, sondern ein Stück weiter nach oben oder unten verschoben, so wird durch Anspannen dieser Feder zwar die Einstellung der Gleichgewichtslage des Spannungsmessers nicht verändert, wohl aber die Empfindlichkeit oder der Maßbereich des Spannungsmessers erweitert oder verkürzt. Wird beispielsweise, wie in Abb. 7 dargestellt, der Aufhängepunkt der Feder etwas unterhalb der Schneidenspitze verlegt, so macht, wie aus dem Spiel der mechanischen Kräfte ohne weiteres ersichtlich, ein Anspannen der Feder 9/ den Spannungsmesser weicher, d. h. bei Spannungs- oder Stromänderungen wird er größere Hübe als bei loser, weniger stark gespannter Feder f zurücklegen. Es ist daher möglich, mit Hilfe der Schneidenfederbelastung gleichzeitig die für die Montage oder Inbetriebsetzung des Spannungsmessers wichtige Empfindlichkeit der Anzeige des Spannungsmessers in weiten Grenzen zu verändern. Um die Bewegung des Ankers nicht nur in der Zeichenebene, sondern auch im Raum auf eine einzige Drehrichtung zu beschränken, ist man meist genötigt, mehrere, in der Regel zwei Schneiden und zwei Lagerungen für den Anker anzuwenden. Nach der Erfindung läßt sich auch bei derart auf zwei oder mehreren Lagern laufendem Anker eine Schneidenlagerung mit Federbelastung anwenden. Zu diesem Zwecke kann man für die Belastung der Schneide entweder eine oder zwei Federn anordnen. Verwendet man zwei Federn, so ist es möglich, mittels einer einzigen Feder an der einen Schneide der magnetischen Zugkraft unter gleichzeitiger Belastung der Schneide das Gleichgewicht zu halten. Mit der anderen Feder kann man sodann, ähnlich wie dies in Abb. 7 dargestellt, die Empfindlichkeit des Spannungsmessers innerhalb gewisser Grenzen verändern.Another advantage can also be achieved with the aid of a spring attached to the armature near the pivot point. If, as shown in Fig. 7, a spring 9 / is attached near the cutting edge in such a way that the spring axis intersects with the extended contact line of cutting edges and sockets, this spring does not exert any torque on the armature. However, if the pivot point of the spring on the anchor is not placed in the extended line of contact between the cutting edges and the socket, but shifted a little further up or down, the tensioning of this spring does not change the setting of the equilibrium position of the tension meter, but it does change the sensitivity or the measuring range of the voltmeter is extended or shortened. If, for example, as shown in Fig. 7, the suspension point of the spring is relocated a little below the cutting edge tip, tensioning the spring 9 / the tension meter makes the tension meter softer, as can be seen from the play of the mechanical forces, i.e. in the event of voltage or current changes it will cover larger strokes than with a loose, less strongly tensioned spring f. It is therefore possible, with the aid of the cutting spring loading, to change within wide limits the sensitivity of the voltmeter display, which is important for the installation or commissioning of the voltmeter. In order to limit the movement of the anchor not only in the plane of the drawing, but also in space to a single direction of rotation, it is usually necessary to use several, usually two cutting edges and two bearings for the anchor. According to the invention, a blade bearing with spring loading can also be used with an armature running on two or more bearings in this way. For this purpose, either one or two springs can be arranged to load the cutting edge. If two springs are used, it is possible, by means of a single spring on one cutting edge, to keep the equilibrium of the magnetic tensile force with simultaneous loading of the cutting edge. The other spring can then be used, as shown in Fig. 7, to change the sensitivity of the voltmeter within certain limits.

