DE3707666C2

DE3707666C2 -

Info

Publication number: DE3707666C2
Application number: DE19873707666
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Hayashi; Hiroshi Wako Saitama Jp Ishihara
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-03-12
Filing date: 1987-03-10
Publication date: 1991-10-02
Also published as: GB2188111B; GB8705039D0; JPH0657525B2; DE3707666A1; JPS62214042A; GB2188111A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verhindern des Blockierens einer hydraulisch zu betätigenden Bremse nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for preventing Blocking of a hydraulically operated brake the preamble of claim 1.

Bei einer nach der DE-OS 19 16 662 bekannten Vorrichtung die ser Art wird das Ventil allein durch den Motor geöffnet und geschlossen. Dabei bleibt das Volumen in der Hydraulikkammer im wesentlichen konstant.In a device known from DE-OS 19 16 662 the The valve is opened only by the engine and closed. The volume in the hydraulic chamber remains in the essentially constant.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Ober begriff des Anspruchs 1 anzugeben, deren Ansprechempfindlich keit mittels einfacher konstruktiver Maßnahmen verbessert ist.The object of the invention is a device according to the Ober Concept of claim 1 specify whose responsiveness speed is improved by means of simple constructive measures.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Anspruchs 1 angegeben.The solution to this problem is in the characterizing part of claim 1 specified.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the sub claims specified.

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbeispiel unter Hinweis auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.The invention is based on an embodiment described with reference to the accompanying drawing.

Die Zeichnung zeigt ein paar von linken und rechten Scheiben bremsen 1, 1, die auf ein Rad W, beispielsweise ein Vorder rad, eines Kraftrads einwirken können. Beiden Scheibenbrem sen 1, 1 wird ein hydraulisches Druckmittel von einem Haupt-Bremszylinder 2 über einen Modulator 3 zugeführt. Bremsscheiben 6, 6 der Scheibenbremsen 1, 1 sind zusammen mit einer Radscheibe 7 drehbar auf einer Vorderachse 5 gela gert, die in einer Vordergabel 4 gehaltert ist. An der Vor dergabel 4 auf einander gegenüberliegenden Seiten des Rads W befestigte Bremssättel 9, 9 wirken mit Bremsbelägen 8, 8 auf einander gegenüberliegende Seiten der Bremsscheiben 6. Eine Druckmittelleitung 10 ist mit beiden Bremssätteln 9, 9 verbunden.The drawing shows a pair of left and right discs brakes 1 , 1 , which can act on a wheel W, for example a front wheel, of a motorcycle. Both disc brakes 1 , 1 , a hydraulic pressure medium is supplied from a master brake cylinder 2 via a modulator 3 . Brake discs 6 , 6 of the disc brakes 1 , 1 are rotatable together with a wheel disc 7 on a front axle 5 , which is held in a front fork 4 . At the front dergabel 4 on opposite sides of the wheel W calipers 9 , 9 act with brake pads 8 , 8 on opposite sides of the brake discs 6th A pressure medium line 10 is connected to both brake calipers 9 , 9 .

Eine Druckmittelleitung 13 ist mit einem Druckmittelaus laß 12 des Haupt-Bremszylinders 2 verbunden. Dem Druckmittel auslaß 12 wird in Abhängigkeit von der Betätigung eines Bremshebels 11 Druckmittel zugeführt. Der Modulator 3 liegt zwischen der Druckmittelleitung 13 und der Druckmittellei tung 10.A pressure medium line 13 is connected to a Druckmittelaus let 12 of the master brake cylinder 2 . The pressure medium outlet 12 is supplied depending on the actuation of a brake lever 11 pressure medium. The modulator 3 lies between the pressure medium line 13 and the pressure medium line 10 .

Der Modulator 3 hat einen zylindrischen Körper 14, dessen Durchmesser sich stufenweise in Richtung zu seinem einen vorderen Ende verringert. Eine Abdeckung 15 ist am hinteren Ende des Körpers 14 mittels Schrauben 16 und Muttern 17 befestigt.The modulator 3 has a cylindrical body 14 , the diameter of which gradually decreases toward its one front end. A cover 15 is attached to the rear end of the body 14 by means of screws 16 and nuts 17 .

