CH647463A5

CH647463A5 - Haulage vehicle with a tractor and a power axle trailer

Info

Publication number: CH647463A5
Application number: CH4258/80A
Authority: CH
Original assignee: Bucher Guyer Ag Masch
Priority date: 1979-06-22
Filing date: 1980-06-02
Publication date: 1985-01-31
Also published as: ATA283880A; AT386390B; JPS5650815A; DE2925276A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportfahrzeug, bestehend aus einer lenkbaren, mindestens eine Antriebsachse aufweisenden Zugmaschine und einem mit der Zugmaschine lösbar und um eine vertikale Achse schwenkbar verbundenen Treibachsanhänger, dessen nicht lenkbare starre Antriebsachse mit der Antriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine an-triebsverbunden ist. The invention relates to a transport vehicle consisting of a steerable tractor having at least one drive axle and a drive axle trailer detachably connected to the tractor and pivotable about a vertical axis, the non-steerable rigid drive axle of which is drive-connected to the drive shaft of the gearbox of the tractor.

Es sind bereits Einachstraktoren bekannt, die mit einem Triebachsanhänger lösbar verbunden sind. Die Verbindungsstelle befindet sich am Fahrgestell des Traktors hinten und/ oder vorne. Letztere wird dann verwendet, wenn der Triebachsanhänger aufgrund der auftretenden Umstände nur schiebend an seinen Bestimmungsort manövrierbar ist. Die 5 Verbindungsstellen weisen eine Kupplungseinrichtung auf, bei der die Deichsel des Triebachsanhängers mit einem in vertikaler Richtung von oben nach unten geführten Dorn das Fahrgestell des Traktors mit dem Triebachsanhänger lösbar verbindet. Single-axle tractors are already known which are detachably connected to a drive axle trailer. The connection point is located on the chassis of the tractor at the rear and / or front. The latter is used when the driving axle trailer can only be maneuvered to its destination by pushing due to the circumstances. The 5 connection points have a coupling device in which the drawbar of the drive axle trailer releasably connects the chassis of the tractor to the drive axle trailer with a mandrel that runs vertically from top to bottom.

io Die Lenkung der starr ausgebildeten Antriebsachse des Einachstraktors erfolgt über einen oder zwei Steuerholme, die am Fahrgestell des Traktors befestigt sind und die sich in Fahrtrichtung nach hinten divergierend bis in den Bereich des am zentralen Träger des Triebachsanhängers sich befin-15 denden Fahrersitzes erstrecken. Der zentrale Träger ist Teil des Fahrgestells des Triebachsanhängers und in seiner Längserstreckung mit einer Anhängedeichsel fest verbunden. io The rigid drive axle of the single-axle tractor is steered via one or two control spars, which are attached to the chassis of the tractor and which, in the direction of travel, diverge backwards into the area of the driver's seat located on the central support of the drive axle trailer. The central carrier is part of the chassis of the Triebachsanagers and is permanently connected in its longitudinal extension with a drawbar.

Zum Ausgleich von seitlichen Geländeunebenheiten, die sich zwischen der Antriebsachse des Traktors und der starren 20 Antriebsachse des Triebachsanhängers einstellen, ist die Deichsel mit einer Hülse versehen, die über den zentralen Träger geschoben wird, derart, dass sie Verdrehungen in der Längsachse des Fahrzeuges zwischen Träger und Deichsel in einem bestimmten Mass zulässt. To compensate for unevenness on the side, which occurs between the drive axle of the tractor and the rigid drive axle of the drive axle trailer, the drawbar is provided with a sleeve that is pushed over the central support in such a way that it twists in the longitudinal axis of the vehicle between the supports and drawbar to a certain extent.