Besonderen Vorteil bietet die Anwendung federbelasteter Schneidenlagerungen bei Spannungsmessern, bei denen die Begrenzungsfläche des zwischen Anker und Magnetgestell ■ verbleibenden Luftspaltes ganz oder nahezu j parallel der Bewegungsrichtung des Ankers ! verläuft. Denn bei solchen Spannungsmessern. treten einerseits sehr starke seitliche Kräfte auf, anderseits ist der Anker auch gegen geringe Fehler in seiner Bewegungsrichtung besonders empfindlich. Solche Spannungsmesser lassen sich, wie der Versuch zeigt, tatsächlich nur unter Anwendung der beschriebenen Schneidenlagerung einwandfrei herstellen.The use of spring-loaded cutting edge bearings for tension meters offers a particular advantage, in which the boundary surface of the air gap remaining between armature and magnet frame ■ is completely or almost completely j parallel to the direction of movement of the armature! runs. Because with such tension meters. on the one hand very strong lateral forces occur, on the other hand the anchor is also against small ones Errors in its direction of movement are particularly sensitive. Such tension meters can, as the experiment shows, actually only when using the cutting edge bearing described to produce flawlessly.

Abb. 8 zeigt eine Ausführungsform einer gemäß der Erfindung eingerichteten Gestängelagerung. Der Anker 3' des Magnetkernes i' ist um den Zapfen io' drehbar gelagert. Der magnetischen Zugkraft des Ankers hält eine Feder 11' das Gleichgewicht. Am Anker 3' ! sitzt eine Pfanne 12', in welcher das zu einer ! Schneide zugespitzte obere Ende des Gestänges ; 13' aufruht. Das untere Ende des Gestänges 13' ist gleichfalls zu einer Schneide zugespitzt und ruht auf einer Pfanne 14'. Diese Pfanne ist mit dem zu betätigenden Teile des Reg- 10g lers in Verbindung gebracht. Wie die Einrichtung dieses Reglerteils im einzelnen beschaffen ist, ist für die Erfindung unwesentlich. In Abb. 8 ist angenommen, daß die Pfanne 14' an einer Widerstandskurbel 15' sich befindet, welche mittels eines Schleif- ; kontakts Widerstandstufen ein- oder ausschaltet. Die zur Verhütung des gegenseitigen Aufeinanderschlagens von Pfanne und Schneide erforderliche Belastung von Schneide und Pfanne wird durch eine Feder 16' bewirkt.Fig. 8 shows an embodiment of a rod bearing set up according to the invention. The armature 3 'of the magnetic core i' is rotatably mounted about the pin io '. Of the magnetic pulling force of the armature, a spring 11 'keeps the balance. At anchor 3 ' ! sits a pan 12 ', in which the one! Cut the pointed top of the rod ; 13 'rests. The lower end of the rod 13 'is also pointed to a cutting edge and rests on a pan 14 '. This pan is with the actuated part of the Reg- 10g lers associated. How to set up this part of the controller in detail is not essential to the invention. In Fig. 8 it is assumed that the pan 14 'is attached to a resistance crank 15' is located, which by means of a grinding; contact switches resistance levels on or off. The one to prevent the pan and cutting edge from hitting each other The required loading of the cutting edge and socket is brought about by a spring 16 '.

Um zu verhüten, daß bei geringen Montagefehlern Schneide und Pfanne leicht einseitig belastet werden, derart, daß die Schneide nicht auf ihre Gesamtlänge gleichmäßig trägt, sondern nur an einer ihrer Kanten beansprucht wird, wird nach der Erfindung an Stelle derIn order to prevent the cutting edge and pan from being slightly one-sided in the event of minor assembly errors are loaded in such a way that the cutting edge does not carry evenly over its entire length, but only on one of its edges is claimed, according to the invention in place of

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Schneide gemäß Abb. 9 eine Spitze gesetzt, die in einer kegelförmig gestalteten runden Pfanne aufruht. Die Erfahrung hat gezeigt, daß die Belastung von Schneide und Pfanne derart wirksam ist, daß auch bei Anwendung einer spitzenförmigen Schneide kein merklicher Verschleiß auftritt.Cut a tip as shown in Fig. 9, which is round in a conical shape Pan rests. Experience has shown that the load on the edge and socket is so effective that even when using a pointed cutting edge it is not noticeable Wear occurs.

