DE3730055A1

DE3730055A1 - Device for cutting bone with a dental drilling unit

Info

Publication number: DE3730055A1
Application number: DE19873730055
Authority: DE
Inventors: Heinrich Dr Winkel
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-09-08
Filing date: 1987-09-08
Publication date: 1989-03-16

Abstract

The invention relates to a device for the parallel guidance of a dental drilling unit for cutting bone in intraosseous implantology (Fig. 14). <IMAGE>

Description

Die Erfindung befaßt sich mit einer Vorrichtung zum Durchführen von Knochenfräsungen in der enossalen Implantologie mit einem zahnärztlichen Bohraggregat, insbesondere Winkelstück.The invention relates to a device for performing of bone milling in endosseous implantology with one dental drilling unit, in particular elbow.

Seit einer Reihe von Jahren ist es möglich, mit Hilfe von TPS-Schraubenimplantaten (Titan-Plasma beschichtete Schrauben) den zahnlosen Unterkiefer erfolgreich Steg-prothetisch-implantologisch zu versorgen, wozu beispielsweise zur Literatur auf das Kompendium des TPS-Schraubenimplantates im zahnlosen Unterkiefer von Dr. Philippe D. Ledermann, Quintessenz-Verlags-GmbH 1986, oder auf "Enoszale Implantationen in der Zahnheilkunde" von Peter Tetsch, Carl Hanser Verlag München - Wien 1984, verwiesen wird.For a number of years it has been possible with the help of TPS screw implants (titanium plasma coated screws) the edentulous lower jaw successfully Prosthetic implant implantology, for what for example on the literature on the compendium of the TPS screw implants in the edentulous lower jaw by Dr. Philippe D. Ledermann, Quintessenz-Verlags-GmbH 1986, or on "Enoszale Implantationen in der Zahnheilkunde" by Peter Tetsch, Carl Hanser Verlag Munich - Vienna 1984.

Bei dieser insbesondere für den vorderen Unterkiefer angewendeten Implantationsmethode ist es erforderlich, in den Unterkiefer mehrere Bohrstollen zur Aufnahme der Schraubenimplantate zu fräsen, wobei diese Bohrstollen möglichst achsparallel zueinander verlaufen sollen, um eine sinnvolle Stabilisierung und Fixierung der aufzusetzenden Suprastruktur zu erzielen und Überlastungen oder Fehlbelastungen durch Nicht-Parallelitäten mit der Folge von Knochenathrophien zu vermeiden.This especially for the anterior lower jaw The implantation method used is required in the Lower jaw several drill tunnels to accommodate the To mill screw implants, using these drilling studs should run parallel to one another as possible as possible in order to sensible stabilization and fixation of the to be put on To achieve superstructure and congestion or Incorrect loads due to non-parallelism with the consequence of To avoid bone atrophy.

Bisher werden die Bohrstollen zur Aufnahme der TPS-Schraubenimplantate im Unterkiefer nach Augenmaß gebohrt, wobei ein in die erste Bohrung eingeführter über diese hinausragender Meßstab als Sichtkontrolle für die Parallelführung beim Bohren der weiteren Bohrstollen dient. Es ist offensichtlich, daß die Genauigkeit der Achsparallelitäten hier von dem handwerklichen Können abhängt und in den seltenstens Fällen zu befriedigenden Ergebnissen führt.So far, the drilling tunnels for receiving the TPS screw implants drilled in the lower jaw by eye, with one inserted into the first hole over this protruding dipstick as visual inspection for the Parallel guidance when drilling the additional drill tunnels. It it is obvious that the accuracy of the axis parallelism here depends on the craftsmanship and in the rarely leads to satisfactory results.

Für die Implantierung im Seitenzahnbereich im Unterkiefer hingegen werden Blattimplantate nach dem Linkowsystem vorgesehen, wobei vertikale Schlitze in den Unterkiefer gefräst werden. Wegen der unterhalb des Kiefers verlaufenden Nervenstränge ist jedoch eine Perforierung des Unterkiefers unten in jedem Fall zu vermeiden. Eine weitere Implantationsmethode für den Seitenzahnbereich im Unterkiefer arbeitet mit Implantaten, für die etwa horizontale scheibenförmige Schlitze von der Außenseite her in den Unterkiefer gefräst werden müssen, in die die Implantate eingesteckt werden (Scortecci-Methode). Für alle diese Implantierungsverfahren ist ein Herstellen von zueinander achsparallelen Bohrungen bzw. Schlitzen erforderlich.For implantation in the posterior region in the lower jaw however, leaf implants are made according to the Linkow system provided, vertical slots are milled into the lower jaw will. Because of the running below the jaw Nerve strands, however, are perforations of the lower jaw to avoid below in any case. Another Implantation method for the posterior region in the lower jaw works with implants for the approximately horizontal disk-shaped slots from the outside into the Lower jaw must be milled into which the implants be inserted (Scortecci method). For all of these Implantation procedure is a manufacturing of each other axially parallel bores or slots required.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die die Parallelführung des Bohrgerätes (Fräsgerätes) beim Herstellen von Bohrstollen oder Schlitzen in dem Unterkiefer zur Erzielung von Achsparallelitäten ermöglicht.The invention has for its object a device create the parallel guidance of the drilling device (milling device) when producing drilling tunnels or slots in the Lower jaw enabled to achieve parallel axes.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe durch eine gelenkig ausgebildete Parallelführungsvorrichtung mit einem Adapter für das zahnärztliche Bohraggregat, insbesondere Winkelstück, wobei das Bohraggregat in einer zu seiner Bohrachse parallelen Achse gleitverschieblich an dem Adapter hin und her bewegbar ist. The invention solves the problem by an articulated trained parallel guide device with an adapter for the dental drilling unit, in particular elbow, where the drilling unit in an axis parallel to its drilling axis is slidably movable back and forth on the adapter.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht das Herstellen achsparalleler Bohrungen bzw. Schlitze im Unterkiefer für die enossale Implantation, wobei die Abstände der Bohrungen bzw. Schlitze beliebig voneinander gesetzt werden können. Das durch die Erfindung ermöglichte Herstellen der achsparallelen Bohrstollen, das nunmehr unabhängig von dem individuellen Geschick eines Einzelnen ist, erleichtert nicht nur das problemfreie Einsetzen der der TPS-Schrauben-Implantate oder entsprechend anderer Implantate und das Einziehen der aufzusetzenden Supra-Struktur, sondern verhütet Fehlbelastungen im Unterkiefer und erhöht die Lebensdauer und Funktionstüchtigkeit der Implantate.The device according to the invention enables production axially parallel bores or slots in the lower jaw for the endosseous implantation, the distances between the holes or Slots can be set arbitrarily from each other. That through the invention made it possible to produce the axially parallel Drilling tunnel, which is now independent of the individual The skill of an individual is not only a relief problem-free insertion of the TPS screw implants or according to other implants and retracting the superstructure to be put on, but prevents incorrect loads in the lower jaw and increases the lifespan and Functionality of the implants.

