DE3712849A1 - Rotary engine - Google Patents

Rotary engine

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DE3712849A1
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Abstract

A rotary engine with a compressor chamber, a combustion chamber and an expansion chamber. The technical problem is to provide a rotary engine with complete combustion, low power losses on the radial slide valves and good controllability within a wide power range. The compressor chamber, the combustion chamber and the expansion chamber are respectively arranged coaxially in series as stator chamber and each contain one pair of rotary pistons (4, 5; 41, 51; 42, 52). Each rotary piston (4, 5; 41, 51; 42, 52) is edged by a number of identical profile curves (8) which inside the relevant stator chamber divide off a number of chambers equal to the number of profile curves with uniform chamber division in the circumferential direction. The profile curves (8) of the rotary pistons (4, 5; 41, 51; 42, 52) are designed in such a way that in the circumferential direction the rise of one profile curve is equal to the fall of the corresponding profile curve of the other rotary piston and vice versa. Between inlet (12 ... 124) and outlet (13 ... 134) of each stator chamber a radial slide valve (17, 18) is arranged, and the two slide valves (17, 18) of a pair of rotary pistons are guided in shoulders of a hydraulic chamber (21). In each combustion chamber, a fuel injection device (31) and, where necessary, an ignition device (32) are provided. The outlet of each compressor chamber ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehkolbenmotor mit einem Verdich­ terraum, einen Verbrennungsraum und einem Entspannungsraum.The invention relates to a rotary piston engine with a compression terraum, a combustion room and a relaxation room.

In einem Drehkolbenmotor bringt die Abdichtung der verschiedenen Arbeitsräume Schwierigkeiten. Insbesondere bei Verwendung radialer Schieber fällt viel Verlustarbeit an, weil die Schieber jeweils ge­ spannt werden müssen, wobei die Spannarbeit nur zu einem geringen Teil wieder gewonnen werden kann.In a rotary piston engine, the sealing brings the different Working space difficulties. Especially when using radial Slider is a lot of waste work because the slider ge have to be tensioned, the tensioning work only to a small extent Part can be recovered.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Drehkolbenmo­ tors mit vollständiger Verbrennung, geringen Leistungsverlusten an den radialen Schiebern und guter Regelbarkeit innerhalb eines weiten Leistungsbereichs.The object of the invention is to provide a rotary piston engine tors with complete combustion, low power losses the radial slides and good controllability within a wide range Power range.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Verdichterraum, der Verbrennungsraum und der Entspannungsraum jeweils als Statorraum mit kreisförmigem Innenquerschnitt koaxial hintereinan­ der angeordnet sind und jeweils auf einer gemeinsamen Welle ein Paar von Drehkolben enthalten, daß jeder Drehkolben durch eine Anzahl glei­ cher Profilkurven berandet ist und innerhalb des betreffenden Stator­ raumes eine der Anzahl der Profilkurven gleiche Anzahl von Kammern mit gleicher Kammerteilung in Umfangsrichtung abteilt, daß die beiden Drehkolben jedes Paares um die Hälfte der Kammerteilung in Umfangs­ richtung gegeneinander versetzt sind, daß die Profilkurven der Dreh­ kolben derart ausgebildet sind, daß in Umfangsrichtung der Anstieg einer Profilkurve dem Abfall der entsprechenden Profilkurve des ande­ ren Drehkolbens gleich ist und umgekehrt, daß zwischen Einlaß und Aus­ laß jedes Statorraumes ein radialer Schieber angeordnet ist und die beiden Schieber eines Drehkolbenpaares in Ansätzen einer Hydraulikkam­ mer geführt sind, daß in jedem Verbrennungsraum eine Kraftstoffein­ spritzung und gegebenenfalls eine Zündvorrichtung vorgesehen ist, und daß der Auslaß je eines Verdichterraumes mit einem Verbrennungsraum und der Auslaß je eines Verbrennungsraumes mit einem Entspannungsraum verbunden ist.This object is achieved in that the Compressor room, the combustion chamber and the relaxation room each as a stator chamber with a circular inner cross section coaxially behind one another which are arranged and a pair on a common shaft of rotary lobes contain that each rotary lobe is equal by a number cher profile curves is bordered and within the stator concerned a number of chambers equal to the number of profile curves with the same chamber division in the circumferential direction that the two Rotary pistons of each pair by half the chamber division in circumference are offset against each other that the profile curves of the rotation pistons are designed such that the increase in the circumferential direction one profile curve the drop of the corresponding profile curve of the other ren rotary lobe is the same and vice versa that between inlet and off let each stator space a radial slide is arranged and the two sliders of a pair of rotary lobes in approaches of a hydraulic came are led that a fuel in each combustion chamber  injection and optionally an ignition device is provided, and that the outlet of a compressor room with a combustion chamber and the outlet of each combustion chamber with a relaxation room connected is.

