DE3738289A1 - Self-propelling mower for forest plants - Google Patents

Self-propelling mower for forest plants

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Abstract

The conventional way of mowing is to use a manual scythe, a motor-driven scythe or motor-driven cutter-bar mowers, these being highly work-intensive and inaccurate. The object of the invention is achieved in that a mower frame, in the form of an upside-down V, can travel over a row of plants, in each case a mowing disc being guided past the row of plants on the right and left and mowing the grass away.

Description

Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Mähmaschine, um Forstkulturen, deren Pflanzen in geraden Reihen ange­ ordnet sind auszumähen,
dabei ermöglicht der umgedreht stehende V-förmige Rahmen das Überfahren einer Pflanzenreihe, so daß die Pflanzen unter dem Fahrzeugrahmen unbeschädigt hindurchgleiten können, wobei die schmale Spurbreite der Mähmaschine es auch ermöglicht zwischen zwei Pflanzenreihen hindurch zu fahren, um an der rechten und linken Reihe auszu­ mähen,
der Mähvorgang selbst erfolgt durch zwei Mähteller mit rotierendem Messer, welche an den Innenseiten der gelenkten Vorderräder am Rahmen befestigt sind und in der Höhe sowie quer zur Fahrtrichtung einzeln während des Betriebes verstellbar sind, so kann der jeweilige richtige Abstand zur Pflanzenreihe eingehalten werden,
die Höheneinstellung beider Mähteller erfolgt mit einem Seilzug, die jeweilige Quereinstellung erfolgt für den rechten Mähteller mit dem rechten Fuß und für den linken Mähteller mit dem linken Fuß mittels Pedal und Seilzug. Die Mähmaschine wird von einem Verbrennungsmotor über die Hinterräder angetrieben, wobei auch die Mähteller mit einer Hydraulikpumpe, über Ölleitungen und Hydraulik­ motor angetrieben werden,
die Längsrahmenverbindung zwischen Vorder- und Hinterrad­ rahmen ist so konstruiert, daß er durch ein Drehgelenk die Bodenunebenheiten ausgleichen kann,
außerdem dient er zur Aufnahme von Motor, Getriebe, Hydraulikeinheit, Fahrersitz, Fahrzeugbedienungshebeln und Lenkrad, welches über ein Gestänge die Vorderräder lenkt. The invention relates to a self-propelled mower to mow forest crops whose plants are arranged in straight rows,
the upside-down V-shaped frame enables a row of plants to be driven over so that the plants can slide undamaged underneath the vehicle frame, the narrow track width of the mower also allowing it to travel between two rows of plants to mow on the right and left rows ,
the mowing process itself is carried out by two mower plates with a rotating knife, which are attached to the inside of the steered front wheels on the frame and are individually adjustable in height and transversely to the direction of travel during operation, so the correct distance from the row of plants can be maintained,
The height adjustment of both mower plates is done with a cable, the respective transverse adjustment is made for the right mower plate with the right foot and for the left mower plate with the left foot using the pedal and cable. The mower is driven by an internal combustion engine via the rear wheels, with the mower discs also being driven by a hydraulic pump, oil lines and hydraulic motor.
the longitudinal frame connection between the front and rear wheel frame is designed so that it can compensate for uneven floors by means of a swivel joint,
it also serves to hold the engine, transmission, hydraulic unit, driver's seat, vehicle operating levers and steering wheel, which steers the front wheels via a linkage.

Es ist bekannt, daß Forstkulturen mit Handsensen, Motor­ sensen und motorgetriebenen Balkenmähern freigemäht werden,
dabei haben die Balkenmäher eine feststehende Messer­ balkenbreite und können somit nicht auf die unter­ schiedlichen Baumreihenabstände von etwa 1 bis 2 Metern reagieren, zudem kann man damit nur zwischen den Reihen hindurchfahren, wobei der Bediener hinter der Maschine herlaufen muß.It is known that forest crops are cleared with hand scythes, motor scythes and motor-driven bar mowers,
the bar mowers have a fixed knife bar width and can therefore not respond to the different tree row distances of about 1 to 2 meters, and you can only drive between rows with the operator running behind the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, daß man eine Baumreihe beidseitig ausmähen kann und diese während des Mähens unter der Mähmaschine hindurchlaufen lassen kann, wobei der Fahrer genau über der Reihe sitzt und den Mähvorgang sehr gut verfolgen kann und dabei mit den einzeln verstellbaren Mähtellern den Bäumen, bei zu nahem heranmähen, noch ausweichen kann.The invention has for its object that one Mowing the row of trees on both sides and this during the Mowing can run under the mower, with the driver sitting exactly over the row and the Mowing process can be followed very well and with the individually adjustable mower plates on the trees, if too close mow up, can still dodge.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kenn­ zeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst, wobei eine ausreichende Nutzung durch die weltweit ver­ stärkten Aufforstungsmaßnahmen gewährleistet ist.This object is achieved by the kenn solved drawing features of claim 1, sufficient use by the worldwide ver strong afforestation measures is guaranteed.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß ein schnelles, exaktes und preis­ günstiges Ausmähen von Forstkulturen ermöglicht wird. The advantages that can be achieved with the invention exist especially in that a quick, accurate and affordable favorable mowing of forest crops is made possible.  