Weitere bevorzugte erfindungsgemäße Ausgestaltungen des Parallelführungsgerätes sind den kennzeichnenden Merkmalen der Unteransprüche entnehmbar.Further preferred embodiments of the invention Parallel guidance device are the characteristic features of Removable subclaims.

Die erfindungsgemäße Parallelführungsvorrichtung kann den vorhandenen Instrumentensets, die für die enossale Implantation verwendet werden, ergänzend angefügt werden. Neben dem eigentlichen Parallelführungsgerät, der erfindungsgemäßen drei- oder mehrgliedrigen Gelenkkette, ist bei dem zahnärztlichen Winkelstück nur der Bohrkopf des Bohraggregates mit einem Führungsteil, das seitlich auskragt, zusätzlich auszustatten. Es ist also nur zusätzlich ein weiterer Bohrkopf mit Führungsteil zum Winkelstück erforderlich, wobei dessen sonstige Funktionen unverändert bleiben. Die Führung des Bohrkopfes in der Parallelführungsvorrichtung, d.h. insbesondere in dem Adapter eines endständigen Gliedes, kann durch eine sogenannte Nut-Federverbindung nach Art einer Patrize und Matrize erfolgen, wobei das Führungsteil des Bohrkopfes bevorzugt in dem Adapter, z.B. eine Führungsschiene oder einem einseitig offenen Hohlprofil oder aber auch ein Führungsprofil von außen klammerartig umgreifend, geführt wird.The parallel guide device according to the invention can existing instrument sets for endosseous implantation are used, are added. Next to the actual parallel guidance device, the three- or multi-link chain, is in the dental Elbow only the drilling head of the drilling unit with one Guide part, which projects laterally, must also be equipped. So there is only one additional drill head Guide part required to the contra-angle, where other functions remain unchanged. The leadership of the Drill head in the parallel guide device, i.e. especially in the adapter of a terminal link by a so-called tongue and groove connection like a Male and female are made, the guide part of the Drill head preferably in the adapter, e.g. a guide rail or a hollow profile open on one side or a Grip-like guiding profile from the outside.

Das Parallelführungsgerät setzt sich aus mindestens drei Gliedern zusammen, die z.B. durch Stift- oder Stift-Schraubverbindungen gelenkig scharnierartig miteinander verbunden sind. Hierbei ist eines der endständigen Glieder zugleich als Aufnahme für die den in den ersten gebohrten Bohrstollen oder Frässchlitz eingesteckten Meßstab ausgebildet, auf dem es gleitverschiebbar geführt werden soll. Das andere endständige Glied dient als Parallelführungsteil mit Adapter für das zahnärztliche Bohraggregat. Die ein oder mehr Zwischenglieder, auch als Adapterlaschen bezeichnet, stellen die Verbindung zwischen den beiden endständigen Gliedern dar und sind bevorzugt untereinander gleich. Je nach gewünschter Größe des Parallelführungsgerätes ist mindestens eine dieser Adapterlaschen vorgesehen. Die drei Gelenkglieder ermöglichen eine ausreichende Beweglichkeit und Bewegungsraum für das Bohraggregat, um im Unterkiefer die erforderlichen Bohrungen und Fräsungen vorzunehmen.The parallel guidance device consists of at least three Links together, e.g. by pen or Pin-screw connections are hinged to one another in an articulated manner are connected. Here is one of the terminal links at the same time as a recording for those drilled in the first Drilling stud or milling slot inserted dipstick, on which it should be slidably guided. The other The terminal link serves as a parallel guide part with an adapter for the dental drilling unit. The one or more Place intermediate links, also known as adapter tabs the connection between the two terminal members and are preferably identical to one another. Depending on the desired Size of the parallel guidance device is at least one of these Adapter straps provided. The three joint links allow sufficient mobility and space for movement Drilling unit to drill the necessary holes in the lower jaw and milling.