Die Erfindung unterscheidet sich insofern vom Stand der Technik, als die Drehkolben konzentrisch innerhalb der zylindrischen Stator­ kammern angeordnet sind. Dadurch erzielt man eine große Laufruhe. Die Strömungsverhältnisse innerhalb des Motors sind sehr günstig, so daß ein schneller Gemischaustausch und damit eine gute Verbrennung sicher­ gestellt ist. Die Füllung und damit die Leistung des Motors läßt sich sicher und genau regeln. Die Erfindung ermöglicht eine hydraulische Abstützung der radialen Schieber, so daß die Verstellung dieser Schie­ ber im wesentlichen leistungslos erfolgen kann, da die Schieber eines Rotorpaars sich gegenseitig in ihrer Bewegung abstützen.The invention differs from the prior art in that than the rotary lobes concentric within the cylindrical stator chambers are arranged. This ensures a great smoothness. The Flow conditions within the engine are very favorable, so that a quick mixture exchange and thus a good combustion safe is posed. The filling and thus the performance of the engine can be regulate safely and precisely. The invention enables a hydraulic Support the radial slide, so that the adjustment of this shooting About can be done essentially without power, since the slide one Rotor pairs support each other in their movement.

Eine besonders wirtschaftliche Anordnung mit großem spezifischem Nutzraum ergibt sich dadurch, daß jeder Drehkolben ovalförmig ausge­ bildet ist und zwei Kammern über dem Gesamtumfang bildet.A particularly economical arrangement with great specific Usable space results from the fact that each rotary lobe is oval forms and forms two chambers over the entire circumference.

Dabei erreicht man eine symmetrische Anordnung der Drehkolben in Umfangsrichtung dadurch, daß die beiden Drehkolben jedes Paares um 90° in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind.This achieves a symmetrical arrangement of the rotary lobes in Circumferential direction in that the two rotary pistons of each pair around 90 ° are offset from each other in the circumferential direction.

Damit ein genauer Bewegungsausgleich der radialen Schieber mög­ lich ist, ist vorgesehen, daß die ansteigenden und abfallenden Profil­ kurven als Abschnitte einer linearen Spirale ausgebildet sind.So that an exact movement compensation of the radial slide is possible Lich, it is provided that the rising and falling profile curves are formed as sections of a linear spiral.

Damit die Anzahl der Abdichtflächen verringert werden kann, ist vorgesehen, daß die beiden Drehkolben jedes Paares mit einer gemein­ samen Trennwand fest verbunden sind und daß diese Einheit innerhalb des Statorraumes gemeinsam rotiert.So that the number of sealing surfaces can be reduced provided that the two rotary lobes of each pair have one in common seed partition are firmly connected and that this unit within of the stator space rotates together.

Eine Einstellung des Anpreßdrucks der radialen Schieber ist da­ durch möglich, daß die Hydraulikkammer über ein Vordruckventil an eine Druckquelle angeschlossen ist.An adjustment of the contact pressure of the radial slide is there through possible that the hydraulic chamber via a pre-pressure valve a pressure source is connected.

Zur Steuerung der Motorleistung ist vorgesehen, daß zwischen dem Verdichterraum und dem Verbrennungsraum eine gemeinsame Druckkammer mit einem Überdruckventil vorgesehen ist.To control the engine power it is provided that between the Compressor chamber and the combustion chamber a common pressure chamber is provided with a pressure relief valve.

