DE3737739A1

DE3737739A1 - Transport device with transverse inclination device

Info

Publication number: DE3737739A1
Application number: DE19873737739
Authority: DE
Inventors: Reinhard Dipl Ing Funk
Original assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk GmbH and Co
Current assignee: Goldhofer Fahrzeugwerk GmbH and Co
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-18

Abstract

A transport device with transverse inclination device for transporting heavy loads is described, consisting of a loading bridge or tank-truck bridge which rests with the front and rear region on the faces of a front and rear chassis by means of in each case one ball bearing slewing ring, the chassis having a plurality of wheel axles and hydraulic cylinders being provided which as a result of pressure being fed in the event of an inclination of the road incline the loading bridge in the opposite direction so that it always remains in the horizontal position. This is based on the object, in particular in the areas of bends when the chassis are inclined and offset at an angle to the loading bridge, of continuously keeping the loading bridge in a horizontal position in the transverse direction in a constructionally simple manner. For this purpose, there is provision for in each case one transverse oscillating bearing to be provided on the ball bearing slewing ring of the front and rear chassis and for the loading bridge to be arranged in the front and rear region on the transverse oscillating bearing, and for hydraulic cylinders to be arranged at the rear chassis to the left and right of the longitudinal axis of the transverse oscillating bearing, which hydraulic cylinders are supported on the one hand on the ball bearing slewing ring and on the other hand on the loading bridge.

Description

Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit Querneigeeinrichtung zum Transport schwerer Lasten nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a transport device Transverse inclination device for transporting heavy loads according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Transportvorrichtung besteht aus einer Ladebrücke, die als Kessel- oder Trafobrücke ausgebildet ist, wobei die Brücke oder das Ladegut selbst auf Drehschemeln auf der Fahrwerksfläche eines vorderen und eines hinteren Fahrwerkes aufliegt. Die Drehschemel bestehen hierbei jeweils aus einem Kugeldrehkranz auf einer Auflage, die mit der jeweiligen Fahrwerksfläche fest verbunden ist.Such a transport device consists of a loading bridge, the is designed as a boiler or transformer bridge, the bridge or the Load itself on turntables on the chassis surface of a front and a rear landing gear. The turntables exist here each from a slewing ring on a support that with the respective landing gear surface is firmly connected.

Beim Transport drehen sich die Fahrwerke frei getrennt voneinander unterhalb der Ladebrücke hinweg. Bei Straßenquerneigungen oder extremen Geländebedingungen neigt sich das Fahrwerk und somit auch die Ladung zur Seite, wodurch die Gefahr besteht, daß insbesondere bei hohem Schwerpunkt der Ladung das gesamte Fahrzeug umkippt. Bei Straßenneigungen wird deshalb die Transportvorrichtung mit der aufliegenden Ladung entgegengesetzt geneigt, um derart die Ladefläche mit dem aufliegenden Ladegut stets waagerecht zu halten.The trolleys rotate freely during transportation below the dock leveler. At bank crossings or extreme The chassis inclines and thus the load too Side, whereby there is a risk that especially at high The center of gravity of the load overturns the entire vehicle. At The inclination is therefore the transport device with the superimposed cargo is inclined in the opposite direction in order to avoid the loading area to be kept horizontal with the load on top.

Eine Transportvorrichtung mit Querneigeeinrichtung dieser Art ist bereits in Benutzung, wobei Hydraulikzylinder unterhalb der Fahrwerksfläche einerseits an den Radachsen und andererseits an der Fahrwerksfläche von unten her angreifen, um derart die gesamte Fahrwerksfläche mit der darauf aufliegenden Ladebrücke entsprechend Neigungen im Straßenverlauf entgegengesetzt zu neigen. Damit kann zwar bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs ein entsprechender Neigungsverlauf der Straße ausgeglichen werden, aber in Kurvenbereichen steht die Ladebrücke im Winkel zu den Fahrwerken, so daß hier nachteilig eine Neigung der Ladebrücke nicht durch entgegengesetztes Neigen des Fahrwerkes ausgeglichen werden kann.A transport device with transverse tilting device of this type is already in use, with hydraulic cylinders below the Chassis area on the one hand on the wheel axles and on the other hand on the Attack the landing gear area from below to cover the entire area Chassis area with the loading bridge resting on it accordingly Inclinations in the course of the road to incline in opposite directions. So that can when the vehicle is driving straight ahead, a corresponding inclination profile of the Road be balanced, but the loading bridge is in curve areas at an angle to the undercarriage, so that here an inclination of the disadvantage Loading bridge not by tilting the chassis in the opposite direction can be compensated.

Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Transportvorrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß auch bei Neigungen in Kurvenbereichen, wenn die Fahrwerke geneigt und im Winkel zu der Ladebrücke versetzt sind, die Ladebrücke auf konstruktiv einfache Art in Querrichtung stets in waagerechter Lage gehalten werden kann.The present invention is therefore based on the object Training device of the type mentioned in such a way that even on inclines in bends, when the running gear is inclined and in Angles are offset to the dock leveler, the dock leveler on constructive simple type in the transverse direction are always kept in a horizontal position can.

Zur Lösung der Aufgabe sind die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 vorgesehen.To solve the problem, the characteristics of the characterizing part of the Claim 1 provided.

Das Wesen der Erfindung liegt demnach darin, daß die Ladebrücke selbst ausgehend von einer vorderen und hinteren Querpendeleinrichtung von der jeweiligen Fahrwerksfläche aus dem Straßenverlauf nachgeführt wird.The essence of the invention is therefore that the dock leveler itself starting from a front and rear cross pendulum device from the the respective undercarriage surface is tracked from the course of the road.

Insoweit wird nicht das Fahrwerk geneigt und entsprechend nachgeführt, sondern auf konstruktiv einfache Art nur die Ladebrücke, wobei es nun gleichgültig ist, in welchem Winkel die Fahrwerke gegenüber der Ladebrücke versetzt sind.In this respect, the undercarriage is not inclined and adjusted accordingly, but in a structurally simple way only the dock leveler, where it is now it is irrelevant at what angle the running gear compared to the Loading bridge are offset.

