DE3710297A1 - Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters - Google Patents

Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Info

Publication number
DE3710297A1
DE3710297A1 DE19873710297 DE3710297A DE3710297A1 DE 3710297 A1 DE3710297 A1 DE 3710297A1 DE 19873710297 DE19873710297 DE 19873710297 DE 3710297 A DE3710297 A DE 3710297A DE 3710297 A1 DE3710297 A1 DE 3710297A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper jaw
gripper
receptacle
changing device
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19873710297
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE3710297C2 (enrdf_load_stackoverflow
Inventor
Bruno Dipl Ing Frankenhauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Foerderung der Angewandten Forschung eV
Priority to DE19873710297 priority Critical patent/DE3710297A1/de
Publication of DE3710297A1 publication Critical patent/DE3710297A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE3710297C2 publication Critical patent/DE3710297C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
DE19873710297 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters Granted DE3710297A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873710297 DE3710297A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873710297 DE3710297A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE3710297A1 true DE3710297A1 (de) 1988-10-13
DE3710297C2 DE3710297C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1991-11-21

Family

ID=6324234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873710297 Granted DE3710297A1 (de) 1987-03-28 1987-03-28 Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3710297A1 (enrdf_load_stackoverflow)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901655A1 (de) * 1988-01-20 1989-08-03 Fraunhofer Ges Forschung Werkzeugsystem mit wechselbaren werkzeug-elementen
DE202010011582U1 (de) * 2010-08-19 2011-11-21 Stäubli-Tec Systems GmbH Lagerungseinheit für eine Werkzeugablagevorrichtung
US20230173688A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-08 Chieftek Precision Co., Ltd. Method for performing tool change with robot arm

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD226826A1 (de) * 1984-09-07 1985-09-04 Smab Forsch Entw Rat Auswechselbare greiferfinger
DD239755A1 (de) * 1985-08-01 1986-10-08 Werkzeugmasch Forschzent Automatisches wechselsystem fuer greiffinger
DE3513453A1 (de) * 1985-04-15 1986-10-16 Traub Gmbh, 7313 Reichenbach Greifvorrichtung mit auswechselbarer greiferbacke

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD226826A1 (de) * 1984-09-07 1985-09-04 Smab Forsch Entw Rat Auswechselbare greiferfinger
DE3513453A1 (de) * 1985-04-15 1986-10-16 Traub Gmbh, 7313 Reichenbach Greifvorrichtung mit auswechselbarer greiferbacke
DD239755A1 (de) * 1985-08-01 1986-10-08 Werkzeugmasch Forschzent Automatisches wechselsystem fuer greiffinger

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3901655A1 (de) * 1988-01-20 1989-08-03 Fraunhofer Ges Forschung Werkzeugsystem mit wechselbaren werkzeug-elementen
DE202010011582U1 (de) * 2010-08-19 2011-11-21 Stäubli-Tec Systems GmbH Lagerungseinheit für eine Werkzeugablagevorrichtung
US9283646B2 (en) 2010-08-19 2016-03-15 Stäubil Tec-Systems GmbH Mounting unit for a tool depositing device
US20230173688A1 (en) * 2021-12-06 2023-06-08 Chieftek Precision Co., Ltd. Method for performing tool change with robot arm
US12048999B2 (en) * 2021-12-06 2024-07-30 Chieftek Precision Co., Ltd. Method for performing tool change with robot arm

Also Published As

Publication number Publication date
DE3710297C2 (enrdf_load_stackoverflow) 1991-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3600798B1 (de) Greif- und positioniereinrichtung zum transport einer spannvorrichtung zwischen unterschiedlichen positionen
EP3263274B1 (de) Spanneinrichtung sowie spannsystem
DE19902635A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Montieren einer Fahrzeugtür
EP0742081A2 (de) Universal-Präzisionsschraubstock für eine Werkzeugmaschine
DE3720175A1 (de) Vorrichtung zum automatischen foerdern von spannrahmen oder dergleichen in transferstrassen
DE3709566A1 (de) Einspannvorrichtung insbesondere schraubstock
EP0201456B1 (de) Presse mit einer oberen und einer unteren Platte zum Aufspannen eines Werkzeugpaketes
DE4127446C2 (de) Portalroboter zur mehrdimensionalen Bewegung von Teilen
AT509260B1 (de) Verschiebe- und positioniervorrichtung
DE3842260B4 (de) Manipulator für einen Industrieroboter einer Blechbearbeitungsmaschine
AT525842A2 (de) Fertigungslinie
EP0362753B1 (de) Einspannvorrichtung
DE3710297A1 (de) Wechseleinrichtung fuer greiferbacken eines industrieroboters
DE102013211128A1 (de) Vorrichtung zur Aufnahme von Fügeelementen sowie Setzvorrichtung dafür
EP0623420B1 (de) Transport- und Haltevorrichtung
DE202005009183U1 (de) Vorrichtung zum zentrierten Zuführen eines Werkstücks zu einer Spannvorrichtung
DE102020102787B3 (de) Umspanneinrichtung und Verfahren zum Umspannen eines Werkstücks zwischen zwei Spannvorrichtungen
DE102020002320A1 (de) Vorrichtung zum Übergeben von Werkzeugen, Werkzeugaggregaten und dergleichen, insbesondere zur Bearbeitung von Werkstücken aus Holz, Kunststoff, Aluminium und dergleichen, Anlage mit einer solchen Vorrichtung und Verfahren zum Übergeben von Werkzeugen, Werkzeugaggregaten und dergleichen
DE202018105777U1 (de) Haltevorrichtung für das Halten mindestens eines Bauteils
EP4132754B1 (de) Anlage zur bearbeitung von werkstücken aus holz, kunststoff, aluminium und dergleichen sowie verfahren zum bearbeiten solcher werkstücke
EP0175673B1 (de) Vorrichtung zum Wechseln der Werkstück-Spanneinrichtung eines Greiferkopfes
DE3823668A1 (de) Flexibler handhabungsautomat zur bearbeitung von werkstuecken, insbesondere von kraftfahrzeug-karosserien
DE3300473C1 (de) Spannvorrichtung
DE102021113553A1 (de) Greifvorrichtung und System umfassend eine Greifvorrichtung
EP2998065B1 (de) Bearbeitungsvorrichtung mit einem werkstücktisch

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee