DE3736788A1 - Auxiliary drive for vehicles - Google Patents

Auxiliary drive for vehicles

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DE3736788A1 DE19873736788 DE3736788A DE3736788A1 DE 3736788 A1 DE3736788 A1 DE 3736788A1 DE 19873736788 DE19873736788 DE 19873736788 DE 3736788 A DE3736788 A DE 3736788A DE 3736788 A1 DE3736788 A1 DE 3736788A1
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    • F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/10—Means for influencing the pressure between the members

Abstract

The invention relates to an auxiliary drive for vehicles without their own drive for parking or shunting over short distances, in particular for a trailer, sales trailer or caravan. Here, an electric motor or internal combustion engine with an integrated step-down gear is detachably connected to the vehicle and its drive energy can be controllably transmitted by means of a power transmitting element to a running wheel which is steerable or located on a rigid axle. The electric motor or internal combustion engine has a step-down gear provided with a clutch, the output shaft being constructed as a low-speed machine with a large output force. The drive energy is controllably transmitted to the running wheel by means of a rigid shaft, a chain or a friction wheel.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hilfsantrieb für Fahrzeuge ohne eigenen Antrieb zum Parkieren oder Rangieren über kurze Strecken, insbesondere für einen Anhänger, Verkaufsanhänger oder Wohnwagen.The invention relates to an auxiliary drive for vehicles without their own Drive for parking or maneuvering over short distances, in particular for a trailer, sales trailer or caravan.

Bei Fahrzeugen ohne einen eigenen Antrieb handelt es sich im wesent­ lichen um Anhänger auf Rädern, welche von einem Motorfahrzeug bewegt werden. Das Zugfahrzeug kann hierbei ein Traktor, ein Lastwagen oder auch ein Personenkraftwagen sein.Vehicles without their own drive are essentially lichen for trailers on wheels that are moved by a motor vehicle will. The towing vehicle can be a tractor, a truck or also be a passenger car.

Zum Parkieren eines Anhängers mit einer Zugmaschine, insbesondere in Rückwärtsfahrt, bedarf es einer großen Übung und Erfahrung, wobei die Zugmaschine aufgrund entgegengesetzter Bewegungen zum Anhänger einen ausreichend großen Platz benötigt, welcher oftmals nicht zur Verfügung steht. In vielen Fällen ist es nicht möglich, daß die Zugmaschine überhaupt den Anhänger bis zum vorgesehenen Stellplatz transportiert. In solchen Fällen kann der Transport nur mit ausreichend vielen Personen von Hand durchgeführt werden. Diese stehen jedoch nicht immer in ausreichender Zahl zur Verfügung. Beispiele dieser Art sind die Aufstellung eines Wohn- oder Verkaufswagens auf vorgesehenen Plätzen, welche so eng sind, daß eine Zugmaschine nicht mehr rangieren kann oder auf diesen Platz aus den verschiedensten Gründen überhaupt nicht fahren kann oder darf.For parking a trailer with a tractor, especially in Reverse travel requires great practice and experience, taking the Tractor due to opposite movements to the trailer enough space is required, which is often not available stands. In many cases it is not possible for the tractor ever transported the trailer to the intended parking space. In such cases, the transport can only be carried out with a sufficient number People are carried out by hand. However, these are not always available available in sufficient numbers. Examples of this are Installation of a caravan or sales car in the designated places, which are so narrow that a tractor can no longer maneuver or do not drive to this place at all for various reasons can or may.

