DE4038033A1 - Vehicular antilock hydraulic braking system with isolating valve - has low and high pressure reservoirs with isolating piston recessed into piston of high pressure reservoir - Google Patents

Vehicular antilock hydraulic braking system with isolating valve - has low and high pressure reservoirs with isolating piston recessed into piston of high pressure reservoir

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DE4038033A1
DE4038033A1 DE19904038033 DE4038033A DE4038033A1 DE 4038033 A1 DE4038033 A1 DE 4038033A1 DE 19904038033 DE19904038033 DE 19904038033 DE 4038033 A DE4038033 A DE 4038033A DE 4038033 A1 DE4038033 A1 DE 4038033A1
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DE19904038033
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Hans-Dieter Reinartz
Helmut Steffes
Dieter Dinkel
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ITT Automotive Europe GmbH
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Alfred Teves GmbH
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Abstract

The high-pressure fluid reservoir (19) contains a storage space (26) limited by a stepped piston (24), and a coaxial actuating piston (40) spring-loaded (41) and coupled (30) to an isolating valve (21) with a ball (33) and spring. A strong spring (27) is confined between the main piston (24) and the end of the reservoir (19). In antilock operation the valve (21) is closed by movement of the inner piston (40) against the weaker spring (41), blocking the line (8) to the electronically-controlled brake inlet valve (11). ADVANTAGE - Compact unit ensures that isolating valve requires only small vol. of fluid for its operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine blockiergeschützte, hy­ draulische Bremsanlage nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an anti-lock, hy Draulic braking system according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Bremsanlage ist in der DE-OS 36 03 553 be­ schrieben. Das Trennventil wird hydraulich betätigt, wobei eine erste Fläche des Ventilkörpers den Druck im Speicher und eine zweite Fläche des Ventilkörpers vom Druck in der Radbremse belastet ist. Eine schwache Rückstellfeder hält den Ventilkörper gegen einen Anschlag, wobei der Ventil­ durchgang geöffnet ist.Such a brake system is in DE-OS 36 03 553 be wrote. The isolation valve is operated hydraulically, whereby a first surface of the valve body stores the pressure and a second surface of the valve body from the pressure in the Wheel brake is loaded. A weak return spring holds the valve body against a stop, the valve passage is open.

Während einer Bremsdruckregelung fördert die Pumpe in den Hochdruckspeicher, dessen Druck den Ventilkörper gegen die Wirkung der schwachen Feder bewegt und gegen einen Ventil­ sitz anlegt, wodurch die Bremsleitung gesperrt wird. Nach einer Druckregelung wird der Speicherdruck abgebaut, so daß der Ventilkörper unter Wirkung der schwachen Feder zurückge­ stellt wird.During a brake pressure control, the pump delivers in the High pressure accumulator, the pressure of which pushes the valve body against the Effect of the weak spring moves and against a valve puts on the seat, which locks the brake line. To a pressure control, the storage pressure is reduced so that the valve body returned under the action of the weak spring is posed.

Mit dem Trennventil wird erreicht, daß der Hauptzylinder während einer Regelung hydraulisch gesperrt ist, so daß das Bremspedal nicht weiter durchgetreten werden kann. Dadurch erfolgen keine regelbedingte Druckschwankungen im Haupt­ bremszylinder, die ein Vibrieren des Pedals hervorrufen wür­ den. Die genannte Offenlegungsschrift sieht weiterhin eine bauliche Trennung von Trennventil und Speicher vor. Die Er­ findung beruht daher auf der Aufgabe eine kompakte Einheit zu finden, bei der gleichzeitig sichergestellt ist, daß das Trennventil nur ein kleines Druckmittelvolumen für seine An­ steuerung verbraucht. The isolating valve ensures that the master cylinder is hydraulically locked during a control, so that Brake pedal can no longer be depressed. Thereby there are no regular pressure fluctuations in the main brake cylinders that would cause the pedal to vibrate the. The aforementioned disclosure continues to see one structural separation of the isolation valve and accumulator. The he The invention is therefore based on the task of a compact unit to find, while ensuring that the Isolation valve only a small volume of pressure medium for its type control consumed.  