Die Ladebrücke ist dabei in Querrichtung pendelnd auf dem hinteren und vorderen Fahrwerk angeordnet, wobei die Ladebrücke über jeweils ein Pendellager auf einem Kugeldrehkranz angeordnet ist und vom hinteren Kugeldrehkranz ausgehend links und rechts an der Pendellagerung hydraulische Zylinder angeordnet sind, welche die Ladebrücke in Bezug auf Neigungen im Straßenverlauf in Querrichtung waagerecht nachführen.The loading bridge is swinging on the rear and transverse front landing gear arranged, the loading bridge over each Self-aligning bearing is arranged on a slewing ring and from the rear Ball slewing ring starting from the left and right of the pendulum bearing hydraulic cylinders are arranged which relate to the dock leveler Adjust horizontally on inclines in the course of the road in the transverse direction.

Insoweit ergibt sich eine vorteilhafte Dreipunktauflage der Ladebrücke auf den Fahrwerken, wobei die Ladebrücke auf dem vorderen Fahrwerk einerseits in einem Querpendellager geführt ist und andererseits vom Querpendellager des hinteren Fahrwerkes ausgehend links und rechts von hydraulischen Zylindern nachgeführt wird. In this respect, there is an advantageous three-point support of the dock leveler on the trolleys, with the dock leveler on the front trolley is guided on the one hand in a transverse pendulum bearing and on the other hand from Transverse pendulum bearing of the rear landing gear starting on the left and right of hydraulic cylinders is tracked.

Die hydraulischen Zylinder sind am hinteren Fahrwerk paarweise und entlang der Längsachse des Querpendellagers einander gegenüberliegend angeordnet, wobei die hydraulischen Zylinder beidseitig an einer Quertraverse, die mit der Ladebrücke verbunden ist, angreifen und sich an einer Traverse, die mit dem Kugeldrehkranz verbunden ist, abstützen.The hydraulic cylinders are in pairs and on the rear chassis opposite each other along the longitudinal axis of the transverse pendulum bearing arranged, the hydraulic cylinders on both sides on a Cross beam, which is connected to the loading bridge, attack and turn support on a crossbar that is connected to the ball slewing ring.

Durch die paarweise Anordnung der hydraulischen Zylinder können große Nachführkräfte erzeugt werden und weiterhin wird eine Sicherheitsreserve beim Ausfall eines hydraulischen Zylinders geschaffen.Due to the paired arrangement of the hydraulic cylinders, large Tracking forces are generated and continue to be a security reserve created in the event of a hydraulic cylinder failure.

Die hydraulischen Zylinder können am vorderen Fahrwerk oder am vorderen und am hinteren Fahrwerk angeordnet sein.The hydraulic cylinders can be on the front chassis or on the front and be arranged on the rear landing gear.

Hierbei sind vorteilhaft nur am vorderen Fahrwerk hydraulische Zylinder vorgesehen, oder es sind sowohl am hinteren als auch am vorderen Fahrwerk hydraulische Zylinder angeordnet, um evtl. Verwindungen der Ladebrücke bei aufliegendem schweren Gut zu vermeiden.Here, hydraulic cylinders are advantageous only on the front chassis provided, or it is on both the rear and the front Chassis hydraulic cylinders arranged to possibly twist the Avoid loading bridge when heavy goods are lying on top.

Das Querpendellager ist als ein in Längsrichtung des Fahrwerkes weisendes Lagerrohr ausgebildet, wobei die Quertraverse mit einer Lagerhalbschale auf dem Lagerrohr aufliegt und an der Quertraverse im Bereich der Stirnseiten des Lagerrohrs Laschen mit Bolzen vorgesehen sind, die in die Innenbohrung des Lagerrohrs eingreifen.The transverse pendulum bearing is as a in the longitudinal direction of the chassis pointing bearing tube, the crossbar with a Bearing half shell rests on the bearing tube and on the crossbar in Straps with bolts are provided in the area of the end faces of the bearing tube that engage in the inner bore of the bearing tube.

An der Quertraverse der Querpendellager ist an Lagerungen ein Hubdreieck angeordnet, welches mit der Ladebrücke gelenkig verbunden ist, wobei sich die Ladebrücke über paarweise angeordnete hydraulische Zylinder an dem Hubdreieck abstützt, um derart die Ladebrücke anheben und absenken zu können.There is a lifting triangle on the crossbar of the transverse pendulum bearings arranged, which is hinged to the dock leveler, wherein the loading bridge over hydraulic cylinders arranged in pairs supports the lifting triangle in order to raise and lower the dock leveler to be able to.

Hierbei ist vorteilhaft die Ladebrücke selbst nicht direkt mit den Querpendellagern verbunden, sondern der Ladebrücke ist vorn und hinten ein Hubdreieck zwischengeschaltet, wobei mittels Hydraulikzylindern zwischen dem Hubdreieck und der Ladebrücke diese angehoben oder abgesenkt werden kann.Here, the dock leveler itself is advantageous not directly with the Cross pendulum bearings connected, but the dock leveler is front and rear a lifting triangle interposed, using hydraulic cylinders between the lifting triangle and the dock leveler these raised or can be lowered.

Für die hydraulischen Zylinder zum Neigen der Ladebrücke in Querrichtung sind getrennte Steuerleitungen mit getrennten Steuerventilen vorgesehen. Hierdurch wird bei Ausfall eines Hydraulikzylinders eine erhöhte Sicherheit erreicht.For the hydraulic cylinders to tilt the loading bridge in the transverse direction separate control lines with separate control valves are provided. As a result, an increased if a hydraulic cylinder fails Security achieved.