Mit Anwendung der erfindungsgemäßen Parallelführungsvorrichtung kann in der folgenden Weise bei der Herstellung von Knochenfräsungen im Unterkiefer gearbeitet werden, erläutert an der TPS-Schrauben-Implantation:Using the parallel guide device according to the invention can be used in the following manner in the manufacture of Bone milling in the lower jaw are explained TPS screw implantation:

Für die enossale Implantologie mit TPS-Schrauben-Implantaten werden in der Regel vier Bohrstollen im Unterkiefer benötigt. Der Bohrstollen wird durch Ankörnung gekennzeichnet. Der erste Bohrstollen wird dann frei Hand unter Berücksichtigung des Verlaufes des Unterkiefers und seiner Inklination eingefräst und gibt dann das Maß und die Achsrichtung für die nachfolgenden Bohrstollen vor. In den ersten Bohrstollen wird ein Meßstab, auch als Meßimplantat bezeichnet, eingeführt, der mit seinem Kopfteil aus dem Bohrstollen herausragt, ca. 1 cm. Auf diesen Meßstab wird die Parallelführungsvorrichtung mit dem endständigen als Aufnahme ausgebildeten Gelenkglied mit Lagerbohrstollen aufgesetzt. Der Gleitsitz dieser Steckverbindung ist in der Regel ausreichend für die gewünschte Funktion, d.h. insbesondere Drehbeweglichkeit der Parallelführungsvorrichtung um den Meßstab. Die Achsrichtung des Bohrstollens im Unterkiefer wird dann über den Meßstab auf das Parallelführungsgerät und seine Glieder übertragen. Am anderen endständigen Glied wird dann der Bohrkopf des Winkelstückes achsparallel zur Bohrstollenachse, d.h. Meßstabachse, gleitverschieblich geführt und durch Auf- und Niederbewegung in dieser Achsrichtung die gewünschten weiteren Bohrstollen im Unterkiefer achsparallel zum ersten Bohrstollen in der gewünschten Tiefe an den gewünschten Stellen gefräst. Der Bohrkopf kann hierbei mittels eines an ihm ausgebildeten vorstehenden Führungsteiles in den oben offenen Adapter, z.B. eine Führungsschiene oder diesen von außen umgreifend, eingeführt werden, wobei die Führungsschiene bzw. der Adapter unten eine Anschlagbegrenzung aufweisen, dadurch wird die vertikale achsparallele Bewegung des Bohrkopfes im unteren Bereich des Adapters durch einen Anschlag begrenzt, wodurch gleichzeitig die Bohrtiefe festgelegt werden kann. Das ist zugleich eine Sicherung gegen das unerwünschte Perforieren des Unterkiefers auf der Unterseite.For endosseous implantology with TPS screw implants four drill tunnels are generally required in the lower jaw. The drill tunnel is marked with a punch. The first Drilling tunnel is then freehand considering the Milled the course of the lower jaw and its inclination and then gives the measure and axis direction for the subsequent drilling tunnels. In the first drilling gallery introduced a measuring stick, also called a measuring implant, the with its head part protruding from the drilling tunnel, approx. 1 cm. The parallel guide device with the terminal articulated link trained with Bearing tunnels attached. The sliding fit of this Plug connection is usually sufficient for the desired one Function, i.e. in particular the mobility of the Parallel guide device around the dipstick. The axis direction of the drilling tunnel in the lower jaw is then on the dipstick transmit the parallel guidance device and its limbs. At the The other end link then becomes the drill head of the Angle piece parallel to the axis of the drill shaft, i.e. Dipstick axis, slidably guided and by opening and Lower movement in this axis direction the desired further Drilling tunnels in the lower jaw parallel to the first drilling tunnels milled in the desired depth at the desired locations. In this case, the drill head can be formed using a drill head protruding guide part in the open top adapter, e.g. a guide rail or encompassing it from the outside, be introduced, the guide rail or the adapter have a limit stop at the bottom, so the vertical axis-parallel movement of the drill head in the lower one Area of the adapter is limited by a stop, whereby the drilling depth can be determined at the same time. This is at the same time a safeguard against the undesired perforation of the Lower jaw on the underside.

Die Kettenglieder der Parallelführungsvorrichtung sind möglichst ohne Hinterschneidungen und spitzwinklige Kanten auszubilden, um eine hygienische Pflege zu erleichtern, also Reinigen und Desinfizieren und Sterilisieren. Hierbei kann die Ausgestaltung der Kettenglieder durchaus unterschiedlich sein, wobei jedoch das endständige Aufnahme-Adapterscharnier stets etwa U-förmige Gestalt aufweist, die mittelständige Adapterlasche Y-Format und das endständige Adapterführungsscharnier in etwa einem abgestuften Dreieck entspricht.The chain links of the parallel guide device are if possible without undercuts and acute-angled edges to train to facilitate hygienic maintenance, so Clean and disinfect and sterilize. Here, the The design of the chain links can be quite different, however, the end adapter hinge always has an approximately U-shaped shape, the middle one Adapter tab Y format and the terminal one Adapter guide hinge in approximately a stepped triangle corresponds.

Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Parallelführungsgerätes für Bohraggregate zum Fräsen und Bohren von Schlitzen und Bohrstollen im hinteren Seitenwandbereich kann das Führungsteil am Bohrkopf entsprechend länger, d.h. weit auskragend, ausgebildet sein, damit z.B. beim Fräsen horizontaler Schlitze oder dergleichen der rotierenden Frässcheibe genügend Freiraum zur Verfügung steht bei einwandfreier Führung im Gerät.When using the parallel guide device according to the invention for Drilling units for milling and drilling slots and The guide part can be drilled in the rear side wall area correspondingly longer on the drill head, i.e. cantilevered, be trained so that e.g. when milling horizontal slots or the like of the rotating milling disk enough space is available with perfect guidance in the device.

