DE3711829C1

DE3711829C1 - Clamping device

Info

Publication number: DE3711829C1
Application number: DE19873711829
Authority: DE
Inventors: Curt Dipl-Ing Brandis; Gerhard Behlau
Original assignee: Maschinenfabrik Scharf GmbH
Current assignee: DBT Maschinenfabrik Scharf GmbH
Priority date: 1987-04-08
Filing date: 1987-04-08
Publication date: 1988-07-14

Abstract

The clamping device 2 comprises a housing-like narrow frame 1 with two deflection rollers 15, 16 mounted at a distance from one another in a stationary position. A clamping roller 19 is vertically displaceable between the deflection rollers 15, 16. The clamping roller 19 sits on the free end of a bell-crank lever 20 which is mounted at the end of the frame 1. The bell-crank lever 20 is pivoted by a cylinder 25 which is linked on the one side at the apex of the legs 21, 22 of the bell-crank lever 20 and on the other side to the frame 1 between the axis 23 of rotation of the bell-crank lever 20 and the axis 18 of rotation of the deflection roller 16 adjacent to the bell-crank lever 20. <IMAGE>

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine Spannvorrichtung für das Antriebsseil einer insbesondere im untertägigen Gruben betrieb eingesetzten Transportbahn gemäß den Merkmalen im Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention is directed to a tensioning device for the drive rope one especially in underground pits used transport track according to the characteristics in Preamble of claim 1.

Eine derartige Spannvorrichtung zählt durch das DE-GM 19 86 043 zum Stand der Technik. Sie weist einen um eine quer gerichtete Lagerachse schwenkbaren langen geraden Schwenk hebel auf, der an seinem freien Ende die Spannrolle trägt. Die Umlenkrolle ist stationär auf einer zur Lagerachse des Schwenkhebels parallel gerichteten Lagerachse vorgesehen. In der Ausgangsstellung des Schwenkhebels befindet sich diese Lagerachse zwischen der Lagerachse des Schwenkhebels und der Drehachse der Spannrolle. Beim Schwenken des Schwenk hebels zieht die Spannrolle das Antriebsseil um die Umlenk rolle und bildet dabei eine entsprechend große Seilschlinge. Der Schwenkhebel kann maximal über einen Winkel von 180° verlagert werden.Such a tensioning device counts by the DE-GM 19 86 043 on the prior art. It points you around one transversely directed bearing axis swiveling long straight swivel lever that carries the tension pulley at its free end. The pulley is stationary on one of the bearing axis of the Swivel lever parallel bearing axis provided. Is in the starting position of the swivel lever this bearing axis between the bearing axis of the pivot lever and the axis of rotation of the tension pulley. When swiveling the pan The tensioner lever pulls the drive rope around the deflection lever roll and form a correspondingly large rope loop. The swivel lever can be turned over a maximum angle of 180 ° be relocated.

Dieser große Schwenkwinkel erfordert mithin nicht nur einen vergleichsweise langen, sondern auch hohen Raum. Der Platz bedarf ist demgemäß groß. This large swivel angle therefore does not only require one comparatively long, but also high space. The place Accordingly, the need is great.

Ferner ist der vergleichsweise große Aufwand und der damit verbundene Platzbedarf für den Schwenkantrieb des Schwenkhe bels zu berücksichtigen. Das Schwenken soll nämlich mit Hilfe einer auf die Lagerachse des Schwenkhebels gesetzten kleinen Kurvenscheibe durchgeführt werden, die über ein Zugmittel mit einem hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder verbunden ist, der sich in der Ausgangsstellung des Schwenk hebels im wesentlichen parallel zu diesem erstreckt. Durch die kleine Kurvenscheibe ist eine entsprechende Dimensionie rung des Zugmittels und des Schwenkzylinders erforderlich. Mithin sind auch die Lagerungen für diese Bauteile daran anzupassen.Furthermore, the comparatively great effort and the so connected space required for the swivel drive of the swivel bels to consider. The panning should namely with With the help of one placed on the bearing axis of the swivel lever small cam can be performed using a Traction device with a hydraulic cylinder is connected, which is in the starting position of the pivot lever extends essentially parallel to this. By the small cam is a corresponding dimension tion of the traction device and the swivel cylinder required. Therefore, the bearings for these components are on it adapt.

