DE3738915A1 - Universalsteuergeraet fuer regeleinrichtungen - Google Patents
Universalsteuergeraet fuer regeleinrichtungenInfo
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- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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Description
Verschiedene Kraftfahrzeugtypen werden mit unterschiedlichen Regeleinrich
tungen ausgestattet. So gibt es z. B. Fahrzeuge, die nur mit einem ABS,
oder mit einer Kombination ABS mit ASR-Bremsregler oder ABS mit ASR-
Motorregler oder ABS mit ASR-Brems- und Motorregler ausgestattet sind. Es
ist bekannt, für diese Fälle unterschiedliche Steuergeräte zu benutzen. Man
geht jedoch immer mehr dazu über, ein universelles Steuergerät zu benutzen,
das für die aufwendigste Regeleinrichtung ausgelegt ist und das bei Einsatz
in einer einfacheren Reglerausgestaltung seine Fähigkeiten nicht voll aus
schöpft. Die Anschlüsse für die benötigten Komponenten sind in diesem Falle
nicht alle belegt.
So sind bei einer Auslegung der Regeleinrichtung nur als ABS zwar die An
schlüsse für die Drehzahlfühler und die Bremsdrucksteuerventile belegt, je
doch sind die Anschlüsse für das Bremsdruckeinsteuerventil und für die An
steuerung der Drosselklappe frei.
Die Erfindung ist nicht auf die erwähnten Regeleinrichtungen beschränkt,
sondern kann bei beliebigen Regeleinrichtungen z. B. auch Fahrwerksregel
einrichtungen Anwendung finden.
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Steuergerätes benötigt keine Mitteilung
von außen, wie das angeschaltete Regelsystem ausgebildet ist.
Es stellt nach der Installation des Regelsystems die tatsächliche Ausbildung
des Regelsystems fest und speichert den festgestellten Zustand in einem nicht
flüchtigen Speicher ab. Bei der folgenden Überprüfungen, z. B. immer beim
Fahrzeugstart, wird nun der augenblickliche Zustand des Regelsystems er
mittelt und mit dem gespeicherten verglichen. Stimmen die zu vergleichenden
Ausbildungen nicht überein, z. B. weil ein Draht zu einer Komponente gebro
chen ist, so wird dies erkannt und ein Fehler angezeigt.
Die Überprüfung versagt, wenn bereits bei der Einspeicherung der Ausbildung
ein Fehler vorliegt und mit gespeichert wird. Um diesen Fehler zu erkennen,
wird die eingespeicherte bzw. einzuspeichernde Ausbildung z. B. mittels
eines Blinkkodes angezeigt und dieser wird vom Fahrer bzw. dem Monteur auf
Richtigkeit überprüft. Legt man diese Uberprüfung in der Bedienungsanlei
tung fest, so kann das Einspeichern einer falschen Ausbildung nur bei
Nicht-Einhalten der Bedienungsanleitung erfolgen.
Man kann vom Steuergerät auch erkennen lassen, ob die Stromversorgung durch
eine 12 V- oder 24 V- Anlage erfolgt. Auch diese Auslegung kann mit über
prüft, abgespeichert und zum Vergleich herangezogen werden.
Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.
Ein Universalsteuergerät ist dort mit 1 bezeichnet. An ihm sind vier Dreh
zahlfühler 2 bis 5 und drei Dreistellungsventile (3/3 Ventile) 6, 7 und 8
angeschaltet, sowie eine Einrichtung 9 zur Beeinflussung des Motormoments.
Dagegen ist der Ausgang 10, an dem ein Bremsdruckeinsteuerventil für die
ASR-Bremsregelung angeschaltet werden kann und der Ausgang 11 an dem ein
viertes 3/3 Ventil (Einzelradregelung auch hinten) angeschlossen werden
kann, nicht belegt.
Nach Montage des Systems im Fahrzeug wird dem Steuergerät 1 über einen
Schalter 12 der Befehl erteilt durch Ansteuern der verschiedenen Ein- und
Ausgänge (durch den Abtaster 1) die vorhandene Ausbildung des Systems auf
grund der Rückmeldungen festzustellen und diesen Zustand in einem nicht
flüchtigen Speicher 1′′ festzuhalten. Um eine Fehleinspeicherung bei Vorlie
gen eines Fehlers zu vermeiden, wird die eingespeicherte Ausbildung durch
Ansteuern einer Blinklampe 13 dem Monteur mitgeteilt.
Weil er für die tatsächlich vorhandene Ausbildung den richtigen Blinkkode
kennt, kann er durch Vergleich feststellen, ob die richtige Auslegung ein
gespeichert ist.
Im Betrieb des Fahrzeuges wird dann von Zeit zu Zeit die augenblickliche
"Ausbildung" erneut abgetastet und mit der gespeicherten Ausbildung vergli
chen. Stimmen die Ausbildungen nicht überein, so wird ein Fehler z. B. mit
tels der Lampe 13 angezeigt.
Claims (2)
1. Universalsteuergerät für unterschiedlich ausgestaltete Regelein
richtungen, an das die verschiedenen Komponenten der gewünschten
Regeleinrichtung anschließbar sind und bei dem von den angeschlos
senen Komponenten Rückmeldungen erfolgen, die zur Fehlererkennung
benutzt werden, dadurch gekennzeichnet, daß aufgrund eines Befehls
das Steuergerät über die Rückmeldungen die gültige Ausbildung der
Regeleinrichtung feststellt wird daß diese Ausbildung nicht flüch
tig gespeichert wird und daß zur Fehlererkennung von Zeit zu Zeit
die durch weitere Rückmeldungen neu erkannte Ausbildung mit der
gespeicherten Ausbildung verglichen und bei Abweichen ein Fehler
angezeigt wird.
2. Universalsteuergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die einzuspeichernde bzw. eingespeicherte Ausbildung zwecks Über
prüfung angezeigt und auf Richtigkeit überprüft wird.
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