Im Körper 14 ist in der Nähe seines vorderen Endes eine Hydraulikkammer 18 ausgebildet, die mit der Druckmittel leitung 10 verbunden ist und mit einem Ventil 19 in Verbin dung steht, das eine Verbindung zwischen der Druckmittel leitung 13 der Hydraulikkammer 18 herstellt oder unter bricht. In the body 14 , a hydraulic chamber 18 is formed near its front end, which is connected to the pressure medium line 10 and with a valve 19 in connec tion, which creates a connection between the pressure medium line 13 of the hydraulic chamber 18 or breaks.

Eine erste Anschlußöffnung 21 im vorderen Ende des Körpers 14 hat eine Stufe 20, die axial in den Körper 14 gebohrt ist. Eine zweite Anschlußöffnung 23 in der Seitenwand des Körpers 14 hat eine Stufe 22, die seitlich in den Körper 14 gebohrt ist. Daher besteht eine L-förmige Verbindung zwi schen den Anschlußöffnungen 21 und 23. Die erste Anschluß öffnung 21 nimmt ein Ventilgehäuse 24 auf, das an der Stufe 20 anliegt, und ein Anschlußteil 25, das mit der Druck mittelleitung 13 zu verbinden ist. Dichtungselemente 26, 27 sind jeweils zwischen dem Ventilgehäuse 24 bzw. dem An schlußteil 25 und dem Körper 14 vorgesehen. Die zweite Anschlußöffnung 23 ist in ihrem äußeren Ende mit Innenge windegängen 28 zur Verbindung mit der Druckmittelleitung 10 versehen. Ein Verbindungsrohrstück 29 ist mit Hilfe eines (nicht gezeigt) in Gewindeeingriff mit den Innen gewindegängen 28 zu bringenden Werkzeugs in die zweite Anschlußöffnung 23 eingesetzt und gegen die Stufe 22 ge drückt. Die Hydraulikkammer 28 liegt zwischen dem Ventil gehäuse 24 und dem Verbindungsrohrstück 29 an der Schnitt stelle zwischen den Anschlußöffnungen 21 und 23.A first connection opening 21 in the front end of the body 14 has a step 20 which is drilled axially in the body 14 . A second connection opening 23 in the side wall of the body 14 has a step 22 which is drilled laterally into the body 14 . Therefore, there is an L-shaped connection between the port openings 21 and 23 . The first connection opening 21 receives a valve housing 24 which bears against the step 20 , and a connecting part 25 which is to be connected to the pressure medium line 13 . Sealing elements 26 , 27 are in each case provided between the valve housing 24 or the connecting part 25 and the body 14 . The second connection opening 23 is in its outer end with Innenge threads 28 for connection to the pressure medium line 10 is provided. A connecting pipe piece 29 is inserted with the help of a (not shown) into threaded engagement with the internal threads 28 tool into the second connection opening 23 and presses against the step 22 ge. The hydraulic chamber 28 is located between the valve housing 24 and the connecting pipe piece 29 at the interface between the connection openings 21 and 23rd

Das Ventil 19 weist in dem Ventilgehäuse 24 eine Ventil kammer 30 auf, die in Verbindung mit dem Anschlußteil 25 steht. Eine Ventilöffnung 31 verbindet die Ventilkammer 30 mit der Hydraulikkammer 18. Ein kugelförmiges Ventilelement 32 in der Ventilkammer 30 kann das in der Ventilkammer 30 mündende Ende der Ventilöffnung 31 verschließen. Eine Ventil feder 33 zwischen dem Ventilelement 32 und dem Anschluß teil 25 drückt das Ventilelement 32 in eine Schließrichtung. Ein Ventilschaft 34, der einteilig mit dem Ventilelement 32 ausgebildet ist, erstreckt sich beweglich durch die Ventil öffnung 31.The valve 19 has in the valve housing 24 a valve chamber 30 which is in connection with the connecting part 25 . A valve opening 31 connects the valve chamber 30 to the hydraulic chamber 18 . A spherical valve element 32 in the valve chamber 30 can close the end of the valve opening 31 opening into the valve chamber 30 . A valve spring 33 between the valve element 32 and the connecting part 25 presses the valve element 32 in a closing direction. A valve stem 34 , which is formed in one piece with the valve element 32 , extends movably through the valve opening 31 .

