DE3731402A1 - Plant for separating waste hollow glass items, in particular bottles, at least in terms of clear and coloured glass - Google Patents
Plant for separating waste hollow glass items, in particular bottles, at least in terms of clear and coloured glassInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Anlage zur Trennung von Abfallhohlgläsern, insbesondere von Flaschen mindestens nach Weiß- und nach Buntglas gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a plant for the separation of Hollow waste glasses, in particular bottles at least for white and stained glass according to the generic term of Claim 1.
Die erfindungsgemäße Anlage ist insbesondere zur Auf bereitung des Glasanteiles von Haus- und Industriemüll bestimmt. Die erfindungsgemäße Anlage ist vorzugsweise dezentral in Form eines Altglascontainers aufgestellt.The system according to the invention is particularly for preparation of the glass portion of domestic and industrial waste certainly. The plant according to the invention is preferred set up decentrally in the form of an old glass container.
Die Erfindung bezieht sich auf solche Anlagen, welche Weißglas von sogenanntem Buntglas trennen. Weißglas wird für Flaschen oder Einmachgläser, sowie unter schiedliches Gebrauchsglas benutzt. Das Weißglas ist wesentlich wertvoller als Buntglas. Buntglas ist in verschiedenen Farben vorhanden, wobei Buntgläser unter sich unterschiedlich wertvoll sind. Insbesondere ist das grüne Glas, das z. B. für Weinflaschen verwendet wird, als Altglas wertvoller als Braunglas, welches u. a. als Lichtschutz bei vitaminhaltigen Säften und Fruchtnektaren benutzt wird.The invention relates to such systems, which Separate white glass from so-called stained glass. White glass is used for bottles or mason jars, as well as under different glass used. The white glass is much more valuable than stained glass. Stained glass is in different colors available, with stained glasses under are differently valuable. In particular is the green glass z. B. used for wine bottles becomes more valuable as amber glass than amber glass, which u. a. as light protection for juices containing vitamins and Fruit nectars is used.
Die Erfindung geht von einer dezentralen Anlage aus, ohne auf diese beschränkt zu sein, wie sie in der europäischen Patentanmeldung Nr. 02 11 139 beschrieben ist. Bei dieser vorbekannten Anlage werden die zu entsorgenden Gegenstände, z. B. Flaschen, durch eine einzige, dem größten Durchmesser der Flaschen angepaßte Einwurföffnung nacheinander eingeworfen. Die so ver einzelten Flaschen werden über einen in das Innere der Anlage führenden Förderer geleitet, wobei sie an einem Lichtdurchstrahlungsgerät vorbeibewegt werden. Dieses Lichtdurchstrahlungsgerät wird durch eine Lichtschranke gebildet, deren Empfänger das von der jeweiligen Flasche durchgelassene Licht aufnimmt, die ermittelten Werte einer Steuerung zuführt, die je nach Durchstrahlungsgrad ein aus zwei Klappen bestehendes Tor betätigt. Ist der Durchstrahlungsgrad hoch, wie z. B. bei Weißglas, wird das Tor geöffnet und das Weißglas fällt in den dafür vorgesehenen Behälter hinter dem Tor. Wird ein geringerer Strahlungsgrad ermittelt, wie z. B. bei Grün- oder Braunglas, so reagiert die Steuerung nicht und das Tor bleibt ge schlossen. Das Braun- bzw. Grünglas prallt gegen das Tor und fällt in einen darunter befindlichen zweiten Behälter. Das trifft naturgemäß auch für solche Gegenstände zu, die überhaupt kein Licht durchlassen, wie z. B. Blechdosen oder lichtundurchlässige Plastik behälter. Diese müssen dann in einem weiteren Ver fahrensschritt von Hand aus dem Braun-Grünglas- Gemisch heraussortiert werden, was zeit- und kosten aufwendig ist. The invention is based on a decentralized system, without being limited to them, as in the European patent application No. 02 11 139 described is. With this previously known system, they become disposal objects, e.g. B. bottles, by a the only one adapted to the largest diameter of the bottles Throw-in opening inserted one after the other. The so ver individual bottles are placed inside one the facility's leading sponsors, taking part in be moved past a light transmission device. This light transmission device is by a Photoelectric barrier formed, the receiver of which by the each bottle receives transmitted light that determined values a control, which depending on Radiation level one consisting of two flaps Gate operated. Is the degree of transmission high, like e.g. B. with white glass, the gate is opened and that White glass falls into the designated container behind the gate. Will a lower level of radiation determined how B. with green or amber glass, so The control does not react and the gate remains open closed. The brown or green glass collides with that Goal and fall into a second one below Container. Naturally, this also applies to such Objects that don't let light through at all, such as B. tin cans or opaque plastic container. In a further ver manual step from the brown-green glass Mixture can be sorted out, what time and cost is complex.