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Mäh­ maschine für Forstkulturen gemäß der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing is an embodiment of a mower machine for forest crops according to the invention shown, namely shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Mähmaschine für Forst­ kulturen mit dem umgedreht stehenden V-förmigen Rahmen (1), den lenkbaren Vorderrädern (2) und den angetriebenen Hinterrädern (3), die Antriebs­ kette (4), mit Kettenrad (5), die über das Getriebe (6) vom Verbrennungsmotor (8) angetrieben werden, außerdem treibt der auf dem Längsrahmen (7) sitzende Verbrennungsmotor (8) die Hydraulik­ pumpe (9) an, welche auf dem Ölbehälter (10) be­ festigt ist,
nun fließt das Antriebsmittel Öl durch die Vor- und Rücklaufleitung (11) und treibt dabei den Hydraulikmotor (12) an, welcher über eine Welle das im Mähteller (13) rotierende Mähmesser (14) antreibt. Fig. 1 is a side view of the mower for forest crops with the upside-down V-shaped frame ( 1 ), the steerable front wheels ( 2 ) and the driven rear wheels ( 3 ), the drive chain ( 4 ), with sprocket ( 5 ) are driven by the internal combustion engine ( 8 ) via the transmission ( 6 ), in addition, the internal combustion engine ( 8 ) which sits on the longitudinal frame ( 7 ) drives the hydraulic pump ( 9 ) which is fastened to the oil container ( 10 ),
Now the drive oil flows through the supply and return line ( 11 ) and drives the hydraulic motor ( 12 ), which drives the cutter blade ( 14 ) rotating in the mower disc ( 13 ) via a shaft.

Der Mähteller (13) mit Hydraulikmotor (12) wird von dem Haltearm (15) geführt, welcher über das Drehgelenk (16) und den Seilzug (17) mit dem Hebel (18) in der Höhe verstellt werden kann, während die Seitenverstellung über das Gelenk (19) mit dem Seilzug (20) von dem über das Gelenk (21) drehbaren Fußpedal (22) ausgeführt wird, der Fahrersitz (23) der Mähmaschine ist auf dem, durch das Drehgelenk (24) geteilten vorderen Längsrahmen (7) befestigt, dies gilt auch für das Lenkrad (25) mit den daran befestigten Fahrzeug­ bedienungshebeln (26). The mower plate ( 13 ) with hydraulic motor ( 12 ) is guided by the holding arm ( 15 ), which can be adjusted in height via the swivel joint ( 16 ) and the cable ( 17 ) with the lever ( 18 ), while the side adjustment is via the Articulation ( 19 ) with the cable ( 20 ) from the foot pedal ( 22 ) which can be rotated via the articulation ( 21 ), the driver's seat ( 23 ) of the mower is attached to the front longitudinal frame ( 7 ) divided by the swivel joint ( 24 ) , This also applies to the steering wheel ( 25 ) with the vehicle control levers ( 26 ) attached to it.

Fig. 2 zur Verdeutlichung eine Vorderansicht der Mäh­ maschine mit dem umgedreht stehenden V-förmigen Rahmen (1), der das Durchgleiten der Pflanzen (27) während des Mähvorganges unter der Maschine er­ möglicht, ferner die lenkbaren Vorderräder (2), die beiden Mähteller (13) mit den sich drehenden Messern (14) und den Hydraulikantriebsmotoren (12), welche an den Haltearmen (15) befestigt sind, und mit dem Hebel (18) sowie der Welle (27) über die Seilzüge (17) um das Gelenk (16) in der Höhe verstellbar sind,
außerdem erfolgt mit dem am Gelenk (21) gelagerten Fußpedal (22) über die Seilzüge (20) die Mäh­ tellerverstellung zur Mitte und nach außen, ferner ist auf dem Längsrahmen (7) der Fahrersitz (23), das Lenkrad (25) mit den Fahrzeugbedien­ hebeln (26) angebracht. Fig. 2 shows a front view of the mowing machine with the upside-down V-shaped frame ( 1 ) which allows the plants ( 27 ) to slide through during the mowing process under the machine, as well as the steerable front wheels ( 2 ), the two mower plates ( 13 ) with the rotating knives ( 14 ) and the hydraulic drive motors ( 12 ), which are attached to the holding arms ( 15 ), and with the lever ( 18 ) and the shaft ( 27 ) via the cables ( 17 ) around the joint ( 16 ) are adjustable in height,
in addition, with the foot pedal ( 22 ) mounted on the joint ( 21 ) via the cables ( 20 ), the mower adjuster to the center and outwards, and on the longitudinal frame ( 7 ) the driver's seat ( 23 ), the steering wheel ( 25 ) with the Lever the vehicle operating lever ( 26 ).