Die Aufgabe wird mit den Mitteln gelöst, die im kennzeich­ nenden Teil des Anspruchs 1 genannt sind. Die kompakte Aus­ gestaltung wird dadurch erreicht, daß der Betätigungskolbens des Trennventils in einer Bohrung des Speicherkolbens ge­ führt ist. Da die wirksame Fläche des Betätigungskolbens sehr klein ist, reichen entsprechende kleine Volumina aus, um eine Verschiebung des Betätigungskolbens und damit ein Schließen des Trennventils zu erreichen.The task is solved with the means indicated in the ning part of claim 1 are mentioned. The compact out design is achieved in that the actuating piston of the isolation valve in a bore in the accumulator piston leads is. Because the effective area of the actuating piston is very small, corresponding small volumes are sufficient, by a displacement of the actuating piston and thus a To achieve closing of the isolation valve.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen be­ schrieben.Advantageous further developments are in the dependent claims wrote.

Die Erfindung soll im folgenden anhand von 4 Figuren näher erläutert werden.The invention will be described in more detail below with reference to 4 figures are explained.

Die Bremsanlage besteht aus einem Tandemhauptzylinder 1 mit zwei Arbeitskammern 2 und 3, die mittels eines Schwimmkol­ bens voneinander getrennt sind. Mit Betätigen des symbolisch dargestellten Pedals werden die Arbeitskammern 2 und 3 unter Druck gesetzt. Jeder Arbeitskammer 2, 3 ist ein Bremskreis I, II zugeordnet. Die Radbremse 4 steht über eine Bremslei­ tung 8 mit der Arbeitskammer 3 in Verbindung. In die Brems­ leitung 8 ist ein elektromagnetisches Einlaßventil 11 einge­ fügt, das in seiner Grundstellung offen ist. Jedem Brems­ kreis ist ein Niederdruckspeicher 13 zugeordnet, der über eine Rücklaufleitung 10 mit den Radbremsen in Verbindung steht. In die Rücklaufleitung 10 zu der Radbremse 4 ist ein Auslaßventil 12 eingefügt, das elektromagnetisch betätigt wird und in seiner Grundstellung geschlossen ist. Die Ein- und Auslaßventile 11 und 12 werden von einer nicht dar­ gestellten elektronischen Steuereinheit mit Schaltsignalen versorgt, die das Drehverhalten der Räder mittels Sensoren erfaßt und die Schaltsignale nach einem Regelargorithmus er­ zeugt. Um den Druck in den Radbremsen zu erniedrigen, wird über das Auslaßventil Druckmittel in den Niederdruckspeicher 13 abgelassen. Um den Druck in den Radbremsen zu erhöhen, wird Druckmittel über das Einlaßventil 11 den Radbremsen zu­ geführt. Jede Radbremse steht über eine Entlastungsleitung 34, in die ein Rückschlagventil 35 eingefügt ist, unmittel­ bar mit der jeweils zugehörigen Arbeitskammer 2, 3 in Verbin­ dung. Das Rückschlagventil 35 öffnet zum Hauptbremszylinder. Die Anlage sieht weiterhin eine Pumpe 14 mit einem Druckven­ til 15 und einem Saugventil 16 vor. Die Pumpe 14 schließt mit ihrer Saugseite an die Saugleitung 17 zum Niederdruck­ speicher 13 an. Ihre Druckseite führt über eine Druckleitung 18 zu einem Hochdruckspeicher 19.The braking system consists of a tandem master cylinder 1 with two working chambers 2 and 3 , which are separated from one another by means of a floating piston. By pressing the symbolically represented pedal, the working chambers 2 and 3 are put under pressure. A brake circuit I, II is assigned to each working chamber 2 , 3 . The wheel brake 4 is connected via a Bremslei device 8 to the working chamber 3 . In the brake line 8 , an electromagnetic inlet valve 11 is inserted, which is open in its normal position. Each brake circuit is assigned a low pressure accumulator 13 which is connected to the wheel brakes via a return line 10 . In the return line 10 to the wheel brake 4 , an outlet valve 12 is inserted, which is actuated electromagnetically and is closed in its basic position. The inlet and outlet valves 11 and 12 are supplied by a not shown electronic control unit with switching signals, which detects the rotational behavior of the wheels by means of sensors and the switching signals according to a control algorithm. In order to lower the pressure in the wheel brakes, pressure medium is released into the low-pressure accumulator 13 via the outlet valve. In order to increase the pressure in the wheel brakes, pressure medium is fed to the wheel brakes via the inlet valve 11 . Each wheel brake is connected via a relief line 34 , into which a check valve 35 is inserted, immediately with the associated working chamber 2 , 3 . The check valve 35 opens to the master brake cylinder. The system also provides a pump 14 with a Druckven valve 15 and a suction valve 16 . The pump 14 connects with its suction side to the suction line 17 to the low pressure accumulator 13 . Its pressure side leads to a high-pressure accumulator 19 via a pressure line 18 .