Aus der oben genannten Druckschrift ist weiterhin eine Anlage bekannt, bei der neben der Weiß-Buntglas trennung auch noch das Buntglas in Grün- und Braunglas getrennt wird. Hierzu ist ein weiteres Lichtdurch strahlungsgerät erforderlich und eine weitere Trenn vorrichtung. Diese weitere Trennvorrichtung besteht gemäß der Druckschrift aus einer weiteren Klappe, die im wesentlichen horizontal angeordnet ist und zu beiden Seiten kippbar ausgebildet ist. Wird von der ersten Lichtschranke Weißglas erkannt, so öffnet sich das Tor und das Weißglas fällt auf geradem Wege in den dafür vorgesehenen Behälter. Wird von der ersten Lichtschranke Buntglas erkannt, wird die zweite Lichtschranke in Tätigkeit gesetzt, die zwischen Grün- und Braunglas unterscheiden kann. Wird Braunglas erkannt, fällt das Glas auf die horizontale Platte, die zu einer Seite abgekippt ist. Über diese Klappe rutscht der Gegenstand in den dafür vorgesehenen Behälter. Eine derartige Anlage hat jedoch den Nachteil, daß sie über zu viele bewegliche Teile verfügt, die im rauhen Außenbetrieb zu Störungen neigen. Außerdem ist durch den Einsatz zweier Licht schranken, der erforderlichen Verknüpfungsschaltung und der aufwendigen Steuerung ein weiterer großer Störungsfaktor programmiert. Darüberhinaus benötigt eine darartige Anlage sehr viel Energie, die bei dezentraler Aufstellung von einer Batterie geliefert werden muß. Infolge des hohen Energieverbrauchs müssen diese Batterien innerhalb verhältnismäßig kurzer Zeitabstände ausgewechselt werden. Auch bei dieser weiter entwickelten Anlage bleibt der Nachteil, daß Nicht-Glas-Gegenstände entweder im Grün- oder im Braunglasbehälter landen.From the above publication is still a plant known in addition to the white stained glass also separate the stained glass into green and amber glass is separated. This is another light through radiation device required and another separation contraption. This further separation device exists according to the document from another flap that is arranged substantially horizontally and to is tiltable on both sides. Is from the first light barrier white glass recognized, so opens the gate and the white glass fall straight on the designated container. Will from the first Stained glass photocell is recognized, the second Photoelectric switch activated between Green and amber glass can differentiate. Becomes amber glass recognized, the glass falls on the horizontal plate, that tipped to one side. Over that flap the object slips into the designated one Container. However, such a system has Disadvantage that they have too many moving parts has faults in rough outdoor operation tend. In addition, by using two lights limit, the required logic circuit and the elaborate control another big one Fault factor programmed. Furthermore needed such a plant a lot of energy that at decentralized installation supplied by a battery must become. As a result of the high energy consumption these batteries within a relatively short time Intervals are exchanged. This one too further developed system remains the disadvantage that Non-glass items either in green or in Land amber glass container.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Sortieren von Abfallhohlgläsern zu schaffen, die einfach aufgebaut ist und eine exakte Trennung von Weiß-, Grün- und Braunglas, sowie Nicht-Glas-Gegenständen ermöglicht.The invention is therefore based on the object To create a system for sorting hollow waste glasses, which is simple and an exact separation of White, green and brown glass, as well as non-glass objects enables.
Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.The invention solves this problem with the features of Claim 1. Appropriate configurations and Embodiments are the subject of the dependent claims.
Bei der erfindungsgemäßen Anlage ist nur ein einziges Lichtdurchstrahlungsgerät notwendig und ebenso ist auch nur eine aus einem zweiflügeligen Tor bestehende Ablenkeinrichtung nötig. Dies wird in der Hauptsache durch den Einsatz von Filtern ermöglicht, die im Strahlungsweg des Lichtdurchstrahlungsgerätes vor dem Empfänger angeordnet sind. Diese Filter lassen nur den ultra-violetten bzw. einen Teil des violetten Anteils des weißen Lichtes durch, der vom Sender des Lichtdurchstrahlungsgerätes kommt. Es hat sich herausgestellt, daß gerade in diesem Bereich die Transmissionsgrade der einzelnen Glassorten eine genügende Differenz zueinander aufweisen. Den höchsten Transmissionsgrad weist dabei naturgemäß Weißglas auf. Detektiert der Empfänger einen derartigen Transmissionsgrad, wird von der Steuerung das zweiflügelige Tor gänzlich geöffnet, d. h. beide Flügel des Tores werden um etwa 90 Grad aus ihrer Geschlossenstellung aufgestellt. Der Weißglasgegen stand fällt durch dieses Tor ungehindert hindurch in den hinter dem Tor angeordneten Behälter für Weißglas.In the system according to the invention there is only one Light transmission device is necessary and also even one consisting of a double-leaf gate Deflection device necessary. The main thing is through the use of filters that Radiation path of the light transmission device in front of the Receiver are arranged. These filters only leave the ultra violet or part of the violet Percentage of white light emitted by the transmitter of the Light transmission device comes. It has pointed out that precisely in this area the Transmittance of the individual types of glass one have sufficient difference to each other. The highest The transmittance naturally shows white glass on. If the receiver detects such a Transmittance, the control will double leaf gate fully open, d. H. both Wings of the gate become about 90 degrees from theirs Closed position set up. The white glass counter stood through this gate unimpeded the container for white glass located behind the gate.
