DE3733795A1

DE3733795A1 - Physical exercising device for the controlled joint movement of body parts

Info

Publication number: DE3733795A1
Application number: DE19873733795
Authority: DE
Inventors: Dieter Puerschel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-07
Filing date: 1987-10-07
Publication date: 1989-04-20

Abstract

A physical exercising device for movement of joints in body segments with the aid of support or bearing elements 15 which can be pivoted and/or lifted and lowered by motors 13 via interposed steering gears 3, 5, 7, 9, 12. The support elements 15 are arranged so as to be longitudinally displaceable between path limiting stops on support frames 2 which can be pivoted and/or raised and lowered. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Körpertrainiergerät zur gesteuerten Gelenkbewegung von Körperabschnitten durch schwenkbar und/oder heb- und senkbar in einem Behandlungs gestell angeordnete Auflage- und/oder Tragelemente, die von Motoren über zwischengeschaltete Lenkergetriebe antreibbar sind.The invention relates to a body training device for controlled joint movement of body sections swiveling and / or lifting and lowering in one treatment frame arranged support and / or support elements by Motors can be driven via intermediate steering gear are.

Körpertrainiergeräte dieser Art bewegen die auf die Auflage- bzw. Tragelemente aufgelegten Körperabschnitte, z.B. den Rücken, die Ober- und Unterschenkel und deren Gelenke ohne daß dazu eine Muskelanspannung notwendig ist.Body training devices of this type move the or supporting elements placed on the body, e.g. the Back, the thighs and lower legs and their joints without that muscle tension is necessary.

Bei bekannten Geräten dieser Art bestehen die Auflage- bzw. Tragelemente aus gepolsterten Platten oder Rahmen, die in dem Behandlungs gestell gelenkig gelagert sind und von einem in dem Behand lungsgestell fest angeordneten Motor über Lenkergetriebe und Keilriemenübertragungen in Schwenk- bzw. Heb- und Senk bewegungen versetzt werden.At acquaintances Devices of this type consist of the support or support elements from padded panels or frames used in the treatment frame are articulated and by one in the treatment fixed frame motor via handlebar gearbox and V-belt transmissions in swiveling or lifting and lowering movements are offset.

Ein wesentlicher Nachteil dieser Geräte besteht darin, daß beim Schwenken der Auflageelemente eine Schubbewegung auf den auf der Polsterfläche aufliegenden Körper der Benutzer person ausgeübt wird, der z.B. dann, wenn der Oberkörper auf dem Polster aufliegt, die Person in Richtung auf die Füße über die Polster der, hier ortsfesten, das Gesäß und die Beine aufnehmenden Polster schiebt. Die Folge ist eine langsame schrittweise Veränderung der Lage des Körpers, der dabei allmählich den Kontakt zum Oberkörperpolster verliert und mit dem Hüftgelenk aus der für die Behandlung richtigen Position herausgeschoben wird. Man hat deshalb für den Be nutzer besondere ortsfeste Haltebügel vorgesehen, an denen er sich mit den Händen festhalten und seinen Körper von Zeit zu Zeit wieder in die richtige Lage auf den Polstern bringen kann. Ähnliche nachteilige Wirkungen ergeben sich, wenn die Auflageelemente für die Ober- und Unterschenkel der Benutzer person Schwenkbewegungen ausführen.A major disadvantage of these devices is that a pushing movement when pivoting the support elements the body of the user lying on the pad exercised by someone who e.g. then when the torso rests on the cushion, the person towards the Feet over the upholstery of the, here stationary, the buttocks and the leg-absorbing cushion. The consequence is one slow gradual change in the position of the body, the gradually loses contact with the upper body pad and with the hip joint from the right one for the treatment Position is pushed out. One has therefore for the Be users provided special fixed brackets on which he is holding hands and his body from time bring it back into the correct position on the upholstery can. Similar adverse effects result when the Support elements for the upper and lower legs of the user Execute person swiveling movements.