Die Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken der Ladebrücke sind über ein Steuerventil in Serie zueinander geschaltet, derart, daß der Ringraum des einen Zylinders und der Kolbenraum des anderen Zylinders miteinander verbunden sind, während der Kolbenraum des einen Zylinders und der Ringraum des anderen Zylinders mit den Förderleitungen des Steuerventils in Verbindung stehen.The hydraulic cylinders for lifting and lowering the loading bridge are over a control valve connected in series to each other, such that the Annulus of one cylinder and the piston space of the other cylinder are interconnected while the piston chamber of a cylinder and the annulus of the other cylinder with the delivery lines of the Control valve are connected.

Hierdurch wird auf konstruktiv einfache Art auch bei schweren Lasten ein gleichmäßiges Anheben und Absenken erreicht.This is a simple design even with heavy loads smooth lifting and lowering achieved.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellende Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is based on only one Execution path illustrating drawings explained in more detail. Go here from the drawings and their description further essential to the invention Features and advantages of the invention.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander. Alle in den Unterlagen - einschließlich der Zusammenfassung offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another. All of the information and features disclosed in the documents , including the summary, in particular the spatial design shown in the drawings, are claimed to be essential to the invention insofar as they are new to the prior art, individually or in combination.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 die Aufsicht auf eine erfindungsgemäße Transportvorrichtung in schematischer Darstellung mit im Winkel zur Ladebrücke versetzten vorderen und hinteren Fahrwerken; Figure 1 is a top view of a transport device according to the invention in a schematic representation with front and rear undercarriages offset at an angle to the loading bridge;

Fig. 1a die Seitenansicht der Transportvorrichtung nach Fig. 1 bei Geradeausfahrt; FIG. 1a is a side view of the transport apparatus of Figure 1 when traveling straight ahead.

Fig. 2 die Ansicht des hinteren Querpendellagers mit Hydraulikzylindern gemäß der Sichtrichtung II nach Fig. 1a; Figure 2 is a view of the rear cross-aligning bearing with hydraulic cylinders in accordance with the direction of view II of FIG. 1A.

Fig. 2a die Schnittdarstellung des hinteren Querpendellagers gemäß der Schnittrichtung IIa in Fig. 2; FIG. 2a is a sectional view of the rear cross-aligning bearing according to the cutting direction IIa in Fig. 2;

Fig. 3 die Ansicht des vorderen Querpendellagers gemäß der Sichtrichtung III nach Fig. 1a; Fig. 3 is a view of the front cross-aligning bearing according to the viewing direction III according to Fig. 1a;

Fig. 3a die Schnittdarstellung des vorderen Querpendellagers gemäß der Schnittrichtung IIIa in Fig. 3; FIG. 3a shows a sectional view of the front cross-aligning bearing according to the cutting direction IIIa in Fig. 3;

Fig. 4 den Steuerkreislauf der Hydraulikzylinder am hinteren Querpendellager zum waagerechten Nachführen der Ladebrücke; FIG. 4 shows the control circuit of the hydraulic cylinders on the rear cross-aligning bearing for horizontal tracking of the loading bridge;

Fig. 5 den Steuerkreislauf der Hydraulikzylinder zum Anheben und Absenken der Ladebrücke. Fig. 5 shows the control circuit of the hydraulic cylinder for raising and lowering the loading bridge.

Nach Fig. 1 und Fig. 1a werden zwei Fahrwerke 1, 2 verwendet, auf denen die Lade- oder Kesselbrücke 4 oder das Ladegut selbst aufgesetzt werden, wobei sich die Fahrwerke 1, 2 an jeweils einem Lagerring 32 eines Kugeldrehkranzes 3 nach Fig. 2 und Fig. 3 frei unter der Ladebrücke 4 nach Fig. 1 hinwegdrehen können.According to Fig. 1 and Fig. 1a two chassis 1 are used 2, on which the loading or vessel bridge 4 or the load to be placed itself, where the landing gear 1, 2 in each case a bearing ring 32 of a ball bearing slewing rim 3 of FIG. 2 and FIG. 3 can turn freely under the loading bridge 4 according to FIG. 1.

Bei Straßenquerneigungen oder extremen Geländebedingungen neigt sich das Fahrwerk 1, 2 zur Seite und somit auch die Ladung bzw. die Kesselbrücke. Dies kann so stark sein, daß bei hohen Schwerpunkten eine Kippgefahr besteht.In the case of road crossings or extreme terrain conditions, the chassis 1 , 2 tilts to the side and thus also the load or the boiler bridge. This can be so strong that there is a risk of tipping over if the center of gravity is high.

Deshalb ist die Ladebrücke 4 nach Fig. 1a und Fig. 3 vorn auf einem Querpendellager 5 und hinten nach Fig. 1a und Fig. 2 auf einem Querpendellager 6 angeordnet, wobei nach Fig. 1 und Fig. 2 am hinteren Querpendellager 6 Hydraulikzylinder 7, 8, 9, 10 angeordnet sind, welche die Ladebrücke 4 ausgehend vom oberen Lagerring 31 des Kugeldrehkranzes 3 entgegengesetzt zur Straßenneigung in stets waagerechter Lage nachführen.Therefore, the loading bridge 4 of FIG. 1a and FIG. 3, the front disposed on a transverse swivel bearing 5 and back to FIG. 1 and FIG. 2 on a cross-aligning bearing 6, wherein according to Fig. 1 and Fig. 2 to the rear cross-aligning bearing 6 hydraulic cylinder 7, 8 , 9 , 10 are arranged, which guide the loading bridge 4 starting from the upper bearing ring 31 of the ball slewing ring 3 in the opposite horizontal direction to the road inclination in a always horizontal position.