Die Bremsleitung 8 verfügt über ein Trennventil 21, das zwi­ schen der Arbeitskammer 2 und dem Einlaßventil 11 angeordnet ist. Weiterhin steht die Druckseite der Pumpe über ein er­ stes Rückschlagventil 23 mit der Bremsleitung zwischen dem Trennventil 21 und dem Einlaßventil 11 in Verbindung. Das Rückschlagventil 23 öffnet zur Bremsleitung hin. Ein zweites Rückschlagventil 22 in der Bremsleitung 8 ist zwischen dem Trennventil 21 und der Einmündung der Druckseite der Pumpe in die Bremsleitungen angeordnet. Das zweite Rückschlagven­ til 22 sperrt zum Trennventil 21 hin. Der Speicher besteht aus einem Speicherkolben 24, der gemäß Fig. 1 als Stufen­ kolben 36 ausgebildet in einer entsprechend gestuften Boh­ rung 25 dichtend geführt ist. Der sich ausbildende Ringraum dient als Speicherraum 26. Er ist mit der Druckseite der Pumpe 14 verbunden.The brake pipe 8 has an isolation valve 21, the interim rule of the working chamber 2 and the inlet valve 11 is arranged. Furthermore, the pressure side of the pump is connected via a non-return valve 23 to the brake line between the isolating valve 21 and the inlet valve 11 . The check valve 23 opens to the brake line. A second check valve 22 in the brake line 8 is arranged between the isolating valve 21 and the confluence of the pressure side of the pump and the brake lines. The second Rückschlagven valve 22 locks to the isolation valve 21 . The memory consists of a storage piston 24 , the piston as shown in FIG. 1 36 formed in a correspondingly graded Boh tion 25 is sealingly guided. The annular space that forms serves as storage space 26 . It is connected to the pressure side of the pump 14 .

Eine starke Speicherfeder 27 ist am Speicherkolben 24 abge­ stützt, und hält den Speicherkolben 24 an einem Anschlag 28. A strong storage spring 27 is supported on the storage piston 24 and holds the storage piston 24 against a stop 28 .

Das Trennventil besteht aus einem Einlaßraum 32 und einem Auslaßraum 29, die durch eine den Ventilsitz 31 bildende Bohrung miteinander verbunden sind. Ein Stößel 30, wirkt mit einer Ventilkugel 33, die im Einlaßraum 32 angeordnet ist, zusammen.The isolating valve consists of an inlet space 32 and an outlet space 29 , which are connected to one another by a bore forming the valve seat 31 . A plunger 30 interacts with a valve ball 33 which is arranged in the inlet space 32 .

Wie schon erwähnt ist gemäß der Fig. 1 der Speicherkolben 24 als Stufenkolben ausgeführt, der in einer entsprechenden Stufenbohrung 25 dichtend gleitet. Die Stirnseite der klei­ neren Stufe begrenzt den Auslaßraum 29. Der Ringraum am Übergang der Stufen bildet den Speicherraum 26. In der größeren Stufe ist eine Längsbohrung ausgebildet, in dem der Betätigungskolben 40 dichtend gleitet. An dem Betätigungs­ kolben 40 ist der Stößel 30 angeformt, der dichtend durch die kleinere Stufe des Stufenkolbens 36 hindurchgeführt ist und an der Ventilkugel 33 anliegt. Am Stufenkolben ist eine Feder 41 abgestützt, die andererseits am Speicherkolben 24 abgestützt ist. Der Raum vor dem Betätigungskolben 40 steht mit dem Speicherraum 26 in Verbindung. In der gezeigten Grundstellung der Fig. 1 hält die Speicherfeder 27 den Stu­ fenkolben 36 an einem Anschlag 28. Die Feder 41 hält den Be­ tätigungskolben 40 in einer Position, in der der Stößel 30 an der Ventilkugel 33 anliegt und diese von ihrem Ventilsitz 31 entfernt hält. Wird im Speicherraum 26 ein Druck aufge­ baut, so bewegt sich der Betätigungskolben gegen die leichte Vorspannkraft der Feder 41 gemäß der Darstellung nach rechts, wodurch das Trennventil 21 gesperrt wird.As already mentioned, according to FIG. 1, the storage piston 24 is designed as a stepped piston, which slides in a corresponding stepped bore 25 in a sealing manner. The end face of the smaller stage limits the outlet space 29 . The annular space at the transition of the steps forms the storage space 26 . A longitudinal bore is formed in the larger step, in which the actuating piston 40 slides in a sealing manner. On the actuating piston 40 , the plunger 30 is integrally formed, which is sealingly passed through the smaller step of the step piston 36 and abuts the valve ball 33 . A spring 41 is supported on the stepped piston, which on the other hand is supported on the storage piston 24 . The space in front of the actuating piston 40 is connected to the storage space 26 . In the basic position shown in FIG. 1, the storage spring 27 holds the step piston 36 at a stop 28 . The spring 41 holds the actuating piston 40 in a position in which the plunger 30 bears against the valve ball 33 and holds it away from its valve seat 31 . If a pressure builds up in the storage space 26 , the actuating piston moves to the right against the slight biasing force of the spring 41 , as a result of which the isolating valve 21 is blocked.