Die Ventilkammer 30 steht stets in Verbindung mit der Druck mittelleitung 13. Der Ventilschaft 34 kann gegen die Kraft der Ventilfeder 33 das Ventilelement 32 in Öffnungsrichtung bewegen, um die Ventilkammer 30 in Verbindung mit der Hydraulikkammer 18 zu bringen.The valve chamber 30 is always in communication with the pressure medium line 13 . The valve stem 34 can move the valve element 32 in the opening direction against the force of the valve spring 33 in order to bring the valve chamber 30 into connection with the hydraulic chamber 18 .

Der Körper 14 ist mit einer ersten, einer zweiten, einer dritten und einer vierten Bohrung 35, 36, 37 und 38 ver sehen, die in dieser Reihenfolge, ausgehend vom hinteren Ende des Körpers 14, stufenweise im Durchmesser verringert sind und koaxial zu der ersten Anschlußöffnung 21 verlaufen. Ein zylindrischer Hülsenabschnitt 39, der einteilig mit der Abdeckung 15 ausgebildet ist, ist in die erste Bohrung 35 eingesetzt und mit Hilfe eines Dichtungselements 40 abge dichtet. Eine Stellkammer 41 ist durch den Körper 14 und die Abdeckung 15 begrenzt. Ein Vorsprung 43, der einteilig an einer Trennwand 42 zwischen der vierten Bohrung 38 und der Hydraulikkammer 18 ausgebildet ist, erstreckt sich in Richtung der Stellkammer 41. Durch die Trennwand 42 und den Vorsprung 43 verläuft koaxial zu der Ventilöffnung 31 zwischen der Hydraulikkammer 18 und der Stellkammer 41 eine Führungsbohrung 44.The body 14 is seen with a first, a second, a third and a fourth bore 35 , 36 , 37 and 38 ver, which in this order, starting from the rear end of the body 14 , are gradually reduced in diameter and coaxial to the first Connection opening 21 run. A cylindrical sleeve portion 39 , which is formed in one piece with the cover 15 , is inserted into the first bore 35 and seals off with the aid of a sealing element 40 . A control chamber 41 is delimited by the body 14 and the cover 15 . A projection 43 , which is formed in one piece on a partition wall 42 between the fourth bore 38 and the hydraulic chamber 18 , extends in the direction of the actuating chamber 41 . A guide bore 44 runs through the partition wall 42 and the projection 43 coaxially with the valve opening 31 between the hydraulic chamber 18 and the actuating chamber 41 .

Ein kurzes zylindrisches Stellglied 45 ist in der Führungs bohrung 44 unter Zwischenlage eines Dichtungselements 46 gleitbeweglich. Das Stellglied 45 ist koaxial mit einer Blindbohrung 47 versehen, die sich in Richtung des Ventils 19 öffnet. Derjenige Endbereich des Stellglieds 45, der dem Ventil 19 zugewandt ist, ist auf seiner der zweiten An schlußöffnung 23 zugewandten Seite mit Nuten versehen. Zwischen der äußeren Umfangsfläche des Stellglieds 45 und der dieser benachbarten inneren Umfangswandfläche der Hydraulikkammer 18 ist ein Zwischenraum.A short cylindrical actuator 45 is slidable in the guide bore 44 with the interposition of a sealing element 46 . The actuator 45 is provided coaxially with a blind bore 47 which opens in the direction of the valve 19 . That end region of the actuator 45 which faces the valve 19 is provided on its side facing the second connection opening 23 with grooves. Between the outer peripheral surface of the actuator 45 and the adjacent inner peripheral wall surface of the hydraulic chamber 18 is a space.