Die Hydraulikzylinder 7, 10 sind paarweise an einer Seite entlang der Längsachse des Lagerrohrs 27 nach Fig. 2a angeordnet und arbeiten dabei im Gegentakt mit den Hydraulikzylindern 8, 9 zusammen, die auf der anderen Seite des Lagerrohrs 27 angeordnet sind.The hydraulic cylinders 7 , 10 are arranged in pairs on one side along the longitudinal axis of the bearing tube 27 according to FIG. 2a and, in counter-clockwise fashion, work together with the hydraulic cylinders 8 , 9 which are arranged on the other side of the bearing tube 27 .

Somit ist eine Dreipunktabstützung gemäß den Punkten 11, 12, 13 nach Fig. 1 entstanden, wobei die gesamte Ladebrücke 4 einschließlich der Ladung über Steuerventile 51, 52 nach Fig. 4 hydraulisch geschwenkt werden kann.A three-point support according to points 11 , 12 , 13 according to FIG. 1 has thus arisen, the entire loading bridge 4 including the load being able to be pivoted hydraulically via control valves 51 , 52 according to FIG. 4.

Am vorderen Querpendellager 5 nach Fig. 3 sind dabei nach Wahl Abstützschuhe 14 oder Endanschläge 43 vorgesehen.3, support shoes 14 or end stops 43 are provided at the front transverse pendulum bearing 5 according to FIG .

An den Querpendellagern 5, 6 nach Fig. 2 und Fig. 3 sind seitliche Laschen 16 mit Bolzen 15 vorgesehen, um ein Ausheben der Lager zu verhindern.Side flaps 16 are provided with bolts 15 to the cross-aligning bearings 5, 6 according to Fig. 2 and Fig. 3, in order to prevent lifting of the bearings.

Die hydraulische Steuerung der beiden Hydraulikzylinderpaare 7, 8; 9, 10 erfolgt über zwei Wegventile 51, 52, d.h. jedes Zylinderpaar 7, 8; 9, 10 wird über ein Weg- bzw. Steuerventil 51, 52 angesteuert, was der Sicherheit dient. The hydraulic control of the two pairs of hydraulic cylinders 7 , 8 ; 9 , 10 takes place via two directional valves 51 , 52 , ie each pair of cylinders 7 , 8 ; 9 , 10 is controlled via a directional or control valve 51 , 52 , which serves for safety.

Falls ein Ventil 51, 52 aus irgendeinem Grunde ausfällt und z.B. beim Beenden des Schwenkvorganges nicht mehr in die Nullstellung zurückgeht, so schaltet trotzdem das andere Ventil in die Nullstellung zurück, wodurch der Schwenkvorgang vorteilhaft blockiert wird.If one valve 51 , 52 fails for some reason and, for example, does not return to the zero position when the swiveling process is ended, the other valve nevertheless switches back to the zero position, which advantageously blocks the swiveling process.

Die Zylinder sind nach Fig. 4 mit Lasthalteventilen 64 an Kolben und Ringfläche ausgeführt.The cylinders are designed according to FIG. 4 with load holding valves 64 on the piston and ring surface.

Druckschalter an Kolben und Ringflächen messen dabei direkt vor dem Lasthalteventil den Druck im Zylinder und zeigen bei entsprechendem Druck dies elektrisch über Anzeigeleuchten an, was hier nicht näher dargestellt ist.Pressure switches on the piston and ring surfaces measure directly in front of the The load holding valve shows the pressure in the cylinder and shows the corresponding Print this electrically via indicator lights, which is not detailed here is shown.

Nach Fig. 1 sind über den Querpendellagern 5, 6 nach den Fig. 2, 3 jeweils eine Quertraverse 17, 18 angeordnet, die fest oder auch hydraulisch verbreiterbar ausgeführt sein können.According to FIG. 1, a crossbar 17 , 18 is arranged above the transverse pendulum bearings 5 , 6 according to FIGS . 2, 3, which can be designed to be fixed or hydraulically widenable.

An diesen Quertraversen 17, 18 greifen an Lagerungen 47 drehbar gelagerte Hubdreiecke 46 mit hydraulischen Zylindern 48, 49 nach Fig. 1, Fig. 1a an, um die Ladebrücke 4 anzuheben oder abzusenken.On these crossbeams 17 , 18 , lifting triangles 46 rotatably mounted on bearings 47 with hydraulic cylinders 48 , 49 according to FIG. 1, FIG. 1a act in order to raise or lower the loading bridge 4 .

Zum Anheben bzw. Absenken dient eine Gleichhubhydraulik nach Fig. 5.A constant-stroke hydraulic system according to FIG. 5 is used for lifting and lowering.

Im folgenden werden nun die erfindungsgemässen Querpendellagerungen mit der Nachführung über Hydraulikzylinder näher beschrieben.In the following, the transverse pendulum bearings according to the invention are now included the tracking via hydraulic cylinders described in more detail.

Nach den Fig. 2 und 3 sind das vordere und das hintere Querpendellager 5, 6 konstruktiv gleich ausgebildet.According to FIGS. 2 and 3 are front and rear transverse swing bearing 5, 6 constructively identical.

Dabei sind nach den Fig. 2, 3 Fahrwerke 1, 2 mit Rädern 39, 44 vorgesehen, jeweils mit einer Fahrwerksfläche, auf denen eine vordere und hintere Auflage 40, 33 aufliegt, auf welchen nach Art eines Drehschemels ein Kugeldrehkranz 3, bestehend aus dem unteren Lagerring 32 und dem oberen Lagerring 31 angeordnet ist. Here, FIGS. 2, 3 Suspension 1, with wheels 39, 44 are provided two, each with a chassis area, on which a front and rear bearing 40, 33 rests on which the manner of a fifth wheel, a ball race 3, consisting of the lower bearing ring 32 and the upper bearing ring 31 is arranged.