Wird ein Gegenstand eingeworfen, bei dem der Transmissionsgrad niedriger ist als bei Weißglas, so unterscheidet der Detektor hinter dem Empfänger des Lichtdurchstrahlungsgerätes anhand des ermittelten Transmissionsgrades zwischen Grün- oder Braunglas. Wurde Grünglas erkannt, so öffent nur eine Klappe des Tores völlig, während die andere lediglich um einen spitzen Winkel, z. B. 45 Grad, geöffent wird. Diese nur halb geöffnete Klappe dient als Prall- und Ablenkfläche, die der Bewegung des eingeworfenen Gegenstandes eine andere Richtung gibt, so daß dieser Gegenstand in einen seitlich vom Tor angeordneten Behälter fällt. Wurde Braunglas erkannt, so öffent die gegenüberliegende Klappe ganz, während die andere nur halb geöffent wird. Der Braunglasgegenstand fällt somit in einen zweiten seitlich angeordneten Behälter. Meldet der Empfänger den Transmissionsgrad Null, so bleibt die Klappe gänzlich geschlossen. Der einge worfene Gegenstand prallt gegen das Tor und fällt in einen darunter befindlichen vierten Behälter.If an object is thrown where the Transmittance is lower than with white glass, see above distinguishes the detector behind the receiver of the Light transmission device based on the determined Transmittance between green or amber glass. If green glass was recognized, only one flap of the Tores completely, while the other is only one acute angle, e.g. B. 45 degrees, is opened. These only half-open flap serves as a baffle and Deflection surface, the movement of the thrown Object gives another direction, so that this Object in a side of the gate Container falls. If amber glass was recognized, so public the opposite flap all the way while the other is only half open. The amber glass object falls thus in a second container arranged on the side. If the receiver reports zero transmittance, see above the flap remains completely closed. The turned on thrown object hits the gate and falls into a fourth container underneath.
Hierzu ist anzumerken, daß ein Teil des ausgesandten Weißlichts z. B. mit Hilfe einer Spiegelanordnung ungefiltert durch den zu bestimmenden Gegenstand geleitet wird und auf einen zweiten Empfänger in der Empfangseinrichtung gerichtet ist. Da nämlich Braunglas für UV-Strahlung undurchlässig ist, muß mit Hilfe der Weißlichtdurchstrahlung festgestellt werden, ob es sich tatsächlich um Braunglas handelt oder um einen licht undurchlässigen Körper, wie etwa eine Blechdose.It should be noted that part of the emitted White light z. B. with the help of a mirror arrangement unfiltered by the object to be determined is directed and to a second receiver in the Receiving device is directed. Because brown glass is impermeable to UV radiation with the help of White light transmission can be determined whether it is is actually amber glass or a light impermeable body, such as a tin can.
Somit bietet die erfindungsgemäße Anlage die Gewähr, daß exakt zwischen Weiß-, Grün- und Braunglas unter schieden wird, und daß vor allem Nicht-Glas-Gegenstände in einen von den Glasbehältern verschiedenen vierten Behälter geleitet werden.The system according to the invention thus offers the guarantee that exactly between white, green and amber glass under will be separated, and especially non-glass objects in a fourth, different from the glass containers Containers are directed.
Damit die Grün- bzw. Braungläser unabhängig von ihrer Größe und unabhängig von ihrem Durchmesser sicher abgelenkt werden und ihren entsprechenden Behälter erreichen, sind die Klappen des Tores wie in Anspruch 2 vorgeschlagen ausgebildet. Die an den Klappen befestig ten Stäbe bilden eine nach unten zunehmende Vergrößerung der jeweiligen Klappenbreite. Eine im Durchmesser kleine Flasche trifft auf die längeren Stäbe und wird exakt umgeleitet, während eine im Durchmesser größere Flasche von den höher angeordneten, etwas kürzeren Stäben ab geleitet wird. Damit die Stäbe die Betätigung der Klappen nicht stören, sind sie in Aussparungen der ihnen benachbarten Klappe angeordnet.So that the green or brown glasses regardless of their Size and safe regardless of its diameter be distracted and their corresponding container reach, the flaps of the gate are as in claim 2 proposed trained. The attached to the flaps th rods form an increasing magnification downwards the respective flap width. One small in diameter Bottle meets the longer rods and becomes exact redirected while a bottle larger in diameter from the higher, slightly shorter bars is directed. So that the rods actuate the Do not disturb flaps, they are in recesses of the arranged adjacent flap.