Wohn- oder Verkaufswagen, welche mit zu verkaufenden Waren oder Gebrauchsgegenständen beladen sind, lassen sich nicht mehr von ein oder zwei Personen bewegen, wobei ferner zu berücksichtigen ist, daß es sich bei dem Aufstellplatz oftmals um ein unebenes Gelände, wie etwa eine Wiese oder dergleichen mit weichem Boden handelt. Wenn in solchen Fällen keine Hilfsmittel, wie etwa ein Flaschenzug eingesetzt werden können, läßt sich eine Aufstellung des Fahrzeugs nicht oder nur äußerst schwierig durchführen.Caravan or sales car, which with goods to be sold or Everyday objects are no longer loaded by one or move two people, also taking into account that it is often at the installation site around an uneven terrain, such as one Meadow or the like with soft soil. If in such If no aids such as a pulley block are used can, an installation of the vehicle can not or only extremely difficult to perform.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese dargestellten Probleme zu lösen, derart, daß ein Fahrzeug ohne eigenen Antrieb mit Hilfe eines Hilfsantriebes sich über kurze Strecken zum Parkieren oder Einrangieren von einer Person leicht und exakt im beladenen Zustand und auch auf einem ungünstigen Gelände bewegen läßt.The invention is based, the problems presented to solve, such that a vehicle without its own drive with the help of a Auxiliary drive over short distances for parking or maneuvering by one person easily and exactly when loaded and also on moving on an unfavorable terrain.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß ein Elektro- oder Verbrennungsmotor mit integriertem Untersetzungsgetriebe mit dem Fahrzeug lösbar verbunden ist, dessen Antriebsenergie auf ein lenkbares oder auf ein auf einer starren Achse befindliches Laufrad mittels eines Kraftübertragungselements steuerbar übertragen wird.This object is achieved according to the invention in that a Electric or internal combustion engine with integrated reduction gear is releasably connected to the vehicle, its drive energy to a steerable or on an impeller located on a rigid axle is controllably transmitted by means of a force transmission element.

Der Elektro- oder Verbrennungsmotor weist nach der Erfindung vorzugs­ weise ein kuppelbares Untersetzungsgetriebe auf, wobei die Ausgangs­ welle als Langsamläufer mit großer Ausgangskraft ausgebildet ist. Motoren dieser Art sind bereits bekannt und lassen sich hierfür in geeigneter Weise anpassen und verwenden.The electric or internal combustion engine has preference according to the invention have a detachable reduction gear, the output wave is designed as a slow runner with great output. Motors of this type are already known and can be used for this purpose adjust and use appropriately.

Die von dem Hilfsantrieb erzeugte Antriebsenergie wird in Weiterbildung der Erfindung auf das Laufrad mittels einer starren Welle, einer Kette oder eines Reibrades steuerbar übertragen.The drive energy generated by the auxiliary drive is in training the invention on the impeller by means of a rigid shaft, a chain or a friction wheel controllably transmitted.

So läßt sich beispielsweise eine relativ kleine Verbrennungsmaschine mit einem entsprechenden Untersetzungsgetriebe am Fahrzeuggehäuse oberhalb eines Laufrades befestigen, wobei die Kraftübertragung auf das Laufrad mit Hilfe eines angetriebenen und ausschwenkbaren Reibrades erfolgt, welches auf das Laufrad gepreßt wird und dieses damit antreibt.For example, a relatively small internal combustion engine can be used with a corresponding reduction gear on the vehicle housing Attach above an impeller, the power transmission to the Impeller with the help of a driven and swiveling friction wheel takes place, which is pressed onto the impeller and this drives.

In einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist der Elektromotor mit seinem integrierten Untersetzungsgetriebe auf der Welle eines Laufrades angeordnet, wobei die Energieversorgung des Motors sich in dem anzutreibenden Fahrzeug befindet. In a special embodiment of the invention, the electric motor with its integrated reduction gear on the shaft of a Impeller arranged, the energy supply of the motor is in the vehicle to be driven.  

Die hierfür verwendete Batterie kann während der Fahrt mit der Zugmaschine von dieser aufgeladen werden oder bei einem längeren Aufenthalt auf dem Standplatz erfolgt die Aufladung über das Netz, welches in den meisten Fällen zur Verfügung steht.The battery used for this can be used while driving Tractor can be charged by this or a longer one If you stay on the stand, the charging takes place via the network, which is available in most cases.

In einer Weiterentwicklung dieser Ausführungsform der Erfindung ist das Laufrad mit kombiniertem Elektromotor und integriertem Untersetzungs­ getriebe als lenkbares und abnehmbares Stützrad ausgebildet.In a further development of this embodiment of the invention, this is Impeller with a combined electric motor and integrated reduction gear gear designed as a steerable and removable support wheel.

Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, das insbesondere bei Wohn- oder Verkaufsanhängern bereits vorhandene Deichselrad nicht nur als Lenk- und Stützhilfe, sondern auch gleichzeitig als Antriebshilfe ent­ sprechend auszunutzen.This results in the possibility, especially in the case of living or Trailer already existing drawbar wheel not only as a steering and support aid, but also at the same time as a drive aid to take advantage of speaking.

Das Stützrad wird während der Fahrt mit der Zugmaschine entsprechend hochgefahren, eingeklappt oder überhaupt entfernt und nur während des Rangiervorganges an der Deichsel befestigt. Nach dem Einparken dient das Rad als vordere Abstützung.The jockey wheel is adjusted accordingly while driving the tractor started up, collapsed or removed at all and only during the Maneuvering attached to the drawbar. After parking the wheel as a front support.