Eine zusätzliche Steuerung der Motorleistung ist dadurch mög­ lich, daß in dem Einlaß zu jedem Verbrennungsraum eine verstellbare Drosselvorrichtung zur Füllungsregelung vorgesehen ist.An additional control of the engine power is possible Lich that an adjustable to each combustion chamber in the inlet Throttle device for filling control is provided.

Damit das in jedem Verbrennungstakt gezündete Gemisch vollstän­ dig zur Arbeitsleistung ausgenutzt werden kann, ist vorgesehen, daß jeder Verbrennungsraum über einen Kanal direkt mit dem zugeordneten Entspannungsraum verbunden ist.So that the mixture ignited in each combustion cycle is complete dig can be used for work, it is provided that each combustion chamber via a channel directly with the assigned one  Relaxation room is connected.

Eine möglichst weitgehende Ausnutzung der Energie des gezündeten Gemisches ergibt sich dadurch, daß ein Verbrennungsraum und ein zuge­ ordneter Entspannungsraum in axialer Richtung unmittelbar nebeneinan­ der angeordnet sind.The greatest possible utilization of the energy of the ignited Mixture results from the fact that a combustion chamber and a supplied ordered relaxation room in the axial direction immediately next to each other which are arranged.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird im folgenden unter Bezug­ nahme auf die Zeichnungen erläutert, in denen darstelltAn embodiment of the invention is hereinafter referred to Taking explained on the drawings, in which represents

Fig. 1 einen schematischen Schnitt durch einen Drehkolbenmotor nach der Erfindung, Fig. 1 shows a schematic section through a rotary-piston engine according to the invention

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 1,

Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1 und Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 1 and

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V in Fig. 2. Fig. 5 is a section on the line V in Fig. 2.

Fig. 1 zeigt schematisch einen Schnitt durch den gesamten Dreh­ kolbenmotor. In einem Zylindergehäuse 1 sind in axialer Richtung paar­ weise Zylinderräume 201, 202, 203, 204, 205, 206 ausgebildet. Das Zylindergehäuse kann gegebenenfalls noch weitere Zylinderräume enthal­ ten. Das Zylindergehäuse enthält auch die erforderlichen Kanäle 25 für einen Kühlmittel- und Schmiermittelumlauf. Auf einer gemeinsamen Welle 3 sind jeweils paarweise Drehkolben 4, 5; 41, 51; 42, 52 ange­ ordnet. Die Zylinderräume 201 und 202 bilden je einen Verdichterraum, die Zylinderräume 203 und 204 je einen Verbrennungsraum sowie die Zylinderräume 205 und 206 je einen Entspannungsraum. Fig. 1 shows schematically a section through the entire rotary piston engine. In a cylinder housing 1 , a pair of cylinder spaces 201, 202, 203, 204, 205, 206 are formed in the axial direction. The cylinder housing can optionally contain further cylinder spaces. The cylinder housing also contains the necessary channels 25 for a coolant and lubricant circulation. On a common shaft 3 are respectively paired rotors 4, 5; 41, 51; 42, 52 are arranged. The cylinder spaces 201 and 202 each form a compression space, the cylinder spaces 203 and 204 each form a combustion space and the cylinder spaces 205 and 206 each form a relaxation space.

Zunächst werden die Verdichterräume erläutert. Die beiden Dreh­ kolben 4 und 5 sind durch eine Trennwand 6 voneinander getrennt. Die Drehkolben 4 und 5 können auch zusammen mit der Trennwand 6 ein­ stückig ausgebildet sein. Die Welle 3 ist in üblicher Weise gelagert und gegen die Zylinderräume abgedichtet. Die Welle 3 ist mit einer Ölpumpe 7 gekoppelt, die Öl als Kühlmittel und Schmiermittel in die Kanäle 25 fördert und deren Funktion noch im einzelnen erläutert wird. Die Welle 3 endet in einem nichtdargestellten Anschlußflansch, an dem die Antriebsleistung des Motors abgenommen werden kann.First the compressor rooms are explained. The two rotary pistons 4 and 5 are separated from each other by a partition 6 . The rotary pistons 4 and 5 can also be formed in one piece with the partition 6 . The shaft 3 is mounted in the usual way and sealed against the cylinder spaces. The shaft 3 is coupled to an oil pump 7 which conveys oil as coolant and lubricant into the channels 25 and whose function will be explained in more detail. The shaft 3 ends in a connection flange, not shown, on which the drive power of the motor can be taken off.