Auf dem vorderen und hinteren Kugeldrehkranz 3 sind nach Fig. 2 hinten eine Traverse 29 und vorne nach Fig. 3 eine Traverse 41 fest angeordnet und darauf jeweils ein Lagerrohr 27 mittels Abstützungen 35 verschweißt.On the front and rear slewing ring 3 behind a cross member 29 and the front to the Fig. 3 are shown in FIG. 2 is a cross member 41 fixedly mounted thereon and in each case a bearing tube 27 are welded by means of supports 35th

Auf dem vorderen und hinteren Lagerrohr 27, 42 liegen nun die durchgehenden Quertraversen 17, 18 nach den Fig. 1a, Fig. 2, Fig. 3 auf und zwar jeweils über eine Halbschale 20, 21, die mit Stützen 28 an der Unterseite der Quertraversen 17, 18 verschweißt sind. 18 lying on the front and rear bearing tube 27, 42 is now the through cross beams 17, according to Fig. 1a, Fig. 2, Fig. 3, and in each case a half-shell 20, 21 with supports 28 on the underside of the crossbeams 17 , 18 are welded.

Die Quertraversen 17, 18 sind dabei über angeschweißte seitliche Laschen 16 mittels Bolzen auf dem jeweiligen Lagerrohr 27,42 gesichert, wobei die Bolzen in die Innenbohrung des jeweiligen Lagerrohrs 27, 42 eingreifen.The cross members 17, 18 are secured via welded lateral tabs 16 by means of bolts on the respective bearing tube 27,42, with the bolt in the internal bore of each bearing tube 27 engage, 42nd

Derart entstehen nach den Fig. 2 und 3 Querpendellager 5,6, wobei in den Pfeilrichtungen 34, 45 die Quertraversen 17, 18 gleichsinnig lediglich in Querrichtung kippbar - aber ansonsten in Längsrichtung nicht verschwenkbar angeordnet sind.Such a result according to Figure 2 and 3 are cross-5,6-aligning bearing, wherein in the directions of arrows 34, 45 the transverse members 17, 18 in the same direction only in the transverse direction tiltably -. But are otherwise not disposed longitudinally pivotable.

Neigen sich nach Fig. 2 die Straße und somit die Fahrwerksflächen der Fahrwerke 1, 2 in einem Winkel 38, so werden die Quertraversen 17, 18 und damit die mit ihr verbundene Ladebrücke 4 durch entsprechendes Nachführen über die Hydraulikzylinder 7, 10, 8, 9 weiterhin in waagerechter Lage gehalten. Dazu werden nach Fig. 2 die Kolbenstangen 25, 26 der Hydraulikzylinder 8, 9 ausgefahren, wodurch sich der Abstand 36 vergrößert. Gleichzeitig werden über die hydraulischen Steuereinrichtungen nach Fig. 4 die Kolbenstangen 23, 24 der Hydraulikzylinder 7, 10 eingefahren, wodurch sich der Abstand 37 nach Fig. 2 verkleinert, um derart die Quertraverse 17, 18 bzw. die Ladebrücke 4 in waagerechter Lage zu halten. Hierbei kann die Querneigung der Fahrwerksflächen durch ansich bekannte elektrische Neigungsmeßeinrichtungen erfaßt werden, um davon ausgehend die Ladebrücke 4 waagerecht nachzusteuern. Incline of FIG. 2, the road and thus the chassis surfaces of the carriages 1, 2 at an angle 38, so are the transverse members 17, 18 and thus its associated loading bridge 4 by appropriate tracking over the hydraulic cylinders 7, 10, 8, 9 still kept in a horizontal position. For this purpose, according to FIG. 2, the piston rods 25, 26 of the hydraulic cylinders 8, 9 is extended, whereby the distance 36 increases. At the same time, the piston rods 23 , 24 of the hydraulic cylinders 7 , 10 are retracted via the hydraulic control devices according to FIG. 4, whereby the distance 37 according to FIG. 2 is reduced in order to hold the cross-beam 17 , 18 or the loading bridge 4 in a horizontal position . The transverse inclination of the undercarriage surfaces can be detected by known electrical inclination measuring devices in order to adjust the loading bridge 4 horizontally.

Die Hydraulikzylinder 7, 8, 9, 10 des hinteren Querlagers 6 stützen sich mittels Laschen an den Punkten 11, 12 an der Quertraverse 17 ab und zwar links und rechts entlang der Längsachse des Lagerrohrs 27 derart, daß von der Traverse 29 ausgehend Kräfte auf die Quertraverse 17 wirken mit Hebelarmen, deren Drehpunkte an der Längsachse des Lagerrohrs 27 ansetzen.The hydraulic cylinders 7 , 8 , 9 , 10 of the rear transverse bearing 6 are supported by means of tabs at points 11 , 12 on the transverse cross member 17 , namely left and right along the longitudinal axis of the bearing tube 27 in such a way that forces exerted on the cross member 29 Crossbar 17 act with lever arms, the pivot points of which start on the longitudinal axis of the bearing tube 27 .

Je nach dem Gewicht des zu transportierenden Gutes werden die Hebelarme an der Traverse 29 mit Wirkung auf die Quertraverse 17 ausgehend von der Längsachse des Lagerrohrs 27 bis zu der Halterung 30 der Kolbenstangen 23, 24, 25, 26 an der Traverse 29 verschieden groß gewählt, um z.B. mit großen Hebelarmen, bei schwerem zu transportierenden Gut große Rückstellkräfte auf die Ladebrücke 4 zu erzielen.Depending on the weight of the goods to be transported, the lever arms on the crossmember 29, with effect on the crossmember 17 , are selected to be different sizes starting from the longitudinal axis of the bearing tube 27 up to the holder 30 of the piston rods 23 , 24 , 25 , 26 on the crossmember 29 , in order to achieve large restoring forces on the loading bridge 4, for example with large lever arms, for goods that are difficult to transport.

Die Ladebrücke 4 kann mit der Quertraverse 17 direkt verbunden sein oder auch selbst die Quertraverse 17 darstellen.The loading bridge 4 can be connected directly to the crossbar 17 or can itself represent the crossbar 17 .