Die Feder 16' in Abb. 8 muß sehr weich oder nachgiebig ausgeführt sein, wenn sie nicht bei den geringen Kräften, die ein Spannungsmesser zu entwickeln vermag, die Arbeit des Spannungsmessers stören soll. Deshalb empfiehlt es sich, zur Belastung von Schneide und Pfanne eine mit der Schneide und Pfanne mitbewegte Feder anzwenden, wie in Abb. 9 dargestellt.The spring 16 'in Fig. 8 must be made very soft or resilient if it not with the small forces that a tension meter can develop Should interfere with the work of the voltmeter. Therefore, it is recommended to stress Apply a spring that moves with the edge and the pan, as shown in Fig. 9.

Wie aus Abb. 9 ersichtlich, sind zwei Belastungsfedern 17', i8' angebracht, deren jede an einem Schneidegelenk angebracht ist und Schneide und Pfanne aufeinanderdrückt. Da bei dieser Ausführung die Belastungsfedern τη' und 18' keine Verlängerung und Verkürzung erfahren, sondern schlimmstenfalls nur unbedeutend verkrümmt werden müssen, können sie unbeschadet der guten Wirkung des Spannungsmessers mit genügender Steifheit ausgeführt werden. An Stelle der beiden Federn 17', i8', deren jede ein Schneidegelenk belastet, könnte man auch eine einzige Belastung anwenden, deren beide Enden an den Pfannen 12' und 14' befestigt sind und die Pfannen 12' und 14' gegen den dazwischenliegenden Gestängeteil 13' pressen.As can be seen from Fig. 9, two loading springs 17 ', 18' are attached, each of which is attached to a cutting joint and presses the cutting edge and socket together. Since in this embodiment the loading springs τη ' and 18' do not experience any lengthening or shortening, but in the worst case only have to be bent insignificantly, they can be made with sufficient rigidity without prejudice to the good effect of the tension meter. Instead of the two springs 17 ', 18', each of which loads a cutting joint, one could also apply a single load, both ends of which are attached to the sockets 12 'and 14' and the sockets 12 'and 14' against the rod part located in between 13 'press.

Bei der Ausführung des hydraulischen Servomotors nach Abb. 10 sind Z₁ und Z₂ zwei einfach wirkende Druckzylinder, welche die Kolben JK₁ und K₂ enthalten. Die Kolben sind durch die Stange S verbunden, die die Verzahnung ζ trägt. Die Verzahnung ζ steht mit dem Ritzel r im Eingriff, das unmittelbar oder durch geeignete Übertragungsorgane die Regulierwelle verstellt.In the design of the hydraulic servo motor according to Fig. 10, Z ₁ and Z _{2 are} two single-acting pressure cylinders which contain _{the pistons JK 1} and K _2. The pistons are connected by the rod S, which carries the toothing ζ. The toothing ζ is in engagement with the pinion r , which adjusts the regulating shaft either directly or through suitable transmission elements.

Da das Ritzel im Durchmesser sehr klein gewählt werden muß, um bei mäßiger Größe des Kolbenhubes ausreichende Drehwinkel zu erreichen, ist die Rückwirkung des Zahndruckes auf die Lager der Ritzelwelle bedeutend. Um dies zu vermeiden, werden nicht eine, sondern mehrere Zahnstangen benutzt, die an zwei oder mehreren Stellen mit dem Ritzel im Eingriff sind und dadurch die Reaktion des Zahndruckes auf die Lagerung des Ritzels aufheben.Since the pinion has to be chosen to be very small in diameter, in order to be of moderate size To achieve a sufficient angle of rotation of the piston stroke is the reaction of the tooth pressure on the bearings of the pinion shaft. To avoid this, not one, but several racks are used, which are in engagement with the pinion at two or more points and thereby the reaction of the tooth pressure on the bearing of the pinion.