Jeder Drehkolben 4 und 5 weist zwei Profilkurven 8 auf, die sich jeweils über einen Umfangsbogen von 180° erstrecken und somit über den vollen Umfang des Drehkolbens 5 reichen. Jede Profilkurve 8 be­ steht aus einem abfallenden Abschnitt 9, einem mittleren, etwa gerad­ linigen Abschnitt 10 und einem ansteigenden Abschnitt 11, der symme­ trisch zum Abschnitt 9 ausgebildet ist. Insgesamt erhält man so einen ovalen Querschnitt des Drehkolbens 4 bzw. 5. Der Abfall des Ab­ schnittes 9 in Umfangsrichtung muß genau dem jeweiligen Anstieg des Abschnitts 11 gleich sein, damit die erstrebte Funktion erzielt wird, was noch im einzelnen erläutert wird. Am einfachsten läßt sich dieses verwirklichen, wenn die Abschnitte 9 und 11 Abschnitte einer linearen Spirale sind. Die beiden Drehkolben 4 und 5 sind in Umfangsrichtung jeweils um 90° gegeneinander versetzt, wie man deutlich der Fig. 2 entnehmen kann. Mit dieser Ausbildung bildet jeder Drehkolben 4, 5 innerhalb eines Zylinderraumes 201 bzw. 202 zwei Kammern 24.Each rotary piston 4 and 5 has two profile curves 8 , each of which extends over a circumferential arc of 180 ° and thus extends over the full circumference of the rotary piston 5 . Each profile curve 8 be consists of a sloping section 9 , a middle, approximately straight-line section 10 and a rising section 11 , which is formed symmetrically to section 9 . Overall, an oval cross section of the rotary piston 4 or 5 is thus obtained. The drop from section 9 in the circumferential direction must be exactly the same as the increase in section 11 , so that the desired function is achieved, which will be explained in more detail. The easiest way to achieve this is when sections 9 and 11 are sections of a linear spiral. The two rotary pistons 4 and 5 are each offset by 90 ° in the circumferential direction, as can be clearly seen in FIG. 2. With this design, each rotary piston 4, 5 forms two chambers 24 within a cylinder space 201 or 202 .

An die Zylinderräume 201 und 202 ist je ein Einlaß 12 und ein Auslaß 13 angesetzt. Die Auslässe 13 münden in eine schematisch darge­ stellte, gemeinsame Druckkammer 14, in die die verdichtete Luft einge­ preßt wird. Ein Überdruckventil 15 ermöglicht eine Einstellung des Ar­ beitsdruckes in der Druckkammer. Auch die Einlässe 12 können gegebenen­ falls strömungsmäßig zusammengefaßt sein.An inlet 12 and an outlet 13 are attached to each of the cylinder spaces 201 and 202 . The outlets 13 open into a schematically presented Darge, common pressure chamber 14 into which the compressed air is pressed. A pressure relief valve 15 enables adjustment of the working pressure in the pressure chamber. Inlets 12 can also be combined in terms of flow if necessary.

Zwischen dem Einlaß 12 und dem Auslaß 13 sind radiale Schieber 17, 18 angeordnet, die jeweils in einem Zylinderraum 201 bzw. 202 hineinragen und am Umfang eines Drehkolbens 4 bzw. 5 anliegen. Die Schieber 17 und 18 sind jeweils mit einer Führungsstange 20 in einer Buchse 19 geführt. Die Schieber 17 und 18 bewegen sich in Ansätzen einer Hydraulikkammer 21, an die ein Vordruckventil 22 angesetzt ist, das von der Druckquelle gespeist wird.Radial slides 17, 18 are arranged between the inlet 12 and the outlet 13 , each projecting into a cylinder space 201 or 202 and abutting the circumference of a rotary piston 4 or 5 . The slides 17 and 18 are each guided with a guide rod 20 in a socket 19 . The slides 17 and 18 move in approaches of a hydraulic chamber 21 , to which a pre-pressure valve 22 is attached, which is fed by the pressure source.