Die Fig. 2 und 3 sehen als Speicherkolben einen nichtge­ stuften Hohlzylinder 42 vor, der in einer Längsbohrung den Betätigungskolben 40 aufnimmt. Der Auslaßraum 29 ist gegen­ über dem Speicherraum 26 durch eine gehäusefeste Wand 43 ge­ trennt. Durch diese Wand 43 ist der Stößel 30 dichtend hin­ durchgeführt. In den übrigen Merkmalen ist der Aufbau der Bremsanlage gemäß Fig. 2 identisch der Anlage gemäß Fig. 1. Figs. 2 and 3 considered as the accumulator piston prior to a nichtge classified hollow cylinder 42 which receives the actuating piston 40 in a longitudinal bore. The outlet space 29 is separated from the storage space 26 by a housing-fixed wall 43 ge. The plunger 30 is sealingly guided through this wall 43 . In the remaining features, the structure of the brake system according to FIG. 2 is identical to the system according to FIG. 1.

In Fig. 3 tritt die Besonderheit auf, daß der Betätigungs­ kolben sowohl in einer Längsbohrung des Hohlzylinders 42 als auch in einer Sackbohrung 44 im Gehäuse geführt ist. In die­ ser Sackbohrung wird durch die Stirnseite des Betätigungs­ kolbens 40 eine Gegenkammer 45 abgetrennt, die über eine Leitung 46 mit dem Niederdruckspeicher 13 in Verbindung steht. Dies hat den Vorteil, daß Druckmittel, das zum Betä­ tigen des Betätigungskolbens in den Speicherraum 26 gelangt, ersetzt wird durch das Druckmittel, was aus der Gegenkammer 45 an die Saugseite der Pumpe 14 gelangt.In Fig. 3 occurs the peculiarity that the actuating piston is guided both in a longitudinal bore of the hollow cylinder 42 and in a blind bore 44 in the housing. In the water blind bore through the end of the actuating piston 40, a counter chamber 45 is separated, which is connected via a line 46 to the low-pressure accumulator 13 . This has the advantage that pressure medium, which comes into the storage space 26 for actuating the actuating piston, is replaced by the pressure medium, which reaches the suction side of the pump 14 from the counter chamber 45 .

Die Feder 41, die am Betätigungskolben 40 abgestützt ist, kann nun ihr Widerlager am Boden der Sackbohrung finden.The spring 41 , which is supported on the actuating piston 40 , can now find its abutment at the bottom of the blind bore.