Schließlich ist es im bekannten Fall noch von Nachteil, daß das Seil durch die Seilführung einer erheblichen Seil biegearbeit ausgesetzt ist.Finally, in the known case, it is also disadvantageous that the rope through the rope guide a substantial rope bending work is exposed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die im Oberbegriff des Anspruchs 1 beschriebene Spannvorrichtung so zu verbes sern, daß eine günstigere Seilführung bei verkleinerten Abmessungen des Rahmens erzielbar ist.The invention is based on the object in the preamble of clamping device described to verbes so sern that a cheaper rope guide with reduced Dimensions of the frame can be achieved.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung in den im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 aufgeführten Merk malen.According to the invention, this object is achieved in the in the characterizing part of claim 1 listed to paint.

Die Anordnung der Spannrolle am freien Ende eines Winkelhe bels erlaubt es in Verbindung mit der besonderen Lage des Schwenkzylinders nunmehr auf einen Rahmen zurückgreifen zu können, dessen Länge im wesentlichen durch die Addition der Durchmesser der beiden Umlenkrollen und der Spannrolle bestimmt wird. Seine Höhe beträgt nur etwa das Doppelte des Durchmessers der Umlenkrollen bzw. der Spannrolle. The arrangement of the tension pulley at the free end of a Winkelhe In connection with the special location of the Now use the swing cylinder on a frame to be able to determine its length essentially through the addition the diameter of the two deflection pulleys and the tension pulley is determined. Its height is only about double the diameter of the deflection pulleys or the tension pulley.

Dadurch, daß sich die Spannrolle nunmehr in einer Vertikal ebene zwischen den beiden Umlenkrollen bewegen kann, ist nahezu in allen Vorspannsituationen des Antriebsseils eine in etwa gleiche Vorspannkraft erreichbar.The fact that the tension pulley is now in a vertical level between the two pulleys can move almost in all pretensioning situations of the drive cable can be reached in approximately the same preload.

Es sind keine besonderen Verschleißteile vorhanden. Diese beschränken sich im Grunde auf die Lagerungen der Umlenkrol len, der Spannrolle, des Schwenkhebels und des Schwenkzylin ders. Deren ordnungsgemäße Auslegung ist jedoch problemlos durchführbar.There are no special wear parts. These are basically limited to the bearings of the Umlenkrol len, the tension pulley, the swivel lever and the swivel cylinder ders. However, their proper interpretation is easy feasible.

Auf jeden Fall wird im Rahmen der Erfindung eine außeror dentliche Seilschonung erreicht. Das heißt, das Antriebsseil braucht nicht unnötig hoch vorgespannt zu werden, wenn keine entsprechenden Zugkräfte am Antriebsseil angreifen. Dennoch ist es jederzeit möglich, hohen Zugbeanspruchungen auch gleich hohe Vorspannungen entgegenzusetzen. Zu beachten ist lediglich, daß der Reibschluß aufrechterhalten bleibt. Die Standzeit des Antriebsseils wird merklich heraufgesetzt.In any case, an extra is within the scope of the invention Dental rope protection achieved. That is, the drive rope need not be biased unnecessarily high if none attack the corresponding tensile forces on the drive cable. Yet it is possible at any time, even high tensile loads to oppose equally high preloads. To be noted is only that the frictional connection is maintained. The service life of the drive cable is significantly increased.

Die Lagerung der Umlenkrollen sowie der Spannrolle gemäß Anspruch 2 ist mit dem Vorteil verbunden, daß das Antriebs seil nur nach Abnahme eines Schutzblechs von der Seite her in den Rahmen eingelegt werden kann.The storage of the deflection pulleys and the tension pulley according to Claim 2 is associated with the advantage that the drive rope only after removing a mudguard from the side can be inserted into the frame.

Die schwenkbaren Seileinführungsrollen stirnseitig des Rah mens (Anspruch 3) gewährleisten einen einwandfreien Einlauf des Seils in den Rahmen und einen ebenso ordnungsgemäßen Auslauf. The swiveling cable entry rollers on the front of the frame mens (claim 3) guarantee a perfect enema of the rope in the frame and an equally proper one Spout.

Die Gehäuse gemäß Anspruch 4 dienen sowohl dem Schutz der Bergleute als auch dem des Schwenkaggregats. Das Gehäuse auf der Unterseite braucht lediglich so groß bemessen zu sein, daß die Spannrolle mit etwa ihrem halben Durchmesser eintauchen kann. Insofern kann der Rahmen durchaus auf der Streckensohle angeordnet werden. Es braucht lediglich für das Gehäuse eine Ausnehmung in der Streckensohle vorhanden zu sein. Die Größe des Gehäuses auf der Oberseite ist an die maximal oberste Stellung des Winkelhebels mit end seitiger Spannrolle angepaßt. Beide Gehäuse können aus ein fachen Blechen bestehen, die dann an den insbesondere aus Profilträgern gebildeten Rahmen anschraubbar sind.The housing according to claim 4 serve both to protect the Miners as well as that of the swivel unit. The housing on the bottom only needs to be so big be that the tension pulley with about half its diameter can immerse. In this respect, the framework can certainly be on the Track sole can be arranged. It only needs for the housing has a recess in the track sole to be. The size of the case on the top is to the maximum top position of the bell crank with end side tensioner adjusted. Both housings can be made from one fold sheets, which then consist of the particular Profiled frames formed can be screwed.