Das freie Ende des Ventilschafts 34 ist gleitbeweglich in die Blindbohrung 47 des Stellglieds 45 eingesetzt und öffnet bzw. schließt das Ventil 19 in Abhängigkeit von der Bewegung des Stellglieds 45. The free end of the valve stem 34 is slidably inserted into the blind bore 47 of the actuator 45 and opens or closes the valve 19 depending on the movement of the actuator 45 .

Ein Motor 49, beispielsweise ein Gleichstrommotor, der an der Abdeckung 15 mittels einer Schraube 48 befestigt ist, wird durch ein Signal eines Reglers 50, beispielsweise eines Mikroprozessors, gesteuert. Wenn der Regler 50 von einem Sensor 51, der an der Vordergabel 4 angebracht ist, ein Signal erhält, daß das Rad W blockiert ist, gibt der Regler 50 ein Signal zum Einschalten des Motors 49 ab.A motor 49 , for example a direct current motor, which is fastened to the cover 15 by means of a screw 48 , is controlled by a signal from a controller 50 , for example a microprocessor. When the controller 50 receives a signal from a sensor 51 attached to the front fork 4 that the wheel W is locked, the controller 50 outputs a signal to turn on the motor 49 .

Eine Abtriebswelle 52 des Motors 49 ist mit dem Stellglied 45 über einen Spindeltrieb 53 verbunden, der in der Stell kammer 41 angeordnet ist. Durch diesen Spindeltrieb 53 wird die Drehbewegung der Abtriebswelle 52 des Motors 49 in eine lineare Bewegung des Stellglieds 45 umgewandelt. Der Spindeltrieb 53 weist ein Ausgangsglied 54 auf, das das Stellglied 45 berührt, eine schraubenförmige Kugellauf bahn 55, die zwischen der Abtriebswelle 52 und dem Ausgangs glied 54 angeordnet ist, und eine Feder 56, die das Aus gangsglied 54 an das Stellglied 45 drückt.An output shaft 52 of the motor 49 is connected to the actuator 45 via a spindle drive 53 which is arranged in the actuating chamber 41 . This spindle drive 53 converts the rotary movement of the output shaft 52 of the motor 49 into a linear movement of the actuator 45 . The spindle drive 53 has an output member 54 which contacts the actuator 45 , a helical ball raceway 55 which is arranged between the output shaft 52 and the output member 54 , and a spring 56 which presses the output member 54 from the actuator 45 .

Das Ausgangsglied 54 hat eine zylindrische Form mit einem Außendurchmesser, der kleiner als jener der vierten Bohrung 38 ist. Der Vorsprung 43 paßt in das Ausgangsglied 54. Eine die Bewegung des Ausgangsglieds 54 begrenzende Platte 57, die das Ende des Vorsprungs 43 berührt, bildet einen integralen Mittelnabenteil des Ausgangsglieds 54. Ein das Stellglied 45 berührender zylindrischer Anschlagstift 58 geht mittig von der Platte 57 aus und erstreckt sich in die Führungsbohrung 44.The output member 54 has a cylindrical shape with an outer diameter that is smaller than that of the fourth bore 38 . The protrusion 43 fits into the output member 54 . A plate 57 which limits the movement of the output member 54 and which contacts the end of the protrusion 43 forms an integral center part of the output member 54 . A cylindrical stop pin 58 touching the actuator 45 extends centrally from the plate 57 and extends into the guide bore 44 .

Ein zylindrisches Führungselement 61 ist in der dritten Bohrung 37 zwischen einer Stufe 59 am hinteren Ende der vierten Bohrung 38 und einem in die dritte Bohrung 37 ein gesetzten Anschlagring 60 gehaltert. Das Ausgangsglied 54 ist gleitbeweglich in dem Führungselement 61 angeordnet. Ein Lager 63 mit einer Mehrzahl von axial angeordneten Kugeln 62 ist auf der inneren Fläche des Führungselements 61 vorgesehen. Eine Nut 64, die die Kugeln 62 aufnimmt, ist axial in der äußeren Fläche des Ausgangsglieds 54 ausgebil det. Auf diese Weise wird verhindert, daß sich das Ausgangs glied 54 drehen kann, aber ermöglicht, daß es in axialer Richtung bewegt werden kann.A cylindrical guide element 61 is held in the third bore 37 between a step 59 at the rear end of the fourth bore 38 and a stop ring 60 placed in the third bore 37 . The output member 54 is slidably disposed in the guide member 61 . A bearing 63 having a plurality of axially arranged balls 62 is provided on the inner surface of the guide member 61 . A groove 64 that receives the balls 62 is axially ausgebil det in the outer surface of the output member 54 . In this way it is prevented that the output member 54 can rotate, but enables it to be moved in the axial direction.

