Die
vorliegende Erfindung betrifft ein System zum Bremsen eines Rotors
gegenüber
einem Stator, umfassend erste Bremsmittel, die mit dem Rotor fest verbunden
sind, zweite Bremsmittel, die mit dem Stator fest verbunden sind,
einen Bremskolben, der in der Lage ist, eine Bremslösestellung
und eine Bremsstellung, in der er die ersten und die zweiten Bremsmittel
in Bremskooperation zu bringen versucht, einzunehmen, wobei das
System ferner elastische Rückstellmittel,
die den Bremskolben ständig
in seine Bremsstellung zu bringen versuchen, eine Bremskammer, die
in der Lage ist, mit einem unter Druck gestellten Fluid versorgt
zu werden, um den Bremskolben in seine Bremsstellung zu bringen,
eine Bremslösekammer,
die in der Lage ist, mit einem unter Druck gestellten Fluid versorgt
zu werden, um den Bremskolben in seine Bremslösestellung zu bringen, und
Steuerungsmittel der Fluidversorgung der Kammern umfaßt.The
The present invention relates to a system for braking a rotor
across from
a stator comprising first brake means fixedly connected to the rotor
are second brake means fixed to the stator,
a brake piston that is capable of a brake release position
and a braking position in which it receives the first and second braking means
trying to bring in brake cooperation, taking the
System further elastic return means,
the brake piston constantly
trying to bring into its braking position, a brake chamber, the
capable of being supplied with a pressurized fluid
to be in order to bring the brake piston in its braking position,
a brake release chamber,
which is capable of being supplied with a pressurized fluid
to bring the brake piston in its brake release position, and
Control means comprises the fluid supply of the chambers.
Das
Bremssystem ist beispielsweise dasjenige eines Hydromotors, wobei
der Rotor durch den Motorblock oder durch das Gehäuse des
Motors gebildet sein kann, je nachdem, ob dieser ein rotierender
Motorblock oder einer mit rotierendem Nocken ist. Es handelt sich
z.B. um einen Motor mit radialen Kolben von dem in den Dokumenten EP 0 869 279 oder EP 0 887 548 beschriebenen
Typ.The brake system is for example that of a hydraulic motor, wherein the rotor may be formed by the engine block or by the housing of the engine, depending on whether this is a rotating engine block or one with a rotating cam. It is, for example, a motor with radial pistons of that in the documents EP 0 869 279 or EP 0 887 548 described type.
Die
Bremsmittel sind z.B. durch Bremslamellen gebildet, die mit dem
Stator bzw. dem Rotor drehfest verbunden und ineinander geschachtelt
sind. Andere Bremsmittel, die z.B. die Zähne einer Klaue verwenden,
können
ins Auge gefaßt
werden.The
Braking means are e.g. formed by brake discs, which with the
Stator and the rotor rotatably connected and nested
are. Other braking means, e.g. use the teeth of a claw,
can
in the eye
become.
Wenn
die Bremslösekammer
nicht mit unter Druck gestelltem Fluid versorgt wird, wird der Bremskolben
durch die elastischen Rückstellmittel
in seine Bremsstellung gebracht. Diese Bremssituation ist z.B. diejenige
bei längerem
Parken.If
the brake release chamber
is not supplied with pressurized fluid, the brake piston
through the elastic return means
brought into its braking position. This braking situation is e.g. the one
for a longer time
Park.
Unter
bestimmten Bedingungen kann die Fluidversorgung der Bremskammer
als Bremsunterstützung
verwendet werden, um die durch die elastischen Rückstellmittel erhaltene Bremswirkung
zu verstärken.Under
certain conditions, the fluid supply to the brake chamber
as brake assistance
be used to the obtained by the elastic return means braking effect
to reinforce.
Dies
sehen z.B. die Dokumente US 3,680,666 , US 4,057,297 und US 3,547,234 vor.This can be seen, for example, in the documents US 3,680,666 . US 4,057,297 and US 3,547,234 in front.