Fig. 3 zur Verdeutlichung den am Gelenk (16) gelagerten Haltearm (15), der wiederum durch das Gelenk (19) geteilt wird und an seinem vorderen schwenkbaren Teil (15 a) den Mähteller (13) mit dem Mähmesser (14) hält,
am festen Haltearm (15) ist die Seilzughalterung (28), die Zugfederhalterung (29) und der ver­ stellbare Anschlag (30) befestigt,
am beweglichen Haltearm (15 a) ist die Seilzug­ halterung (31) befestigt, welche mit dem Seilzug (20) angezogen wird und dabei den Mähteller (13) über das Gelenk (19) in Pfeilrichtung (32) bewegt, beim Zurückgehen des Seilzuges (20) zieht die an Halterung (33) befestigte Zugfeder (34) den Halte­ arm (15 a) wieder in seine Ausgangsposition zurück. Fig. 3 for clarity to the joint (16) mounted holding arm (15) which in turn is divided by the hinge (19) and (a 15) holding at its front pivotable part of the mower disc (13) to the mower blade (14),
the cable bracket ( 28 ), the tension spring bracket ( 29 ) and the adjustable stop ( 30 ) are attached to the fixed arm ( 15 ),
on the movable holding arm ( 15 a) the cable holder ( 31 ) is attached, which is tightened with the cable ( 20 ) and thereby moves the mower disc ( 13 ) over the joint ( 19 ) in the direction of the arrow ( 32 ) when the cable ( 20 ) pulls the tension spring ( 34 ) attached to the holder ( 33 ), the holding arm ( 15 a) back into its starting position.

Claims (9)

