DE1057534B - Counterweight for truck - Google Patents

Counterweight for truck

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DE1057534B
DE1057534B DEST12187A DEST012187A DE1057534B DE 1057534 B DE1057534 B DE 1057534B DE ST12187 A DEST12187 A DE ST12187A DE ST012187 A DEST012187 A DE ST012187A DE 1057534 B DE1057534 B DE 1057534B
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Germany
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counterweight
vehicle
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moved
line
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DEST12187A
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German (de)
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Dr-Ing Hans Kettner
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HANS STILL AG
Original Assignee
HANS STILL AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07554—Counterweights

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Standfestigkeit eines Fahrstaplers ist gewahrt, solange dem durch die Nutzlast ausgeübten Kippmoment, dem sogenannten Lastmoment, ein größeres entgegengesetzt gerichtetes Kippmoment durch das Gewicht des Fahrzeuges, gegebenenfalls vermehrt durch das Gewicht des Fahrers, entgegenwirkt, das größer ist als das Lastmoment. Sind beide Momente gleich, so befindet sich der Fahrstapler im labilen Gleichgewicht, ist also nicht fahrsicher, weil beim Fahren zusätzliche dynamische Kräfte in Form von Verzögerungs- und Beschleunigungskräften auftreten.The stability of a truck is maintained as long as the tilting moment exerted by the payload, the so-called load moment, a larger oppositely directed tilting moment due to the Weight of the vehicle, possibly increased by the weight of the driver, counteracts that is greater than the load torque. If both moments are the same, the truck is in the unstable state Balance, is therefore not safe to drive, because additional dynamic forces in the form of Deceleration and acceleration forces occur.

Das Eigengewicht des Fahrzeuges reicht gewöhnlich nicht zur Erzeugung eines ausreichenden Gegenmomentes aus, deshalb wird am Heck des Fahrstaplers meistens ein Gegengewicht angeordnet.The dead weight of the vehicle is usually not enough to generate a sufficient counter-torque off, which is why a counterweight is usually placed at the rear of the truck.

Um die Standfestigkeit auch dann zu erhalten, wenn die geförderte Nutzlast durch eine ungewöhnliche außermittige Lage ihres Schwerpunktes das Lastmoment vergrößert, sind Vorrichtungen entwickelt worden, bei denen das Zusatzgewicht vom Heck des Fahrstaplers fort so verschoben werden kann, daß das in der Richtung der Längsachse des Fahrstaplers wirkende Gegenmoment durch Verlängerung des Momentarmes vergrößert werden kann.In order to maintain the stability even if the conveyed payload by an unusual eccentric position of their center of gravity increases the load moment, devices have been developed where the additional weight can be moved away from the rear of the truck so that the counter-torque acting in the direction of the longitudinal axis of the truck by extending the Momentary can be enlarged.

Andere bekanntgewordene Vorrichtungen weisen zwei Gegengewichte auf, welche flügelartig um je einen an jeder Seite des Fahrzeuges angeordneten Vertikalzapfen schwenkbar sind. Diese Gegengewichte sind so geformt, daß sie sich in ihrer Ruhelage an das Fahrzeugheck anschmiegen und so ein in der Hauptsache am Heck liegendes Gegengewicht bilden. Durch das seitliche Abspreizen der Gegengewichte zwecks Verlagerung des Fahrzeugschwerpunktes ergibt sich jedoch eine sehr störende Vergrößerung der Gesamtbreite und damit eine Behinderung des Gebrauches in engen Stapelgängen.Other devices that have become known have two counterweights, each of which is like a wing a vertical pivot arranged on each side of the vehicle are pivotable. These counterweights are shaped so that they cling to the rear of the vehicle in their rest position and so mainly Form a counterweight at the stern. By spreading the counterweights sideways for the purpose of However, shifting the center of gravity of the vehicle results in a very disruptive increase in the overall width and thus a hindrance to use in narrow stacking aisles.