Das Laufrad mit kombiniertem Elektromotor und integriertem Unter­ setzungsgetriebe ist in vorteilhafter Weise in der starren oder drehbaren Deichsel des Fahrzeugs dreh- und lösbar angeordnet und mit einer Lenkführung versehen, so daß das Fahrzeug leicht von einer Person dirigiert werden kann.The impeller with a combined electric motor and integrated bottom Gearing is advantageously in the rigid or rotatable drawbar of the vehicle rotatably and detachably arranged and with provided a steering guide so that the vehicle easily by one person can be directed.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Steuerung des Elektro- oder Verbrennungsmotors mittels einer Fernbedienung über Kabelanschluß oder mittels eines über elektromagnetische Wellen ver­ bindbaren Handsteuergerätes durchführbar.In a further embodiment of the invention, the control of the Electric or internal combustion engine using a remote control Cable connection or by means of a ver via electromagnetic waves bindable hand control device feasible.

Diese Ausführungsform ist deswegen besonders vorteilhaft, weil eine Person insbesondere bei einem genauen Einparken nicht ohne weiteres die vier Enden eines Fahrzeugs übersehen kann. This embodiment is particularly advantageous because a Person, especially when parking exactly, is not easy can overlook four ends of a vehicle.  

Mit der Fernsteuerung kann sich die Bedienungsperson an die gefährdete Seite des Fahrzeugs stellen und kann von dort aus den Vorgang übersehen, steuern und durchführen.With the remote control, the operator can access the endangered Side of the vehicle and can do the operation from there overlook, control and implement.

Mit der Erfindung steht daher ein einfaches Mittel zur Verfügung, welches sich auch nachträglich an ein Fahrzeug anbauen läßt, mit dessen Hilfe sich ein Rangiervorgang eines schweren Fahrzeugs auch im unebenen Gelände von einer einzigen Person genau durchführen läßt.The invention therefore provides a simple means which can also be retrofitted to a vehicle with which Help yourself maneuvering a heavy vehicle even on uneven ground Allows terrain to be carried out accurately by a single person.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Hierbei zeigtThe invention is described in more detail with reference to the drawings. Here shows

Fig. 1 eine Ansicht eines Stützrades mit Elektromotor in schema­ tischer Darstellung, und Fig. 1 is a view of a support wheel with an electric motor in a schematic representation, and

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Wohn- oder Verkaufsanhängers mit einem Hilfsantrieb für ein starres Laufrad, ebenfalls in schematischer und abgebrochener Darstellung. Fig. 2 is a side view of a residential or sales trailer with an auxiliary drive for a rigid impeller, also in a schematic and broken view.

Die Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Stützrades, welches an der Deichsel eines Fahrzeugs, beispielsweise eines Wohn- oder Verkaufswagens befestigt werden kann. Das Laufrad 1 befindet sich in einer Gabel 2, die an einer Lenksäule 3 starr befestigt ist. Zur Verbindung der Lenksäule 3 mit der Deichsel des Fahrzeugs ist ein Flansch 4 vorgesehen, der an seinem oberen und unteren Ende mit einem Lager 5 bzw. 6 versehen ist, so daß zwischen Flansch 4 und Lenksäule 3 eine Relativbewegung bzw. Drehung stattfinden kann. Auf der Achse 7 ist auf einer Seite des Laufrades 1 der Elektromotor 8 angeordnet, welcher ein nicht näher dargestelltes integriertes Getriebe aufweist. Seine elektrischen Anschlüsse 10 führen über einfache Steckverbindungen 12 zu einer schematisch dargestellten Batterie 11, beispielsweise einer 12 V Batterie, welche im Fahrzeug angebracht sein kann. Fig. 1 shows a schematic representation of a support wheel which can be attached to the drawbar of a vehicle, for example a caravan or sales car. The impeller 1 is located in a fork 2 which is rigidly attached to a steering column 3 . To connect the steering column 3 to the drawbar of the vehicle, a flange 4 is provided, which is provided at its upper and lower ends with a bearing 5 and 6 , respectively, so that a relative movement or rotation can take place between the flange 4 and the steering column 3 . On the axis 7 , the electric motor 8 is arranged on one side of the impeller 1 , which has an integrated gear, not shown. Its electrical connections 10 lead via simple plug connections 12 to a schematically illustrated battery 11 , for example a 12 V battery, which can be fitted in the vehicle.