Im Betrieb wird die Welle 3 in Uhrzeigerrichtung bezogen auf Fig. 2 angetrieben, so daß sich die Drehkolben 4 und 5 innerhalb der Zylinderräume 2 drehen. Über den Einlaß 12 wird das Fördermedium ange­ saugt und innerhalb der betreffenden Kammer 24 über den Umfang des Zylinderraumes 2 gefördert. Durch den Auslaß 13 wird das verdichtete Fördermedium in den Druckraum 14 gefördert. Der Schieber 17 bzw. 18 trennt die Kammern 24 voneinander. Bei der Drehung der Kolbeneinheit verschieben sich die Schieber 17, 18 gegensinnig. Der Weg des einen Schiebers ist dem Weg des anderen Schiebers entgegengesetzt gleich. Innerhalb der Hydraulikkammer 21 wird der Druck des Hydraulikmittels, über das sich die Schieber aufeinander abstützen, durch das Vordruck­ ventil 22 eingestellt. Diese Einstellung muß den gewünschten Förder­ druck berücksichtigen.In operation, the shaft 3 is driven in a clockwise direction with respect to FIG. 2, so that the rotary pistons 4 and 5 rotate within the cylinder spaces 2 . Via the inlet 12 , the medium is sucked in and promoted within the relevant chamber 24 over the circumference of the cylinder space 2 . The compressed delivery medium is conveyed into the pressure chamber 14 through the outlet 13 . The slide 17 or 18 separates the chambers 24 from one another. When the piston unit rotates, the slides 17, 18 move in opposite directions. The path of one spool is the same as the path of the other spool. Within the hydraulic chamber 21 , the pressure of the hydraulic medium, via which the slide is supported on one another, is adjusted by the pre-pressure valve 22 . This setting must take into account the desired delivery pressure.

Die Verbrennungsräume und die Entspannungsräume mit ihren Dreh­ kolben sind entsprechend aufgebaut. In jedem Fall sind die beiden Drehkolben 41, 51 bzw. 42, 52 ovalförmig ausgebildet. Zwischen Einlaß und Auslaß sind Schieber 17, 18 vorgesehen, die über eine Hydraulik­ kammer 21 gegeneinander abgestützt sind. The combustion chambers and the relaxation rooms with their rotary pistons are designed accordingly. In any case, the two rotary pistons 41, 51 and 42, 52 are oval-shaped. Between inlet and outlet slide 17, 18 are provided, which are supported against each other via a hydraulic chamber 21 .

Von dem Verdichteraum 14 führen Verbindungsleitungen zu dem Ein­ laß 121 zu dem Einlaß 26 eines Zylinderraums 203 bzw. 204 des Verbren­ nungsraumes. Im Einlaß 26 ist eine Drosselvorrichtung 30 zur Füllungs­ regelung des Verbrennungsraumes eingebaut. Das Volumen der Kammern der Verbrennungsräume muß entsprechend der gewünschten Verdichtung kleiner bemessen sein. Das Volumen einer Verbrennungskammer ist gegen­ über dem Volumen einer Verdichtungskammer bei einem Ottomotor etwa um das 10fache bis 16fache kleiner. Bei einem Dieselmotor muß das Ver­ hältnis mindestens das 20fache betragen. An den Verbrennungsraum ist eine Einspritzvorrichtung 31 angesetzt, durch die Kraftstoff einge­ spritzt wird. Der Kraftstoff wird mit der Luft vollständig vermischt und im Zuge der Drehung der Drehkolben 41 bzw. 51 durch eine Zündvor­ richtung 32 gezündet. Sodann wird das gezündete Gemisch, das einen ho­ hen Druck hat, über einen Auslaß 27 in einen Einlaß 28 eines Entspan­ nungsraumes eingelassen.From the compression chamber 14 lead lines to the inlet 121 to the inlet 26 of a cylinder space 203 and 204 of the combustion chamber. In the inlet 26 , a throttle device 30 for filling control of the combustion chamber is installed. The volume of the combustion chamber chambers must be smaller in accordance with the desired compression. The volume of a combustion chamber is about 10 to 16 times smaller than the volume of a compression chamber in a gasoline engine. In the case of a diesel engine, the ratio must be at least 20 times. An injection device 31 is attached to the combustion chamber, through which fuel is injected. The fuel is completely mixed with the air and ignited in the course of the rotation of the rotary pistons 41 and 51 by an ignition device 32 . Then the ignited mixture, which has a high pressure, is let in through an outlet 27 into an inlet 28 of an expansion chamber.