Ferner sind Stapelfahrzeuge bekanntgeworden, bei denen ein im Heck des Fahrzeuges so in einem massiven schweren Körper gelagert sind, daß dieses beim Lenken der Bewegung des Lenkrades folgt. Eine nennenswerte Verlagerung des Schwerpunktes findet hier nicht statt. Insbesondere ist dieses Gegengewicht nicht geeignet, willkürlich bei seitlicher Aufnahme der Nutzlast unabhängig von der Lenkradstellung den Schwerpunkt des Fahrzeuges so zu verlagern, daß es das auftretende seitliche Lastmoment ausgleicht. Das ist hier aber auch nicht beabsichtigt, sondern angestrebt wird lediglich, die Gesamtfahrzeuglänge nicht durch ein außen am Heck angebrachtes Gegengewicht zu verlängern.Furthermore, stacker vehicles have become known in which one in the rear of the vehicle so in a massive heavy body are mounted that this follows the movement of the steering wheel when steering. One There is no significant shift in focus here. In particular, this is a counterweight not suitable, arbitrarily when the payload is picked up from the side, regardless of the steering wheel position To shift the center of gravity of the vehicle so that it compensates for the lateral load torque that occurs. That however, it is not intended here either, rather the aim is merely not the total vehicle length to be extended by a counterweight attached to the outside of the stern.

Da neuerdings vielfach Fahrstapler benutzt werden, bei denen die Nutzlast nicht in der Fahrtrichtung vor dem Fahrstapler aufgenommen und abgesetzt wird, sondern seitlich neben dem Fahrstapler, hat die Auf-Since forklifts have recently been widely used, where the payload is not picked up and set down in front of the truck in the direction of travel, but to the side of the forklift, the lift

Gegengewicht für FahrstaplerCounterweight for forklift trucks

Anmelder:Applicant:

Hans Still Aktiengesellschaft,
Hamburg-Billstedt, Liebigstr. 33Hans Still Aktiengesellschaft,
Hamburg-Billstedt, Liebigstr. 33

Dr.-Ing. Hans Kettner,Dr.-Ing. Hans Kettner,

Wentorf über Reinbek (Bez. Hamburg),Wentorf via Reinbek (district Hamburg),

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

nähme seitlicher Kippmomente erhöhte Bedeutung erlangt. Da dabei die Verbindungslinie zwischen denwould take lateral tilting moments of increased importance. Since the connecting line between the

beiden Schwerpunkten nicht mehr in der Fahrzeuglängsachse verläuft, treten hier zusätzliche seitlich wirkende Kippkräfte auf, die unter Umständen, nämlich wenn die Verbindungslinie zwischen den beiden Schwerpunkten außerhalb der stützenden Räder fällt, die Seitenstabilität des Fahrstaplers bis zur Kippgefahr vermindern.Both centers of gravity no longer run in the vehicle's longitudinal axis, additional steps occur laterally here acting tilting forces, which under certain circumstances, namely when the connecting line between the two The center of gravity falls outside of the supporting wheels, the lateral stability of the truck up to the risk of tipping over Reduce.

In Fig. 1 sind diese Verhältnisse schematisch dargestellt. Fig. 1 ist eine Draufsicht auf den Fahrstapler mit seitlich aus dem Profil herausragender Nutzlast, deren Schwerpunkt bei S1 liegt. Der Hubschlitten 3 ist vertikal im Mast 4 verschiebbar und mit dem quer zur Fahrzeuglängsachse verschiebbaren Ausleger 5 ausgestattet, an dem wiederum die als Lastaufnehmer dienenden. Gabelholme 6 befestigt sind.In Fig. 1 these relationships are shown schematically. Fig. 1 is a plan view of the truck with the payload protruding laterally from the profile, the focus of which is at S 1 . The lifting carriage 3 can be displaced vertically in the mast 4 and is equipped with the boom 5 which can be displaced transversely to the longitudinal axis of the vehicle and on which in turn those serving as load receptors. Fork legs 6 are attached.

1 ist das Fahrzeug in seiner Gesamtheit mit dem Schwerpunkt Sf, der durch das Gegengewicht 7 weit nach hinten gerückt ist, um eine ausreichende Längsstabilität zu erzielen.1 is the vehicle in its entirety with the center of gravity S f , which has been moved far to the rear by the counterweight 7 in order to achieve sufficient longitudinal stability.

Die Verbindungslinie S1-S1 verläuft hier in der Nähe des Stützpunktes K1 mit dem das Rad 2 auf der Fahrbahn ruht. Die Verbindungslinie zwischen den Schwerpunkten S\ und Sf fällt also zum größten Teil sehr nahe an der durch die beiden Auflagepunkte der Räder 2 und 8 bestimmten Kippkante, und die Seiten-Stabilität ist sehr gering.The connecting line S 1 -S 1 runs here in the vicinity of the support point K 1 with which the wheel 2 rests on the roadway. The connecting line between the centers of gravity S \ and Sf therefore falls for the most part very close to the tilting edge determined by the two support points of the wheels 2 and 8, and the lateral stability is very low.