25 Der Antrieb des Triebachsanhängers erfolgt vom Schaltgetriebe aus, d.h. die Abtriebswelle vom Schaltgetriebe wird durch das Flanschgehäuse und den zentralen Träger hindurchgeführt bis zur Achse des Triebachsanhängers. Im Bereich der Kupplungseinrichtung ist die Antriebswelle mit einem 30 Kreuzgelenk versehen, weil an dieser Stelle beim Befahren von Kurven eine Knickbewegung um eine vertikale Achse zwischen Traktor und Fahrgestell des Triebachsanhängers eintritt. 25 The drive axle trailer is driven from the gearbox, i.e. the output shaft from the gearbox is guided through the flange housing and the central support to the axle of the drive axle trailer. In the area of the coupling device, the drive shaft is provided with a universal joint, because at this point a kinking movement occurs around a vertical axis between the tractor and the chassis of the drive axle trailer when cornering.

Um die unterschiedlichen Drehzahlen der Räder des 35 Triebachsanhängers ausgleichen zu können, ist dessen Achse mit einem Achsdifferentialgetriebe versehen, welches bei schwierigen Geländeverhältnissen gesperrt werden kann. In order to be able to compensate for the different speeds of the wheels of the 35 drive axle trailer, its axle is equipped with an axle differential gear, which can be locked in difficult terrain.

Es sind auch bereits Transportfahrzeuge mit einer zwei-40 achsigen Zugmaschine und einem Triebachsanhänger bekannt. Die Achsen der Zugmaschine sind wahlweise antreibbar und enthalten jeweils Achsdifferentialgetriebe, die sperrbar sind, zum Ausgleich der unterschiedlichen Räderdrehzahlen, insbesondere bei Kurvenfahrten. Der Triebachsanhänger, der 45 auch als Zweiachser mit einer nachlaufenden Achse anwendbar ist, ist mit dem Schaltgetriebe der Zugmaschine antriebsverbunden. Auch die Antriebsachse des Anhängers ist mit einem sperrbaren Differentialgetriebe versehen. Transport vehicles with a two-40-axle tractor and a drive axle trailer are also known. The axles of the tractor are optionally drivable and each contain axle differential gear that can be locked to compensate for the different wheel speeds, especially when cornering. The drive axle trailer, which can also be used as a two-axle vehicle with a trailing axle, is drive-connected to the manual gearbox of the tractor. The drive axle of the trailer is also equipped with a lockable differential gear.

Die nicht lenkbare Antriebsachse des Triebachsanhängers 50 bewirkt beim Befahren von Kurven, insbesondere im Gelände eine Verspannung zwischen den Achsen des Transportfahrzeuges in Längsrichtung. Vornehmlich die angetriebene Achse des Triebachsanhängers verursacht auf den Einachs-traktor oder die zweiachsige Zugmaschine eine unerwünschte 55 schiebende Kraft, welche die Zugmaschine in Kurven nach aussen drängt, derart, dass die Zugmaschine ihre Lenkbarkeit verliert und nicht mehr an die Fahrbahn oder das befahrbare Gelände angepasst werden kann. Das Transportfahrzeug übersteuert daher und verlässt die vorgesehene Fahrt-60 richtung. Dieser Zustand wirkt sich insbesondere dann nachteilig aus, wenn in abfallendem Gelände, vornehmlich in Berggebieten, Kurven durchfahren werden müssen, wobei das Schieben und Stossen des Triebachsanhängers von hinten zum Abrutschen oder Kippen des Fahrzeuges führen kann. 65 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei dem gat-tungsgemässen Transportfahrzeug Spannungen zwischen den angetriebenen Achsen zu verhindern, um die gewünschte Manövrierfähigkeit zu erreichen. The non-steerable drive axle of the driven axle trailer 50 causes tension in the longitudinal direction between the axles of the transport vehicle when driving around bends, particularly in terrain. In particular, the driven axle of the powered axle trailer causes an undesirable pushing force on the single-axle tractor or the two-axle tractor, which forces the tractor outward in curves in such a way that the tractor loses its maneuverability and no longer adapts to the road surface or the terrain can be. The transport vehicle therefore oversteers and leaves the intended travel direction. This condition is particularly detrimental if curves have to be negotiated in sloping terrain, particularly in mountain areas, and pushing and pushing the drive axle trailer from behind can cause the vehicle to slide or tip over. 65 The invention has for its object to prevent tensions between the driven axles in the generic transport vehicle in order to achieve the desired maneuverability.