1. Selbstfahrende Mähmaschine für Forstkulturen bestehend aus einem umgedreht stehenden V-förmigen Rahmengestell, bei deren Betrieb eine Pflanzenreihe zwischen den Rädern hindurchläuft, wobei je ein Mähteller links und rechts von der Pflanzenreihe das Gras wegmäht, dadurch gekennzeichnet, daß die selbstfahrende Mäh­ maschine so konstruiert ist, daß an ihrem umgedreht stehenden V-förmigen Rahmen (1) sowohl der antreibende etwa 10 KW starke Verbrennungsmotor (8) mit Getriebe (6) und Hydraulikpumpe (9), als auch der Fahrersitz (23) mit Lenkrad (25) und die Fahrzeug­ bedienungshebel (26) angebracht sind,
wobei zum Mähen an den Innenseiten der Vorderräder (2) die beiden Mähteller (13) mit rotierendem Messer (14) und dem Verstellmechanismus (15) angebracht sind, außerdem gleicht der Längsrahmen (7) Bodenuneben­ heiten zwischen den Antriebsrädern (3) und den ge­ lenkten Vorderrädern (2) durch das Drehgelenk (24) aus.1. Self-propelled mower for forest crops consisting of an upturned V-shaped frame, in the operation of which a row of plants runs between the wheels, with a mower plate mowing the grass to the left and right of the row of plants, characterized in that the self-propelled mower is designed in such a way is that on its upside-down V-shaped frame ( 1 ) both the driving approximately 10 KW strong internal combustion engine ( 8 ) with gear ( 6 ) and hydraulic pump ( 9 ), as well as the driver's seat ( 23 ) with steering wheel ( 25 ) and the Vehicle operating lever ( 26 ) are attached,
whereby for mowing on the inside of the front wheels ( 2 ) the two mower plates ( 13 ) with a rotating knife ( 14 ) and the adjustment mechanism ( 15 ) are attached, in addition, the longitudinal frame ( 7 ) equals uneven ground between the drive wheels ( 3 ) and the ge deflected front wheels ( 2 ) through the swivel joint ( 24 ). 2. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) eine umge­ dreht stehende V-Form hat, wobei in seiner Spitze Vorder- und Hinterrahmen (1) mit dem Längsrahmen (7) verbunden sind, und an seinen Enden die Hinterräder (3) und die Vorderräder (2) befestigt sind. 2. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that the frame ( 1 ) has an inverted V-shape, with front and rear frames ( 1 ) connected to the longitudinal frame ( 7 ) in its tip, and at its ends the rear wheels ( 3 ) and the front wheels ( 2 ) are attached. 3. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an den inneren Halte­ bolzen (16) des Vorderrahmens (1) die Haltearme (15) der Mähteller (13) drehbar gelagert sind, wodurch die Haltearme (15) mit dem Hebel (18) über den Seilzug (17) in der Höhe verstellbar sind.3. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that on the inner holding bolt ( 16 ) of the front frame ( 1 ), the holding arms ( 15 ) of the cutting plate ( 13 ) are rotatably mounted, whereby the holding arms ( 15 ) with the lever ( 18 ) are adjustable in height using the cable ( 17 ). 4. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Mähteller (13) während des Betriebes jeweils einzeln horizontal um das Gelenk (19) in Pfeilrichtung (32), über den Seilzug (20) mit dem Fußpedal (22) schwenkbar sind.4. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that both mower plates ( 13 ) during operation are each individually horizontally pivotable about the joint ( 19 ) in the direction of the arrow ( 32 ), via the cable ( 20 ) with the foot pedal ( 22 ). 5. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spurbreite mit den Außenmaßen von 90 cm so gewählt ist, daß man eine Pflanzenreihe (27) sowohl unter dem Fahrzeug hin­ durchgleiten und beidseitig ausmähen kann, als auch zwischen zwei Reihen hindurch fahren und an den rechts und links vorbeiführenden Pflanzenreihen ausmähen kann.5. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that the track width with the external dimensions of 90 cm is selected so that a row of plants ( 27 ) can slide both under the vehicle and mow out on both sides, as well as drive between two rows and can mow along the rows of plants leading to the right and left. 6. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Fahrzeugmitte der Längsrahmen (7) durch ein Drehgelenk (24) unter­ brochen ist, um zwischen den Vorderrädern (2) und den Hinterrädern (3) Bodenunebenheiten auszugleichen.6. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that in the center of the vehicle the longitudinal frame ( 7 ) is broken by a swivel joint ( 24 ) in order to compensate for uneven floors between the front wheels ( 2 ) and the rear wheels ( 3 ). 7. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrersitz (23) auf dem Längsrahmen (7) befestigt ist, und daß die Be­ dienungshebel (26) für alle Fahrzeugfunktionen unter dem, am vorderen Ende des Längsrahmens (7) befestigten Lenkrad (25) angebracht sind. 7. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that the driver's seat ( 23 ) on the longitudinal frame ( 7 ) is fixed, and that the operating lever Be ( 26 ) for all vehicle functions under the, at the front end of the longitudinal frame ( 7 ) attached steering wheel ( 25 ) are attached. 8. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbrennungsmotor (8) mit Getriebe (6) und Hydraulikeinheit über den Antriebsrädern (3) auf dem Längsrahmen (7) befestigt ist.8. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that the internal combustion engine ( 8 ) with gear ( 6 ) and hydraulic unit is attached to the drive wheels ( 3 ) on the longitudinal frame ( 7 ). 9. Selbstfahrende Mähmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei hydraulischem Antrieb der Mähmesser (14) die Hydraulikpumpe (9), auf dem Ölbehälter (10) direkt vom Verbrennungsmotor (8) angetrieben wird, und das Antriebsöl über die be­ weglichen Hydraulikleitungen (11) zu den Hydraulik­ motoren (12) befördert wird.9. Self-propelled mower according to claim 1, characterized in that when the mowing knife ( 14 ) is driven hydraulically, the hydraulic pump ( 9 ) on the oil tank ( 10 ) is driven directly by the internal combustion engine ( 8 ), and the drive oil via the movable hydraulic lines ( 11 ) is conveyed to the hydraulic motors ( 12 ).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2851880A1 (en) * 2003-03-04 2004-09-10 Campes Jacques Villa Herb cleaning device for vineyard stock, has carry-teeth support with two bearings supporting carry-teeth and driven by hydraulic engine which is fixed on carry-teeth support at offset of axis of carry-teeth
RU2767791C1 (en) * 2021-05-24 2022-03-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) Machine for inter-row and near-stem tillage

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