Am oberen Teil der Lenksäule 3 ist zur Lenkverstärkung eine Pinnensteuerung13 vorhanden, welche einfach auf die Lenksäule 3 aufgesteckt werden kann, wenn die Säule 3 an der Fahrzeugdeichsel befestigt ist.At the upper part of the steering column 3 there is a tiller control 13 for steering reinforcement, which can be simply plugged onto the steering column 3 when the column 3 is attached to the vehicle drawbar.

Vom Elektromotor 8 geht eine weitere Steckverbindung 9 für eine Fern­ steuerung aus, welche zweckmäßigerweise aus einr Druckknopfsteuerung 15 besteht, wie sie beispielsweise zur Fernsteuerung von Elektromotoren bei Krananlagen bekannt ist. Eine Länge der elektrischen Verbindung 14 von drei bis vier Meter ist ausreichend, um die Bedienungsperson in die Lage zu versetzen, eine Steuerung des Elektromotors 8 unter Einsicht des gesamten Fahrzeugs durchführen zu können.From the electric motor 8 there is a further plug-in connection 9 for remote control, which expediently consists of a push-button control 15 , as is known, for example, for remote control of electric motors in crane systems. A length of the electrical connection 14 of three to four meters is sufficient to enable the operator to control the electric motor 8 while viewing the entire vehicle.

Die Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform der Erfindung, bei der ein Elektromotor 16 mit integriertem Untersetzungsgetriebe am unteren Teil einer Fahrzeugkarosserie 17 über oder neben einer starren Achse 18 eines Laufrades 19 angeordnet und fest angebaut ist. Die Antriebs­ energie des Motors 16 wird hierbei auf das Laufrad 19 mittels eines Reibrades 20 steuerbar übertragen. Das Reibrad 20 ist auf das Laufrad 19 schwenkbar ausgebildet und kann in beiden Endpositionen arretiert werden. Ähnlich wie in der Ausführungsform nach Fig. 1, kann eine Fernbedienung über Kabel oder über eine Infrarotstrecke eingerichtet werden. Für Fernbedienungszwecke dieser Art läßt sich auch ein Ultraschallsender und -Empfänger einsetzen. Fig. 2 shows another embodiment of the invention in which an electric motor 16 is arranged with an integrated reduction gear at the lower part of a vehicle body 17 above or adjacent to a rigid axle 18 of a wheel 19 and fixed attached. The drive energy of the motor 16 is hereby transferred to the impeller 19 in a controllable manner by means of a friction wheel 20 . The friction wheel 20 is designed to be pivotable on the impeller 19 and can be locked in both end positions. Similar to the embodiment according to FIG. 1, a remote control can be set up via cable or via an infrared link. An ultrasonic transmitter and receiver can also be used for remote control purposes of this type.

Der Hilfsantrieb nach der Erfindung ist in der Ausführungsform nach Fig. 1 als eine kompakte Einheit ausgebildet, welche sich bei jedem Fahrzeug mit einer Deichsel einsetzen läßt. Die Ausführungsform nach Fig. 2 kann zu jeder Zeit an ein Fahrzeug angebracht werden.The auxiliary drive according to the invention is designed in the embodiment according to FIG. 1 as a compact unit which can be used in any vehicle with a drawbar. The embodiment of FIG. 2 may be attached at any time to a vehicle.

Ferner ist es möglich, den Hilfsantrieb mit zwei, drei oder auch vier Rädern auszurüsten, so daß er von einer Person leicht gehandhabt werden kann. Auf einem solchen roller- oder dreiradähnlichen Gebilde läßt sich auch die erforderliche Batterie anordnen. Eine solche Ausführungsform ist besonders zur Anwendung auf einem Industriehof geeignet, auf dem motorlose Fahrzeuge rangiert werden müssen.It is also possible to use two, three or even four auxiliary drives Equip wheels so that it can be easily handled by one person can. On such a scooter or tricycle-like structure can be also arrange the required battery. Such an embodiment is particularly suitable for use on an industrial yard where motorless vehicles must be maneuvered.