3 3rd

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Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Antriebsachse der Zugmaschine und die Antriebsachse des Triebachsanhängers über ein Ausgleichsgetriebe mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine antriebsverbunden sind. Das Ausgleichsgetriebe zwischen den angetriebenen Achsen verteilt die Triebkraft der Abtriebswelle des Schaltgetriebes auf die Antriebsachsen, und es gleicht die Drehzahlunterschiede zwischen den angetriebenen Achsen derart aus, dass sich die Spannungen in Längsrichtung auflösen, womit das Fahrzeug stets lenkfähig bleibt. According to the invention, this object is achieved in that a drive axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer are drive-connected via a differential gear to the output shaft of the manual transmission of the tractor. The differential between the driven axles distributes the driving force of the output shaft of the manual transmission to the drive axles, and it compensates for the speed differences between the driven axles in such a way that the tensions dissolve in the longitudinal direction, so that the vehicle always remains steerable.

Bei einem Transportfahrzeug, dessen Zugmaschine zwei Antriebsachsen aufweist, sind mehrere Ausführungsformen der Erfindung möglich. In a transport vehicle whose tractor has two drive axles, several embodiments of the invention are possible.

Wenn die Hinterachse der Zugmaschine mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine unmittelbar antriebsverbunden ist, dann ist vorgesehen, dass die Vorderachse der Zugmaschine und die Antriebsachse des Triebachsanhängers über ein Ausgleichsgetriebe mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine antriebsverbunden sind. In diesem Fall besteht ein Drehzahlausgleich zwischen der Vorderachse: der Zugmaschine und der Antriebsachse des Triebachsanhängers. If the rear axle of the tractor is directly connected to the output shaft of the manual transmission of the tractor, then it is provided that the front axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer are connected to the output shaft of the manual transmission of the tractor via a differential gear. In this case there is a speed compensation between the front axle: the tractor and the drive axle of the drive axle trailer.

Wenn hingegen die Vorderachse der Zugmaschine mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine unmittelbar antriebsverbunden ist, dann ist vorgesehen, dass die Hinterachse der Zugmaschine und die Antriebsachse des Triebachsanhängers über ein Ausgleichsgetriebe mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine antriebsverbunden sind. In diesem Fall besteht also ein Drehzahlausgleich zwischen der Hinterachse der Zugmaschine und der Antriebsachse des Triebachsanhängers'. If, on the other hand, the front axle of the tractor is directly connected to the output shaft of the gearbox of the tractor, then it is provided that the rear axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer are connected to the output shaft of the gearbox of the tractor via a differential. In this case there is a speed compensation between the rear axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer.