Das
Dokument US 4,557,109 zeigt
seinerseits ein System, bei welchem eine Kammer, welche die elastischen
Rückstellmittel
enthält,
mit der Bremslösekammer
durch eine Einengung kommuniziert, die derart in dem Bremskolben
vorgesehen ist, daß sie
ge schlossen ist, wenn dieser seine Bremslösestellung erreicht. Dadurch
kann die Bremslösekammer
entleert werden, ohne auf einen Ablaß oder spezielles Pendelventil
zurückzugreifen.The document US 4,557,109 in turn shows a system in which a chamber containing the elastic return means communicates with the brake release chamber through a constriction provided in the brake piston such that it is closed when it reaches its brake release position. Thereby, the brake release chamber can be emptied without resorting to a drain or special shuttle valve.
Wie
oben angegeben, wird während
eines längeren
Halts die Parkbremsung lediglich unter der Wirkung der elastischen
Rückstellmittel
verwendet. Um die Drehung des Rotors zuzulassen, führt man eine
Bremslösung
durch, indem die Bremslösekammer
mit unter Druck gestelltem Fluid versorgt wird, so daß der Bremskolben
gegen die Rückstellkraft
der elastischen Rückstellmittel
verschoben wird. Gleichwohl ist es dann manchmal sehr schwierig,
eine Notbremsung durchzuführen.
Nach einem längeren
Halt nimmt nämlich
die Temperatur des Fluids ab, und seine Viskosität nimmt zu. Dieses Phänomen wird
verschärft,
wenn die Umgebungstemperatur niedrig ist, z.B. unter 0°C. Um eine
Bremsung durchzuführen, muß die Fluidversorgung
der Bremslösekammer
gestoppt und diese entleert werden. Wegen seiner hohen Viskosität wird das
Fluid schwer aus der Bremslösekammer
evakuiert, wodurch in dieser Kammer ein dem Schub der Rückstellmittel
entgegenwirkender Druck aufrechterhalten wird. Dies verhindert,
daß die
Bremse innerhalb eines kurzen Zeitraums festgestellt wird.As
stated above, while
a longer one
Stop the parking brake only under the effect of the elastic
Return means
used. To allow the rotation of the rotor, one leads one
brake release
by, by the brake release chamber
is supplied with pressurized fluid, so that the brake piston
against the restoring force
the elastic return means
is moved. However, sometimes it is very difficult
to perform an emergency stop.
After a longer
Halt stops
the temperature of the fluid decreases, and its viscosity increases. This phenomenon will
exacerbated
when the ambient temperature is low, e.g. below 0 ° C. To one
To perform braking, the fluid supply must
the brake release chamber
stopped and these are emptied. Because of its high viscosity is the
Fluid heavy from the brake release chamber
evacuated, causing in this chamber a the thrust of the return means
counteracting pressure is maintained. This prevents
that the
Brake is detected within a short period of time.
Die
Erfindung zielt darauf ab, diesem Nachteil abzuhelfen, indem sie
eine rasche und zuverlässige
Bremsung selbst kurz nach einem Indrehungbringen des Rotors nach
einem längeren
Halt.The
The invention aims to remedy this disadvantage by:
a fast and reliable
Braking even shortly after a rotation of the rotor
a longer one
Stop.
Diese
Aufgabe ist dadurch gelöst,
daß die Bremskammer
und die Bremslösekammer
durch eine Verbindungsleitung verbunden sind, die dazu dient, eine
Zirkulation des Fluids in einer Stellung unterstützten Bremsens, in der die
Bremskammer mit einer Versorgungsleitung des Fluids verbunden ist, während die
Bremslösekammer
mit einer Fluidrückflußleitung
verbunden ist, zu erzeugen, und daß die Verbindungsleitung mit
Mitteln zum Begrenzen der Zirkulation des Fluids in der Leitung,
mindestens in die Richtung, die von der Bremslösekammer zur Bremskammer verläuft, versehen
ist.These
Task is solved by
that the brake chamber
and the brake release chamber
are connected by a connecting line which serves a
Circulation of the fluid in a position assisted braking, in which the
Brake chamber is connected to a supply line of the fluid while the
Brake release chamber
with a fluid return line
is connected to generate, and that the connection line with
Means for limiting the circulation of the fluid in the conduit,
at least in the direction extending from the brake release chamber to the brake chamber provided
is.