Nach Abb. 11 sind Z₁ bis Z₄ vier Druckzylinder, welche auf die Kolben K₁ bis K₄ wirken. Diese sind durch die Kolbenstangen S₁ und S₂ verbunden, die beide, ähnlich wie die eine Kolbenstange, nach Abb. χ mittels der Verzahnung ζ mit dem Ritzel r kämmen. Die Druckzylinder Z₁ bis Z₄ können durch überkreuzte Ölleitungen L so verbunden sein, daß die Druckzylinder stets im gleichen Drehsinn auf das Ritzel einwirken.According to Fig. 11, Z ₁ to Z _{4 are} four pressure cylinders which act on pistons K ₁ to K ₄ . These are connected by the piston rods S ₁ and S ₂ , which, similar to the one piston rod, mesh with the pinion r by means of the toothing ζ as shown in Fig. Χ. The pressure cylinders Z ₁ to Z ₄ can be connected by crossed oil lines L so that the pressure cylinders always act in the same direction of rotation on the pinion.

Für die Erfindung ist es zunächst nicht wesentlich, ob die Druckzylinder einfach wirkend oder doppelt wirkend eingerichtet werden. Es ist jedoch möglich, bei Anwendung so-. genannter Differentialservomotoren und teilweise einfach wirkenden Zylindern eine besonders vorteilhafte Anordnung gemäß obiger Konstruktion zu finden. Abb. 12 stellt eine entsprechende Ausführungsform der Erfindung dar. Z₁ und Z₂ sind die beiden großen Arbeitszylinderräume des Differentialservomotors; Z₃ und Z₄ sind die kleineren, dauernd mit Öldruck belasteten Druckzylinderräume. Die entsprechenden Kolben K₁ und K_s sowie K_z und K₄ sind durch die Kolbenstangen S₁ und S₂ verbunden. Letztere tragen die mit dem Ritzel r kämmenden Verzahnungen Z₁ und z_z. Die Arbeitszylinderräume sind durch Ölleitung L, die Druckzylinderräume durch die Ölleitung 1 zusammengefaßt. Wie ersichtlich, kann daher ein Differentialservomotor ohne Hinzunahme weiterer Konstruktionsteile an den Zahnstangenantrieb gemäß Abb. ι angebaut werden, während bei gewöhnlichen doppelt wirkenden Servomotoren die Einrichtung eines Differentialservomotors eine erhebliche Verwicklung des Servomotors erfordert. For the invention it is initially not essential whether the pressure cylinders are set up single-acting or double-acting. However, it is possible when using this. called differential servomotors and partially single-acting cylinders to find a particularly advantageous arrangement according to the above construction. Fig. 12 shows a corresponding embodiment of the invention. Z ₁ and Z ₂ are the two large working cylinder spaces of the differential servo motor; Z ₃ and Z ₄ are the smaller pressure cylinder spaces that are permanently loaded with oil pressure. The corresponding pistons K ₁ and K _s as well as K _z and K ₄ are connected by the piston rods S ₁ and S ₂ . The latter carry the teeth Z ₁ and z _z meshing with the pinion r . The working cylinder spaces are combined by oil line L, and the pressure cylinder spaces by oil line 1. As can be seen, a differential servo motor can therefore be attached to the rack and pinion drive according to Fig. Ι without the addition of further structural parts, while the establishment of a differential servo motor requires considerable involvement of the servo motor with conventional double-acting servo motors.