Gemäß dem Merkmal des Anspruchs 3 werden beide Klappen im Geschlossenzustand von einem Magnetschalter ver riegelt. Die spitzwinklige Stellung jeweils einer Klappe wird durch jeweils einen weiteren Magnetschalter gewährleistet.According to the feature of claim 3, both flaps ver closed by a magnetic switch locks. The acute-angled position one each The flap is replaced by an additional magnetic switch guaranteed.
Der Anspruch 4 schlägt vor, daß die Klappen gegen die Kraft von Federn auslenkbar sind. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß nur Gegenstände durchgelassen werden, die ein bestimmtes Gewicht aufweisen. Handelt es sich beim eingeworfenen Gegenstand z. B. um eine durchsichtige Plastikflasche, so reicht deren Gewicht nicht aus, die Klappen zu öffnen. Sie fällt daher in den vierten Behälter, der zur Aufnahme von Fremdstoffen dient. Darüberhinaus haben die Federn die Aufgabe, die Klappen nach dem Durchlassen von Weißglas bzw. dem Ablenken von Buntglas selbsttätig wieder zu verschließen.The claim 4 proposes that the flaps against the Force can be deflected by springs. In this way it is guaranteed that only objects are let through that have a certain weight. Act it is with the thrown object z. B. a clear plastic bottle, so its weight is enough not open the flaps. It therefore falls into the fourth container to hold foreign matter serves. In addition, the springs have the task of Flaps after the passage of white glass or the Deflect stained glass automatically close.
Eine bevorzugte Anordnung der einzelnen Behälter innerhalb der Anlage ist Gegenstand des Anspruchs 5. A preferred arrangement of the individual containers within the facility is the subject of claim 5.
Gemäß dem Merkmal des Anspruchs 6 sind die Behälterböden muldenförmig ausgebildet. Das hat zum einen den Vorteil, daß sich das eingeworfene Gut gleichmäßiger in den einzelnen Behältern verteilt. Zum anderen besteht der Vorteil, daß an der tiefsten Stelle der Mulde eine verschließbare Öffnung angeordnet werden kann, durch die die einzelnen aussortierten Gegenstandssorten problemlos entsorgt werden können.According to the feature of claim 6, the container bottoms trough-shaped. On the one hand, this has the advantage that the thrown in goods are more evenly in the individual containers distributed. On the other hand, there is Advantage that at the deepest point of the trough closable opening can be arranged by the individual types of items sorted out can be disposed of easily.
Eine besonders einfache Ausführungsart des Förderers besteht in der Verwendung eines geneigten Rohres, dessen unbewegliche Rutschfläche als förderndes Organ dient.A particularly simple embodiment of the conveyor consists of using an inclined tube, its immobile sliding surface as a supporting organ serves.
Gemäß Anspruch 8 sieht die Erfindung zur Versorgung des Lichtdurchstrahlungsgerätes und der Ablenkungsein richtung eine netzunabhängige Spannungsquelle vor. Es kann sich dabei zum einen um eine Batterie handeln, die von Zeit zu Zeit ausgetauscht werden muß. Zur Energie versorgung können jedoch auch andere netzunabhängige Energiequellen dienen, wie z. B. Sonnenkollektoren und ähnliches.According to claim 8, the invention provides for care of the light transmission device and the distraction device a mains-independent voltage source. It can be a battery that needs to be replaced from time to time. For energy however, other network-independent supplies can also be used Serve energy sources such. B. solar panels and similar.
Zur Schonung der Energieversorgungsanlage wird diese nur beim Einwurfvorgang aktiviert. Hierzu schlägt Anspruch 9 vor, daß hinter der Vereinzelungseinrichtung in den Förderer ein Schalter eingebaut ist, der bei Einwurf des Glases das Lichtdurchstrahlungsgerät und die Ablenkeinrichtung aktiviert.To protect the energy supply system, this is only activated during the throw-in process. This suggests Claim 9 before that behind the separating device a switch is installed in the conveyor, which at Throw in the glass, the light transmission device and the deflector is activated.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt darin, die Entsorgung der Anlage zu vereinfachen. Hierzu schlägt Anspruch 10 vor, daß an der Anlage mindestens ein Anschlagpunkt für ein Hebezeug vorgesehen ist, mit dessen Hilfe die gesamte Anlage auf einen Schlitten absetzbar ist, der auf Schienen verfahrbar ist, die am oberen Ende der Längswände eines quaderförmigen Großcontainers angeordnet sind. Die Anlage kann mit Hilfe des Schlittens auf dem Container verfahren werden, so daß die einzelnen Behälter der Anlage in dafür vorgesehene Teilbereiche im Container entleert werden können.Another object of the invention is that Simplify disposal of the system. This suggests Claim 10 before that at least one in the system Anchor point for a hoist is provided with whose help the entire system on a sled is deductible, which is movable on rails, the at the top of the longitudinal walls of a cuboid Large containers are arranged. The system can with Use the carriage to move on the container be so that the individual container of the plant in designated areas in the container are emptied can be.