Es ist aber auch möglich, dass die Hinterachse der Zugmaschine und die Antriebsachse des Triebachsanhängers über ein Ausgleichsgetriebe mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine antriebsverbunden sind und dass die Vorderachse der Zugmaschine mit der Antriebsachse des Triebachsanhängers unmittelbar antriebsverbunden sind. In diesem Fall werden also die Vorderachse der Zugmaschine und die Antriebsachse des Triebachsanhängers gemeinsam gegenüber der Hinterachse der Zugmaschine ausgeglichen. Im Bedarfsfall können die Hinterachse der Zugmaschine oder die Vorderachse der Zugmaschine zusammen mit der Antriebsachse des Triebachsanhängers unabhängig voneinander ausgeschaltet werden. Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Hinterachse der Zugmaschine und die Antriebsachse des Triebachsanhängers über ein Ausgleichsgetriebe mit der Abtriebswelle des Schaltgetriebes der Zugmaschine antriebsverbunden sind und dass die Vorderachse der Zugmaschine über ein Ausgleichsgetriebe mit der Antriebsachse des Triebachsanhängers antriebsverbunden ist. In diesem Fall sind alle drei Antriebsachsen des Fahrzeuges ausgeglichen, und beim Abschalten einer Achse sind die beiden übrigen Achsen zueinander ausgeglichen. However, it is also possible for the rear axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer to be drive-connected via a differential gear to the output shaft of the manual transmission of the tractor and for the front axle of the tractor to be drive-connected directly to the drive axle of the drive axle trailer. In this case, the front axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer are balanced against the rear axle of the tractor. If necessary, the rear axle of the tractor or the front axle of the tractor can be switched off independently of each other together with the drive axle of the drive axle trailer. In a further embodiment of the invention it is provided that the rear axle of the tractor and the drive axle of the drive axle trailer are drive-connected via a differential gear to the output shaft of the manual transmission of the tractor and that the front axle of the tractor is drive-connected to the drive axle of the drive axle trailer via a differential gear. In this case, all three drive axles of the vehicle are balanced, and when one axle is switched off, the other two axles are balanced to one another.

Damit nicht immer alle Achsen des Transportfahrzeugs angetrieben werden, ist vorteilhaft vorgesehen, dass die Antriebsachse des Triebachsanhängers oder die mit diesem über das Ausgleichsgetriebe verbundene Antriebsachse der Zugmaschine mittels einer Ausschaltvorrichtung abschaltbar ist und dass das Ausgleichsgetriebe mit einer schaltbaren Ausgleichssperre versehen ist. So that not all axles of the transport vehicle are always driven, it is advantageously provided that the drive axle of the drive axle trailer or the drive axle of the tractor connected to it via the differential gear can be switched off by means of a switch-off device and that the differential gear is provided with a switchable differential lock.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, die im folgenden näher erläutert werden. Es zeigen: In the drawing, some embodiments of the invention are shown, which are explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 eine Aufsicht auf ein Triebwerkschema eines Transportfahrzeuges mit einer zweiachsigen Zugmaschine, die mit einem Triebachsanhänger lösbar verbunden ist und die Anordnung eines Ausgleichsgetriebes zwischen der Vorderachse der Zugmaschine und der Triebachse des Anhängers, 1 is a plan view of an engine diagram of a transport vehicle with a two-axle tractor which is detachably connected to a drive axle trailer and the arrangement of a differential gear between the front axle of the tractor and the drive axle of the trailer,

Fig. 2 eine alternative Ausführungsform zu Fig. 1 zum Ausgleichen der Spannungen zwischen allen Antriebsachsen, und Fig. 2 shows an alternative embodiment to Fig. 1 for balancing the voltages between all drive axles, and

Fig. 3 eine abgewandelte Ausführungsform zum Ausglei-s chen der Spannungen der Vorderachse der Zugmaschine und der Triebachse des Anhängers in bezug auf die Hinterachse der Zugmaschine. Fig. 3 shows a modified embodiment for compensating the tensions of the front axle of the tractor and the drive axle of the trailer with respect to the rear axle of the tractor.

Das in Fig. 1 dargestellte Transportfahrzeug 1 besteht aus einer zweiachsigen Zugmaschine 2 und aus einem mit io dieser lösbar verbundenen Triebachsanhänger 3. The transport vehicle 1 shown in FIG. 1 consists of a two-axle tractor 2 and a drive axle trailer 3 detachably connected to it.