Die Merkmale des Anspruchs 5 erlauben es, bei Bedarf das in der Regel zweitrumige Antriebsseil hinsichtlich beider Trume vorspannen zu können, ohne daß ein besonderer zusätz licher Platz hierfür bereitgestellt werden müßte.The features of claim 5 allow, if necessary usually two-strand drive cable with regard to both To be able to pretend dreams without a special additional space would have to be provided for this.

Unter Benutzung der Merkmale des Anspruchs 6 wird ein beson ders schmaler und niedriger Rahmen erzielt, der gezielt den untertägigen Erfordernissen entgegenkommt.Using the features of claim 6, a particular the narrow and low frame, the targeted meets the underground requirements.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnun gen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one in the drawings gene illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Spannvorrichtung in der Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Figure 1 is a clamping device in side view, partially in section.

Fig. 2 eine Stirnansicht auf die Spannvorrichtung der Fig. 1 gemäß dem Pfeil II; FIG. 2 shows an end view of the tensioning device of FIG. 1 according to arrow II;

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung der Fig. 1, teilweise im Schnitt, wobei in dünnen Strichen (punktierter Linienführung) als Variante ein Doppelrahmen dargestellt ist, und Fig. 3 is a plan view of the device of Fig. 1, partially in section, with a double frame is shown as a variant in thin lines (dotted lines), and

Fig. 4 die Spannvorrichtung der Fig. 1 in einer an deren Spannstellung. Fig. 4 shows the tensioning device of Fig. 1 in a different position.

In den Fig. 1 bis 4 ist mit 1 der Rahmen einer Spannvor richtung 2 für das Antriebsseil 3 einer im untertägigen Grubenbetrieb eingesetzten, im übrigen nicht näher darge stellten Transportbahn bezeichnet. Er besteht aus miteinan der verbundenen Profilträgern 4-7, die seitlich und stirnsei tig von Blechen 8-10 abgedeckt sind, so daß ein weitgehend geschlossenes Gehäuse gebildet wird.In Figs. 1 to 4 is connected to the frame 1 a Spannvor device 2 for the drive cable 3 a used in underground mining operations, in other unspecified Darge easily designated transport path. It consists of miteinan the connected beams 4-7 , the side and stirnsei term covered by sheets 8-10 , so that a largely closed housing is formed.

Der Rahmen 1 ist über verankerte Querträger 11, 12 auf der Streckensohle 13 abgestützt.The frame 1 is supported on the track sole 13 via anchored cross members 11, 12 .

Auf dem unteren Längsträger 4 sind Lagerböcke 14 zur fliegen den Lagerung von Umlenkrollen 15, 16 befestigt. Die Drehach sen 17, 18 der Umlenkrollen 15, 16 erstrecken sich in dersel ben Höhenebene.On the lower longitudinal member 4 bearing blocks 14 for fly storage of pulleys 15, 16 are attached. The Drehach sen 17, 18 of the pulleys 15, 16 extend in the same ben plane.

Der horizontale Abstand der Umlenkrollen 15, 16 ist so bemes sen, daß eine im Durchmesser dem Durchmesser der Umlenkrollen 15, 16 entsprechende Spannrolle 19 zwischen den beiden in den Fig. 1 und 4 veranschaulichten Endpositionen in der gemeinsamen Umlaufebene von Umlenkrollen 15, 16 und Spannrol le 19 vertikal verlagert werden kann.The horizontal distance between the deflection rollers 15, 16 is such that a diameter 19 corresponding to the diameter of the deflection rollers 15, 16 tensioning roller 19 between the two end positions illustrated in FIGS . 1 and 4 in the common plane of rotation of deflection rollers 15, 16 and tensioning roller le 19 can be moved vertically.

Die Spannrolle 19 ist am freien Ende eines Winkelhebels 20 gelagert, dessen beide Schenkel 21, 22 in einem Winkel von etwa 90° zueinander gestellt sind. Der Winkelhebel 20 ist endseitig des Rahmens 1 schräg oberhalb der Drehachse 18 der Umlenkrolle 16 gelagert. The tension roller 19 is mounted on the free end of an angle lever 20 , the two legs 21, 22 of which are set at an angle of approximately 90 ° to one another. The angle lever 20 is mounted at the end of the frame 1 obliquely above the axis of rotation 18 of the deflection roller 16 .