Die schraubenförmige Kugellaufbahn 55 weist eine Spindel mutter 65 auf, die mit dem Ausgangsglied 54 fest verbunden ist. Eine Spindel 67 steht über die umlaufenden Kugeln 66 in Gewindeeingriff mit der Spindelmutter 65. Die Spindel 67 ist koaxial fest mit der Abtriebswelle 52 des Motors 49 verbunden. Daher bewegen sich die Spindelmutter 56 und das Ausgangsglied 54 axial in Abhängigkeit von der Drehung der Spindel 67. Die Spindel 67 bewegt das Ausgangsglied 54 von dem Ventil 19 weg, wenn das Rad blockiert ist und der Motor 49 in Abhängigkeit von dem entsprechenden Signal des Reglers 50 eingeschaltet wird.The helical ball race 55 has a spindle nut 65 which is fixedly connected to the output member 54 . A spindle 67 is in threaded engagement with the spindle nut 65 via the rotating balls 66 . The spindle 67 is fixed coaxially to the output shaft 52 of the motor 49 . Therefore, the spindle nut 56 and the output member 54 move axially depending on the rotation of the spindle 67 . The spindle 67 moves the output member 54 away from the valve 19 when the wheel is locked and the motor 49 is switched on in response to the corresponding signal from the controller 50 .

Die Spindel 67 ist in der Abdeckung 15 mittels eines Lagers 68 gelagert. Ein Dichtungselement 69 ist radial zwischen der Spindel 67 und der Abdeckung 15 axial zwischen dem Mo tor 49 und dem Lager 68 vorgesehen.The spindle 67 is mounted in the cover 15 by means of a bearing 68 . A sealing member 69 is provided radially between the spindle 67 and the cover 15 axially between the motor 49 and the bearing 68 .

Die Feder 56 zwischen der Spindelmutter 65 und der Abdek kung 15 drückt die Spindelmutter 65 und das Ausgangsglied 54 in Richtung zum Ventil 19. Eine Bohrung 70 in der Seiten wand des Körpers 14 stellt eine Verbindung mit der Stell kammer 41 her. Eine Druckmittelleitung 71 verbindet die Bohrung 70 mit einem Druckmittel-Vorratsbehälter 72 des Haupt-Bremszylinders 2. Somit wird als Druckmittel dienen des Arbeitsöl der Stellkammer 41 als Schmieröl für den Spindeltrieb 53 zugeführt.The spring 56 between the spindle nut 65 and the cover 15 presses the spindle nut 65 and the output member 54 in the direction of the valve 19th A bore 70 in the side wall of the body 14 connects to the actuating chamber 41 . A pressure medium line 71 connects the bore 70 to a pressure medium reservoir 72 of the master brake cylinder 2 . The working oil of the actuating chamber 41 is thus used as a pressure medium as lubricating oil for the spindle drive 53 .

Nachstehend wird die Arbeitsweise der vorstehend erläu terten Vorrichtung näher beschrieben. The operation of the above is explained below ter device described in more detail.

Im normalen Betriebszustand ist das Ventil 19 offen,und somit steht die Druckmittelleitung 13 in Verbindung mit der Hydraulikkammer 18. Wenn der Bremshebel 11 betätigt wird, wirkt der Hydraulikdruck im Druckmittelauslaß 12 des Haupt-Bremszylinders 2 auf beide Scheibenbremsen 1, 1 ein, und das Rad W wird gebremst.In the normal operating state, the valve 19 is open, and thus the pressure medium line 13 is in communication with the hydraulic chamber 18 . When the brake lever 11 is actuated, the hydraulic pressure in the pressure medium outlet 12 of the master brake cylinder 2 acts on both disc brakes 1 , 1 , and the wheel W is braked.