Eine vorteilhafte Aufteilung des Containers ist durch das Merkmal des Anspruchs 11 gegeben. Die Anlage wird dabei so auf den Container gesetzt, daß die Auslaßöffnung des Fremdstoffbehälters über dem ersten, querverlaufenden Teilbereich des Containers zu stehen kommt, während die Auslaßöffnungen der übrigen drei Behälter der Anlage über den parallel zueinander an geordneten drei weiteren Teilbereichen des Containers angeordnet sind. An advantageous division of the container is through given the feature of claim 11. The facility will placed on the container so that the Outlet opening of the foreign matter container above the first, to stand transverse section of the container comes while the outlet openings of the remaining three Container of the system over the parallel to each other ordered three further sections of the container are arranged.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels dargestellt und näher beschrieben. Es zeigenThe invention is based on a Exemplary embodiment shown and described in more detail. Show it
Fig. 1 schematische, perspektivische Darstellung der Anlage, Fig. 1 shows a schematic, perspective view of the plant,
Fig. 2 Draufsicht auf die quergeschnittene Anlage, Fig. 2 plan view of the plant cross-sectioned,
Fig. 3 Vorderansicht der Ablenkungseinrichtung (Tor), Fig. 3 front view of the deflection device (target),
Fig. 4 Draufsicht auf die Ablenkungseinrichtung
a) in geöffnetem Zustand (Weißglas)
b) im halbgeöffneten Zustand (Braunglas)
c) in halbgeöffnetem Zustand (Grünglas), Fig. 4 top view of the deflection device
a) when open (white glass)
b) in the half-open state (amber glass)
c) in the half-open state (green glass),
Fig. 5 Blockschaltbild der Steuerung. Fig. 5 block diagram of the controller.
In den Zeichnungen ist eine Anlage gemäß der Erfindung allgemein mit (1) bezeichnet. Sie besteht aus einem beispielsweise quaderförmigen, allseits geschlossenen Container (2), welcher an einer seiner oberen Kanten (3) über eine Einwurföffnung (4) verfügt. An diese Einwurföffnung (4) schließt sich ein Förderer (5) unmittelbar an. Es handelt sich um ein Förderrohr, das schräg nach innen und unten orientiert ist. Das Förderrohr (5) endet in einem festen Abstand von einer Ablenkeinrichtung (6), die durch ein zweiflügeliges Tor gebildet ist. Die Torflügel werden von zwei Lenk klappen (7, 8) gebildet, die sich in horizontaler Richtung nach entgegengesetzten Seiten auseinander bewegen. Etwa auf halbem Wege des Förderrohres befindet sich ein Lichtdurchstrahlungsgerät (9), welches weiter unten näher beschrieben wird. Lichtsender und -empfänger sind dabei an beiden Seiten des Förderrohres so ange ordnet, daß der ausgesandte Lichtstrahl das Förder rohr in der unteren Hälfte des Förderrohrs durchquert. Vor dem Empfänger des Lichtdurchstrahlungsgerätes (9) ist eine Farbfilterkombination angeordnet, die das Weißlicht in einen UV bzw. violetten Anteil und einen Weißlichtanteil aufspaltet. Die von dem Empfänger detektierten Signale werden einer Schaltungslogik zugeführt, die Teil einer Steuerelektronik ist, die drei Magnetschalter (13 bis 15) ansteuert. Ein Magnetschalter (13) ist direkt über dem Tor der Ablenkeinrichtung (6), da, wo die beiden Lenkklappen (7 und 8) sich gegenüberstehen, angeordnet und betätigt einen Schieber, der die beiden Lenkklappen (7 und 8) in der Geschlossenstellung verriegelt. Die beiden Magnetschalter (14 und 15) befinden sich symmetrisch zur Längsachse der Förderrohres (5) in Einwurfrichtung hinter den Lenkklappen (7 und 8). Sie betätigen Schieber, die dazu dienen, die jeweilige Klappe (7 oder 8) in einer spitzwinkligen Öffnungs stellung zu arretieren. Die Lenkklappen (7 und 8) sind gegen die Kraft von Federn (16 und 17) zu öffnen. In the drawings, a plant according to the invention is generally designated by ( 1 ). It consists of, for example, a cuboid container ( 2 ) which is closed on all sides and which has an insertion opening ( 4 ) on one of its upper edges ( 3 ). A conveyor ( 5 ) immediately adjoins this insertion opening ( 4 ). It is a conveyor pipe that is oriented obliquely inwards and downwards. The conveyor pipe ( 5 ) ends at a fixed distance from a deflection device ( 6 ) which is formed by a double-leaf gate. The gate leaves are formed by two steering flaps ( 7 , 8 ) that move apart in the horizontal direction on opposite sides. A light transmission device ( 9 ), which is described in more detail below, is located approximately halfway through the delivery pipe. Light transmitters and receivers are arranged on both sides of the conveyor tube so that the emitted light beam traverses the conveyor tube in the lower half of the conveyor tube. A color filter combination is arranged in front of the receiver of the light transmission device ( 9 ), which splits the white light into a UV or violet component and a white light component. The signals detected by the receiver are fed to a circuit logic which is part of control electronics which control three magnetic switches ( 13 to 15 ). A magnetic switch ( 13 ) is arranged directly above the gate of the deflection device ( 6 ), where the two steering flaps ( 7 and 8 ) face each other, and actuates a slide which locks the two steering flaps ( 7 and 8 ) in the closed position. The two magnetic switches ( 14 and 15 ) are located symmetrically to the longitudinal axis of the delivery pipe ( 5 ) in the direction of insertion behind the steering flaps ( 7 and 8 ). You operate sliders that serve to lock the respective flap ( 7 or 8 ) in an acute-angled opening position. The steering flaps ( 7 and 8 ) can be opened against the force of springs ( 16 and 17 ).