Erfindungsgemäß läßt sich ferner der Differentialservomotor gemäß Abb. 13 so einrichten, daß der Raum, in welchem Zahnstange und Ritzel liegen, als Öldruckraum benutzt wird, wodurch mit den einfachsten Mitteln eine vollkommene Schmierung des empfindlichen und hochbeanspruchten Stangengetriebes erreicht wird. In Abb. 13 sind Z₁ und Z₂ die Abeitszylinderräume, welche wiederum mit der Ölleitung L verbunden sind. Die Räume außerhalb der kleinen Kolben K₃ und K₁ stehen dauernd mit der Atmosphäre in Verbindung, dagegen ist der Getrieberaum um das Ritzel r durch feste Wandungen und Stopfbüchsen abgeschlossen. In den · Getrieberaum wird das Drucköl durch die Leitung ι eingeleitet. Die Arbeitsweise dieses Servomotors ist dieselbe wie bei dem Differentialservomotor nach Abb. 12, weil der Öldruck in dem Getrieberaum zwar auf alle vier Kolbenflächen wirkt, als resultierende Stangenkraft jedoch nur die Überschußkraft des Öldruckes auf die größeren Kolbenflächen K₁ und K_z erscheint. Wird, wie üblich, der Flächeninhalt von K₃ und K₄ halb so groß wie die Fläche von K₁ und K_z gemacht, so ist daher die Wirkungsweise des Servomotors nach Abb. 4 dieselbe, wie die des Servomotors nach Abb. 3,, ungeachtet des Vorteils der Druckölschmierung für das Zahnradgetriebe. According to the invention, the differential servo motor according to Fig. 13 can also be set up so that the space in which the rack and pinion are located is used as an oil pressure space, whereby complete lubrication of the sensitive and highly stressed rack gear is achieved with the simplest means. In Fig. 13, Z ₁ and Z _{2 are} the working cylinder spaces, which in turn are connected to the oil line L. The spaces outside the small pistons K ₃ and K ₁ are permanently in contact with the atmosphere, whereas the gear space around the pinion r is closed off by solid walls and stuffing boxes. The pressure oil is introduced into the transmission chamber through line 1. The operation of this servo motor is the same as that of the differential servo motor according to Fig. 12, because the oil pressure in the gear chamber acts on all four piston surfaces, but only the excess force of the oil pressure on the larger piston surfaces K ₁ and K _z appears as the resulting rod force. If, as usual, the area of K ₃ and K _{4 is made} half as large as the area of K ₁ and K _z , then the operation of the servo motor according to Fig. 4 is the same as that of the servo motor according to Fig. 3 ,, regardless of the advantage of pressurized oil lubrication for the gear transmission.

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Aus Abb. 14 ergibt sich beispielsweise das schematische Gesamtbild und die Abeitsweise des erfindungsgemäß eingerichteten Öldruckschnellreglers. Hier sind P₁ und P₂ die als Zahnräderpumpen gezeichneten" Ölpumpen des Reglers, von denen P₁ die Ölmenge zum Betrieb der Servomotorzylinder Z₁ und Z₂ liefert, während P₂ öl für die Vorsteuerung fördert.FIG. 14 shows, for example, the overall schematic picture and the mode of operation of the high-speed oil pressure regulator set up according to the invention. Here P ₁ and P _{2 are} the "oil pumps" of the controller, shown as gear pumps, of which P ₁ supplies the amount of oil for operating the servo motor cylinders Z ₁ and Z ₂ , while P ₂ supplies oil for the pilot control.

100 ist der Hauptsteuerschieber des Reglers. Dieser Steuerschieber verstellt mit einer Anzahl steuernder Kanten 101 bis 104 den von der Pumpe P₁ gelieferten Ölstrom. so daß das öl in geeigneter Weise die Kolben in den Servomotorzylindern Z₁ und Z₂ in Bewegung setzt. Um die Reibung des Steuerschiebers 100 in seinem Gehäuse unschädlich zu machen, wird er durch das Zahnrad 105, welches in geeigneter Weise von dem Antriebsmotor der ölpumpe angetrieben wird, in dauernden Umlauf versetzt, und zwar durch Vermittlung der Feder 106, deren beide Enden in passender Weise sowohl im Steuerschieber 100 als auch in dem Kopf der Welle des Zahnrades 105 gegen Drehung gesichert gehalten werden. Der dauernd umlaufende Steuerschieber läßt sich natürlich leicht in seiner Längsrichtung hin und her verschieben, weil Reibungswirkungen an einem umlaufenden Schieber, wie die Erfahrung zeigt, tatsächlich nicht mehr auftreten.100 is the main control spool of the regulator. This control slide adjusts the oil flow supplied _{by the pump P 1} with a number of controlling edges 101 to 104. so that the oil sets the pistons in the servomotor cylinders Z ₁ and Z ₂ in motion in a suitable manner. In order to make the friction of the control slide 100 harmless in its housing, it is set in continuous rotation by the gear 105, which is driven in a suitable manner by the drive motor of the oil pump, through the intermediary of the spring 106, both ends of which are in matching Way are held secured against rotation both in the spool 100 and in the head of the shaft of the gear 105. The continuously rotating control slide can of course easily be shifted back and forth in its longitudinal direction because, as experience shows, frictional effects on a rotating slide no longer actually occur.