Dank
dieser Anordnungen ist es möglich, den
Rotor gegenüber
dem Stator rasch zu bremsen, indem die Rückstellwirkung der elastischen
Rückstellmittel
durch eine Versorgung der Bremskammer mit Fluid unterstützt wird,
was eine Bremsung erlaubt, selbst wenn das Fluid „kalt" ist, d.h., wenn
seine Viskosität
höher als
diejenige ist, die es in einer stabilisierten Betriebssituation
aufweist. Gleichzeitig ist die Bremskammer mit der Bremslösekammer
verbunden, was eine Zirkulation des Fluids zwischen den beiden Kammern
erlaubt. Diese Zirkulation fördert
eine rasche Erwärmung
des Fluids und damit eine Verminderung seiner Viskosität, so daß die oben angesprochenen
Probleme rasch verschwinden.thanks
of these arrangements, it is possible the
Rotor opposite
To slow the stator quickly by the restoring action of the elastic
Return means
is supported by supplying the brake chamber with fluid,
which allows braking even when the fluid is "cold", that is, when
its viscosity
higher than
the one who is in a stabilized operating situation
having. At the same time, the brake chamber with the brake release chamber
connected, causing a circulation of fluid between the two chambers
allowed. This circulation promotes
a rapid warming
of the fluid and thus a reduction in its viscosity, so that the above-mentioned
Problems disappear quickly.
Die
Verbindungsleitung ist derart realisiert, daß während der Bremsunterstützungsphase
die auf den Kolben wegen der elastischen Rückstellmittel und des Fluiddrucks
in der Bremskammer ausgeübten
Kräfte
höher als
mögliche
gegenwirkende Kräfte wegen
der Dauerhaftigkeit eines Fluiddrucks in der Bremslösekammer
sind. Bei dieser Bremsunterstützungsphase
wird das viskose Fluid schwer aus der Bremslösekammer evakuiert, aber es
zirkuliert ebenfalls relativ schwer zwischen der Bremskammer und der
Bremslösekammer,
so daß man
sich schließlich die
hohe Viskosität
zunutze macht, um den Bremsunterstützungseffekt zu realisieren.The connecting line is realized such that during the brake assist phase on forces exerted on the piston due to the elastic return means and fluid pressure in the brake chamber are higher than possible counteracting forces due to the durability of a fluid pressure in the brake release chamber. In this brake assist phase, the viscous fluid is heavily evacuated from the brake release chamber, but it also circulates relatively heavily between the brake chamber and the brake release chamber, eventually exploiting the high viscosity to realize the brake assist effect.
Gleichwohl
ist die Zirkulation des Fluids in der Verbindungsleitung in der
Richtung begrenzt, die von der Bremslösekammer zur Bremskammer verläuft, so
daß dennoch
eine herkömmliche
Bremslösesituation
erhalten wird.nevertheless
is the circulation of the fluid in the connecting line in the
Direction limited, which runs from the brake release chamber to the brake chamber, so
that nevertheless
a conventional one
Brake release situation
is obtained.
Vorteilhaft
umfassen die Mittel zum Begrenzen der Zirkulation des Fluids ein
Rückschlagventil, das
nur die Zirkulation des Fluids in die Richtung von der Bremskammer
zur Bremslösekammer
erlaubt.Advantageous
include the means for limiting the circulation of the fluid
Check valve, the
only the circulation of the fluid in the direction of the brake chamber
to the brake release chamber
allowed.
Vorteilhaft
umfaßt
das System eine Einengung, die in der Verbindungsleitung zwischen
der Bremskammer und der Bremslösekammer
angeordnet ist.Advantageous
comprises
the system has a constriction in the connecting line between
the brake chamber and the brake release chamber
is arranged.