Wie die Fig. 1 und 2 darstellen, ist die Anlage durch senkrechte Zwischenwände (18 bis 21) in einzelne Be hälter (22 bis 25) unterteilt. Der Behälter (24) ist dabei unterhalb des Förderrohres (5) angeordnet und hat von allen vier Behältern den kleinsten Rauminhalt. In Einwurfrichtung hinter der Ablenkvorrichtung (6) befindet sich der Behälter (22) mit dem größten Raum inhalt. Die Behälter (23 und 25) befinden sich jeweils nebem dem Behälter (24). Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind die Behälterböden muldenförmig ausgebildet. Hierzu sind im Bodenbereich schräg verlaufende Bleche (26) eingeschweißt.As shown in FIGS. 1 and 2 represent, the complex is divided by vertical partitions (18 to 21) into individual containers Be (22 to 25). The container ( 24 ) is arranged below the conveyor tube ( 5 ) and has the smallest volume of all four containers. The container ( 22 ) with the largest volume is located behind the deflection device ( 6 ) in the direction of insertion. The containers ( 23 and 25 ) are each located next to the container ( 24 ). As can be seen from Fig. 1, the container bottoms are trough-shaped. For this purpose, obliquely running sheets ( 26 ) are welded into the floor area.
Die Ablenkeinrichtung ist im Detail in Fig. 3 und 4 dargestellt. Insbesondere ist die besondere Ausgestal tung der Lenkklappen (7 und 8) zu sehen. Jede der beiden Lenkklappen (7 und 8) verfügt auf ihrer jeweils zur anderen Klappe hinweisenden Seite über parallel untereinander angeordnete Stäbe (27), die jeweils in den Bereich der gegenüberliegenden Klappe hineinreichen. Die Länge der Stäbe (27) wächst dabei von oben nach unten. Damit die Stäbe (27) ein vollständiges Schließen der Klappen (7 und 8) nicht stören, sind in den Klappen im Abstand zueinander übereinander angeordnete Aus sparungen vorgesehen, die jeweils einen Stab (27) der gegenüberliegenden Klappe aufnehmen und aus diesem Grunde in ihrer Länge der Länge des jeweiligen Stabes (27) entsprechen. Im Förderrohr (5) in der Nähe der Einwurföffnung (4) ist ein Schalter (28) angeordnet, der die Ablenkeinrichtung (6) und das Lichtdurchstrah lungsgerät (9) aktiviert. Es kann sich dabei um einen Mikroschalter handeln, der durch einen in das Förderrohr hineinragenden Draht betätigt wird, welcher wiederum vom eingeworfenen Gegenstand ausgelenkt wird. Es kann sich aber auch um einen berührungslosen Schalter handeln.The deflection device is shown in detail in FIGS. 3 and 4. In particular, the special configuration of the steering flaps ( 7 and 8 ) can be seen. Each of the two steering flaps ( 7 and 8 ) has, on its side pointing towards the other flap, rods ( 27 ) arranged parallel to one another, each of which extends into the area of the opposite flap. The length of the rods ( 27 ) increases from top to bottom. So that the rods ( 27 ) do not interfere with a complete closing of the flaps ( 7 and 8 ), in the flaps spaced from each other from savings are provided, each receiving a rod ( 27 ) of the opposite flap and for this reason in length correspond to the length of the respective rod ( 27 ). In the conveyor tube ( 5 ) near the insertion opening ( 4 ) a switch ( 28 ) is arranged which activates the deflection device ( 6 ) and the light transmission device ( 9 ). It can be a microswitch which is actuated by a wire protruding into the conveyor tube, which in turn is deflected by the thrown-in object. But it can also be a non-contact switch.