In Fig. 4 ist eine weitere Abwandlung dargestellt. Der Be­ tätigungskolben 40 ragt mit seiner einen Stirnseite ent­ sprechend der Fig. 3 in eine Gehäusebohrung hinein und bil­ det dort den Gegenraum 45. Mit seiner anderen Stirnseite be­ grenzt er den Auslaßraum 29. Weiterhin ist am Betätigungs­ kolben 40 ein Kragen 50 ausgebildet, an den der Hohlzylinder 42 anliegt. Die Speicherfeder 27 hält den Speicherkolben 24 am Kragen 50 des Betätigungskolbens 40, der wiederum an ei­ nem Gehäuseanschlag 51 anliegt. Der Vorteil dieser Anlage besteht darin, daß der Betätigungskolben 40 der Kraft der Speicherfeder 27 ausgesetzt wird, wodurch ein sicheres Öff­ nen des Trennventils nach einem Regelvorgang gewährleistet ist. Die in den Figuren skizzierte Anlage arbeitet nach fol­ gendem Schema. In FIG. 4 a further modification is shown. Be the actuating piston 40 protrudes with its one end face accordingly in FIG. 3 into a housing bore and bil det there the counter space 45th With its other end face, it limits the outlet space 29 . Furthermore, a collar 50 is formed on the actuating piston 40 against which the hollow cylinder 42 abuts. The storage spring 27 holds the storage piston 24 on the collar 50 of the actuating piston 40 , which in turn bears against a housing stop 51 . The advantage of this system is that the actuating piston 40 is exposed to the force of the storage spring 27 , whereby a safe opening of the isolating valve is ensured after a control process. The system outlined in the figures works according to the following scheme.

In der Grundstellung ist die Bremsleitung offen. Die starke Speicherfeder 27 hält den Stufenkolben 24 bzw. den Hohlzylinder 42 am Anschlag 28, bzw. am Kragen 50 (Fig. 4). Die Feder 40 (bzw. die Speicherfeder 27 nach Fig. 4) hält den Betätigungskolben in einer Position, bei der das Trenn­ ventil 21 offen ist.The brake line is open in the basic position. The strong storage spring 27 holds the stepped piston 24 or the hollow cylinder 42 on the stop 28 or on the collar 50 ( FIG. 4). The spring 40 (or the storage spring 27 of FIG. 4) holds the actuating piston in a position in which the separating valve 21 is open.

Die Einlaßventile sind geöffnet, die Auslaßventile 12 ge­ schlossen.The intake valves are open, the exhaust valves 12 closed ge.

Mit Betätigen des Pedals wird Druckmittel aus den Arbeits­ kammern 2 und 3 zu den angeschlossenen Radbremsen verdrängt. Das Druckmittel fließt über das offene Trennventil 21, das Rückschlagventil 22 und das offene Einlaßventil 11 zur Rad­ bremse. In den Bremskreisen und damit in den Radbremsen wird ein Druck aufgebaut, der der Pedalkraft entspricht.When the pedal is pressed, pressure medium is displaced from working chambers 2 and 3 to the connected wheel brakes. The pressure medium flows through the open isolation valve 21 , the check valve 22 and the open inlet valve 11 to the wheel brake. A pressure that corresponds to the pedal force is built up in the brake circuits and thus in the wheel brakes.

Wird die Bremse gelöst, so fließt das Druckmittel aus den Radbremsen über die Entlastungsleitung 34 mit dem Rück­ schlagventil 35 zurück in den Hauptbremszylinder 1.If the brake is released, the pressure medium flows from the wheel brakes via the relief line 34 with the check valve 35 back into the master brake cylinder 1 .

Das Drehverhalten der Räder wird mittels Sensoren laufend überwacht, wobei die Sensorsignale durch eine nicht darge­ stellte elektronische Auswerteeinheit erzeugt wird, die wie­ derum Schaltsignale für die Ein- und Auslaßventile 11, 12 so­ wie den Pumpenantrieb erzeugt.The rotational behavior of the wheels is continuously monitored by means of sensors, the sensor signals being generated by an electronic evaluation unit (not shown) which, in turn, generates switching signals for the inlet and outlet valves 11 , 12 and the pump drive.

Wird nun mittels der elektronischen Auswerteeinheit festge­ stellt, daß eines der Räder zu blockieren droht, so schaltet die Anlage in den ABS-Modus.Is now fixed by means of the electronic evaluation unit sets that one of the wheels threatens to lock, so switches the system in ABS mode.