Zwischen der Drehachse 23 des Winkelhebels 20 und der Dreh achse 18 der Umlenkrolle 16 ist das Gehäuse 24 eines hydrau lisch beaufschlagbaren Zylinders 25 angelenkt, dessen Kolben stange 26 etwa im Scheitelpunkt der Schenkel 21, 22 des Winkelhebels 20 angelenkt ist.Between the axis of rotation 23 of the angle lever 20 and the axis of rotation 18 of the deflection roller 16 , the housing 24 of a hydraulically actable cylinder 25 is articulated, the piston rod 26 is articulated approximately at the apex of the legs 21, 22 of the angle lever 20 .

Zum Schutz des Winkelhebels 20 und der Spannrolle 19 einer seits, insbesondere aber des bergmännischen Personals anderer seits, sind ober- und unterseitig des Rahmens 1 gehäuseartige Anbauten 27, 28 vorgesehen, die bevorzugt aus Blechabschnit ten zusammengesetzt sind.To protect the angle lever 20 and the tensioning roller 19 on the one hand, but especially the mining personnel on the other, housing-like attachments 27, 28 are provided on the top and bottom of the frame 1 , which are preferably composed of sheet metal sections.

Stirnseitig des Rahmens 1 sind schwenkbare Seileinführungs rollen 29 angeordnet, welche dafür Sorge tragen, daß das Antriebsseil 3 ordnungsgemäß auf die Umlenkrollen 15, 16 läuft bzw. von diesen abläuft.On the front side of the frame 1 , swiveling cable insertion rollers 29 are arranged, which ensure that the drive cable 3 runs properly on the deflection rollers 15, 16 or runs from them.

Die Fig. 1 zeigt, daß die Spannrolle 19 so weit abgesenkt werden kann, daß das Antriebsseil 3 die Spannvorrichtung 2 im wesentlichen geradlinig durchläuft. Um den unvermeidlichen Seillängenänderungen Rechnung tragen sowie das Antriebsseil 3 in Abhängigkeit von den Zugbeanspruchungen entsprechend vorspannen zu können, wird die Spannrolle 19 mit Hilfe des Zylinders 25 vertikal bewegt, so daß sich eine Schleifenbil dung 30 ergibt, wie sie in Fig. 4 in der obersten Schwenk stellung des Winkelhebels 20 veranschaulicht ist. Hierbei ist durch die spezielle Gestaltung des Winkelhebels 20 in Verbindung mit der Anlenkung der Spannrolle 19 am Ende des Schenkels 21 des Winkelhebels 20 sowie der Anlenkpunkte 23 des Winkelhebels 20 und 31, 32 des Schwenkzylinders 25 am Rahmen 1 bzw. am Winkelhebel 20 dafür Sorge getragen, daß nach Verlassen der in Fig. 1 gezeigten unteren Betriebs position in allen anderen Vorspannsituationen eine in etwa gleiche Vorspannkraft im Antriebsseil 3 gewährleistet werden kann. Fig. 1 shows that the tension roller 19 can be lowered so far that the drive cable 3 passes through the tensioning device 2 substantially in a straight line. In order to take account of the inevitable changes in rope length and to be able to pre-tension the drive rope 3 depending on the tensile stresses, the tensioning roller 19 is moved vertically with the aid of the cylinder 25 , so that a loop formation 30 results, as shown in FIG. 4 in the uppermost one Pivot position of the angle lever 20 is illustrated. This is ensured by the special design of the angle lever 20 in connection with the articulation of the tension roller 19 at the end of the leg 21 of the angle lever 20 and the articulation points 23 of the angle lever 20 and 31, 32 of the pivot cylinder 25 on the frame 1 or on the angle lever 20 that after leaving the lower operating position shown in Fig. 1 in all other pretensioning situations, approximately the same pretensioning force can be ensured in the drive cable 3 .

Die Fig. 2 zeigt, daß in den stirnseitigen Schutzblechen 9, 10 seitliche Schlitze 33 vorgesehen sind. Durch diese Schlitze 33 kann nach Abnahme eines seitlichen Schutzbleches 8 das Seil 3 auf die fliegend gelagerten Rollen 15, 16, 19 gelegt werden, ohne daß eine Demontage von anderen Bau teilen notwendig ist. Anschließend wird das Schutzblech 8 wieder befestigt. Fig. 2 shows that lateral slots 33 are provided in the front fenders 9, 10 . Through these slots 33 , after removing a side mudguard 8, the cable 3 can be placed on the overhung rollers 15, 16, 19 without having to disassemble other construction parts. The mudguard 8 is then reattached.