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2, Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 1a ist die Ladebrücke 4 über Hubdreiecke 46 mit den Quertraversen 17, 18 verbunden im Bereich von Lagerungen 47, um derart die Ladebrücke 4 vorteilhaft über Hydraulikzylinder 48, 49 anheben oder absenken zu können.In the embodiment of Fig. 2, Fig. 3 in conjunction with Fig. 1a, the loading bridge 4 is connected via Hubdreiecke 46 connected to the cross members 17, 18 in the region of bearing 47 in order thus to the loading bridge 4 advantageously by hydraulic cylinder 48, lift 49, or to be able to lower.

Insoweit bildet die Ladebrücke 4 mit den Hubdreiecken 46 und den Quertraversen 17, 18 ein in Längsrichtung starres Gebilde, welches lediglich in Querrichtung, in den Pfeilrichtungen 34, 45 auf den Lagerrohren 27, 42 kippbar ist.In this respect, the loading bridge 4 with the lifting triangles 46 and the cross members 17 , 18 forms a rigid structure in the longitudinal direction, which can only be tilted in the transverse direction in the arrow directions 34 , 45 on the bearing tubes 27 , 42 .

Die Ladebrücke stützt sich dabei über hydraulische Zylinder 7, 8, 9, 10 an einer Traverse 29 auf dem Kugeldrehkranz 3 des hinteren Fahrwerkes 1 ab und wird in Bezug auf die Neigung der Straße entgegengesetzt nachgeführt, um derart in waagerechter Lage zu verbleiben. The loading bridge is supported by hydraulic cylinders 7 , 8 , 9 , 10 on a crossmember 29 on the ball slewing ring 3 of the rear undercarriage 1 and is tracked in the opposite direction with respect to the inclination of the road so as to remain in a horizontal position.

Die Hubdreiecke 46 sind nach den Fig. 2, 3 an den Quertraversen 17, 18 vorteilhaft gelenkig gelagert, um die Ladebrücke 4 anheben oder absenken zu können oder um den Fahrwerken 1, 2 Unebenheiten in Fahrtrichtung das Ankippen zu erlauben.The lifting triangles 46 are advantageously articulated according to FIGS . 2, 3 on the crossbeams 17 , 18 in order to be able to raise or lower the loading bridge 4 or to allow the bogies 1 , 2 bumps to tilt in the direction of travel.

Bei Querneigungen im Strassenverlauf gemäss dem Winkel 38 nach Fig. 2 neigen sich demnach die Fahrwerke 1, 2 einschließlich der auf den Fahrwerksflächen angeordneten Kugeldrehkränzen 3 mit den Traversen 29, 41, während die Ladebrücke 4 mit den Hubdreiecken 46 und den Quertraversen 17, 18 in waagerechter Lage verbleiben.At cross inclinations in the course of the road according to the angle 38 according to FIG. 2, the undercarriages 1 , 2 including the ball slewing rings 3 with the crossbeams 29 , 41 arranged on the undercarriage surfaces incline, while the loading bridge 4 with the lifting triangles 46 and the crossbeams 17 , 18 in remain horizontal.

Nach Fig. 4 werden, um die Ladebrücke 4 zu neigen, Steuerventile 51, 52 über Steuerleitungen 54, 59 angesteuert und in Pfeilrichtung 53 gleichsinnig geschaltet.According to Fig. 4, will tend to the loading bridge 4, control valves 51, 52 controlled by control lines 54 and 59 connected in the same direction in the direction of arrow 53rd

Über Steuerleitungen 55, 60 werden dann die hydraulischen Zylinder 9, 10 im Gegensinn zueinander im Gleichtakt zu den hydraulischen Zylindern 7, 8 angsteuert, wobei die hydraulischen Zylinder 7, 10 an einer Seite und die hydraulischen Zylinder 8, 9 auf der anderen Seite der in Fig. 4 gestrichelt dargestellten fahrwerksfesten Traverse 17 angreifen und davon ausgehend die Ladebrücke 4 neigen.Via control lines 55 , 60 , the hydraulic cylinders 9 , 10 are then driven in the opposite direction to one another in synchronism with the hydraulic cylinders 7 , 8 , the hydraulic cylinders 7 , 10 on one side and the hydraulic cylinders 8 , 9 on the other side in Fig. 4 attack dash-fixed crossbar 17 shown in dashed lines and starting from this, the loading bridge 4 incline.

Hierbei werden zunächst nach Fig. 4 die Ringräume 57 und 62 der hydraulischen Zylinder 10, 7 mit Druck beaufschlagt, wodurch die Kolbenstangen 24 und 23 in Pfeilrichtung 63 einfahren.Here, first to Fig. 4, the annular spaces 57 and 62 of the hydraulic cylinder 10, 7 is pressurized, whereby the piston rods 24 and retract in the direction of arrow 63 23.

Gleichzeitig werden dadurch die Kolbenräume 56 und 61 mit Druck beaufschlagt, wodurch die Kolbenstangen 25, 26 der hydraulischen Zylinder 8 und 9 in Pfeilrichtung 58 ausfahren, wodurch insgesamt die Ladebrücke 4 entgegegesetzt zum Winkel 38 nach Fig. 2 in waagerechter Lage gehalten wird.At the same time, this causes the piston chambers 56 and 61 to be pressurized, as a result of which the piston rods 25 , 26 of the hydraulic cylinders 8 and 9 extend in the direction of the arrow 58 , as a result of which the loading bridge 4 is held in a horizontal position in opposition to the angle 38 according to FIG. 2.

Diese Nachführung kann auch automatisch erfolgen mit an den hydraulischen Zylindern 7, 9 angeordneten ansich bekannten piezoelektrischen Druckaufnehmern, die bei ansteigendem Druck auf einer Seite der Ladebrücke 4 entsprechend einer zunehmenden Straßenneigung die hydraulische Steuerung durch Umschalten der Steuerventile 51, 52 in Pfeilrichtung 53 nach Fig. 4 aktivieren, um derart für einen Druckausgleich durch waagerechte Nachführung der Ladebrücke 4 zu sorgen.This tracking can also be carried out automatically with known piezoelectric pressure transducers arranged on the hydraulic cylinders 7 , 9 , which, as the pressure increases on one side of the loading bridge 4 , the hydraulic control by switching the control valves 51 , 52 in the direction of arrow 53 in FIG. Activate 4 in order to ensure pressure equalization by horizontally adjusting the loading bridge 4 .