Der Modus beinhaltet, daß das Einlaßventil 11 gesperrt und das Auslaßventil 12 geöffnet wird. Damit fließt Druckmittel aus der blockiergefährdeten Bremse in den Niederdruckspei­ cher 13. Da gleichzeitig der Antrieb der Pumpe 14 einge­ schaltet worden ist, wird das Druckmittel weiter in den Speicherraum 26 des Hochdruckspeichers 19 gefördert. Dadurch bewegt sich der Stufenkolben 24 bzw. den Hohlzylinder 42 ge­ gen die Kraft der Speicherfeder 27 nach rechts, wodurch sich, wegen der Vorspannung der Feder 27, sofort ein erheb­ licher Druck aufbaut, der je nach Auslegung der Bremsanlage zwischen 150 und 200 bar liegt. Gleichzeitig bewegt sich der Betätigungskolben 40 unter Einwirkung des in den Speicher­ raum geförderten Druckmittels, wobei der Stößel 30 die Ven­ tilkugel 30 freigibt, so daß diese sich auf den Ventilsitz 31 setzt. Das Trennventil 21 schließt.The mode includes that the inlet valve 11 is locked and the outlet valve 12 is opened. Thus, pressure medium flows from the lock-prone brake into the Niederdruckspei cher 13th Since at the same time the drive of the pump 14 has been switched on, the pressure medium is conveyed further into the storage space 26 of the high-pressure accumulator 19 . As a result, the stepped piston 24 or the hollow cylinder 42 moves against the force of the storage spring 27 to the right, which, due to the pretension of the spring 27 , immediately builds up a considerable pressure which, depending on the design of the brake system, is between 150 and 200 bar . At the same time, the actuating piston 40 moves under the influence of the space in the memory conveyed printed agent, the plunger 30 frees the Ven tilkugel 30 so that it sits on the valve seat 31st The isolation valve 21 closes.

In der Zwischenzeit konnte durch die Druckabsenkung in der Radbremse das zugehörige Rad ausreichend wiederbeschleuni­ gen. Zum erneuten Druckaufbau wird nun das Einlaßventil 11 geöffnet und das Auslaßventil 12 geschlossen. Nun fließt Druckmittel aus dem Speicherraum 26 über das Rückschlagven­ til 23 und das nun offene Einlaßventil 11 zur Radbremse.In the meantime, the associated wheel was able to accelerate sufficiently again due to the pressure drop in the wheel brake. To build up pressure again, the inlet valve 11 is now opened and the outlet valve 12 is closed. Now pressure medium flows from the storage space 26 via the Rückschlagven valve 23 and the now open inlet valve 11 to the wheel brake.

Durch sukzessives Öffnen und Schließen der Ein- und Auslaß­ ventile 11 und 12 kann nun am Rad ein optimaler Schlupfwert eingestellt werden, indem der Druck in der Radbremse den zwischen Reifen und Fahrbahn übertragbaren Kräften angepaßt wird. Während einer derartigen Regelung wird dem Speicher 19 stets Druckmittel zugeführt und wieder entnommen. Es wird aber stets eine kleine Restmenge verbleiben, die ausreicht, das Trennventil 21 gesperrt zu halten. Während einer Rege­ lung ist daher der Hauptbremszylinder 1 von den Radbremsen abgekoppelt und hydraulisch gesperrt, so daß das Pedal in der Position verbleibt, die es bei Beginn der Bremsschlupf­ regelung erreicht hatte. By successively opening and closing the inlet and outlet valves 11 and 12 , an optimal slip value can now be set on the wheel by adjusting the pressure in the wheel brake to the forces that can be transmitted between the tire and the road. During such a regulation, pressure medium is always supplied to the reservoir 19 and removed again. However, there will always be a small residual amount which is sufficient to keep the isolating valve 21 blocked. During a Rege development, the master cylinder 1 is therefore uncoupled from the wheel brakes and hydraulically locked so that the pedal remains in the position it had reached at the start of the brake slip control.

Wird allerdings die Pedalkraft soweit gesenkt, daß der zuge­ hörige Druck im Hauptbremszylinder 1 niedriger wird als der eingeregelte Druck in einer Radbremse, so erfolgt ein Druck­ ausgleich über das Rückschlagventil 35. Mit der Pedalkraft wird somit weiterhin der maximale Druck in der Radbremse be­ stimmt. Mit Beendigung einer Regelbremsung wird der Pumpen­ antrieb unterbrochen, so daß kein erneutes Druckmittel in den Speicher 19 gelangt. Der Speicherraum 26 entleert sich über das Rückschlagventil 23, dem offenen Einlaßventil 11 und dem Rückschlagventil 35 in den drucklosen Hauptbremszy­ linder. Die Feder 27 bewegt den Stufenkolben 24 nach links, wodurch das Trennventil 21 geöffnet wird.However, if the pedal force is reduced to such an extent that the associated pressure in the master cylinder 1 becomes lower than the regulated pressure in a wheel brake, pressure is equalized via the check valve 35 . With the pedal force, the maximum pressure in the wheel brake continues to be determined. At the end of regular braking, the pump drive is interrupted, so that no new pressure medium gets into the memory 19 . The storage space 26 empties through the check valve 23 , the open inlet valve 11 and the check valve 35 in the unpressurized Hauptbremszy cylinder. The spring 27 moves the stepped piston 24 to the left, whereby the isolating valve 21 is opened.