Durch die Drosselvorrichtung 3 kann man die Füllung der Verbren­ nungskammer entsprechend der gewünschten Motorleistung einstellen. Außerdem läßt sich die jeweilige Kraftstoffmenge durch die Einspritz­ vorrichtung 31 dosieren.Through the throttle device 3 , the filling of the combustion chamber can be adjusted according to the desired engine power. In addition, the respective amount of fuel can be metered by the injection device 31 .

Der Entspannungsraum gemäß Fig. 4 hat ebenfalls zwei Drehkolben 42 und 45. Dieser Entspannungsraum muß entsprechend dem Druck im Ver­ brennungsraum nach der Zündung bemessen sein, damit eine vollständige Entspannung auf Atmosphärendruck und damit eine vollständige Energie­ umsetzung möglich ist. Die heißen Verbrennungsgase strömen unter ho­ hem Druck in den Einlaß 28 ein und drehen dabei den Drehkolben 42 bzs. 52 in Gegenuhrzeigerrichtung, bezogen auf Fig. 4. Die Bemessung ist so vorgesehen, daß die Verbrennungsgase im wesentlichen vollstän­ dig entspannt sind, wenn die Entspannungskammer gefüllt ist und am Einlaß 28 abgesperrt wird. Infolgedessen wird am Auslaß 29 im wesent­ lichen entspanntes Verbrennungsgas abgegeben.The expansion volume as shown in FIG. 4 also has two rotary pistons 42 and 45. This relaxation space must be dimensioned according to the pressure in the combustion chamber after ignition so that complete relaxation to atmospheric pressure and thus complete energy conversion is possible. The hot combustion gases flow into the inlet 28 under high pressure and thereby rotate the rotary piston 42 or. 52 in the counterclockwise direction, based on Fig. 4. The dimensioning is provided so that the combustion gases are substantially completely digi relaxed when the expansion chamber is filled and shut off at the inlet 28 . As a result, is released at the outlet 29 in wesent union relaxed combustion gas.

Es ist je ein Verbrennungsraum einem Entspannungsraum zugeordnet. Diese zugeordneten Verbrennungsräume und Entspannungsräume sind be­ nachbart zueinander angeordnet. Dadurch erreicht man besonders kurze Strömungswege und kleine Toträume. Die Hydraulikkammern zur Abstüt­ zung der Schieber erstrecken sich jeweils über eine zwischenliegende Kammer.One combustion chamber is assigned to one relaxation room. These assigned combustion rooms and relaxation rooms are arranged next to each other. In this way, particularly short times are achieved Flow paths and small dead spaces. The hydraulic chambers for support tion of the slide each extend over an intermediate Chamber.

Bei einem Ottomotor wird Luft in dem Verdichtungsraum auf einen Druck von mindestens 10 bar verdichtet. Nach der Zündung in dem Ver­ brennungsraum hat das Gemisch einen Druck von mindestens 60 bar. Die­ ses Hochdruckgemisch wird in dem Entspannungsraum auf einen Druck möglichst nahe dem Atmosphärendruck entspannt. Dieses bedeutet, daß das Volumen des Verbrennungsraumes mindestens zehnmal kleiner als das des Verdichtungsraumes und das Volumen des Entspannungsraumes min­ destens sechsmal größer als das Volumen des Verdichtungsraumes sein muß. Normalerweise ist der Verdichtungsraum überdimensioniert, um in allen Betriebsverhältnissen einen Luftüberschuß sicherzustellen.In a gasoline engine, air is compressed in the compression chamber Compressed pressure of at least 10 bar. After ignition in the ver combustion chamber, the mixture has a pressure of at least 60 bar. The  This high pressure mixture is at a pressure in the relaxation room relaxed as close as possible to atmospheric pressure. This means that the volume of the combustion chamber is at least ten times smaller than that of the compression room and the volume of the relaxation room min at least six times larger than the volume of the compression space got to. Usually the compression space is oversized to in ensure excess air in all operating conditions.