Fährt man nun, wie es bekannt ist, das Gegengewicht 7 in die Stellung T', so fällt die Verbindungslinie zwischen dem Lastschwerpunkt S1 und dem neuen Fahrzeugschwerpunkt S/ ganz außerhalb der Kippkante K-K', das Fahrzeug kippt also. Durch die bekannte rückwärtige Ausfahrbarkeit des Gegengewichtes wird also die Standfestigkeit bei seitlich ausgefahrener Last nicht vergrößert, sondern sogar verkleinert.If, as is known, the counterweight 7 is moved into the position T ', the connecting line between the load center of gravity S 1 and the new vehicle center of gravity S / falls completely outside the tilting edge K-K', i.e. the vehicle tilts. Due to the known rearward extension of the counterweight, the stability when the load is extended to the side is not increased, but even decreased.

909 510/317909 510/317

1 057 "5 it 1 057 "5 it

Gegenstand der Erfindung ist nun ein Gegengewicht 7, das nicht in der Fahrzeuglängsachse rückwärts, ausgefahren, wird, sondern das seitlich, und zwar entgegengesetzt der Richtung der ausgefahrenenThe subject of the invention is a counterweight 7, which is not extended backwards in the longitudinal axis of the vehicle, but laterally, in the opposite direction to the extended direction

Last, bewegt wird. Load, is moved.

. Die Verhältnisse, welche sich dabei ergeben, sind schematisch in Fig. 2 dargestellt.. The relationships that result are shown schematically in FIG.

Bei Mittellage des Zusatzgewichtes 7 ist die Stabilität die gleich geringe, wie bei nicht ausgefahrenem Gewicht 7, nach Fig. 1. Wird aber das Gegengewicht, wie in Fig. 2 schematisch angegeben, seitlich um das beispielsweise kreisbogenförmige Heck herumgeschwenkt, so verlagert sich der Fahrzeugschwerpunkt -5"/ nach S/. When the additional weight 7 is in the middle position, the stability is the same as when the weight 7 is not extended , according to FIG. 1. If, however, the counterweight, as indicated schematically in FIG -5 "/ to S /.

Dadurch wird zwar die Längsstabilität etwa verringert, jedoch wird hier die Seitenstabilität wesentlich erhöht, die bei dem betrachteten Fall von ausschlaggebender Bedeutung ist.Although this reduces the longitudinal stability, however, the lateral stability is here significantly increased, which is decisive in the case under consideration Meaning is.

Die Verbindungslinie zwischen den beiden Schwerpunkten Si und S/ liegt erheblich hinter der Kippkante K-K'. The connecting line between the two centers of gravity Si and S / lies considerably behind the tilting edge K-K '.

Beim Vierradstapler liegen hinsichtlich der Seitenstabilität die Verhältnisse wesentlich günstiger, jedoch wird auch hier grundsätzlich die Seitenstabilität durch die Verschiebung des Zusatzgewichtes nach Fig. 2 erheblich verbessert.With the four-wheel forklift, the conditions are much more favorable in terms of lateral stability, however Here too, the lateral stability is fundamentally considerable due to the displacement of the additional weight according to FIG. 2 improved.

Selbstredend ist auch eine geradlinige Verschiebung des Zusatzgewichtes 7 quer zur Fahrzeuglängsachse denkbar. Der erstrebte Effekt tritt dabei sogar noch augenscheinlicher ein, da die Seitenstabilität ohne Einbuße an Längsstabilität vergrößert wird. Jedoch ist eine geradlinige seitliche Verschiebung deshalb unerwünscht, weil dadurch eine Verbreiterung des Fahrzeuges in einem Maße eintritt, das oft nicht mit den vorhandenen Raumverhältnissen vereinbar ist.It goes without saying that the additional weight 7 is also shifted in a straight line transversely to the longitudinal axis of the vehicle conceivable. The desired effect occurs even more obviously, since the lateral stability is without Loss of longitudinal stability is increased. However, a rectilinear lateral shift is therefore undesirable because this results in a widening of the vehicle to an extent that is often not with it is compatible with the available space.

Die konstruktive Lösung der Aufgabe, die in der Bewegung des Zusatzgewichtes im Sinne der Erfindung ermöglicht, ist auf verschiedene Weise möglich.The constructive solution to the problem in the movement of the additional weight within the meaning of the invention is possible in different ways.