An die Stelle der Umlaufbewegung des _; Schiebers 100 kann mit dem gleichen Erfolg eine osziDierende Drehbewegung treten. Wie : einleitend bemerkt, wird auch dem Vorsteuerschieber der hydraulischen Vorsteuerung eine rotierende oder oszillierende Bewegung relativ j zu seinen Führungen erteilt.Instead of the orbital movement of the _; Slide 100 can occur an oscillating rotary movement with the same success. As noted in the introduction, the pilot valve of the hydraulic pilot control is also given a rotating or oscillating movement relative to its guides.

Der Vorsteuerschieber 8 besteht aus der in ■ Abb. 3 einzeln dargestellten kleinen Hülse, j die auf einem Ansatz 107 des umlaufenden ! Steuerschiebers 100 geführt ist. Ihre züge- ' schärfte Kante 7 vermag eine oder mehrere j öffnungen 108 zu überdecken. Diese öffnun- ! gen stehen durch die zentrale Bohrung 109 | des Steuerschiebers 100 in Verbindung mit dem Ringraum R, welcher durch einen an den Steuerschieber 100 angedrehten Kopf no j gebildet wird. In diesen Ringraum wird ; durch die Bohrung in von der Pumpe P₂ dauernd eine mäßig große ölmenge hineinbefördert. ' Wenn der Vorsteuerschieber 8 die öffnun- '; gen 108 abschließt, so staut sich das von der i Pumpe P₂ gelieferte Drucköl in dem Ring- | raum R und nimmt den nötigen Druck an, um die Druckfeder 106 zu komprimieren. Die Kompression dieser Feder wird soweit getrieben, bis die öffnung 108 unter dem Vor-Steuerschieber 8 wieder zum Vorschein kommt und das von der Pumpe P₁ gelieferte öl wieder austreten kann. Der Hauptsteuerschieber 100 folgt genau den Bewegungen des Vorsteuerschiebers 8, d. h. des Ankers 3' des Spannungsmessers 1'. Die Ölpumpe P₂, die das Vorsteueröl fördert, ist ebenso wie die Pumpe P₁ von einem Motor oder durch Riemenantrieb im Umlauf gehalten und saugt das öl aus einem Ölbehälter an. Das Quetschöl der Pumpe P₁ strömt durch die Bohrung 112 in den Kanal 113 ein, welcher einerseits zum Servomotor, anderseits zum Steuer- und Sicherheitsventil führt. In diesem Kanal 113 ¹ herrscht im allgemeinen stets ein konstanter Öldruck, welcher durch entsprechende Einstellung des Sicherheitsventils 114 begrenzt wird.The pilot valve 8 consists of the small sleeve shown individually in ■ Fig. 3, j which on a shoulder 107 of the circumferential! Control slide 100 is performed. Their sharpened edge 7 is able to cover one or more openings 108. This opening! through the central hole 109 | of the control slide 100 in connection with the annular space R, which is formed by a head no j rotated onto the control slide 100. In this annulus is; A moderately large amount of oil is continuously fed into it through the bore in by the pump P _2. 'When the pilot valve 8 opens the '; gene 108 closes, the _{pressure oil delivered by the pump P 2} accumulates in the ring | space R and assumes the necessary pressure to compress the compression spring 106. The compression of this spring is driven until the opening 108 appears again under the pilot control slide 8 and the _{oil supplied by the pump P 1} can exit again. The main control slide 100 exactly follows the movements of the pilot slide 8, ie the armature 3 'of the voltmeter 1'. The oil pump P ₂ , which delivers the pilot oil, is, like the pump P _1, kept in circulation by a motor or by a belt drive and sucks the oil from an oil container. The squeezing oil from the pump P ₁ flows through the bore 112 into the channel 113, which leads on the one hand to the servomotor and on the other hand to the control and safety valve. In this channel 113 ¹ there is generally always a constant oil pressure, which is limited by a corresponding setting of the safety valve 114.