Wird nun ein aus Weißglas bestehender Gegenstand einge worfen, so betätigt dieser den Schalter (28), das Licht durchstrahlungsgerät (9) durchstrahlt den Gegenstand und mißt dabei einen hohen Transmissionsgrad. Die beim Empfänger ankommende und durch die Farbfilterkombination ausgefilterte UV-Strahlung mit hohem Transmissionsgrad wird registriert, ein Signal gebildet und der Steuer elektronik zugeführt. Dieser betätigt den Magnet schalter (13), der den das Tor (7, 8) verriegelnden Schieber anzieht, und der gegen die Längsklappen (7 und 8) stoßende Gegenstand die beiden Klappen (7 und 8) weit aufstößt, und der Gegenstand in gerader Linie in den Behälter (22) für Weißglas fällt (Fig. 4a).If an object made of white glass is now thrown in, it actuates the switch ( 28 ), the light transmission device ( 9 ) shines through the object and measures a high degree of transmission. The UV radiation with a high degree of transmission arriving at the receiver and filtered out by the color filter combination is registered, a signal is generated and the control electronics are supplied. This actuates the magnetic switch (13) which attracts the gate (7, 8) locking slide, and against the longitudinal flaps (7 and 8) abutting the subject, the two flaps far regurgitates (7 and 8), and the article in a straight Line falls into the container ( 22 ) for white glass ( Fig. 4a).
Wird ein Grünglas-Gegenstand eingeworfen, so registriert der Empfänger eine geringere UV-Lichtintensität. Gleich zeitig wird der Transmissionsgrad für weißes Licht ge messen. Es wird wiederum ein Signal gebildet, das der Steuerelektronik zugeführt wird. Die Steuerelek tronik betätigt den Magnetschalter (13) und die Magnetschalter (14 und 15). Durch Betätigung des Magnetschalters (13) wird wieder der entsprechende Schieber angezogen, so daß sich die Klappen (7 und 8) öffnen können. Der Magnetschalter (14) betätigt einen Schieber, der die Klappe (7) in einer spitzwinkligen Stellung festhält, während der Magnetschalter (15) einen Schieber anzieht, der es der Längsklappe (8) gestattet, weit aufzuschwingen. Der gegen die Längs klappe (7) prallende Grünglas-Gegenstand wird von dieser seitlich abgelenkt und fällt in den für ihn vor gesehenen Behälter (25) (Fig. 4c).If a green glass object is thrown in, the receiver registers a lower UV light intensity. At the same time, the transmittance for white light is measured. In turn, a signal is generated which is fed to the control electronics. The control electronics actuates the magnetic switch ( 13 ) and the magnetic switch ( 14 and 15 ). By actuating the magnetic switch ( 13 ), the corresponding slide is tightened again so that the flaps ( 7 and 8 ) can open. The magnetic switch ( 14 ) actuates a slide that holds the flap ( 7 ) in an acute-angled position, while the magnetic switch ( 15 ) pulls a slide that allows the longitudinal flap ( 8 ) to swing open far. The against the longitudinal flap ( 7 ) bouncing green glass object is deflected laterally by this and falls into the container ( 25 ) seen for him ( Fig. 4c).
Die Fig. 4b zeigt den Zustand, wenn Braunglas eingeworfen wird. Dann wird die Klappe (8) in der spitzwinkligen Stellung festgehalten, während die Längsklappe (7) weit aufschwingt, so daß der Braunglas gegenstand seitlich abgelenkt wird und in den für ihn vorgesehenen Behälter (23) fällt. Fig. 4b shows the state when brown glass is thrown in. Then the flap ( 8 ) is held in the acute-angled position while the longitudinal flap ( 7 ) swings open wide, so that the brown glass object is deflected laterally and falls into the container ( 23 ) provided for it.
Wird ein gänzlich lichtundurchlässiger Körper, wie z. B. eine Blechdose eingeworfen, so bleibt der Magnetschalter (13) unaktiviert. Die Klappen (7 und 8) bleiben geschlossen, so daß der eingeworfene Gegenstand gegen die Klappe prallt und in den darunter befindlichen Behälter für Fremdmaterial (24) fällt. If a completely opaque body, such as. B. thrown a tin can, the magnetic switch ( 13 ) remains inactive. The flaps ( 7 and 8 ) remain closed so that the thrown object hits the flap and falls into the container for foreign material ( 24 ) located underneath.
Die Federn (16 und 17) weisen eine derart hohe Feder konstante auf, daß als lichtdurchlässig gemeldete Gegenstände, wie z. B. Plastikflaschen, die jedoch wesentlich leichter als Glasflaschen sind, nicht in der Lage sind, die Klappen (7 und 8) zu öffnen. Auch diese Gegenstände prallen somit von den Klappen (7 und 8) ab und fallen in den Behälter (24).The springs ( 16 and 17 ) have such a high spring constant that as translucent objects, such as. B. plastic bottles, which are much lighter than glass bottles, are not able to open the flaps ( 7 and 8 ). These objects also bounce off the flaps ( 7 and 8 ) and fall into the container ( 24 ).
Zur Entleerung der Anlage sind in den einzelnen Behältern an den jeweils tiefsten Stellen der mulden förmigen Böden verschließbare Öffnungen vorgesehen. Diese Öffnungen sind so angeordnet, daß die Öffnungen der Behälter (25, 22 und 23) in etwa in einer Linie parallel zur Längswand der Anlage angeordnet sind, während die Öffnung des Behälters (24) abseits dieser Linie liegt.To empty the system, closable openings are provided in the individual containers at the lowest points of the trough-shaped bottoms. These openings are arranged in such a way that the openings of the containers ( 25 , 22 and 23 ) are arranged approximately in a line parallel to the longitudinal wall of the installation, while the opening of the container ( 24 ) lies away from this line.