Der beschriebene Motor arbeitet sehr abgasarm, da immer mit einem Luftüberschuß gearbeitet wird. Insbesondere treten wenig Stick­ oxide auf, weil die Verbrennungstemperatur niedrig gehalten werden kann.The engine described works very low in emissions, since always with an excess of air is worked. In particular, little stick kick oxides because the combustion temperature is kept low can.

Die Kühlung und Schmierung des Motors erfolgt, wie bereits kurz erwähnt, über Kanäle 25, die durch das Zylindergehäuse 1 führen. Die Welle 3 ist als Hohlwelle ausgebildet. In eine Innenwelle 33 wird das Öl von der Ölpumpe 7 unter hohem Druck eingeleitet und strömt durch Kanäle innerhalb der Drehkolben, so daß die Drehkolben durch das Öl gekühlt werden, wie dies in Fig. 1 durch die Strömungslinien darge­ stellt ist. Das Öl strömt dann durch einen Ringkanal 34 der Welle 3 in die Ölpumpe 7 zurück. Es sind auch in den Zwischenwänden des Zylinder­ gehäuses Ölkanäle vorgesehen. Das Öl wird auch in entsprechende Schmierkanäle eingeleitet.As already mentioned briefly, the cooling and lubrication of the engine takes place via channels 25 which lead through the cylinder housing 1 . The shaft 3 is designed as a hollow shaft. In an inner shaft 33 , the oil from the oil pump 7 is introduced under high pressure and flows through channels within the rotary lobes, so that the rotary lobes are cooled by the oil, as is shown in Fig. 1 by the flow lines Darge. The oil then flows back through an annular channel 34 of the shaft 3 into the oil pump 7 . Oil passages are also provided in the intermediate walls of the cylinder housing. The oil is also fed into the corresponding lubrication channels.

Claims (10)