Das Parallelführungsgerät kann auch z.B. benutzt werden, wenn nach dem Linkow-System Blattimplantate im Unterkiefer im Seitenzahnbereich hergestellt werden sollen, um die entsprechenden Schlitze parallel zueinander ohne Perforierung der Unterseite des Kiefers zu bohren.The parallel guidance device can also e.g. be used when according to the Linkow system leaf implants in the lower jaw in Posterior region to be made to the corresponding slots parallel to each other without perforation to drill the bottom of the jaw.

Die Erfindung wird in der Zeichnung an Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigenThe invention is illustrated in the drawing using exemplary embodiments explained. Show it

Fig. 1 Schema eines Unterkiefers mit Bohrstollen Fig. 1 Scheme of a lower jaw with drilling tunnels

Fig. 2 Schraubimplantat Fig. 2 screw implant

Fig. 3 perspektivische Ansicht des Adapterglied Fig. 3 perspective view of the adapter member

Fig. 4 Unteransicht von Fig. 3 Fig. 4 bottom view of FIG. 3

Fig. 5 perspektivische Ansicht der Adapterlasche Fig. 5 perspective view of the adapter tab

Fig. 6 Unteransicht von Fig. 5 Fig. 6 bottom view of Fig. 5

Fig. 7 perspektivische Ansicht des Adapterglied Fig. 7 perspective view of the adapter member

Fig. 8 Unteransicht von Fig. 7 Fig. 8 bottom view of FIG. 7

Fig. 9 perspektivische Ansicht einer Variante des Adapterglied Fig. 9 perspective view of a variant of the adapter member

Fig. 10 perspektivische Ansicht des Adapterglied mit Winkelstück Fig. 10 perspective view of the adapter member with elbow

Fig. 11 Meßstab Fig. 11 dipstick

Fig. 12 Ansicht des Winkelstückes Fig. 12 View of the elbow

Fig. 13 Teilaufsicht auf das Winkelstück nach Fig. 12 FIG. 13B plan view of the handpiece of FIG. 12

Fig. 14 Aufsicht auf das Parallelführungsgerät im Einsatz Fig. 14 supervision of the parallel guidance device in use

Fig. 15 Aufsicht auf das Adapaterglied mit Winkelstück Fig. 15 supervision of the adapter member with elbow

Fig. 16 Aufsicht auf den Unterkiefer mit Meßstabeinsatz Fig. 16 top view of the lower jaw with dipstick insert

Fig. 1 zeigt schematisch den Unterkiefer 1, der mit vier Bohrstollen 2 für die Aufnahme von Schraubenimplantaten versehen ist. Die Bohrstollen 2 sind in einer solchen Achse 10 anzuordnen, daß sie innerhalb des Kiefers 1 verlaufen und diesen nicht perforieren, die Inklination des Bohrstollens zur Vertikalen wird durch den Winkel α entsprechend dem jeweiligen Knochenbau vorgegeben. Für eine funktionsgerechte Implantation und Aufbringung der Suprastruktur ist es erforderlich, daß alle Bohrstollen 2 achsparallel zueinander in den Kiefer 1 eingefräst sind. Fig. 1 shows schematically the lower jaw 1 , which is provided with four drill studs 2 for receiving screw implants. The drilling tunnels 2 are to be arranged in such an axis 10 that they run within the jaw 1 and do not perforate it, the inclination of the drilling tunnels to the vertical is predetermined by the angle α corresponding to the respective bone structure. For a functional implantation and application of the superstructure, it is necessary that all drilling studs 2 are milled into the jaw 1 parallel to one another.

Fig. 2 zeigt schematisch im Teilquerschnitt ein in den Bohrstollen 2 des Unterkiefers 1 eingeschraubtes TPS-Schraubenimplantat 7. Hierbei soll das Bohrstollenende etwa 2 mm tiefer liegen als die definitive Lage der Schraubenspitze 71, während der Schraubenkopf 72, auf den dann die Stegkonstruktion aufgesetzt wird, über den Unterkiefer 1 vorsteht. Bei einem Schraubendurchmesser von 4 mm der TPS-Schraube wird der Bohrstollen mit einem Bohrer von 3,2 mm vorgebohrt. Fig. 2 shows schematically in partial cross section a screwed into the drillhole 2 of the lower jaw 1 TPS-screw implant. 7 Here, the end of the drill lug should be approximately 2 mm lower than the definitive position of the screw tip 71 , while the screw head 72 , on which the bar construction is then placed, projects beyond the lower jaw 1 . If the TPS screw has a screw diameter of 4 mm, the drill stud is pre-drilled with a 3.2 mm drill.

Nach dem freien Fräsen des ersten Bohrstollens 2 wird in diesen ein Meßstab 3, siehe Fig. 16, eingesetzt. Fig. 11 zeigt in Ansicht die mögliche Ausbildung eines solchen Meßstabes 3, dessen Außendurchmesser dem Durchmesser des Bohrstollens etwa entspricht. Der Meßstab 3 weist die Meßspitze 31, mit der er im Bohrstollen unten aufsitzt, den Meßstabkopf 33 und unterhalb dessen die Ringnut 34 sowie Markierungsringe 32 auf. Die Länge L _M des Meßstabes 3 ergibt sich aus der Tiefe des Bohrstollens plus einem ausreichenden Überstand über den Unterkiefer im eingesteckten Zustand, siehe Fig. 16. Der in den ersten gefrästen Bohrstollen 2 eingesteckte Meßstab 3 dient als Lagerbock für die Parallelführungsvorrichtung für das Bohraggregat für die weiteren herzustellenden Bohrstollen, deren Lage durch die Kreuzchen in Fig. 16 durch Ankörnung angerissen ist. After the first boring shaft 2 has been freely milled, a measuring rod 3 , see FIG. 16, is inserted into it. Fig. 11 shows a view of the possible design of such a measuring rod 3 , the outer diameter of which corresponds approximately to the diameter of the drill shaft. The measuring rod 3 has the measuring tip 31 with which it rests in the bottom of the drilling gallery, the measuring rod head 33 and below which the annular groove 34 and marking rings 32 . The length L _{M of} the measuring rod 3 results from the depth of the drill hole plus a sufficient protrusion over the lower jaw when plugged in, see Fig. 16. The measuring rod 3 inserted into the first milled drill shaft 2 serves as a bearing block for the parallel guide device for the drilling unit for the further drill tunnels to be produced, the position of which is marked by the crosses in FIG .