BezugszeichenlisteReference symbol list

 1 Tandem-Hauptzylinder
 2 Arbeitskammer
 3 Arbeitskammer
 4 Radbremsen
 8 Bremsleitung
10 Rücklaufleitung
11 Einlaßventil
12 Auslaßventil
13 Niederdruckspeicher
14 Pumpe
15 Druckventil
16 Saugventil
17 Saugleitung
18 Druckleitung
19 Hochdruckspeicher
21 Trennventil
22 zweites Rückschlagventil
23 erstes Rückschlagventil
24 Speicherkolben
25 Bohrung
26 Speicherraum
27 Speicherfeder
28 Anschlag
29 Auslaßraum
30 Stößel
31 Ventilsitz
32 Einlaßraum
33 Ventilkugel
34 Entlastungsleitung
35 Rückschlagventil
36 Stufenkolben
40 Betätigungskolben
41 Feder
42 Hohlzylinder
43 Wand
44 Sackbohrung
45 Gegenkammer
46 Leitung
50 Kragen
51 Gehäuseanschlag
1 tandem master cylinder
2 working chamber
3 working chamber
4 wheel brakes
8 brake line
10 return line
11 inlet valve
12 exhaust valve
13 low pressure accumulators
14 pump
15 pressure valve
16 suction valve
17 suction line
18 pressure line
19 high pressure accumulators
21 isolation valve
22 second check valve
23 first check valve
24 accumulator pistons
25 hole
26 storage space
27 spring
28 stop
29 outlet space
30 pestles
31 valve seat
32 inlet space
33 valve ball
34 discharge line
35 check valve
36 step pistons
40 actuating pistons
41 spring
42 hollow cylinders
43 wall
44 blind bore
45 counter chamber
46 line
50 collar
51 Housing stop

Claims (8)