In der Fig. 5 ist ein Blockschaltbild der elektroni schen Farberkennung und Steuerelektronik dar gestellt. Das bisher allgemein mit dem Bezugszeichen (9) bezeichnete Lichtdurchstrahlungsgerät, sowie der bisher allgemein mit dem Bezugszeichen (10) bezeichnete Empfänger setzen sich konkret aus folgenden Bauteilen zusammen.In FIG. 5 is a block diagram of the electronic rule color detection and control electronics are is set. The light transmittance device hitherto generally designated by the reference number ( 9 ), and the receiver hitherto generally designated by the reference number ( 10 ), consist specifically of the following components.
Nach dem Einwerfen durchläuft der eingeworfene Gegen stand infolge seiner Schwerkraft auf der geneigten Führungsbahn zuerst eine Lichtschranke (50, 51), durch welche das vollständige Vorhandensein eines zu bewerten den Körpers festgestellt wird. Unmittelbar danach durch läuft die Flasche eine senkrechte Durchleuchtungsebene, die durch mehrere Halogenlampen (53) und einen Farb teilerspiegel (54) gebildet wird. Die durch den Gegen stand hindurchtretenden Lichtstrahlen treffen zum einen reflektiert und ungefiltert auf eine Zeile von Foto empfängern (55) und zum anderen ultra-violett-gefiltert auf eine zweite gleichartige Zeile von Fotoempfängern (56). Die addierten Signale jeder Fotoempfängerzeile werden über die Verstärker (57) einer Farberkennungs elektronik (58) zugeführt. Die Farberkennungselektronik (58) nutzt die Tatsache, daß weiße, grüne und braune Gläser für das ultra-violette Licht in verschieden hohem Maße durchlässig sind. Da Braunglas für UV-Licht undurchlässig ist, wird über die Ermittlung des Transmissionsgrades des Weißlichts erkannt, ob Braunglas eingeworfen worden ist oder ein lichtundurchlässiger Gegenstand, etwa eine Blechdose. Eine Kalibrierauto matik (59) sorgt dafür, daß vor jeder Farberkennung das Signal für volle Beleuchtung der Fotoempfänger zeilen in der Farberkennungselektronik (58) gespeichert wird. Dadurch wird der Einfluß von Verschmutzung, Umgebungstemperatur und Alterung eliminiert.After throwing in the thrown object was due to its gravity on the inclined guideway first through a light barrier ( 50 , 51 ) through which the complete presence of a body to be assessed is determined. Immediately afterwards, the bottle runs through a vertical fluoroscopic plane, which is formed by several halogen lamps ( 53 ) and a color divider mirror ( 54 ). The light rays passing through the object meet on the one hand reflected and unfiltered on a line of photo receivers ( 55 ) and on the other ultra-violet filtered on a second similar line of photo receivers ( 56 ). The added signals of each photo receiver line are fed via the amplifier ( 57 ) to a color detection electronics ( 58 ). The color detection electronics ( 58 ) uses the fact that white, green and brown glasses are transparent to the ultra-violet light to varying degrees. Since amber glass is impermeable to UV light, the determination of the transmittance of the white light detects whether amber glass has been inserted or an opaque object, such as a tin can. A calibration auto matics ( 59 ) ensures that the signal for full lighting of the photo receiver lines in the color detection electronics ( 58 ) is stored before each color detection. This eliminates the influence of pollution, ambient temperature and aging.
Nach der Bewertung der Signalamplituden der Fotoempfängerzeilen (55, 56) und ihrer logischen Ver knüpfung werden die digitalen Signale in "weiß", in "grün", in "braun" und in "undurchsichtig" (d. h. Fremdstoff) gewonnen. Das über die nutzbare Länge der Flasche zeitlich dominierende Signal wird mittels der digitalen Integratoren (60) erkannt und in der Aus wertung (61) so codiert, daß für die Lenkklappen (7, 8) die richtigen Kombinationen der Magnetschalter (13 bis 15) zur mechanischen Farbtrennung erregt werden. Das korrekte zeitliche Zusammenspiel der einzelnen Blöcke stellt die Ablaufsteuerung (62) sicher.After evaluating the signal amplitudes of the photoreceiver lines ( 55 , 56 ) and their logical connection, the digital signals are obtained in "white", "green", "brown" and "opaque" (ie foreign matter). The signal dominating over the usable length of the bottle is detected by means of the digital integrators ( 60 ) and coded in the evaluation ( 61 ) so that the correct combinations of the magnetic switches ( 13 to 15 ) are used for the steering flaps ( 7 , 8 ) mechanical color separation can be excited. The sequence control ( 62 ) ensures the correct interaction of the individual blocks over time.
Claims (12)
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8141 | Disposal/no request for examination |