Die Parallelführungsvorrichtung besteht aus einer mindestens dreigliedrigen Gelenkkette, siehe Aufsicht von Fig. 14, deren eines endständiges Glied 4 auf den Meßstab aufgeschoben, der in dem zuerst gefrästen Bohrstollen eingeführt ist und an dessen anderem endständigen Glied 6 das Winkelstück 8 achsparallel zu der Bohrstollenachse 10 gleitverschieblich geführt ist.The parallel guide device consists of an at least three-link chain, see the top view of Fig. 14, one end link 4 of which is pushed onto the measuring rod, which is inserted into the first milled drill shaft and the other end link 6 of which the angle piece 8 is slidably axially parallel to the drill shaft axis 10 is led.

Der Aufbau und die Funktionsweise der Gelenkkette bzw. der drei unterschiedlichen Kettenglieder ist in den Fig. 3 bis 8 näher erläutert.The structure and mode of operation of the articulated chain or of the three different chain links is explained in more detail in FIGS. 3 to 8.

Fig. 3 zeigt das endständige auch als Aufnahmescharnier 4 bezeichnete Glied der Parallelführungsvorrichtung. Das Glied 4 dient als Adapter für den Kopf des Meßstabes und damit als Lager. Das Glied 4 weist zwei mit der Oberseite 48 und der Unterseite 49 bündig abschließenden vorstehenden Scharnierzapfen 42, 43, die zwischen sich die Zapfenaufnahmenut 40 begrenzen, auf. In der vertikalen Zapfenachse 12 sind die Zapfen mit Durchgangslöchern 45, 46 ausgebildet, die auf der Oberseite 48 und Unterseite 49 Ansenkungen 47 zur Aufnahme eines Schraubenkopfes oder dergleichen aufweisen. Parallel zur vertikalen Zapfenachse 12 ist auf der gegenüberliegenden Seite des Aufnahmescharnieres 4 der Hohlzylinder 44, auch als Lagerbohrstollen bezeichnet mit der parallelen Achse 11 von der Unterseite 49 ausgehend ausgebildet. Dieser Lagerbohrstollen 44 weist einen Innendurchmesser von ∼3 mm zur Aufnahme des entsprechend dimensionierten Kopfes 33 des Meßstabes 3 auf. Dieser Hohlzylinder des Aufnahmescharnieres 4 wird dann bündig und achsenidentisch über den Kopf des Meßstabes geführt. Der Gleitsitz dieser Steckverbindung reicht üblicherweise für die gewünschte Funktion aus, d.h. zum Ausführen der Drehbewegung bei Achsenparallelität. Bei einer Höhe H des Aufnahmescharnieres 4 von beispielsweise etwa 10 mm erstrecken sich die Zapfen 42, 43 und die Zapfenaufnahme 40 über je ein Drittel dieser Höhe. Das Aufnahmescharnier 4 zeigt im Prinzip eine etwa U-förmige Ausbildung, siehe Fig. 3. Fig. 4 zeigt die Ansicht von unten auf das Glied 4. Fig. 3 shows the terminal member of the parallel guide device, also referred to as a receiving hinge 4 . The link 4 serves as an adapter for the head of the dipstick and thus as a bearing. The link 4 has two projecting hinge pins 42 , 43 which are flush with the upper side 48 and the lower side 49 and which delimit the pin receiving groove 40 between them. In the vertical pin axis 12 , the pins are formed with through holes 45 , 46 , which have countersinks 47 on the top 48 and bottom 49 for receiving a screw head or the like. Parallel to the vertical pin axis 12 , on the opposite side of the receiving hinge 4, the hollow cylinder 44 , also referred to as a bearing bore lug, is formed with the parallel axis 11 starting from the underside 49 . This bearing bore lug 44 has an inner diameter of ∼3 mm for receiving the correspondingly dimensioned head 33 of the measuring rod 3 . This hollow cylinder of the receiving hinge 4 is then flush and axially identical over the head of the dipstick. The sliding fit of this plug-in connection is usually sufficient for the desired function, ie for executing the rotational movement in the case of parallel axes. At a height H of the receiving hinge 4 of, for example, approximately 10 mm, the pins 42 , 43 and the pin receptacle 40 each extend over a third of this height. In principle, the receiving hinge 4 has an approximately U-shaped configuration, see FIG. 3. FIG. 4 shows the view from below of the link 4 .