Wenn bei einem solchen Bremsen das Rad W blockiert, wird von dem Sensor 51 ein Signal an den Regler 50 und von diesem ein Signal an den Motor 49 abgegeben, das den Motor 49 einschaltet.If the wheel W locks during such braking, a signal is sent from the sensor 51 to the controller 50 and from this to the motor 49 , which switches on the motor 49 .

Die Drehbewegung der Abtriebswelle 52 des Motors 49 wird in eine lineare Bewegung des Ausgangsglieds 54 mittels des Spindeltriebs 53 umgesetzt. Das Ausgangsglied 54 bewegt sich dann in Richtung von dem Ventil 19 weg. Als Folge hier von wird das Stellglied 45 in Richtung des Ausgangsglieds 54 durch die Kraft der Ventilfeder 33 bewegt und die Ven tilöffnung 31 durch das kugelförmige Ventilelement 32 ge schlossen. Dadurch wird die Verbindung zwischen der Druck mittelleitung 13 und der Hydraulikkammer 18 unterbrochen. Außerdem vergrößert sich das Volumen der Hydraulikkammer 18 durch die Bewegung des Stellglieds 45 in die Führungs bohrung 44 in Abhängigkeit von der Bewegung des Anschlag stifts 58. Dadurch wird der auf die Scheibenbremsen 1, 1 wirkende hydraulische Bremsdruck herabgesetzt und ein Blockieren des Rads W verhindert.The rotational movement of the output shaft 52 of the motor 49 is converted into a linear movement of the output member 54 by means of the spindle drive 53 . The output member 54 then moves in the direction away from the valve 19 . As a result of this, the actuator 45 is moved in the direction of the output member 54 by the force of the valve spring 33 and the Ven valve opening 31 by the spherical valve element 32 ge closed. As a result, the connection between the pressure medium line 13 and the hydraulic chamber 18 is interrupted. In addition, the volume of the hydraulic chamber 18 increases by the movement of the actuator 45 in the guide bore 44 depending on the movement of the stop pin 58th As a result, the hydraulic brake pressure acting on the disc brakes 1 , 1 is reduced and the wheel W is prevented from locking.

Wenn sich das Rad W wieder zu drehen beginnt, wird der Motor 49 angehalten, aber die Spindelmutter 65 und das Ausgangsglied 54 bewegen sich dennoch in Richtung zum Ventil 19 durch die Kraft der Feder 56, wodurch die Spindel 67 und die Abtriebswelle 52 in umgekehrter Richtung gedreht werden. Das Stellglied 45 bewegt sich dabei in diejenige Richtung, in der es das Volumen der Hydraulikkammer 18 vermindert, so daß der hydraulische Bremsdruck verstärkt wird. Wenn dann das Rad W wiederum zu blockieren beginnt, wird der Motor 49 erneut eingeschaltet. Dieser Arbeits zyklus wird wiederholt ausgeführt, um ein Blockieren des Rads W zu verhindern. Ist erwünscht, die Ansprechempfind lichkeit des Systems zu erhöhen, wenn das Rad W seine Dreh bewegung wieder aufnimmt, so kann der Motor 49 in umge kehrter Drehrichtung angetrieben werden.When the wheel W starts rotating again, the motor 49 is stopped, but the spindle nut 65 and the output member 54 still move towards the valve 19 by the force of the spring 56 , causing the spindle 67 and the output shaft 52 in the opposite direction be rotated. The actuator 45 moves in the direction in which it reduces the volume of the hydraulic chamber 18 , so that the hydraulic brake pressure is increased. Then when the wheel W starts to lock again, the motor 49 is switched on again. This working cycle is carried out repeatedly to prevent the wheel W from locking. If it is desired to increase the response sensitivity of the system when the wheel W resumes its rotary motion, the motor 49 can be driven in the opposite direction of rotation.