1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage mit einem Hauptbremszylinder (1), mindestens einer Radbremse (4) , einer Pumpe (14), einem Niederdruckspeicher (13) und ei­ nem Hochdruckspeicher (19), sowie mit Ein- und Auslaßven­ tilen (11, 12) zum Regeln des Bremsdruckes und einem Trennventil (21) zum Sperren des Hauptzylinders (1), wo­ bei in die Bremsleitung (8) die den Hauptzylinder (1) mit der Radbremse (4) verbindet, nacheinander das Trennventil (21) und das Einlaßventil (11) eingesetzt sind, und in die Rücklaufleitung (10) die die Radbremse (4) mit dem Niederdruckspeicher (13) verbindet, das Auslaßventil (12) eingefügt ist, und die Pumpe (14) aus dem Niederdruck­ speicher (13) in den Hochdruckspeicher (14) fördert, der wiederum über ein Rückschlagventil (23) mit der Bremslei­ tung (8) zwischen dem Trennventil (21) und dem Einlaßven­ til (11) verbunden ist, dadurch gekennzeich­ net, daß der Hochdruckspeicher (19) einen einen Speicherraum (26) begrenzenden Speicherkolben (24, 36, 42) aufweist und das Trennventil (21) über einen Betätigungs­ kolben (40) betätigbar ist, wobei der Betätigungskolben (40) dichtend in einer zentralen, axial ausgerichteten Längsbohrung im Speicherkolben (24, 36, 42) geführt ist.1. Anti-lock, hydraulic brake system with a master brake cylinder ( 1 ), at least one wheel brake ( 4 ), a pump ( 14 ), a low pressure accumulator ( 13 ) and egg nem high pressure accumulator ( 19 ), and with inlet and outlet valves ( 11 , 12th ) for regulating the brake pressure and a isolating valve ( 21 ) for locking the master cylinder ( 1 ), where in the brake line ( 8 ) connecting the master cylinder ( 1 ) with the wheel brake ( 4 ), the isolating valve ( 21 ) and the inlet valve ( 11 ) are used, and in the return line ( 10 ) which connects the wheel brake ( 4 ) to the low pressure accumulator ( 13 ), the outlet valve ( 12 ) is inserted, and the pump ( 14 ) from the low pressure accumulator ( 13 ) into the High-pressure accumulator ( 14 ) promotes, which in turn is connected via a check valve ( 23 ) with the Bremslei device ( 8 ) between the isolating valve ( 21 ) and the inlet valve ( 11 ), characterized in that the high-pressure accumulator ( 19 ) has a one Storage space (26) delimiting the accumulator piston (24, 36, 42) and the separating valve (21) piston via a actuator (40) is actuated, the actuating piston (40) sealingly in a central, axially aligned longitudinal bore in the storage piston (24, 36 , 42 ) is performed. 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen dem Speicherkolben (24, 36, 42) und dem Speichergehäuse eine Speicherfeder (27) abgestützt ist, und daß eine Feder (41), vorgesehen ist, die einerseits am Betätigungskolben (40) und andererseits am Speicherkolben (24, 36, 42) abgestützt ist.2. Brake system according to claim 1, characterized in that between the storage piston ( 24 , 36 , 42 ) and the storage housing, a storage spring ( 27 ) is supported, and that a spring ( 41 ) is provided, which on the one hand on the actuating piston ( 40 ) and on the other hand is supported on the accumulator piston ( 24 , 36 , 42 ). 3. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Speicherkolben (24) als Stufen­ kolben (36) ausgebildet ist, der in einer entsprechenden Stufenbohrung geführt ist, wobei der Ringraum am Übergang zwischen den beiden Stufen als Speicherraum (26) fungiert und der Betätigungskolben (40) in einer Bohrung im größe­ ren Stufenabschnitt dichtend geführt ist, wobei ein mit dem Betätigungskolben (40) verbundener Stößel (30) dich­ tend durch die kleinere Stufe des Stufenkolbens (36) hin­ durchgeführt ist.3. Brake system according to claim 1, characterized in that the storage piston ( 24 ) is designed as a step piston ( 36 ) which is guided in a corresponding stepped bore, the annular space at the transition between the two steps acting as a storage space ( 26 ) and the actuating piston ( 40 ) is sealingly guided in a bore in the larger step section, a plunger ( 30 ) connected to the actuating piston ( 40 ) being passed through the smaller step of the stepped piston ( 36 ). 4. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen Speicherraum (28) und Aus­ laßraum (29) des Trennventils (21) eine gehäusefeste Wand (43) ausgebildet ist, durch die der Stößel (30) dichtend hin­ durchgeführt ist.4. Brake system according to claim 1, characterized in that between the storage space ( 28 ) and from lassraum ( 29 ) of the isolation valve ( 21 ) a housing-fixed wall ( 43 ) is formed through which the plunger ( 30 ) is sealingly performed. 5. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Betätigungs­ kolben (40) dichtend in einer Gehäusebohrung geführt ist und dort mit seiner einen Stirnseite eine Gegenkammer (45) begrenzt, wobei seine andere Stirnseite an den Spei­ cherraum (26) angrenzt.5. Brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating piston ( 40 ) is sealingly guided in a housing bore and there with its one end face delimits a counter-chamber ( 45 ), its other end face being attached to the storage space ( 26 ). adjacent. 6. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Gegenkammer (45) mit dem Nieder­ druckspeicher (13) verbunden ist.6. Braking system according to claim 5, characterized in that the counter chamber ( 45 ) with the low pressure accumulator ( 13 ) is connected. 7. Bremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Feder (41) in der Kammer (45) angeordnet ist und einerseits am Betätigungskolben (40) und andererseits am Gehäuse abgestützt ist.7. Brake system according to claim 5, characterized in that the spring ( 41 ) is arranged in the chamber ( 45 ) and is supported on the one hand on the actuating piston ( 40 ) and on the other hand on the housing. 8. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Speicherkolben Hohlzylinder (42) an einem Bund (50) des Betätigungskolbens (40) anliegt.8. Brake system according to claim 1, characterized in that the storage piston hollow cylinder ( 42 ) abuts a collar ( 50 ) of the actuating piston ( 40 ).
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