In der Fig. 5 ist in Ansicht ein mittelständiges Glied 5 der Parallelführungsvorrichtung gezeigt, das als Adapterlasche mit etwa Y-Format ausgebildet ist. Das oder die mittelständigen Glieder haben die Aufgabe, die Schwenkbewegungen in der horizontalen Ebene zu ermöglichen, wobei jedes dieser Glieder einen Schwenk von zweimal 90° ermöglichen soll. Die Adapterlasche 5 weist auf der einen Seite mittig den vorstehenden Zapfen 51 auf, der in die Zapfenaufnahme 40 des Aufnahmescharnieres 4 eingeführt und gelenkig mit diesem durch Durchstecken und Verstiften einer nicht näher dargestellten Schraube oder dergleichen fixiert wird. Der Zapfen 51 weist ebenfalls ein Durchgangsloch 54 mit einem Durchmesser analog zu den Durchmessern der Durchgangsbohrungen 45, 46 der Zapfen des Aufnahmescharnieres 4 auf. Auch die Adapterlasche 5 weist die gleiche Höhe H wie das Aufnahmescharnier 4 auf. Parallel zu der vertikalen Zapfenachse 11 des Zapfens 51 der Adapterlasche 5 sind gegenüberliegend die mit der Oberseite 58 und der Unterseite 59 bündig abschließenden vorstehenden jeweils über ein Drittel der Höhe H der Adapterlasche reichenden Zapfen 52, 53 mit den Durchgangslöchern 55, 56 ausgebildet. Dazwischen verbleibt die Zapfenaufnahmenut 50. Auf der Oberseite und Unterseite sind die Durchgangslöcher mit Ansenkungen 57 versehen. Je nach gewünschter Länge der Parallelführungsvorrichtung kann diese ein oder mehr dieser Zwischenglieder 5 aufweisen.In FIG. 5, in view of a medium-sized member 5 is shown the parallel guide device, which is designed as an adapter plate having about Y format. The central link or links have the task of enabling the pivoting movements in the horizontal plane, each of these links being intended to enable a pivoting of twice 90 °. The adapter tab 5 has on one side in the center the protruding pin 51 , which is inserted into the pin receptacle 40 of the receiving hinge 4 and is articulatedly fixed with it by pushing through and pinning a screw or the like, not shown. The pin 51 also has a through hole 54 with a diameter analogous to the diameters of the through bores 45 , 46 of the pins of the receiving hinge 4 . The adapter tab 5 also has the same height H as the receiving hinge 4 . Parallel to the vertical pin axis 11 of the pin 51 of the adapter plate 5 , the projecting pins 52 , 53 with the through holes 55 , 56 , which are flush with the top side 58 and the bottom side 59 and extend over a third of the height H of the adapter plate, are formed opposite. The pin receiving groove 50 remains in between. The through holes are provided with countersinks 57 on the top and bottom. Depending on the desired length of the parallel guide device, this can have one or more of these intermediate elements 5 .

Die Fig. 6 zeigt die Unteransicht der Adapterlasche nach Fig. 5. Das mittelständige Glied der Parallelführungsvorrichtung soll mindestens einen horizontalen Schwenk von zweimal 90° gegeneinander gestatten. FIG. 6 shows the bottom view of the adapter tab according to FIG. 5. The central link of the parallel guide device should allow at least one horizontal swivel of two 90 ° against one another.

In der Fig. 7 ist in der Ansicht das zweite endständige Kettenglied dargestellt, das zur achsparallelen Führung und Aufnahme des Bohraggregates dient. Das endständige Adapterführungsglied 6 weist auf der einen Seite mittig über der Höhe H vorstehend den Zapfen 61 mit Durchgangsloch 64 auf, der in die Zapfenaufnahmenut 50 der Adapterlasche 5 einpaßbar ist und mit der Adapterlasche über nicht dargestellte durch die Durchgangsbohrungen 55, 64 und 56 eingesteckte und beispielsweise verschraubte Schraubverbindung gelenkig bewegbar fixiert wird. Parallel zur vertikalen Zapfenachse 11 ist auf der anderen Seite des Adapterführungsgliedes 6 flächenbündig mit der Unterseite 69 abschließend die Führungsschiene 60 ausgebildet. Die Führungsschiene 60 weist im Querschnitt gesehen ein hinterschnittenes Profil auf, das als Patrize oder Matrize ausgebildet ist und das durch eine entsprechend geformte Matrize oder Patrize, die am Bohraggregat angebracht ist, nach Art einer Nut-Federverbindung einrasten kann. Die vertikale Achse 12 der Führungsschiene 60, die über die Gliederverbindung mit der Adapterlasche 5 und dem Aufnahmescharnier 4 achsparallel zu der Bohrstollenachse 10 über den Meßstab 3 ausgerichtet ist, ermöglicht nunmehr das genaue achsparallele Bohren der weiteren Bohrstollen 2 in dem Unterkiefer, indem das Bohraggregat an der Führungsschiene 60 parallel zu der Achse 12 geführt wird. In dem gezeigten Beispiel ist die Führungsschiene 60 als Hohlzylinder 601 mit Führungsschlitz 602 ausgebildet, der im unteren Bereich an dem Anschlag 603 endet. In den Hohlzylinder 601 kann ein entsprechend geformtes Führungsteil, das am Bohraggregat befestigt ist, siehe beispielsweise Fig. 10, von oben eingeführt werden und in dem Schlitz 602 vertikal geführt werden. Fig. 8 zeigt die Unteransicht auf das Adapterführungsgliedes 6 nach Fig. 7. Für die Ausbildung der Parallelführungsvorrichtung als Gelenkkette ist es zweckmäßig, wenn die Höhe H der mindestens drei Glieder 4, 5, 6 im Bereich der Gelenkscharniere gleich hoch ausgebildet ist, während die Achsabstände A 4, A 5, A 6 gleich oder unterschiedlich sein können.In Fig. 7, the second terminal chain link is shown in the view, which is used for axially parallel guiding and receiving the drilling unit. The terminal adapter guide member 6 has on one side centrally above the height H above the pin 61 with a through hole 64 , which can be fitted into the pin receiving groove 50 of the adapter plate 5 and with the adapter plate via not shown through the through holes 55 , 64 and 56 and For example, screwed screw connection is fixed in an articulated manner. Parallel to the vertical pin axis 11 , the guide rail 60 is finally formed on the other side of the adapter guide member 6 flush with the underside 69 . Seen in cross section, the guide rail 60 has an undercut profile, which is designed as a male or female and which can snap into place in the manner of a tongue and groove connection by means of a correspondingly shaped female or male attached to the drilling unit. The vertical axis 12 of the guide rail 60 , which is aligned via the link connection with the adapter plate 5 and the receiving hinge 4 axially parallel to the drill shaft axis 10 via the measuring rod 3 , now enables the exact axially parallel drilling of the further drill studs 2 in the lower jaw by the drilling unit the guide rail 60 is guided parallel to the axis 12 . In the example shown, the guide rail 60 is designed as a hollow cylinder 601 with a guide slot 602 , which ends at the stop 603 in the lower region. A correspondingly shaped guide part, which is fastened to the drilling unit, see for example FIG. 10, can be inserted into the hollow cylinder 601 from above and guided vertically in the slot 602 . Fig. 8 shows the bottom view of the adapter guide member 6 of FIG. 7. For the formation of the parallel guide device as a link chain, it is useful if the height H of the at least three links 4 , 5 , 6 is of the same height in the area of the hinge, while the Center distances A 4 , A 5 , A 6 can be the same or different.

