DE3708175A1

DE3708175A1 - Monorail railway for the suspended conveyance of loads

Info

Publication number: DE3708175A1
Application number: DE19873708175
Authority: DE
Inventors: Werner Henrichs
Original assignee: ZENITH MASCHF GmbH
Current assignee: ZENITH MASCHF GmbH
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1987-03-13
Publication date: 1988-09-22

Abstract

In known monorail railways having an I-beam rail and self-propelled travelling mechanisms guided on the bottom flanges thereof, pinion shafts and differentials required for travelling around curves are provided between the running wheels on the one side and those on the other side of the travelling mechanism, and the running wheels provide purely non-positive drive. On ascending or descending stretches, it can happen that the wheels slip. To avoid this and to render pinion shafts and differentials superfluous, a reliable drive is obtained in a relatively simple manner by assigning toothed racks (10) on both sides of the bottom flange (2) of the beam rail (1) in the region of ascending or descending stretches, into which toothed racks engage toothed rings (12) of the running wheels (3), and by assigning to each travelling mechanism (9) on both sides in each case at least one driving and braking motor (6) in the form of a squirrel-cage motor. The monorail railway is suitable for retrofitting during an extension of a conveying plant, e.g. a concrete factory, where an ascending stretch is to be overcome. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschienenbahn der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a monorail genus specified in the preamble of claim 1.

Bekannte Einschienenbahnen dieser Gattung werden rein kraftschlüssig über die Laufräder angetrieben, wobei die Laufräder der einen Seite mit denen der anderen Seite über entsprechende Ritzelwellen verbunden sind. Dies bringt bei ebener und gerader Bahn keine Probleme mit sich. Bei Kurvenfahrt sind jedoch in Verbindung mit den Ritzelwellen entsprechende Differentiale erforderlich. Bei Steigungen oder Gefällen wird vielfach der Schlupf der Laufräder zu groß, so daß kein sicherer Transport möglich ist.Known monorails of this type will be pure non-positively driven via the wheels, the Impellers on one side with those on the other side corresponding pinion shafts are connected. This teaches flat and straight track no problems with it. At However, cornering is in connection with the pinion shafts appropriate differentials required. On slopes or slopes, the slip of the wheels is often too large, so that no safe transportation is possible.

Diese Nachteile sucht die Erfindung mit relativ einfachen Mitteln zu beseitigen, und ihr liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einschienenbahn insbesondere im Bereich von Steigungen oder Gefällen so auszubilden, daß ein sicherer Transport von Lasten möglich ist.The invention seeks these disadvantages with relatively simple Eliminating means and it is therefore based on the task a monorail especially in the area of slopes or gradients so that a safe transport of Loads is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the im Characteristic part of claim 1 specified features solved. Appropriate developments of the invention are the See subclaims.

Durch das Vorsehen von Zahnstangen in Steigungs- und Gefällebereichen wird ein sicherer Antrieb gewährleistet, wozu auch die beidseitig vorgesehenen Antriebsmotoren beitragen. Selbst bei Ausfall eines Motors steht durch die anderen Motoren noch genügend Antriebsenergie bzw. Bremsvermögen zur Verfügung. Dadurch, daß als Antriebsmotoren Kurzschlußläufermotoren verwendet werden, erübrigen sich Ritzelwellen und Differentiale, da die Kurzschlußläufermotoren selbsttätig die Streckendifferenz zwischen Innen- und Außenspur verkraften und ausgleichen.
The provision of racks in incline and slope areas ensures a safe drive, to which the drive motors provided on both sides also contribute. Even if one motor fails, the other motors still provide enough drive energy or braking power. Due to the fact that squirrel-cage motors are used as drive motors, pinion shafts and differentials are unnecessary, since the squirrel-cage motors automatically cope with and compensate for the distance difference between the inner and outer track.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einschienenbahn dargestellt. Die Zeichnung zeigt einen Querschnitt durch ein Fahrwerk im Bereich zweier sich gegenüberliegender Laufräder.In the drawing, an embodiment of the Monorail according to the invention shown. The drawing shows a cross section through a chassis in the area of two opposite impellers.