Die Zahnstangen S₁, S₂ des Servomotors greifen in das gemeinsame Ritzel r ein, mit dessen Welle der Stelihebel des zu betätigenden Regulierwiderstandes 115 gekuppelt wird. Im Raum innerhalb sämtlicher vier Kolben ; herrscht dauernd, durch den Kanal 116 zugebracht, der normale Druck, wie er durch j das Sicherheitsventil 114 aufrechterhalten wird. ■ Außerhalb der kleinen Kolben, in den Räumen 117 und 118, herrscht Atmosphärendruck, außerhalb der großen Kolben, in den Räumen 119 und 120, dagegen ein veränderlicher Druck, welcher durch Vermittlung der Kanäle 121, 122 und 123 von den steuernden Kanten 103 und 104 des Steuerkolbens 100 ; beeinflußt wird. Wenn der Steuerkolben gehoben wird, entweicht das öl aus dem Kanal 123 in den Ablaufraum 128, es tritt also Atmosphärendruck in den ZyUnderraum 119 und 120 außerhalb der großen Kolben Ul₁, K₂ des Servomotors ein. Unter dem Einfluß des in dem gemeinsamen Innenraum der vier Kolben herrschenden konstanten Druckes wird sich daher das Ritzel r im Uhrzeigersinne drehen. Wird dagegen der Steuerkolben 100 gesenkt, so schließt sich die Kante 104, und es öffnet sich die Kante 103, wodurch der in dem Kanal 113 herrschende Druck in die Zylinderräume 119 und 120 außerhalb der großen Kolben des Servomotors tritt. Jetzt überwiegen die auf die Außenflächen der großen Kolben wirkenden Druckkräfte die von dem Druck im Innenraum herrührenden, und das Ritzel r wird entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne in Bewegung gebracht. Für schnellere Bewegungen des Reglers, welche bei größeren Verschiebungen des Schwebekolbens aus seiner Mittellage ausgelöst werden, ist natürlich die Menge des von der großen Pumpe gelieferten Quetschöles ungenügend. Daher wird in diesen Fällen der Hauptölfluß der großen Pumpe zur Arbeitsleistung herangezogen, welcher im Beharrungszustand des Reglers und bei den sehr häufigen kleinen Regulierbewegungen durch den Kanal 124 undThe racks S ₁ , S _{2 of} the servomotor mesh with the common pinion r , with whose shaft the lever of the regulating resistor 115 to be actuated is coupled. In the space within all four pistons; the normal pressure, as it is maintained by the safety valve 114, prevails continuously through the channel 116. Outside the small pistons, in chambers 117 and 118, there is atmospheric pressure; outside the large pistons, in chambers 119 and 120, on the other hand, there is a variable pressure, which is generated by the control edges 103 and 104 through the channels 121, 122 and 123 of the control piston 100; being affected. When the control piston is lifted, the oil escapes from the channel 123 into the drain chamber 128, so atmospheric pressure enters the cylinder chamber 119 and 120 outside the large pistons Ul ₁ , K _{2 of} the servo motor. Under the influence of the constant pressure prevailing in the common interior of the four pistons, the pinion r will therefore rotate clockwise. If, on the other hand, the control piston 100 is lowered, the edge 104 closes and the edge 103 opens, whereby the pressure prevailing in the channel 113 enters the cylinder chambers 119 and 120 outside the large pistons of the servo motor. Now the pressure forces acting on the outer surfaces of the large pistons outweigh those resulting from the pressure in the interior, and the pinion r is set in motion counterclockwise. For faster movements of the controller, which are triggered by larger displacements of the floating piston from its central position, the amount of squeeze oil supplied by the large pump is of course insufficient. Therefore, in these cases, the main oil flow of the large pump is used for the work, which in the steady state of the regulator and with the very frequent small regulating movements through the channel 124 and