Weitere Nachteile der bekannten Geräte beruhen darauf, daß die Bewegungsfrequenzen der Auflage- bzw. Tragelemente nur in engen Grenzen regelbar sind, weil solche Regelungen bei den durchweg verwendeten Wechsel- oder Drehstrommotoren als Antriebsmotoren mit Hilfe der Zwischengetriebe erfolgten. Schließlich können die Auflageelemente bei den bekannten Ge räten nur um festgelegte, nicht veränderbare Winkel verschwenkt werden.Further disadvantages of the known devices are based on the fact that the movement frequencies of the support or support elements only can be regulated within narrow limits because such regulations the AC or three-phase motors used throughout Drive motors with the help of the intermediate gear. Finally, the support elements in the known Ge advise only pivoted by fixed, unchangeable angles will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Kör pertrainiergeräte so zu verbessern, daß die vorerwähnten Nach teile vermieden und zusätzliche, nachstehend noch näher er läuterte Vorteile erzielt werden.The invention is based, the known Kör to improve exercise equipment so that the aforementioned after parts avoided and additional, more detailed below Purified benefits can be achieved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Auflageelemente zwischen Wegbegrenzungsanschlägen längsverschiebbar auf in dem Behandlungsgestell schwenk- bzw. heb- und senkbaren Trag rahmen angeordnet sind. Damit wird erreicht, daß sich die Polsterauflageflächen in jeder der sich ständig ändernden Bewegungsposition der entsprechenden Position des aufliegenden Körperabschnittes anpassen können, da sie auf dem sie aufneh menden Tragrahmen verschiebbar sind, d.h. der Kontakt zwischen Körper und Polsteroberfläche unterliegt keiner Schiebewirkung und die auf den Polsterflächen aufliegende Person verändert in bezug auf diese Auflageflächen ihre Position nicht; sie verbleibt in der bei Beginn der Behandlung eingenommenen rich tigen Position. This object is achieved in that the support elements between travel limit stops can be moved longitudinally to in the treatment frame can be swiveled or lifted and lowered frames are arranged. This ensures that the Upholstery pads in each of the constantly changing Movement position of the corresponding position of the lying Body section can adjust because they are on the record are movable, i.e. the contact between The body and upholstery surface are not subject to any sliding effect and changes the person lying on the upholstery their position with respect to these contact surfaces; they remains in the rich taken at the beginning of treatment current position.

Wie die Erfindung weiter vorsieht, können an den Tragrahmen oder den Behandlungsgestellen, mit den Auflageelementen ver bundene Rückholvorrichtungen vorgesehen werden, die von in einer und/oder beiden Verschieberichtungen elastisch oder zug- bzw. druckbeaufschlagbar sind, damit die Auflageelemente auf den Tragrahmen gegen die Wirkung der Schwerkraft ausba lanciert werden können. Die Rückholvorrichtungen können dabei aus Gasdruckfedern oder auch aus Zuggewichten mit Seilum führungen oder auch aus ggfs. steuerbaren hydraulischen Zy linderaggregaten bestehen.As the invention further provides, can on the support frame or the treatment racks, with the support elements tied return devices are provided by in one and / or two displacement directions elastic or can be subjected to tension or pressure so that the support elements on the supporting frame against the effect of gravity can be launched. The return devices can from gas pressure springs or from pull weights with rope guides or from possibly controllable hydraulic Zy linder aggregates exist.

Die Tragrahmen können erfindungsgemäß eine im Behandlungsge stell gelagerte feste Achse mit radialen Ansatzhebeln auf weisen, die über angelenkte Kurbelstangen oder mittels auf Exzenterscheiben geführter Übertragungsrollen mit dem im Behandlungsgestell angeordneten Antriebsmotor getrieblich verbunden sein, wobei dieser Antriebsmotor zweckmäßig als Getriebemotor mit einem oder zwei Querabtrieben als regelba rer Gleichstrommotor ausgebildet ist. Dieser kann dann mit tels einer Steuer- und Regeleinrichtung so gesteuert werden, daß er nach Ablauf einer festlegbaren Zeit bzw. nach Eingabe eines Abschaltbefehls mit einer festgelegten Drehzahl das Einfahren des Tragrahmens in eine vorgewählte Position be wirkt. Es ist dadurch möglich, die Tragrahmen mit den Auf lageelementen jeweils wieder in die günstigste Position für den Benutzer für das Ende der Behandlung bzw. für den Beginn der nächsten Behandlung zu bringen.The support frame can according to the invention in the treatment area set the fixed axle with radial shoulder levers have that on articulated crank rods or by means of Eccentric discs of guided transfer rollers with the in Treatment rack arranged drive motor geared be connected, this drive motor being useful as Geared motor with one or two transverse drives as a regulable rer DC motor is formed. This can then be used be controlled by a control and regulating device in such a way that it expires after a definable time or after input a shutdown command at a specified speed Retract the support frame in a preselected position works. This makes it possible to attach the support frame to the position elements in the most favorable position for the user for the end of the treatment or for the beginning the next treatment.