1. Drehkolbenmotor mit einem Verdichterraum, einem Verbrennungs­ raum und einem Entspannungsraum, dadurch gekennzeichnet, daß der Ver­ dichterraum, der Verbrennungsraum und der Entspannungsraum jeweils als Statorraum mit kreisförmigem Innenquerschnitt koaxial hintereinan­ der angeordnet sind und jeweils auf einer gemeinsamen Welle (3) ein Paar von Drehkolben (4, 5; 41, 51; 42, 52) enthalten, daß jeder Dreh­ kolben (4, 5; 41, 51; 42, 52) durch eine Anzahl gleicher Profilkurven (8) berandet ist und innerhalb des betreffenden Statorraumes eine der Anzahl der Profilkurven gleiche Anzahl von Kammern mit gleicher Kam­ merteilung in Umfangsrichtung abteilt, daß die beiden Drehkolben (4, 5; 41, 51; 42, 52) jedes Paares um die Hälfte der Kamerteilung in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind, daß die Profilkurven (8) der Drehkolben (4, 5; 41, 51; 42, 52) derart ausgebildet sind, daß in Umfangsrichtung der Anstieg einer Profilkurve dem Abfall der entspre­ chenden Profilkurve des anderen Drehkolbens gleich ist und umgekehrt, daß zwischen Einlaß (12 . . . 124) und Auslaß (13 . . . 134) jedes Statorrau­ mes ein radialer Schieber (17, 18) angeordnet ist und die beiden Schieber (17, 18) eines Drehkolbenpaares in Ansätzen einer Hydraulik­ kammer (21) geführt sind, daß in jedem Verbrennungsraum eine Kraft­ stoffeinspritzung (31) und gegebenenfalls eine Zündvorrichtung (32) vorgesehen ist, und daß der Auslaß je eines Verdichterraumes mit einem Verbrennungsraum und der Auslaß je eines Verbrennungsraumes mit einem Entspannungsraum verbunden ist.1. Rotary piston engine with a compression chamber, a combustion chamber and a relaxation room, characterized in that the United compressor room, the combustion chamber and the relaxation room are each arranged as a stator chamber with a circular inner cross section coaxially one behind the other and each on a common shaft ( 3 ) a pair of Rotary pistons ( 4, 5; 41, 51; 42, 52 ) contain that each rotary piston ( 4, 5; 41, 51; 42, 52 ) is bordered by a number of identical profile curves ( 8 ) and one of the respective stator chamber Number of profile curves the same number of chambers with the same chamber division in the circumferential direction that the two rotary pistons ( 4, 5; 41, 51; 42, 52 ) of each pair are circumferentially offset by half of the camera division in such a way that the profile curves ( 8 ) the rotary lobes ( 4, 5; 41, 51; 42, 52 ) are designed such that in the circumferential direction the rise of a profile curve the decrease of the corresponding profile curve of the other is the same and vice versa that between the inlet ( 12. . . 124 ) and outlet ( 13 ... 134 ) each Statorrau mes a radial slide ( 17, 18 ) is arranged and the two slides ( 17, 18 ) of a pair of rotary lobes in approaches of a hydraulic chamber ( 21 ) are guided that in each combustion chamber a fuel injection ( 31 ) and optionally an ignition device ( 32 ) is provided, and that the outlet of each compressor chamber is connected to a combustion chamber and the outlet of each combustion chamber is connected to a relaxation room. 2. Drehkolbenmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Drehkolben (17, 18) ovalförmig ausgebildet ist und zwei Kammern (24) über den Gesamtumfang bildet.2. Rotary piston engine according to claim 1, characterized in that each rotary piston ( 17, 18 ) is oval-shaped and forms two chambers ( 24 ) over the entire circumference. 3. Drehkolbenmotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Drehkolben (17, 18) jedes Paares um 90° in Umfangsrichtung gegeneinander versetzt sind.3. Rotary piston engine according to claim 2, characterized in that the two rotary pistons ( 17, 18 ) of each pair are offset from one another by 90 ° in the circumferential direction. 4. Drehkolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die ansteigenden und abfallenden Profilkurven als Abschnitte einer linearen Spirale ausgebildet sind.4. Rotary piston engine according to one of claims 1 to 3, characterized ge indicates that the rising and falling profile curves as Sections of a linear spiral are formed. 5. Drehkolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die beiden Drehkolben (17, 18) jedes Paares mit einer gemeinsamen Trennwand (6) fest verbunden sind und daß diese Einheit innerhalb des Statorraumes (2) gemeinsam rotiert.5. Rotary piston engine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the two rotary pistons ( 17, 18 ) of each pair are fixedly connected to a common partition ( 6 ) and that this unit rotates together within the stator chamber ( 2 ). 6. Drehkolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikkammer (21) über ein Vordruckventil (22) an eine Druckquelle (23) angeschlossen ist.6. Rotary piston engine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic chamber ( 21 ) via a pre-pressure valve ( 22 ) is connected to a pressure source ( 23 ). 7. Drehkolbenmotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zwischen dem Verdichterraum und dem Verbrennungs­ raum eine gemeinsame Druckkammer (14) mit einem Überdruckventil (15) vorgesehen ist.7. Rotary piston engine according to one of claims 1 to 6, characterized in that a common pressure chamber ( 14 ) with a pressure relief valve ( 15 ) is provided between the compressor chamber and the combustion chamber. 8. Drehkolbenmotor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Einlaß (26) zu jedem Verbrennungsraum eine verstellbare Dros­ selvorrichtung (30) zur Füllungsregelung vorgesehen ist.8. Rotary piston engine according to claim 7, characterized in that in the inlet ( 26 ) an adjustable throttle selvorrichtung ( 30 ) is provided for filling control for each combustion chamber. 9. Drehkolbenmotor nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeich­ net, daß jeder Verbrennungsraum über einen Kanal (35, 36) direkt mit dem zugeordneten Entspannungsraum verbunden ist.9. Rotary piston engine according to claim 7 or 8, characterized in that each combustion chamber via a channel ( 35, 36 ) is connected directly to the associated relaxation room. 10. Drehkolbenmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Verbrennungsraum und ein zugeordneter Entspannungsraum in axialer Richtung unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.10. Rotary piston engine according to claim 9, characterized in that a combustion chamber and an associated relaxation room in the axial Direction are arranged directly next to each other.
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