Diese
Einengung begrenzt die Zirkulation des Fluids in Abhängigkeit
von ihrem Querschnitt. Sie ist vorteilhaft in Reihe mit dem Rückschlagventil
in der Verbindungsleitung angeordnet. In diesem Fall verhindert
das Ventil die Fluidzirkulaton in der Verbindungsleitung in die
Richtung, die von der Bremslösekammer
zu der Bremskammer verläuft.
In der anderen Richtung ist diese Zirkulation durch den Querschnitt
der Einengung begrenzt, womit sichergestellt werden kann, daß ein ausreichender
Fluiddruck in der Bremskammer herrscht, wenn diese mit unter Druck
gestelltem Fluid versorgt wird.These
Narrowing limits the circulation of the fluid depending on
from her cross section. It is advantageous in series with the check valve
arranged in the connecting line. In this case prevented
the valve fluid circulation in the connecting line in the
Direction of the brake release chamber
runs to the brake chamber.
In the other direction, this circulation is through the cross section
limited, which can ensure that a sufficient
Fluid pressure prevails in the brake chamber when under pressure
supplied fluid is supplied.
Nach
einer vorteilhaften Ausführungsform sind
die Steuerungsmittel der Fluidversorgung der Brems- und Bremslösekammern
in der Lage, eine Konfiguration unterstützten Bremsens, in der die Bremskammer
mit der Fluidversorgungsleitung kommuniziert, während die Bremslösekammer
mit der Fluidrückflußleitung
kommuniziert, eine Bremslösekonfiguration,
in der die Bremslösekammer
mit der Fluidversorgungsleitung kommuniziert, und eine Konfiguration
einfachen Bremsens zu steuern, in der die Bremslösekammer mit einem Fluidrückfluß kommuniziert,
während
die Bremskammer von der Versorgungsleitung isoliert ist.To
an advantageous embodiment
the control means of the fluid supply of the brake and brake release chambers
capable of a configuration assisted braking, in which the brake chamber
communicates with the fluid supply line while the brake release chamber
with the fluid return line
communicates, a brake release configuration,
in the brake release chamber
communicates with the fluid supply line, and a configuration
to control simple braking, in which the brake release chamber communicates with a fluid reflux,
while
the brake chamber is isolated from the supply line.
Dank
dieser Anordnungen ist es gestattet, die Konfiguration unterstützten Bremsens
nur in einer kritischen Situation zu verwenden, insbesondere derjenigen,
die beim Anfahren entsteht, wenn die Viskosität des Fluids höher als
normal ist. Wenn der kritische Charakter dieser Situation verschwindet,
kann die Bremsung auf einfache Weise durchgeführt werden, ohne Verbrauch
von Fluid zur Versorgung der Bremskammer.thanks
These arrangements allow the configuration of assisted braking
to use only in a critical situation, especially those
which arises when starting when the viscosity of the fluid is higher than
is normal. When the critical nature of this situation disappears,
The braking can be done easily, without consumption
of fluid for supplying the brake chamber.
In
diesem Fall weist umfaßt
das System Mittel zum Detektieren eines Parameters, der mit der Viskosität des Fluids
in der Bremslösekammer
verknüpft
ist, und Mittel zur Steuerung des Bremsens in der Konfiguration
unterstützten
Bremsens, wenn der detektierte Parameter für eine Viskosität bezeichnend
ist, die großer
ist als eine gegebene Viskosität, und
zur Steuerung des Bremsens in der Konfiguration einfachen Bremsens,
wenn der Parameter für
eine Viskosität
bezeichnend ist, die kleiner ist als die gegebene Viskosität.In
this case comprises
the system means for detecting a parameter related to the viscosity of the fluid
in the brake release chamber
connected
is and means for controlling the braking in the configuration
supported
Braking, when the detected parameter indicative of a viscosity
is, the bigger one
is as a given viscosity, and
for controlling the braking in the configuration of simple braking,
if the parameter for
a viscosity
indicative that is less than the given viscosity.
Wenn
also die Bremsung gesteuert wird, wird die Wahl zwischen einer unterstützten Bremsung
und einer einfachen Bremsung automatisch in Abhängigkeit von dem detektierten
Parameter durchgeführt.If
So the braking is controlled, the choice is between a supported braking
and a simple braking automatically in response to the detected
Parameters performed.