Die Vorderachse 4 der Zugmaschine2 ist lenkbar ausgebildet, während ihre Hinterachse 5 am Fahrgestell 6 der Zugmaschine starr angeordnet ist. An der Vorderachse 4 sind Räder 7 lenkbar angeordnet, wie dies durch die Gelenke 8 15 angedeutet ist. An der Hinterachse 5 sind Räder 9 starr angeordnet. Die Zugmaschine 2 hat einen Verbrennungsmotor 10, der durch ein Kurbelsymbol angedeutet ist. Die Kurbelwelle des Verbrennungsmotors 10 ist über eine Kupplung 11 mit einem Schaltgetriebe 12 antriebsverbunden. Mit den Ziffern I 20 bis IV und den Buchstaben V und R sind die Untersetzungsund Schaltmöglichkeiten des Schaltgetriebes 12 angedeutet. The front axle 4 of the tractor 2 is steerable, while its rear axle 5 is rigidly arranged on the chassis 6 of the tractor. Wheels 7 are arranged in a steerable manner on the front axle 4, as is indicated by the joints 8 15. Wheels 9 are rigidly arranged on the rear axle 5. The tractor 2 has an internal combustion engine 10, which is indicated by a crank symbol. The crankshaft of the internal combustion engine 10 is drive-connected to a manual transmission 12 via a clutch 11. The numbers I 20 to IV and the letters V and R indicate the reduction and switching options of the manual transmission 12.

Die Vorder- und die Hinterachse 4 und 5 der Zugmaschine 2 sind jeweils mit einem an sich bekannten Achsausgleichsgetriebe 13 bzw. 14 versehen, das mittels einer Aus-25 gleichssperre 15 bzw. 16 ausschaltbar ist. Am Fahrgestell 6 (nur teilweise gezeigt) ist hinten an der Zugmaschine 2 eine Anhängevorrichtung 17 angebracht, welche der schwenk- und lösbaren Befestigung eines Anhängers, insbesondere eines Triebachsanhängers 3 dient. Das als Deichsel 18 ausgebildete 30 vordere Ende des Fahrgestells 19 des Triebachsanhängers 3 stützt sich am Fahrgestell 6 der Zugmaschine 2 über die Hinterachse 5 und die Räder 9 auf dem Boden ab. Als hinteres Tragorgan wird eine starre Achse 20 verwendet, die sich über Räder 21 auf dem Boden abstützt. Da die Achse 35 20 antreibbar ist, weist sie ein Ausgleichsgetriebe 22 und eine diesem zugeordnete Ausgleichssperre 23 auf. The front and rear axles 4 and 5 of the tractor 2 are each provided with a known axle differential 13 and 14, respectively, which can be deactivated by means of an off-lock 15 and 16, respectively. On the chassis 6 (only partially shown), a towing device 17 is attached to the rear of the tractor 2, which serves for the pivotable and detachable fastening of a trailer, in particular a drive axle trailer 3. The front end of the chassis 19 of the drive axle trailer 3, designed as a drawbar 18, is supported on the chassis 6 of the tractor 2 via the rear axle 5 and the wheels 9 on the ground. A rigid axle 20, which is supported on the floor by wheels 21, is used as the rear support member. Since the axis 35 20 can be driven, it has a differential gear 22 and a differential lock 23 associated therewith.

Der Antrieb der Achsen 4, 5 und 20 erfolgt von der Abtriebswelle 24 des Schaltgetriebes 12 über die Zwischengetriebe 25, 26, wobei der Antrieb auf die Hinterachse 5 der 40 Zugmaschine 2 ohne Ausgleich erfolgt, während zwischen den über das Ritzel 27 angetriebenen Achswellen 28, 29 ein Ausgleichsgetriebe 30 eingebaut ist, das in Längsrichtung des Fahrzeugs wirkt. Zum wahlweisen Bedienen des Antriebs der Vorderachse 4 und der Achse 20 des Triebachsanhängers er-45 fordert das Ausgleichsgetriebe 30 eine Ausgleichssperre 31. Mit dieser Anordnung findet also eine Verteilung der Antriebskraft des Motors 10 auf die Vorderachse 4 und die Achse 20 des Triebachsanhängers 3 statt. The axles 4, 5 and 20 are driven by the output shaft 24 of the manual transmission 12 via the intermediate gears 25, 26, the drive on the rear axle 5 of the 40 tractor 2 taking place without compensation, while between the axle shafts 28 driven by the pinion 27, 29, a differential gear 30 is installed, which acts in the longitudinal direction of the vehicle. For optional operation of the drive of the front axle 4 and the axle 20 of the drive axle trailer er-45, the differential gear 30 requires a differential lock 31. With this arrangement, therefore, the drive force of the engine 10 is distributed to the front axle 4 and the axle 20 of the drive axle trailer 3.