Schließlich kann der Schwenkwinkel bzw. die Strecke des Hub- und Senkweges der Tragrahmen durch entsprechende Ausbildung der Lenkergetriebe oder auch durch begrenzte Schrittschalt steuerungen der Antriebsmotoren verändert und festgelegt werden, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, die Beanspru chung der Körpergelenke der Benutzer schrittweise zu steigern, d.h. zunächst mit kleineren Schwenkwinkeln zu beginnen und diese im Laufe der Behandlungszeit stetig zu vergrößern.Finally, the swivel angle or the distance of the lifting and lowering of the support frame through appropriate training the handlebar gearbox or limited step shift Controls of the drive motors changed and fixed be, which gives the opportunity to claim gradually increase the body joints of the users, i.e. to start with smaller swivel angles and to increase them continuously over the course of the treatment period.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. In der Zeichnung zei genThe invention is illustrated in the drawing Exemplary embodiments explained in more detail. Zei in the drawing gene

Fig. 1 die Vorrichtung für die Bewegung der Ober- und Unter schenkel seitlich von vorn gesehen, teilweise ge schnitten in perspektivisch schematischer Darstellung und Fig. 1 shows the device for the movement of the upper and lower legs laterally seen from the front, partially cut in a perspective schematic representation and

Fig. 2 eine andere Ausbildungsform der Vorrichtung zur Bewegung des Oberkörpers, ebenfalls teilweise ge schnitten seitlich von hinten gesehen in perspekti visch-schematischer Darstellung. Fig. 2 shows another embodiment of the device for moving the upper body, also partially ge cut laterally seen from behind in perspective-schematic representation.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist in dem Behandlungsgestell 1 ein wannenförmiger Tragrahmen 2 fest mit einer Schwenkachse 3 verbunden, die bei 4 in dem Behandlungsgestell gelagert ist. Die Achse 3 weist ebenfalls fest mit ihr verbundene radiale Ansatzhebel 5 und 6 auf, auf deren freien Enden Übertra gungsrollen 7 und 8 lagern. Diese Übertragungsrollen 7 und 8 rollen auf dem Außenumfang von Exzenterscheiben 9 und 10 ab, die auf den Abtriebswellen 11 und 12 eines an den im Behandlungsgestell 1 angeordneten Gleichstrommotor 13 ange flanschten Getriebes 14 sitzen. Der wannenförmige Tragrahmen 2 trägt, hier für die Ober- und Unterschenkel der nicht darge stellten Benutzerperson bestimmte Auflagepolster 15, die auf nicht dargestellte Weise in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeils S auf diesem verschiebbar gelagert sind, wobei der Verschiebeweg durch, ebenfalls nicht dargestellte Weg begrenzungsanschläge begrenzt ist; die mögliche Verschiebung des Auflagepolsters 15 in Richtung von der Achse 3 weg ist strichpunktiert angedeutet. As seen from Fig. 1, in the processing rack 1, a trough-shaped supporting frame 2 is fixedly connected to a pivot shaft 3 which is stored at 4 in the processing rack. The axis 3 also has firmly connected radial shoulder levers 5 and 6 , on the free ends of transmission rollers 7 and 8 . These transfer rollers 7 and 8 roll on the outer circumference of eccentric discs 9 and 10 , which sit on the output shafts 11 and 12 of a 13 arranged on the treatment rack 1 DC motor 13 flanged gear 14 . The trough-shaped support frame 2 carries, here for the upper and lower legs of the user Darge not presented certain support pads 15 which are slidably mounted in a manner not shown in the direction of the double arrow S shown on this, the displacement path by limit stops, also not shown, limited is; the possible displacement of the support pad 15 in the direction away from the axis 3 is indicated by dash-dotted lines.