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die beiden Drosselspalten 125 und 126 entweicht. Sobald der Steuerkolben 100 um größere Beträge aus seiner Mittellage gehoben oder gesenkt wird, schließt sich der Drosselspalt 125 oder 126. Infolgedessen wird das Hauptöl der Pumpe in dem Kanal 124 unter Druck gebracht. Sobald der von dem Hauptölstrom gelieferte Druck in dem Kanal 124 größer geworden ist als der Druck des Öles in dem Kanal 123, hebt sich das Rückschlagventil 127, und der Hauptölstrom ergießt sich in den Kanal 113, woselbst er sich dem Quetschöl zumischt und zur Arbeitsleistung verwendet wird. Auf diese Weise wird erzielt, daß die große Pumpe bis auf die verhältnismäßig geringe Quetschölmenge im Dauerbetrieb Öl ohne Druck fördert oder »leer läuft«, womit beträchtliche Antriebsleistung gespart und entsprechende uner-the two throttle gaps 125 and 126 escapes. As soon as the control piston 100 is lifted from its central position by larger amounts or is lowered, the throttle gap 125 or 126 closes. As a result, this becomes The main oil of the pump is pressurized in the passage 124. As soon as the from the main oil flow The pressure delivered in the channel 124 has become greater than the pressure of the oil in channel 123, check valve 127 rises and the main flow of oil pours out into channel 113, where he mixes himself with the squeeze oil and for work is used. In this way it is achieved that the large pump except for the relatively small amount of squeezing oil in the Continuous operation pumps oil without pressure or "runs empty", which means considerable drive power saved and corresponding un-

ao wünschte Wärmeentwicklung vermieden wird.ao desired heat generation is avoided.

Claims

Patent Claims:

1. Electromagnetically controlled regulator with flow pre-control for hydraulic Servomotors, in particular for voltage regulators of dynamo machines, according to patent 319230, characterized in that to eliminate the influence of travel

.30 exercise and feedback phenomena not only with the hydraulic servo motor controlling floating piston, but also the pilot control element a permanent rotating transversely to the main movement or reciprocating sideline is granted.

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the pilot control element consists of a longitudinally and transversely movable flat slide, piston or sleeve slide.

3. Regulator according to claim 1 and 2, characterized in that the control edge of the slide sharpened (9) or the controlling edge of the slide mirror is truncated (ro), for the purpose of reaction phenomena to restrict the flowing liquid.

4. Regulator according to claim r, characterized in that the anchor of the Pilot control organ controlling the voltmeter stored in a cutting edge and cutting edge or pan by spring or Weight is charged to the harmful vibration of the cutting edge in the pan and thus preventing friction phenomena.

5. Regulator according to claim 1 and 4, characterized in that the loading spring is stored in a cutting edge.

6. Regulator according to claim 1 and 4, characterized in that the loading spring of the anchor blade or socket at the same time exerts the necessary tensile force on the armature to measure the magnetic force (Fig. 6).

7. Regulator according to claim 1 and 4, characterized by a loading spring, the voltage of which influences the sensitivity or the measuring range of the voltmeter (Fig. 7).

8. Regulator according to claim 1 and 4, characterized in that instead of the armature or apart from him the anchor rod (13 ') for the transmission of motion with spring-loaded, joints (12 ', 14') consisting of cutting edge and socket are provided (Fig. 8).

9. Regulator according to claim 1, 4 and 8, characterized in that the linkage joints consist of spring-loaded tips resting in conical cups (Fig. 9).

10. Controller according to claim τ, 4, 8 and 9, characterized in that the spring loading (17 ', 18') aii the joint parts (12 ', Γ3' 14 ') attacks in such a way that at the movement of the joints is tensioned by the relative movement of the cutting edge or tip and socket and underneath Participation in the general movements of the joint parts, the cutting edges or points and hold the pans pressed against each other (Fig. 9).

11. Regulator according to claim 1, characterized characterized in that the rack of the hydraulic servo motor is on the connecting rod two servomotor pistons is applied (Fig. 10).

12. Regulator according to claim 11, characterized by several racks, which relieve the regulating shaft completely or almost from the side pressure of the rack (Fig. 11).

13. Regulator according to claim 11, characterized by using a differential servo motor (Figs. 12 and 13).

14. Regulator according to claim 11 and 13, characterized in that the gear space is pressurized (Fig. 13).

For this purpose ι sheet of drawings.