Soll nun beispielsweise aufgrund von speziellen Bedin-50 gungen im Gelände, auf der Fahrbahn oder durch Belastung des Triebachsanhängers 3 die Vorderachse 4 der Zugmaschine 2 über die Ein- und Ausschalteinrichtung 32 antriebslos geschaltet werden, dann ist das Ausgleichsgetriebe 30 zu sperren. Der Antrieb auf die Hinterachse 5 der Zugmaschine 55 2 und auf die Achse 20 des Triebachsanhängers 3 erfolgt nun ohne Ausgleich. Ergänzend sei noch bemerkt, dass die Hinterachse 5 der Zugmaschine 2 über eine Kupplungseinrichtung 33 ein- und ausschaltbar ist. If, for example, the front axle 4 of the tractor 2 is to be switched off via the on / off device 32 due to special conditions in the field, on the road or due to loading of the drive axle trailer 3, the differential gear 30 must be locked. The drive on the rear axle 5 of the tractor 55 2 and on the axle 20 of the drive axle trailer 3 now takes place without compensation. In addition, it should also be noted that the rear axle 5 of the tractor 2 can be switched on and off via a coupling device 33.

Andererseits kann durch die Ein- und Ausschalteinrich-60 tung 34 die Achse 20 des Triebachsanhängers 3 ausgeschaltet werden, d.h. um die Vorderachse 4 der Zugmaschine 2 allein antreiben zu können, bedarf es der Sperrung des Ausgleichsgetriebes 30, wodurch ein Direktantrieb vom Schaltgetriebe 12 auf die Achsen 4, 5 eingeleitet ist. On the other hand, the axle 20 of the drive axle trailer 3 can be switched off by the switch-on and switch-off device 34, i.e. In order to be able to drive the front axle 4 of the tractor 2 alone, the differential 30 must be locked, as a result of which a direct drive from the manual transmission 12 to the axles 4, 5 is initiated.

65 Fig. 2 stellt ein Triebwerkschema für ein Transportfahrzeug 1 mit einer zweiachsigen Zugmaschine 2 dar, die mit einem Triebachsanhänger 3 lösbar verbunden ist. Die Zugmaschine enthält ein Schaltgetriebe 12 gemäss Fig. 1. Diesem 65 FIG. 2 shows an engine diagram for a transport vehicle 1 with a two-axle tractor 2, which is detachably connected to a drive axle trailer 3. The tractor contains a manual transmission 12 according to FIG. 1

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4 4th

nachgeschaltet ist ein Zwischengetriebe 41, welches mit der Abtriebswelle 24 in Antriebsverbindung steht. Die Verteilung der Antriebskraft und der Ausgleich der Drehzahlunterschiede zwischen den Achsen 4, 5, 20 erfolgt vorerst durch ein Ausgleichsgetriebe 42, indem dieses den Ausgleich zwischen der angetriebenen Hinterachse 5 der Zugmaschine 2 und andererseits gegenüber den anzutreibenden Achsen 4, 20 herstellt, sofern diese durch selbständige Ritzel 43, 44 angetrieben sind. Das würde gleichzeitig bedeuten, dass die Verspannung zwischen den Achsen 5, 4 und 5, 20 aufgehoben ist, wogegen zwischen den Achsen 4 und 20 kein Ausgleich erreicht wird. Wenn jedoch der Antrieb einer der Achsen 4 oder 20 durch die Ein- oder Ausschalteinrichtung 32 bzw. 34 ausgeschaltet wird, so besteht zwischen der Hinterachse 5 der Zugmaschine 2 und der dann noch eingeschalteten Achse 4 oder 20 ein Ausgleich. downstream is an intermediate gear 41 which is in drive connection with the output shaft 24. The distribution of the driving force and the compensation of the speed differences between the axles 4, 5, 20 is initially carried out by means of a differential gear 42, in that this produces the compensation between the driven rear axle 5 of the tractor 2 and, on the other hand, compared to the axles 4, 20 to be driven, if this occurs through independent pinions 43, 44 are driven. At the same time, this would mean that the tension between axes 5, 4 and 5, 20 is released, whereas no compensation is achieved between axes 4 and 20. However, if the drive of one of the axles 4 or 20 is switched off by the switch-on or switch-off device 32 or 34, there is a compensation between the rear axle 5 of the tractor 2 and the axle 4 or 20 which is then still switched on.