Die Form der Kettenglieder der Parallelführungsvorrichtung ist in Vorderansicht etwa U-förmig für das erste endständige Glied, etwa Y-förmig für das oder die mittleren Glieder und etwa dreieckig für das zweite Endglied. Die Querschnittform der Ober- oder Unteransicht kann beispielsweise aus statischen Gründen, wie in den Ausführungsbeispielen der Fig. 3 bis 8 abgerundet, mit drei zylindrischen Kernzonen oder aber auch nur mit zwei zylindrischen Kernzonen wie ein Löffelbiskuit ausgebildet sein, wie beispielhaft für das Aufnahmescharnier 4 in der Fig. 9 als Variante dargestellt ist. Auch andere Formen der Kettenglieder 4, 5, 6 sind möglich in Ausgestaltung des Erfindungsgedankens. Die Kettenglieder sind in an sich bekannter Weise mittels Stiften oder Schraubhülsen oder dergleichen lösbar mit ausreichender Beweglichkeit gegeneinander zu der scharnierartigen Gelenkkette verbunden, siehe Fig. 14. Das Verbinden erfolgt mit Stiften, Schrauben und Schraubenhülsen jeweils flächenbündig mit der Ober- und Unterseite der Glieder.The shape of the chain links of the parallel guide device is approximately U-shaped for the first terminal link, approximately Y-shaped for the central link or links and approximately triangular for the second end link. The cross-sectional shape of the top or bottom view can be designed, for example for static reasons, as rounded off in the exemplary embodiments in FIGS . 3 to 8, with three cylindrical core zones or else only with two cylindrical core zones, such as a sponge cake, as exemplified for the receiving hinge 4 in Fig. 9 is shown as a variant. Other shapes of the chain links 4 , 5 , 6 are also possible in the embodiment of the inventive concept. The chain links are detachably connected in a manner known per se by means of pins or screw sleeves or the like with sufficient mobility relative to one another to form the hinge-like articulated chain, see FIG. 14. The connection is made with pins, screws and screw sleeves each flush with the top and bottom of the links.