Die Einschienenbahn weist eine I-Trägerschiene (1) auf, die hängend angeordnet ist und mit ihrem unteren Flansch (2) als Laufschiene für Fahrwerke dient, von denen eines im Querschnitt dargestellt ist. Ein solches Fahrwerk ist ein Laufwagen mit vier Laufrädern (3), von denen in der Zeichnung zwei sich gegenüberliegende im Schnitt dargestellt sind. Die Laufräder (3) sind mit Konus-Spannelementen (4) auf ihrer jeweiligen Welle (5) festgespannt und werden einzeln durch je einen Elektromotor (6) über ein Aufsteckgetriebe (7) angetrieben. Die Elektromotoren (7) sind Kurzschlußläufermotoren mit ihren eingangs erwähnten Vorteilen. Lager (8) für die Laufräder (3) sitzen in einem Rahmen eines Fahrwerks (9), an dem eine zu befördernde Last (nicht dargestellt) hängt. Es können zwei Fahrwerke zusammenwirken, an denen die Last über Schwenkzapfen (nicht dargestellt) angehängt ist, wenn es sich um eine längliche Last handelt, z.B. einen Betonkübel innerhalb eines Betonwerkes.The monorail has an I-beam ( 1 ), which is arranged hanging and with its lower flange ( 2 ) serves as a running rail for trolleys, one of which is shown in cross section. Such a carriage is a carriage with four wheels ( 3 ), of which two opposite one another are shown in section in the drawing. The impellers ( 3 ) are clamped on their respective shafts ( 5 ) with cone clamping elements ( 4 ) and are individually driven by an electric motor ( 6 ) via a slip-on gear ( 7 ). The electric motors ( 7 ) are squirrel-cage motors with the advantages mentioned above. Bearings ( 8 ) for the wheels ( 3 ) sit in a frame of a chassis ( 9 ) on which a load to be transported (not shown) hangs. Two trolleys can work together, to which the load is attached via pivot pins (not shown) if it is an elongated load, for example a concrete bucket within a concrete plant.

Die Schnittdarstellung ist im Bereich einer Steigungs- oder Gefällestrecke, und dort ist auf jeder Seite der I-Trägerschiene (1) in Höhe des unteren Flansches (2) eine Zahnstange (10) vorgesehen, die über Einzelschwellen (11) oder einen durchgehenden Untergurt mit dem unteren Flansch (2) verbunden sind. Die Laufräder (3) weisen einen Zahnkranz (12) auf, der im Bereich der Steigungs- oder Gefällestrecke in die zugehörige Zahnstange (10) eingreift.The sectional view is in the area of an uphill or downhill section, and there is a rack ( 10 ) on each side of the I-beam rail ( 1 ) at the level of the lower flange ( 2 ), which has individual sleepers ( 11 ) or a continuous lower flange the lower flange ( 2 ) are connected. The impellers ( 3 ) have a ring gear ( 12 ) which engages in the associated toothed rack ( 10 ) in the region of the incline or slope.

Es können alle Laufräder (3) jedes Fahrwerks angetrieben sein, und zwar hat jedes Laufrad (3) einen eigenen Antrieb (6, 7). Es können aber auch nur zwei der sich paarweise gegenüberliegenden Laufräder (3) pro Fahrwerk (9) angetrieben sein, was jeweils vom Energiebedarf abhängig ist. Die Anordnung kann auch so getroffen werden, daß bei Steigungen weitere Antriebe (6, 7) automatisch zugeschaltet werden.All wheels ( 3 ) of each undercarriage can be driven, namely each wheel ( 3 ) has its own drive ( 6 , 7 ). However, it is also possible to drive only two of the opposing wheels ( 3 ) per chassis ( 9 ), which is dependent on the energy requirement. The arrangement can also be made in such a way that additional drives ( 6 , 7 ) are automatically switched on on gradients.

Claims

1. monorail for hanging transport of loads, with an I-rail and self-propelled trolleys guided on the lower flanges of the same, characterized in that in the region of incline or descent the lower flange ( 2 ) of the carrier rail ( 1 ) has racks on both sides ( 10 ) are assigned, engage in the sprockets ( 12 ) of the wheels ( 3 ), and that each undercarriage ( 9 ) is assigned at least one drive or brake motor ( 6 ) on both sides.

2. Monorail according to claim 1, characterized in that the drive motors ( 6 ) are squirrel-cage motors.

3. monorail according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed racks ( 10 ) on the lower flange ( 2 ) of the support rail ( 1 ) attached individual sleepers ( 11 ).

4. Monorail according to claim 1 or 2, characterized in that the toothed racks ( 10 ) sit on protruding edges of a reinforcing lower flange.