DE3729131C1 - Steuervorrichtung zum Ablenken des distalen Endes eines Endoskopes - Google Patents
Steuervorrichtung zum Ablenken des distalen Endes eines EndoskopesInfo
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Description
Die Erfindung geht aus von einer mechanischen Steuervorrichtung
zum Ablenken des distalen Endes eines flexiblen Endos
kopes durch Betätigen von zum
distalen Ende verlaufenden Steuerseilen mittels einer
Handhabe, wobei die Steuervorrichtung von einem Steuerge
häuse am proximalen Ende des Endoskopes aufgenommen wird
und einen Verstell- und Bremsmechanismus zum Verstellen
und Fixieren des genannten distalen Endes aufweist.
Aus der US-PS 40 78 555 ist ein flexibles Endoskop mit einer
kombinierten Brems- und Steuervorrichtung bekannt, das zum
Zwecke des beiderseitigen Ablenkens des distalen Endoskop
endes am proximalseitig angeordneten Steuergehäuse ein Hand
rad mit einer Druckknopf-Entriegelung aufweist. Soll nach
erfolgter Einstellung der Abwinkelung des distalen Instrumen
tenendes dieses in der eingestellten Position verbleiben,
so kann durch einen gesondert zu betätigenden Bremshebel
eine weitere Verstellung oder eine Rückkehr in die gestreck
te Ausgangslage wirksam verhindert werden. Erfordert bei
spielsweise die Untersuchung einer Körperhöhle eine Fein
einstellung des distalen Instrumentenendes, so kann durch
Betätigen des Druckknopfes an dem Handrad die Arretierung
des distalen Instrumentenendes durch eine Bremsscheibe auf
gehoben und das Handrad verstellt werden. Eine Feinverstel
lung ist so lange möglich, wie der Druckknopf betätigt wird.
Wenn zwar einerseits durch die Kombination des Handrades mit
dem Druckknopf eine Vereinfachung erzielt wird, so sind aber
andererseits zur gleichzeitigen Betätigung des Bremshebels
des Druckknopfes und des Handrades sowie für das Festhalten
des Steuergehäuses zwei Hände erforderlich, um die gewünsch
te Manipulation ausführen zu können.
Zur Vermeidung eines derartigen Nachteiles wird in der DE-AS
26 03 370 eine Verstelleinrichtung zum allseitigen Abwinkeln
des distalen Endoskopendes vorgeschlagen, die sowohl um ihre
Drehachse verdreht als auch verschwenkt werden kann. Eine
Bremse weist der hier beschriebene Anmeldegegenstand jedoch
nicht auf, womit eine Feststellung des steuerbaren distalen
Endoskopendes in der gewünschten Position nicht möglich ist.
Ein weiterer Nachteil des bekannten Standes der Technik be
steht hinsichtlich des Ablenkens des distalen Endoskopendes
mittels der am proximalseitigen Steuergehäuse angeordneten
Verstelleinrichtung darin, daß die Einhandbedienung nur in
einem begrenzten Bereich möglich ist. Ist es jedoch aus be
stimmten Gründen erforderlich, eine diesen Bereich überschrei
tende Verstellung vorzunehmen, so läßt es sich nicht vermei
den, zusätzlich auch die zweite Hand zur Betätigung der Ver
stelleinrichtung zu benutzen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuereinrich
tung zum Ablenken des distalen Endoskopendes
so auszubilden, daß sowohl das Ablenken über den
gesamten Bereich als auch das Festlegen des abgewinkelten
Endoskopendes in jeder beliebigen Lage mit einer Hand vorge
nommen werden kann.
Diese Aufgabe wird ausgehend von der eingangs erwähnten
Steuervorrichtung erfindungsgemäß so gelöst, daß die
Steuervorrichtung einen einhändig bedienbaren, als kombi
nierten Brems- und Steuerhebel dienenden Schwenkhebel als
Handhabe aufweist, der beim Verdrehen um eine Achse über
einen im Steuergehäuse drehbar gelagerten Einsatz auf die
Steuerseile einwirkt und durch Verschwenken um eine weitere Achse
in zwei Stellungen bringbar ist, wobei der Schwenkhebel in einer
ersten Stellung die Verstellbarkeit des distalen Endes des Endosko
pes ermöglicht und in einer zweiten Stellung eine Fixierung des
selben bewirkt.
Der Schwenkhebel ragt zweckmäßigerweise mit seinem Bedien
teil frei über das Steuergehäuse hinaus und wird in seiner
ersten Stellung durch ein Rastelement lösbar verriegelt.
Unter besonderer Beachtung ergonomischer Gesichtspunkte bei
der Gestaltung des Steuergehäuses und des Schwenkhebels sind
damit einerseits eine gute Handhabung und andererseits so
wohl die Steuerung als auch das Festlegen des distalseitig
ablenkbaren Endoskopendes mit nur einer Hand möglich, was
auch dadurch noch unterstützt wird, daß die Fixierung des
Schwenkhebels in der zweien Stellung durch eine Druckfeder
erfolgt, die den Schwenkhebel über ein Hebelsystem in die
ser Stellung festhält und den vorerwähnten Einsatz in Reib
schluß mit einer gehäusefesten Fläche hält.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung
dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es
zeigt
Fig. 1 einen Teil des proximalseitigen Steuergehäuses
in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2 eine Ansicht des proximalseitigen Steuergehäuses
mit angeschlossenem Endoskop und
Fig. 3 einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße
Steuervorrichtung in größerem Maßstab.
In der Fig. 1 ist das proximalseitige Ende eines
flexiblen Endoskopes dargestellt, das ein Steuergehäuse 1
aufweist, in bzw. an dem das eine Ende eines Lichtleitkabels
2, eine Steuervorrichtung 3 mit dem als Brems- und Steuer
hebel dienenden Schwenkhebel 7 sowie ein Okular mit dem
Okulartrichter 5 angeordnet sind.
Die Steuervorrichtung 3 weist einen Hohlzylinder 4 auf,
dessen oberes Ende eine Nut zur Aufnahme einer Verschluß
platte 8 und zur Führung des Schwenkhebels 7 hat und dessen
unteres Ende mit einer Rolle 6 verbunden ist, die zur Aufnahme
der bis zum distalen Endoskopende verlaufenden Steuerseile
6 a dient. Die in die Nut des Hohlzylinders 4 eingreifende
Verschlußplatte 8 ist durch zwei Schrauben 9 auf dem Hohl
zylinder 4 festgelegt.
Über eine Achse 10 ist der Schwenkhebel schwenkbeweglich
mit der Verschlußplatte 8 verbunden, wobei eine abgefederte
Rastkugel 11 eine der Achse 10 diametral gegenüberliegende
Nase 12 hintergreift, um den Schwenkhebel 7 ungebremst in
der ersten Stellung gegen ein Ausschwenken zu fixieren.
Durch einen unterhalb der Kugel 11 befindlichen Anschlag 11 a
wird der mögliche Schwenkwinkel des Schwenkhebels 7 begrenzt.
Zur Vermeidung von auf die Achse 10 bei der Verdrehung des
Schwenkhebels 7 um die Achse x wirkenden Scherkräften greift dieser
wie bereits erwähnt wurde, in die Stirnnut des Hohlzylinders 4
ein und wird durch die beiden die Drehbewegung um die Achse x
übertragenden, die Verschlußplatte 8 durchgreifenden und durch die
Nut gebildeten Wandungsteile 13 des Hohlzylinders 4 geführt.
Zur Abstützung einer Druckfeder 15 weist der Hohlzylinder 4
eine Schulter 16 mit einer einseitigen Umfangsausnehmung 17
auf, in welche die Feder 15 mit ihrem einen Ende eingreift.
Unterhalb der Schulter 16 ist ein eine Bremsscheibe 14 a tra
gender Bremskörper 14 drehbar um die Achse x und axial ver
schiebbar angeordnet und über zwei Hebelarme 18 und eine
mit diesen gelenkig verbundene, in der zentralen Bohrung
des Hohlzylinders 4 geführte Schubstange 19 betätigbar,
die in dieser Bohrung längsverschiebbar angeordnet ist und
durch die Druckfeder 15 und die beiden Hebelarme 18 mit
dem im Durchmesser verringerten Ende 20 durch eine in der
Verschlußplatte 8 befindliche Bohrung 21 hindurch gegen
den Schwenkhebel 7 vorgespannt wird. Die Hebelarme 18
greifen durch zwei diametral zueinander angeordnete Aus
nehmungen 22, welche in einer Nut 23 der Bohrung des Hohl
zylinders 4 münden und Umlenkpunkte für die einerseits mit
der Schubstange 19 gelenkig verbundenen und andererseits
jeweils in eine Bohrung 24 des Bremskörpers 14 eingreifenden
Hebelarme 18 bilden.
Der Hohlzylinder 4, der darauf längsverschiebbare Bremskörper
14 mit der Druckfeder 15, die im Hohlzylinder angeordnete
und axial verschiebbare Schubstange 19 sowie die mit dem
Hohlzylinder lösbar verbundene Verschlußplatte bilden ge
meinsam mit dem Schwenkhebel 7 im wesentlichen die Brems-
und Steuervorrichtung 3, welche in Bohrungen 28 des diese
Funktionseinheit aufnehmenden, mit einer Abdeckung 27 ver
sehenen Steuergehäuse 1 drehbeweglich gelagert ist. Um eine
bewegungshemmende Reibung weitgehend zu vermeiden, ist zwi
schen der Schulter 16 und der Abdeckung 27 ein Ring 29 an
geordnet, der beispielsweise aus Kunststoff mit niedrigem
Reibungskoeffizienten gefertigt sein kann. Um zu vermeiden,
daß bei der Desinfektion des Endoskopes flüssiges Desinfek
tionsmittel in das Steuergehäuse 1 und in die Steuervorrich
tung 3 gelangen kann, sind entsprechend Fig. 3 an allen
Trennstellen Dichtringe angeordnet.