Soll nun auf jede angetriebene Achse 4, 5, 20 ein Ausgleich jeder Achse zur anderen eintreten, so erfordert diese Aufteilung der Antriebskraft ein zusätzliches Ausgleichsgetriebe 45 zwischen den Achsen 4 und 20, welches dem Ausgleichsgetriebe 42 nachgeschaltet ist. If a compensation of each axis to the other is to occur on each driven axis 4, 5, 20, this division of the driving force requires an additional differential gear 45 between the axes 4 and 20, which is connected downstream of the differential gear 42.

Wird nun bei dieser Verwendung von zwei Ausgleichsgetrieben 42, 45 die Vorderachse 4 oder die Achse 20 des Triebachsanhängers 3 ausgeschaltet, dann ist die Ausgleichswirkung des Ausgleichsgetriebes 45 mittels Ausgleichssperre 46 zu blockieren, wodurch ein Ausgleich zwischen der Hinterachse 5 der Zugmaschine und der einen treibenden Achse If the front axle 4 or the axle 20 of the drive axle trailer 3 is now switched off with this use of two differential gears 42, 45, the compensating effect of the differential gear 45 is to be blocked by means of a differential lock 46, as a result of which a balance between the rear axle 5 of the tractor and the one driving axle

4 oder 20 erhalten bleibt. Diese Wirkung erfordert jedoch kein Ausgleichsgetriebe 45, sondern es genügt lediglich eine Anordnung wie oben beschrieben, mit einem Ausgleichsgetriebe 42, den Ritzeln 43, 44 und den Ein- und Ausschalt-5 einrichtungen 32 oder 34. Bei Verzicht auf das Ausgleichsgetriebe 42 und Beibehaltung des Ausgleichsgetriebes 45 entsteht die Ausführungsform nach Fig. 1, so dass es sich erübrigt, diese Variante zu erörtern. 4 or 20 remains. This effect, however, does not require a differential gear 45, but only an arrangement as described above is sufficient, with a differential gear 42, the pinions 43, 44 and the on and off 5 devices 32 or 34. If the differential gear 42 is dispensed with and the Differential gear 45 is the embodiment of FIG. 1, so that it is not necessary to discuss this variant.

Das Triebwerkschema nach Fig. 3 zeigt eine alternative io Ausführungsform. Dabei soll zwischen der Hinterachse 5 der Zugmaschine 2 und der Achse 20 des Triebachsanhängers 3 ein Ausgleich geschaffen werden, indem an die Abtriebswelle 24 des Schaltgetriebes 12 ein Zwischengetriebe 51 angebaut wird. Das auf die Hinterachse 5 der Zugmaschine 2 ein-15 wirkende Zwischengetriebe 51 treibt über ein Ausgleichsgetriebe 52 die Achse 20 des Triebachsanhängers an. Andererseits steht die Vorderachse 4 der Zugmaschine mit der Antriebswelle 24 des Schaltgetriebes 12 in starrer Antriebsverbindung und ist nur über die Ein- und Ausschalteinrichtung 20 32 ausser treibende Kraft zu setzen. 3 shows an alternative embodiment. In this case, a compensation is to be created between the rear axle 5 of the tractor 2 and the axle 20 of the drive axle trailer 3, in that an intermediate gear 51 is attached to the output shaft 24 of the manual transmission 12. The intermediate gear 51 acting on the rear axle 5 of the tractor 2 drives the axle 20 of the drive axle trailer via a differential gear 52. On the other hand, the front axle 4 of the tractor is rigidly connected to the drive shaft 24 of the manual transmission 12 and can only be put out of driving force via the switch-on and switch-off device 20 32.