Die Fig. 3 veranschaulicht in strichpunktierter Darstellung, daß bei Bedarf zwei Rahmen 1, 1′ in Längsrichtung geringfügig versetzt aneinandergeflanscht werden können. Auf diese Weise kann auf geringstem Raum das in der Regel zweitrumige An triebsseil 3 bezüglich beider Trume optimal vorgespannt werden. Fig. 3 illustrates in dash-dotted lines that two frames 1, 1 ' can be flanged slightly offset in the longitudinal direction if necessary. In this way, the usually two-pronged drive rope 3 can be optimally pretensioned with respect to both dreams in the smallest space.

Eine weitere Schonung des Antriebsseils 3 mit Zielrichtung auf eine zur Seilzugkraft proportionale Vorspannung wird dadurch erreicht, daß der Druck für den Schwenkzylinder 25 vom Druck eines den Seilantrieb bewirkenden, in der Zeich nung nicht näher veranschaulichten Hydraulikaggregats abge nommen wird.A further protection of the drive cable 3 with the aim of a pretension proportional to the cable tensile force is achieved in that the pressure for the swivel cylinder 25 from the pressure of a cable drive effecting, in the drawing voltage not illustrated hydraulic unit is removed abge.

Durch die sowohl horizontal als auch vertikal versetzte Anordnung der Drehachse 18 der Umlenkrolle 16, der Anlenk achse 31 des Zylindergehäuses 24 und der Drehachse 23 des Winkelhebels 20 wird in Verbindung mit einem Verhältnis der Rahmenhöhe H zum Durchmesser D der Rollen 15, 16 zur Rahmen breite B zur Rahmenlänge L von etwa 2,2 : 4,5 : 5 : 1 beim Ausführungsbeispiel eine Seilvorspannung von etwa 8 kN bei einem Spannweg für das Antriebsseil 3 von 3 m erreicht.Due to the both horizontally and vertically offset arrangement of the axis of rotation 18 of the guide roller 16 , the articulation axis 31 of the cylinder housing 24 and the axis of rotation 23 of the bell crank 20 is in connection with a ratio of the frame height H to the diameter D of the rollers 15, 16 to the frame width B to the frame length L of approximately 2.2: 4.5: 5: 1 in the exemplary embodiment reaches a cable pretension of approximately 8 kN with a tensioning path for the drive cable 3 of 3 m.

Claims

1. Tensioning device for the drive cable of a transport path used in particular in underground mining operations, which comprises a stationary deflection roller provided in the context of the tensioning device and a tensioning roller that can be brought into contact with the drive cable, which at the free end of a stationary bearing with the other end, under the influence of a hydraulically actuated cylinder pivot lever is arranged with a horizontal axis of rotation, characterized in that the tensioning roller ( 19 ) at the end of an angle lever ( 20 ) with two at about 90 ° to each other legs ( 21, 22 ) mounted and between two in the frame ( 1 , 1 ' ) at a distance behind each other the arranged deflection rollers ( 15, 16 ) from an area below the deflection rollers ( 15, 16 ) to an area above the deflection rollers ( 15, 16 ) and vice versa over an angle of max. is pivotable about 80 °, the swivel cylinder ( 25 ) on the one hand in the area between the axis of rotation ( 23 ) of the angle lever ( 20 ) and the mounting ( 18 ) of the deflection roller ( 16 ) adjacent to the axis of rotation ( 23 ) on the frame ( 1, 1 ' ) And on the other hand about the apex of the legs ( 21, 22 ) of the angle lever ( 20 ) is articulated.

2. Device according to claim 1, characterized in that both the tensioning roller ( 19 ) on the angle lever ( 20 ) and the deflecting rollers ( 15, 16 ) within the frame ( 1, 1 ' ) are mounted on pedestals ( 14 ) on the fly .

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the front of the frame ( 1, 1 ' ) pivotable cable entry rollers ( 29 ) are provided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the underside of the frame ( 1, 1 ' ) a housing ( 28 ) for immersing the tensioning roll ( 19 ) and on the top a housing ( 27 ) for thawing Chen the angle lever ( 20 ) with tension roller ( 19 ) are provided.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that two frames ( 1, 1 ' ) are flanged together slightly offset in the longitudinal direction.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the frame height (H) to the roller diameter (D) to the frame width (B) to the frame length (L) is dimensioned approximately as 2.2: 4.5: 5: 1 .