Die Handhabung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 3 ist
sehr einfach und kann der gestellten Aufgabe entsprechend
mit nur einer Hand erfolgen. So kann das distale Endoskop
ende bei dem in Fig. 3 dargestellten Betriebszustand der
Steuervorrichtung durch Verdrehen des Schwenkhebels 7
um die Mittelachse x in einer Ebene
beliebig abgewinkelt werden,
da sich zwischen der Bremsscheibe 14 a und der Bodenfläche
26 des Steuergehäuses 1 ein geringer Spalt 25 befindet.
Die Rolle 6 kann also zur Verstellung der Steuerseile
6 a ungebremst verdreht werden.
Wird der Schwenkhebel 7 mit geringem Kraftaufwand so weit
vom Steuergehäuse 1 auswärts bzw. gemäß Fig. 3 nach oben
in seine zweite Stellung um die Achse 10 verschwenkt, bis der An
schlag 11 a an der Nase 12 anliegt, so wird der zwischen dem Schwenk
hebel 7 und der Verschlußplatte 8 bestehende Kraftschluß
aufgehoben, da sich die Kugel 11 nicht mehr in unmittel
barem Eingriff mit der Nase 12 befindet. Mit der auswärts
gerichteten Verschwenkung des Schwenkhebels 7 kann sich auch
die durch die Feder 15 vorgespannte Schubstange 19 selbst
tätig aus dem Hohlzylinder 4 herausschieben, wodurch die
beiden in den Ausnehmungen 24 schwenkbeweglich gelagerten
Hebelarme 18 den Bremskörper 14 in Richtung auf die Boden
fläche 26 hin verschieben, bis die Bremsscheibe 14 a auf
dieser Bodenfläche kraftschlüssig zu liegen kommt.
Durch die jetzt auf den Bremskörper und die Bremsscheibe
wirkende Druckkraft der Feder 15 wird das distal abgewinkel
te Endoskopende in dem Maße festgelegt und fixiert, daß
zwar seine selbsttätige Rückstellung in die ursprüngliche
Ausgangslage vermieden, eine gegebenenfalls aber doch er
forderliche geringfügige und willkürliche Verstellung jedoch
möglich bleibt. Sollte die Bremswirkung erhöht werden müssen,
so kann dies beispielsweise auch einfach durch Anbringen einer
zusätzlichen Bremsscheibe auf der Bodenfläche 26 erfolgen.
Andererseits ist es auch möglich, eine stärkere Druckfeder
zu verwenden oder eine in ihrer Federkraft einstellbare
Druckfeder vorzusehen.
Im übrigen kann die Fixierung des distalen Endoskopendes
natürlich einfach aufgehoben werden, indem der Schwenkhebel
wieder von Hand in die erste und der Darstellung entsprechend
gehäusenahe Stellung gebracht wird, wodurch die jeweiligen
Bauteile wieder ihre in Fig. 3 dargestellte Positon ein
nehmen werden.
Claims (3)
1. Mechanische Steuervorrichtung zum Ablenken des distalen
Endes eines flexiblen Endoskopes durch Betätigen von zum
distalen Ende verlaufenden Steuerseilen mittels einer
Handhabe, wobei die Steuervorrichtung von einem Steuer
gehäuse am proximalen Ende des Endoskopes aufgenommen
wird und einen Verstell- und Bremsmechanismus zum Ver
stellen und Fixieren des genannten distalen Endes auf
weist, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung
einen einhändig bedienbaren, als kombinierten Brems-
und Steuerhebel dienenden Schwenkhebel (7) als Handhabe
aufweist, der beim Verdrehen um eine Achse (x) über einen
im Steuergehäuse (1) drehbar gelagerten Einsatz (4, 6)
auf die Steuerseile (6 a) einwirkt und durch Verschwenken
um eine weitere Achse (10) in zwei Stellungen bring
bar ist, und daß der Schwenkhebel (7) in einer ersten Stel
lung die Verstellbarkeit des distalen Endes des Endoskopes
ermöglicht und in einer zweiten Stellung eine Fixierung
desselben bewirkt.
2. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Schwenkhebel (7) mit seinem Bedienteil frei über
das Steuergehäuse (1) hinausragt und in seiner ersten
Stellung durch ein Rastelement (11) lösbar verriegelt ist.
3. Steuergehäuse nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fixierung des Schwenkhebels (7) in
der zweiten Stellung durch eine Druckfeder (15) er
folgt, die den Schwenkhebel über ein Hebelsystem
(19, 20) in dieser Stellung fixiert und den genannten
Einsatz (4, 6) in Reibschluß mit einer gehäusefesten
Fläche (26) hält.
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D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
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