Fig. 12 zeigt in Seitenansicht eine vereinfachte Darstellung des Bohraggregates 8 als Winkelstück mit auswechselbarem in einer Schnappverbindung beispielsweise befestigten Bohrkopf 81. Der Bohrkopf 81 weist auf der Unterseite das Bohrfutter 83 zur Aufnahme des Bohrers 9, siehe Fig. 10, auf. Die vertikale Bohrachse 10 wird dann durch Führung des Bohraggregates in der Führungsschiene 60, siehe Fig. 10 bzw. Fig. 15, parallel zu den Scharnierachsen 11, 12 geführt. Der Bohrkopf 81 ist seitwärts in der gezeigten Darstellung auf der von vorne auf den Bohrkopf gerichtete Blickwinkel auf der rechten Seite mit dem vorstehenden Führungskopf 82 zum Führen an der Führungsschiene 60 ausgerüstet. Dieser Führungskopf 82, siehe die schematische Aufsicht auf das Winkelstück 8 gemäß Fig. 13, weist eine den Querschnitt der Führungsschiene 60 des Adapterführungsgliedes 6 nach Art einer Nut-Federverbindung ergänzende Form auf und ist über den Steg 821 an dem Bohrkopf 81 befestigt. Fig. 15 zeigt in schematischer Aufsicht auf das Adapterführungsglied 6 und das Winkelstück 8 eine Führungsschiene 60 und Führungskopf 82 auf, bei der der Führungskopf 82 des Bohrkopfes 81 gabelförmig hinterschnitten die Führungsschiene 60 umfaßt. Die Führung des Bohrkopfes 81 gemäß Fig. 13 in der Führungsschiene 60, die als Hohlzylinder ausgebildet ist, ist in der Fig. 10 schematisch dargestellt. Der hier knopfartig ausgebildete Führungskopf 82 ist in dem Hohlzylinder 60 entlang des Führungsschlitzes 602 in Pfeilrichtung P 1 vertikal führbar und die Achse 10 des Bohraggregates bzw. Bohrers 9 wird parallel zu den Scharnierachsen 11, 12 und damit bei auf den Meßstab 3, der in der Bohrung 2 des Unterkiefers aufsitzt, parallel zu der Bohrstollenachse geführt. Über die Gelenkglieder kann dann der Bohrer 9 bzw. das Winkelstück in der Führungsschiene 60 in den durch die Pfeile P 2 und P 3 angegebenen Ebenen verschwenkt werden, unter Beibehaltung der Achsparallelität zu der Bohrstollenachse 10. Fig. 12 shows a simplified representation in side view of the drilling aggregate 8 as an angle piece with interchangeable in a snap connection, for example, fixed cutter head 81st The drill head 81 has the drill chuck 83 on the underside for receiving the drill 9 , see FIG. 10. The vertical drill axis 10, is then passed through guide of the drilling aggregate into the guide rail 60, see Fig. 10 and Fig. 15 in parallel to the hinge axes 11, 12. The drill head 81 is equipped sideways in the illustration shown, on the right-hand side from the front-facing view of the drill head, with the projecting guide head 82 for guiding on the guide rail 60 . This guide head 82 , see the schematic top view of the angle piece 8 according to FIG. 13, has a shape which supplements the cross section of the guide rail 60 of the adapter guide member 6 in the manner of a tongue and groove connection and is fastened to the drill head 81 via the web 821 . Fig. 15 shows a schematic plan view of the adapter guide member 6 and the elbow 8, a guide rail 60 and guide head 82, in which the guide head 82 of the drill head 81 fork-shaped undercut, the guide rail 60 includes. The guidance of the drill head 81 according to FIG. 13 in the guide rail 60 , which is designed as a hollow cylinder, is shown schematically in FIG. 10. The button-shaped guide head 82 here can be guided vertically in the hollow cylinder 60 along the guide slot 602 in the direction of arrow P 1 and the axis 10 of the drilling unit or drill 9 is parallel to the hinge axes 11 , 12 and thus to the measuring rod 3 , which in the Bore 2 of the lower jaw sits parallel to the drill shaft axis. Via the hinge members then the drill 9 and the angle piece can be pivoted into the guide rail 60 in the directions indicated by the arrows P 2 and P 3 levels, while maintaining the axial parallelism to the Bohrstollenachse 10th

Für den Fall, daß die Steck-Gleitverbindung des Aufnahmescharnieres 4, siehe Fig. 3, auf dem Meßstab 3 nicht als ausreichend angesehen wird und zu labil ist für eine ausreichende achsparallele Halterung und Führung des Bohrkopfes, ist auch eine zusätzliche Ausbildung einer Schwenkriegelarretierung des Meßstabes an dem Aufnahmescharnier möglich. Hierzu kann beispielsweise ein halbkreisförmiger Schwenkriegel in der Wandung des Adapaterscharnieres 4 im Bereich des Bohrstollens 44 vorgesehen sein, der in einer solchen Position angeordnet ist, daß er in die Ringnut 34 des in den Lagerbohrstollen 44 eingesteckten Meßstabes 3 einrastet. Im eingeschwenkten Zustand schließt dieser in der Zeichnung nicht dargestellte Schwenkriegel mit der Außenwand flächenbündig ab.In the event that the plug-and-slide connection of the receiving hinge 4 , see FIG. 3, on the measuring rod 3 is not considered to be sufficient and is too unstable for adequate axially parallel mounting and guiding of the drill head, an additional embodiment of a swivel lock locking of the measuring rod is also required possible on the mounting hinge. For this purpose, for example, a semicircular swivel bolt can be provided in the wall of the adapter hinge 4 in the region of the bore lug 44 , which is arranged in such a position that it engages in the annular groove 34 of the dipstick 3 inserted in the bearing bore lugs 44 . In the pivoted-in state, this pivot bolt, not shown in the drawing, is flush with the outer wall.

Das erfindungsgemäße Parallelführungsgerät kann auch für im hinteren Seitenzahnbereich vorzunehmende Fräsungen zur Führung der Bohr- und Fräsaggregate zum Herstellen zueinander achsparalleler Schlitze, Bohrstollen oder dergleichen eingesetzt werden.The parallel guidance device according to the invention can also be used for Milling to be performed on the posterior posterior region for guidance of drilling and milling units to manufacture each other axially parallel slots, drill tunnels or the like be used.

Claims

1. Device for performing bone milling in endoscopic implantology with a dental drilling unit, in particular elbow, characterized in that an articulated parallel guide device is provided with an adapter for the drilling unit and the drilling unit in an axis parallel to its drilling axis slidably on the adapter and can be moved here.

2. Device according to claim 1, characterized in that the parallel guide device is formed from an at least 3-link chain with dissimilar links ( 4 , 5 , 6 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the one end member ( 4 ) of the parallel guide device has a bearing bore lug ( 44 ) and the other end member ( 6 ) have an axially parallel to the longitudinal axis of the bearing bore stud formed as a guide profile or guide rail.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drilling unit ( 8 ) with a particular on the drill head ( 81 ) and perpendicular to the drilling axis ( 100 ) projecting with the adapter of the parallel guide device in the manner of a tongue and groove connection matching guide part ( 82 ) is formed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adapter ( 60 ) for the slidably receiving the guide part ( 82 ) of the drilling unit ( 8 ) as a cylindrical open cavity ( 601 ) with the longitudinal axis ( 12 ) parallel to to the upper edge of the guide slot ( 602 ) in the adapter wall for inserting the guide part ( 82 ).