Bei der Ausbildung nach Fig. 2 ist der Tragrahmen 22 eben falls mit einer fest bei 24 im Behandlungsgestell 1 gela gerten Achse 23 verbunden. Das hier für den Oberkörper be stimmte Auflagepolster 35 ist auf dem Tragrahmen 22 in Richtung des eingezeichneten Doppelpfeils S in parallelen Schienen 36 aus der in vollen Linien gezeichneten Lage bis in die in unterbrochenen Linien angedeutete Lage längsver schiebbar. Die Ausbalancierung des Gewichtes des Auflage polsters 35 erfolgt über ein bei 38 mit dem Auflagepolster 35 verbundenes, über Umlenkrollen 40, 41 und 42 geführtes Zugseil, das in Richtung des eingezeichneten Pfeiles bspw. durch ein nicht dargestelltes Gewicht oder eine Feder, zug belastet ist. Der Motor 33 treibt über ein angeflanschtes Getriebe 34 und den Querabtrieb 44 und einen auf diesem sit zenden Hebel 39 eine Kurbelstange 43 an, die an einen radi alen Ansatzhebel 25 angelenkt ist, der fest mit der Achse 23 verbunden ist.In the embodiment according to FIG. 2, the supporting frame 22 is flat or in conjunction with a fixed gela siege at 24 in the treatment frame 1 axis 23. Be here for the upper body support pad 35 is on the support frame 22 in the direction of the double arrow S shown in parallel rails 36 from the position shown in full lines to the position indicated by broken lines in the position longitudinally displaceable. The balancing of the weight of the support pad is carried out 35 via an associated at 38 with the support pad 35, via guide rollers 40, 41 and 42 run traction cable, which for example in the direction indicated by the arrow. Is, train charged by an unillustrated weight or a spring. The motor 33 drives a flanged gear 34 and the transverse drive 44 and a lever 39 sitting on this a crank rod 43 which is articulated to a radi alen approach lever 25 which is fixedly connected to the axis 23 .

Claims

1. Body exerciser for joint movement of Körperab cut by pivoting and / or lifting and lowering arranged in a treatment rack support and / or support elements which can be driven by motors via interposed handlebar gears, characterized in that the support elements ( 15 , 35 ) between Travel limit stops are arranged so as to be longitudinally displaceable on support frames ( 2 , 22 ) which can be swiveled or raised and lowered in the treatment frame ( 1 ).

2. Body training device according to claim 1, characterized by arranged on the support frame ( 2 , 22 ) or the treatment frame ( 1 ), with the support elements ( 15 , 35 ) connected NEN, these in one and / or both displacement directions elastic or tensile or pressurizing return devices.

3. body exerciser according to claim 2, characterized, that the return devices from known per se damping gas springs exist.

4. Body training device according to claim 2, characterized in that the return devices consist of known train weights with rope diversions ( 37 , 40 , 41 , 42 ).

5. Body training device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the support frames ( 2 , 22 ) have a fixed axle ( 3 , 23 ) with radial attachment ( 5 , 25 ) which is mounted in the treatment frame ( 1 ) and which is articulated via articulated arms Crank rods ( 43 ) or by means of eccentric discs ( 9 ) guided guide rollers ( 7 ) with the in the treatment frame ( 1 ) arranged drive motor ( 13 , 33 ) are connected.

6. Body training device according to claim 5, characterized in that the drive motor ( 13 , 33 ) as a geared motor with one or two transverse drives ( 44 or 11 , 12 ) is out.

7. body training device according to claims 1, 5 and / or 6, characterized in that the drive motor ( 13 , 33 ) is a controllable DC motor.

8. Body training device according to claim 7, characterized by a control device that controls the direct current motor ( 13 , 33 ) so that after a definable time or after entering a shutdown command, the retraction of the support frame ( 2 , 22 ) in a preselected position.

9. Body training device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the pivoting angle or the lifting-lowering path of the supporting frame ( 2 , 22 ) can be changed and fixed.