Claims (9)

1. Hilfsantrieb für Fahrzeuge ohne eigenen Antrieb zum Parkieren oder Rangieren über kurze Strecken, insbesondere für einen Anhänger, Verkaufsanhänger oder Wohnwagen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektro- oder Verbrennungsmotor (8, 16) mit integriertem Unter­ setzungsgetriebe mit dem Fahrzeug lösbar verbunden ist, dessen Antriebsenergie auf ein lenkbares oder auf ein auf einer starren Achse befindliches Laufrad (1, 19) mittels eines Kraftübertragungs­ elements steuerbar übertragen wird.1. auxiliary drive for vehicles without their own drive for parking or maneuvering over short distances, in particular for a trailer, sales trailer or caravan, characterized in that an electric or internal combustion engine ( 8, 16 ) with an integrated reduction gear is releasably connected to the vehicle, whose drive energy is controllably transmitted to a steerable or to an impeller ( 1, 19 ) located on a rigid axle by means of a force transmission element. 2. Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektro- oder Verbrennungsmotor (8, 16) ein kuppelbares Unter­ setzungsgetriebe aufweist und die Ausgangswelle als Langsamläufer mit großer Ausgangskraft ausgebildet ist.2. Auxiliary drive according to claim 1, characterized in that the electric or internal combustion engine ( 8, 16 ) has a detachable gearbox under and the output shaft is designed as a slow-speed motor with a large output force. 3. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsenergie auf das Laufrad mittels einer starren Welle (7), einer Kette oder eines Reibrades (20) steuerbar übertragbar ist.3. Auxiliary drive according to claim 1 or 2, characterized in that the drive energy to the impeller by means of a rigid shaft ( 7 ), a chain or a friction wheel ( 20 ) is controllably transferable. 4. Hilfsantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (8) mit seinem integrierten Untersetzungs­ getriebe auf der Welle (7) eines Laufrades (1) angeordnet ist, und daß dessen Energieversorgung (11) sich in dem anzutreibenden Fahrzeug (17) befindet.4. Auxiliary drive according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the electric motor ( 8 ) with its integrated reduction gear on the shaft ( 7 ) of an impeller ( 1 ) is arranged, and that its energy supply ( 11 ) in which to be driven Vehicle ( 17 ) is located. 5. Hilfsantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (1) mit kombiniertem Elektromotor (8) und integriertem Untersetzungsgetriebe als lenkbares und abnehmbares Stützrad ausgebildet ist. 5. Auxiliary drive according to claim 4, characterized in that the impeller ( 1 ) with a combined electric motor ( 8 ) and integrated reduction gear is designed as a steerable and removable support wheel. 6. Hilfsantrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Laufrad (1) mit kombiniertem Elektromotor (8) und integriertem Untersetzungsgetriebe in der starren oder drehbaren Deichsel des Fahrzeugs dreh- und lösbar angeordnet und mit einer Lenkführung (13) versehen ist.6. Auxiliary drive according to claim 4 or 5, characterized in that the impeller ( 1 ) with a combined electric motor ( 8 ) and integrated reduction gear in the rigid or rotatable drawbar of the vehicle is arranged rotatably and releasably and is provided with a steering guide ( 13 ). 7. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Elektro- oder Verbrennungsmotors (8, 16) mittels einer Fernbedienung (15) über Kabelanschluß (14) oder mittels eines über elektromagnetische Wellen verbindbaren Handsteuergerätes erfolgt.7. Auxiliary drive according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that the control of the electric or internal combustion engine ( 8, 16 ) by means of a remote control ( 15 ) via cable connection ( 14 ) or by means of a handheld control device which can be connected via electromagnetic waves. 8. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektro- oder Verbrennungsmotor mit (16) integriertem Unter­ setzungsgetriebe am unteren Teil einer Fahrzeugkarosserie über oder neben einer starren Achse eines Laufrades angeordnet und mittels eines schwenkbaren Reibrades (20) steuerbar übertragen wird.8. Auxiliary drive according to claim 1 to 4, characterized in that an electric or internal combustion engine with ( 16 ) integrated under reduction gear arranged on the lower part of a vehicle body above or next to a rigid axis of an impeller and is controllably transmitted by means of a pivotable friction wheel ( 20 ) . 9. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 oder einem der voranstehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Elektro- oder Ver­ brennungsmotor (8, 16) mit integriertem Untersetzungsgetriebe mit einem Laufrad (1) kraftschlüssig verbunden ist, welches durch mindestens ein weiteres Laufrad abgestützt ist.9. Auxiliary drive according to claim 1 or one of the preceding claims, characterized in that an electric or Ver internal combustion engine ( 8, 16 ) with integrated reduction gear with an impeller ( 1 ) is non-positively connected, which is supported by at least one other impeller.
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