Beim Umschalten der Steuerventile 51, 52 erfolgt die Neigung der Ladebrücke 4 in der anderen Richtung.When the control valves 51 , 52 are switched, the loading bridge 4 is inclined in the other direction.

Nach Fig. 5 kann die Ladebrücke 4 über Hubdreiecke 46 mittels hydraulischer Zylinder 48, 49 vorteilhaft gleichmäßig angehoben oder abgesenkt werden.According to FIG. 5, the loading bridge 4 can advantageously be raised or lowered evenly over lifting triangles 46 by means of hydraulic cylinders 48 , 49 .

Zum Anheben gelangt dabei über das Wegeventil 66, welches in Pfeilrichtung 78 geschaltet wird, Öl über die Steuerleitungen 67 und 68 in den Kolbenraum 69 des hydraulischen Zylinders 48. Somit fährt dieser aus und verdrängt mit seiner Ringfläche 70 das Öl, das über die Steuerleitung 73 zum Kolbenraum 72 des Zylinders 49 geführt wird, wodurch dieser auch ausfährt.For lifting purposes, oil reaches the piston chamber 69 of the hydraulic cylinder 48 via the control valve 66 , which is switched in the direction of arrow 78 , via the control lines 67 and 68 . Thus, the latter extends and displaces with its annular surface 70 the oil which is led via the control line 73 to the piston chamber 72 of the cylinder 49 , as a result of which the cylinder also extends.

Die Ringfläche 70 des Zylinders 48 und die Kolbenfläche 72 des Zylinders 49 haben gleiche Flächen, deshalb fahren Zylinder 48 und 49 mit der gleichen Geschwindigkeit und Hub aus und laufen dadurch synchron.The annular surface 70 of the cylinder 48 and the piston surface 72 of the cylinder 49 have the same surfaces, therefore cylinders 48 and 49 extend at the same speed and stroke and thereby run synchronously.

Das Öl von der Ringfläche 71 des Zylinders 49 gelangt über die Steuerleitung 74 an das Wegeventil 66 in den Rücklauf zum Tank.The oil from the annular surface 71 of the cylinder 49 passes through the control line 74 to the directional control valve 66 in the return to the tank.

Zum Absinken gelangt über das Wege- bzw. Steuerventil 66 Öl über die Steuerleitung 74 in die Ringfläche 71 des Zylinders 49. Gleichzeitig gelangt das Öl zu den Lasthalteventilen 64 an den Zylindern 48, 49, wobei das Lasthalteventil 64 am Zylinder 49 zuerst und das Lasthalteventil 64 am Zylinder 48 nach Überwinden des Druckbegrenzungsventils 75 aufgesteuert werden. To sink, oil reaches the annular surface 71 of the cylinder 49 via the control or control valve 66 and the control line 74 . At the same time, the oil reaches the load-holding valves 64 on the cylinders 48 , 49 , the load-holding valve 64 on the cylinder 49 being opened first and the load-holding valve 64 on the cylinder 48 being opened after the pressure-limiting valve 75 has been overcome.

Der einfahrende Zylinder 49 verdrängt Öl aus seinem Kolben in die Ringfläche 70 von Zylinder 48, wodurch wieder Synchronlauf erreicht wird.The retracting cylinder 49 displaces oil from its piston into the annular surface 70 of cylinder 48 , whereby synchronous operation is again achieved.

Das Öl von der Kolbenfläche 69 des Zylinders 48 gelangt über das Wegeventil 66 zum Rücklauf.The oil from the piston surface 69 of the cylinder 48 reaches the return via the directional valve 66 .

Das Druckbegrenzungsventil 75 zwischen den beiden Zylindern 48, 49 hat folgende Funktion:The pressure relief valve 75 between the two cylinders 48 , 49 has the following function:

Gelangt Zylinder 49 vor Zylinder 48 wegen irgendwelcher Umstände, z.B. wegen Undichtigkeiten zuerst in seine ausgefahrene Endstellung, so spritzt das Öl aus dem Resthub von Ringfläche 70 des Zylinders 48 über dieses Druckbegrenzungsventil 75 ab in den Tank 76.If cylinder 49 reaches cylinder 48 first because of any circumstances, for example because of leaks, the oil from the remaining stroke of ring surface 70 of cylinder 48 sprays down into tank 76 via this pressure relief valve 75 .

Der Blockhahn 77 dient zum Befüllen oder Nachfüllen. The block tap 77 is used for filling or refilling.

Zeichnungs-Legende:Drawing legend:

1 Fahrwerk
2 Fahrwerk
3 Kugeldrehkranz
4 Kesselbrücke Transp.-einr.
5 Querpendelung vorn
6 Querpendelung hinten
7 Hydr. Zylinder
8 Hydr. Zylinder
9 Hydr. Zylinder
10 Hydr. Zylinder
11 Punkte
12 Punkte
13 Punkte
14 Abstützschuhe
15 Bolzen
16 Laschen
17 Quertraverse
18 Quertraverse
19 Lasche
20 Halbschale
21 Halbschale
22 Halterung
23 Kolbenstange
24 Kolbenstange
25 Kolbenstange
26 Kolbenstange
27 Lagerrohr
28 Stützen
29 Traverse
30 Halterung
31 Lagerung oben
32 Lagerung unten
33 Auflage
34 Pfeilrichtung
35 Abstützung
36 Abstand
37 Abstand
38 Winkel
39 Räder
40 Auflage
41 Traverse
42 Lagerrohr
43 Endanschläge
44 vordere Räder
45 Pfeilrichtung
46 Hubdreieck
47 Lagerung
48 hydr. Zylinder
49 hydr. Zylinder
50 Steuerkreislauf hinten
51 Steuerventil
52 Steuerventil
53 Pfeilrichtung
54 Steuerleitung
55 Steuerleitung
56 Kolben
57 Ring
58 Pfeilrichtung
59 Steuerleitung
60 Steuerleitung
61 Kolben
62 Ring
63 Pfeilrichtung
64 Leithalteventile
65 Steuerkreislauf für Heben/Senken
66 Steuerventil
67 Förderleitung
68 Förderleitung
69 Kolbenraum
70 Ring
71 Ring
72 Kolbenraum
73 Förderleitung
74 Leitung
75 Druckbegr. Ventile
76 Tank
77 Blockhahn
78 Pfeilrichtung 1 landing gear
2 undercarriage
3 ball slewing ring
4 boiler bridge transp.
5 Cross swing at the front
6 rear cross swing
7 hydraulic cylinders
8 hydraulic cylinders
9 hydraulic cylinders
10 hydraulic cylinders
11 points
12 points
13 points
14 support shoes
15 bolts
16 tabs
17 crossbar
18 crossbar
19 tab
20 half-shell
21 half shell
22 bracket
23 piston rod
24 piston rod
25 piston rod
26 piston rod
27 bearing tube
28 supports
29 traverse
30 bracket
31 Top storage
32 Storage below
33 edition
34 arrow direction
35 support
36 distance
37 distance
38 angles
39 wheels
40 edition
41 traverse
42 bearing tube
43 end stops
44 front wheels
45 arrow direction
46 lifting triangle
47 Storage
48 hydr. cylinder
49 hydr. cylinder
50 Rear control circuit
51 control valve
52 control valve
53 arrow direction
54 control line
55 control line
56 pistons
57 ring
58 direction of arrow
59 control line
60 control line
61 pistons
62 ring
63 direction of arrow
64 pilot valves
65 Control circuit for lifting / lowering
66 control valve
67 delivery line
68 delivery line
69 piston chamber
70 ring
71 ring
72 piston chamber
73 delivery line
74 management
75 pressure limit Valves
76 tank
77 block tap
78 direction of arrow

Claims

1. Transport device with transverse tilting device for transporting heavy loads, consisting of a loading or boiler bridge, which rests with the front and rear area over a ball slewing ring on the surfaces of a front and rear undercarriage, the undercarriages having a large number of wheel axles and hydraulic cylinders are provided, which tend to load the loading bridge in the opposite direction due to the pressure task at a road inclination, so that it always remains in a horizontal position, characterized in that a transverse pendulum bearing ( 5 , 6 ) is in each case on the ball slewing ring ( 3 ) of the front and rear running gear ( 1 , 2 ) ) is provided and that the loading bridge ( 4 ) is arranged in the front and rear area on the transverse pendulum bearings ( 5 , 6 ) and that hydraulic cylinders are arranged on the rear chassis ( 1 ) left and right of the longitudinal axis of the transverse pendulum bearing ( 6 ) abstain on the one hand on the slewing ring ( 3 ) and on the other hand on the loading bridge ( 4 ) use.

2. Transport device according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinders ( 7 , 10 ; 8 , 9 ) on the rear undercarriage ( 1 ) in pairs and along the longitudinal axis of the transverse pendulum bearing ( 6 ) are arranged opposite one another, the hydraulic cylinders ( 7 , 10 ; 8 , 9 ) on both sides of a crossbar ( 17 ), which is connected to the loading bridge ( 4 ), engage at points ( 11 , 12 ) and on a crossbar ( 29 ), which is connected to the slewing ring ( 3 ) is connected, support ( Fig. 2, 2a).

3. Transport device according to claim 1 and 2, characterized in that on the front chassis ( 2 ) or on the front and rear chassis ( 1 , 2 ) hydraulic cylinders ( 7 , 10 ; 8 , 9 ) are arranged.

4. Transport device according to claim 1, characterized in that the transverse pendulum bearing ( 5 , 6 ) as a in the longitudinal direction of the loading bridge ( 4 ) facing bearing tube ( 27 , 42 ) is formed, the cross-beam ( 17 , 18 ) with a bearing half-shell ( 20th , 21 ) rests on the bearing tube ( 27 , 42 ) and tabs ( 16 ) with bolts ( 15 ) are provided on the crossbeam ( 17 , 18 ) in the region of the end faces of the bearing tube ( 27 , 42 ), which are inserted into the inner bore of the bearing tube ( 27 , 42 ) intervene.

5. Transport device according to claim 1, characterized in that a lifting triangle ( 46 ) is arranged on the crossbar ( 17 , 18 ) of the transverse pendulum bearing ( 5 , 6 ) on the bearings ( 47 ), which is articulated to the loading bridge ( 4 ) The loading bridge ( 4 ) is supported on the lifting triangle ( 46 ) by hydraulic cylinders ( 48 , 49 ) arranged in pairs.

6. Transport device according to claim 1, characterized in that separate control lines ( 55 , 60 ) with separate control valves ( 51 , 52 ) are provided for the hydraulic cylinders ( 7 , 8 ; 9 , 10 ).

7. Transport device according to claim 5, characterized in that the hydraulic cylinders ( 48 , 49 ) for lifting and lowering the loading bridge ( 4 ) via a control valve ( 66 ) are connected in series with one another, such that the annular space ( 70 ) of the hydraulic cylinder ( 48 ) and the piston chamber ( 72 ) of the hydraulic cylinder ( 49 ) are connected to one another, while the piston chamber ( 69 ) of the hydraulic cylinder ( 48 ) and the annular chamber ( 71 ) of the hydraulic cylinder ( 49 ) are connected to the delivery lines ( 67 ) of the control valve ( 66 ) stay in contact.