Wenn die Bewegung des Stellglieds 45 zur Reduzierung des Volumens der Hydraulikkammer 18 nicht bewirkt, daß das Rad W wieder blockiert, bewegt sich das Ausgangsglied 54 weiter in Richtung zum Ventil 19, und der Ventilschaft 34 kommt wieder in Berührung mit dem Boden der Blindbohrung 47, so daß er das Ventilelement 32 anhebt, also das Ventil 19 öffnet. Der hydraulische Bremsdruck gelangt dann wieder voll von dem Haupt-Bremszylinder 2 an die Scheibenbremsen 1, 1.If the movement of the actuator 45 to reduce the volume of the hydraulic chamber 18 does not cause the wheel W to lock again, the output member 54 continues to move towards the valve 19 and the valve stem 34 comes into contact with the bottom of the blind bore 47 again . so that it lifts the valve element 32 , ie opens the valve 19 . The hydraulic brake pressure then comes fully from the master brake cylinder 2 to the disc brakes 1 , 1 .

Da die Öffnungs- und Schließhübe des Ventils 19 frei durch die Wahl der Gewindesteigung der Spindel 67 einstellbar sind, kann der Motor 49 im wesentlichen unabhängig von dem Ventil 19 und dem Spindeltrieb 53 gewählt werden. Da her können jene Teile der Vorrichtung, die eine hohe Ge nauigkeit ihrer Abdichtung, ihrer Anordnung und hinsichtlich einer Hubbewegung und dergleichen erforderlich machen, gesondert von jenen Teilen der Vorrichtung hergestellt werden, die eine geringere Genauigkeit erfordern.Since the opening and closing strokes of the valve 19 can be freely adjusted by the choice of the thread pitch of the spindle 67 , the motor 49 can be selected essentially independently of the valve 19 and the spindle drive 53 . Therefore, those parts of the device which require a high accuracy of their sealing, their arrangement and with regard to a lifting movement and the like can be manufactured separately from those parts of the device which require less accuracy.

Die Vorrichtung ist in ihrer Konstruktion einfach, die An zahl ihrer Teile gering, ihr Gewicht und ihr Bauvolumen klein.The device is simple in construction, the An number of their parts small, their weight and their volume small.

Ein Wechselstrommotor, ein Schrittmotor oder dergleichen können anstelle eines Gleichstrommotors verwendet werden, so daß eine große Freiheit hinsichtlich der Wahl des Mo tors 49 gegeben ist.An AC motor, a stepping motor or the like can be used instead of a DC motor, so that there is great freedom in the choice of the motor 49 .

Claims

1. Device for preventing the blocking of a hydraulically actuated brake ( 1 ) of a wheel (W) with a between a master brake cylinder ( 2 ) and the brake ( 1 ) arranged modulator ( 3 ), one with the brake ( 1 ) connected hydraulic chamber ( 18 ) to be connected to the master brake cylinder ( 2 ) via a controllable valve ( 19 ), with an actuator ( 45 ) to be linearly adjusted by a motor ( 49 ) via a spindle drive ( 53 ) ) for the vantil ( 19 ), which increases the volume of the hydraulic chamber ( 18 ) when the valve ( 19 ) is closed, and with a sensor ( 51 ) controlling the motor ( 49 ), which detects a possible blocking state of the wheel (W), characterized in that the spindle drive ( 53 ) has an acting on the actuator ( 45 ) by a spring ( 56 ) in the sense of reducing the volume of the hydraulic chamber ( 18 ) in front of the gas-punged output member ( 54 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the output member ( 54 ) on a spindle nut ( 65 ) is fixed, the raceway via a helical ball ( 55 ) with one of the motor ( 49 ) to be driving spindle ( 67 ) in engagement stands.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the output member ( 54 ) in its axial direction linearly guided in a bearing ( 63 ) is displaceable and that the actuator ( 45 ) projects with a part in the hydraulic chamber ( 18 ) , which has a recess on a side facing an outlet ( 23 ) leading to the brake ( 1 ).