Sofern die Achse 20 des Triebachsanhängers 3 nachlaufend ausser treibender Wirkung genommen wird, ist das Ausgleichsgetriebe 52 durch die Ausgleichssperre 53 wirkungslos zu machen, damit der Kraftfluss vom Schaltgetriebe 12 25 zur Achse 5 aufrecht bleibt. If the axle 20 of the drive axle trailer 3 is subsequently taken out of driving effect, the differential gear 52 is to be rendered ineffective by the differential lock 53 so that the flow of force from the manual transmission 12 25 to the axle 5 remains upright.

Es ist ohne weiteres erkennbar, dass dieses Triebwerkschema auch bei einer einachsigen Zugmaschine anwendbar ist, bei der die Vorderachse entfällt. It can easily be seen that this engine diagram can also be used on a single-axle tractor in which the front axle is omitted.

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3 Blätter Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

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1. Transport vehicle, consisting of a steerable tractor having at least one drive axle and a drive axle trailer detachably connected to the tractor and pivotable about a vertical axis, the non-steerable rigid drive axle of which is drive-connected to the drive shaft of the gearbox of the tractor, characterized in that a drive axle (4, 5) of the tractor (2) and the drive axle (20) of the drive axle trailer (3) are drive-connected via a differential (30, 42, 52) to the output shaft (24) of the gearbox (12) of the tractor (2).

2. Transport vehicle according to claim 1, with a tractor having two drive axles, the rear axle of the tractor being directly connected to the output shaft of the gearbox of the tractor, characterized in that the front axle (4) of the tractor (2) and the drive axle (20) the drive axle trailer (3) are drive-connected via a differential gear (30) to the output shaft (24) of the gearbox (12) of the tractor (2). (Fig. 1).

2nd

PATENT CLAIMS

3. Transport vehicle according to claim 1, with a tractor having two drive axles, the front axle of the tractor being directly connected to the drive shaft of the gearbox of the tractor, characterized in that the rear axle (5) of the tractor (2) and the drive axle (20) the drive axle trailer (3) are drive-connected via a differential gear (52) to the output shaft (24) of the gearbox (12) of the tractor (2). (Fig. 3).

4. Transport vehicle according to claim 1, with a two drive axles tractor, characterized in that the rear axle (5) of the tractor (2) and the drive axle (20) of the drive axle trailer (3) via a differential (42) with the output shaft (24 ) of the gearbox (12) of the tractor (2) are drive-connected and that the front axle (4) of the tractor (2) is directly drive-connected to the drive axle (20) of the drive axle trailer (3).

5. Transport vehicle according to claim 1, with a tractor having two drive axles, characterized in that the rear axle (5) of the tractor (2) and the drive axle (20) of the drive axle trailer (3) via a differential (42) with the output shaft (24 ) of the gearbox (12) of the tractor (2) are drive-connected and that the front axle (4) of the tractor (2) is drive-connected via a differential (45) to the drive axle (20) of the drive-axle trailer (3). (Fig. 2).

6. Transport vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive axle (20) of the drive axle trailer (3) or the drive axle (4, 5) of the tractor (2. 5) connected to it via the differential (30, 45, 52) ) can be switched off by means of a switch-off device (32, 34) and that the differential gear (30, 45, 52) is provided with a switchable differential lock (31, 46, 53).