Das Zusatzgewicht 7 kann an einer oder mehreren um das Heck des Fahrzeuges 1 herumlaufenden Führungsbahnen rollend oder gleitend bewegt werden. Das ist auch dann möglich, wenn das Heck nicht kreisbogenförmig, sondern in anderer, etwa rechteckiger Form gestaltet ist. Dann wird das Zusatzgewicht 7 durch mehrere vertikale Schnitte in gestreckte Körper geringer Breite aufgeteilt, die miteinander durch Gelenke verbunden sind und sich beim Verschieben jeder Form des Hecks anpassen.The additional weight 7 can be attached to one or more guide tracks running around the rear of the vehicle 1 be moved rolling or sliding. This is also possible if the stern is not circular, but is designed in a different, approximately rectangular shape. Then the additional weight is 7 divided by several vertical cuts into elongated bodies of narrow width, which are connected to one another by joints are connected and adapt to any shape of the stern as they move.

Bei kreisförmigem Heck kann auch das Zusatzgewicht von einem Hebel an dessen freiem Ende getragen werden, der um einen im Mittelpunkt des Kreisbogens liegenden vertikalen Zapfen geschwenkt wird.In the case of a circular tail, the additional weight can also be carried by a lever at its free end be pivoted about a vertical pin lying in the center of the circular arc will.

Schließlich kann dort, wo es statthaft ist, dieAfter all, where it is permissible, the

Gesamtlänge des Fahrzeuges um einige Zentimeter zu vergrößern;· auch das Zusatzgewicht vorzugsweise in der Mitte durch ein Scharnier mit vertikaler Achse so unterteilt sein, daß beliebig die eine Hälfte über die andere geklappt werden kann. Diese Anordnung eignet sich weniger für gerundete als für geradlinigIncrease the overall length of the vehicle by a few centimeters; the additional weight is also preferred be divided in the middle by a hinge with a vertical axis so that any one half over the other can be folded. This arrangement is less suitable for rounded than for straight lines

ίο rechtwinklig zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Heckbegrenzung.ίο running at right angles to the vehicle's longitudinal axis Rear limitation.

Andere Anbringungsarten sind mit jedem Durchschnittsfachmann geläufigen Mitteln ohne weiteres zu schaffen und stellen an sich keine neue Lehre dar.Other types of attachment are readily available to any person skilled in the art create and do not in themselves constitute a new doctrine.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: !.Gegengewicht für Fahrstapler mit seitlich aus dem Fahrzeugprofil herausschwenkbarem oder -schiebbarem ' Lastaufnehmer, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (7) in einer annähernd der vorzugsweise kreisbogenförmigen Heckform folgenden Linie nach einer oder der anderen Seite bewegt werden kann.!. Counterweight for forklift with sideways Load receptor which can be swiveled or pushed out of the vehicle profile, characterized in that that the counterweight (7) in an approximately the preferably circular arc-shaped tail shape following line after one or the other side can be moved. 2$ 2. Gegengewicht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (7) bei kreisbogenförmigem Heck auf oder an einem Hebel angeordnet ist, der in einer waagerechten Ebene um eine ungefähr mit dem Mittelpunkt des durch die Hecklinie dargestellten Kreisbogens gehende Achse unabhängig von dem im Heck angeordneten Lenkrad geschwenkt werden kann. 2 $ 2. Counterweight according to claim 1, characterized in that the counterweight (7) is arranged in the case of a circular arc-shaped tail on or on a lever which, in a horizontal plane, is independent of an axis approximately with the center of the circular arc represented by the tail line the steering wheel arranged in the rear can be swiveled. 3. Gegengewicht nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es an, in oder auf einer der Hecklinie des Fahrzeuges folgenden Führungsbahn bewegt wird.3. Counterweight according to claim 1, characterized in that it is on, in or on one of the Rear line of the vehicle following guideway is moved. 4. Gegengewicht nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß es in mehrere in horizontaler Richtung schmale und in vertikaler Rich-4. Counterweight according to claim 1 and 3, characterized in that it is divided into several in the horizontal In the narrow direction and in the vertical direction +o tung lange Glieder unterteilt ist, welche untereinander durch Gelenke mit vertikalen Achsen verbunden sind.+ o tung is divided into long limbs, which one below the other are connected by joints with vertical axes. 5. Gegengewicht nach Anspruch 1 und einem oder mehreren der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Zusatzgewichtes maschinell erfolgt und vorzugsweise vom Fahrerplatz aus gesteuert werden kann.5. Counterweight according to claim 1 and one or more of the following claims, characterized characterized in that the movement of the additional weight is done by machine and preferably from Driver's seat can be controlled from. In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschrift Nr. 2 693 250;
deutsche Patentschrift Nr. 914 115.Considered publications:
U.S. Patent No. 2,693,250;
German patent specification No. 914 115. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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