Dieser
Parameter wird z.B. unter der Temperatur des Fluids, einem Druckverlust
und der Temperatur eines Teils des Systems gewählt, das mit dem Fluid in Kontakt
ist.This
Parameter is e.g. below the temperature of the fluid, a pressure drop
and the temperature of a portion of the system that is in contact with the fluid
is.
Vorteilhaft
liegen die Bremsmittel in der Bremslösekammer. So wird das Fluid,
das mit ihnen in Kontakt steht, rascher erwärmt.Advantageous
the brake means are in the brake release chamber. So the fluid,
which is in contact with them, warmed up more quickly.
Die
Erfindung ist besser zu verstehen, und ihre Vorteile ergeben sich
besser aus der Lektüre
der folgenden detaillierten Beschreibung einer Ausführungsform,
die beispiel haft und nicht einschränkend dargestellt ist. Die
Beschreibung bezieht sich auf die beigefügten Zeichnungen; darin zeigen:The
The invention will be better understood and its advantages will be apparent
better from the reading
the following detailed description of an embodiment,
which is shown by way of example and not limitation. The
Description refers to the accompanying drawings; show in it:
1, 2 und 3 Ansichten
im axialen Schnitt, nach zwei Varianten, eines Bremssystems nach
der Erfindung; und 1 . 2 and 3 Views in axial section, according to two variants, of a brake system according to the invention; and
4 und 5 veranschaulichend,
nach zwei Varianten, die Steuerkreise eines solchen Bremssystems. 4 and 5 Illustratively, according to two variants, the control circuits of such a brake system.
In 1 besteht
der Rotor aus einer Welle 10, z.B. einer Welle eines Hydromotors,
der durch Rillen 10A von dem Motorblock dieses Motors in
Drehung angetrieben werden kann. Der Stator besteht seinerseits
aus einem Teil 12 des Bremsgehäuses, das z.B. durch Schrauben 13 fest
mit dem Gehäuse des
Motors verbunden ist. Die ersten Bremsmittel weisen eine erste Reihe
von ringförmigen
Bremslamellen 14 auf, die durch ihre inneren Enden 14A drehfest
mit dem Rotor 10 verbunden sind und mit Rillen 10B oder
vergleichbaren zusammenwirken, mit denen der Rotor ausgestattet
ist. Die zweiten Bremsmittel weisen eine zweite Reihe von ringförmigen Bremslamellen 16 auf,
die durch ihren Außenumfang 16A drehfest
mit dem Stator 12 verbunden sind, z.B. mit Hilfe eines
Systems von Rillen 12B. Auf herkömmliche Weise sind die Lamellen
der ersten und der zweiten Reihe ineinandergeschachtelt.In 1 the rotor consists of a shaft 10 , For example, a shaft of a hydraulic motor, by grooves 10A from the engine block of this engine can be driven in rotation. The stator in turn consists of one part 12 of the brake housing, eg by screws 13 firmly connected to the housing of the engine. The first brake means comprise a first series of annular brake discs 14 up, through their inner ends 14A rotatably with the rotor 10 are connected and with grooves 10B or comparable interacting with which the rotor is equipped. The second brake means comprise a second row of annular brake discs 16 on, by their outer circumference 16A rotatably with the stator 12 connected, for example by means of a system of grooves 12B , Conventionally, the first and second row laminations are nested.
Das
Bremssystem weist einen Bremskolben 18 auf, der dazu geeignet
ist, mit den Lamellen zusammenzuwirken. An der dem Kolben gegenüberliegenden
Seite werden die Lamellen (durch ein nicht dargestelltes Anschlagorgan)
in Anschlag gehalten. Wenn also der Kolben in der Richtung F zu
den Lamellen verschoben wird, drückt
er diese Lamellen gegeneinander, um die Bremsung durchzuführen. Wenn
der Kolben in der entgegengesetzten Richtung G verschoben wird,
können
sich die Lamellen voneinander entfernen und die Drehung des Rotors
erlauben.The brake system has a brake piston 18 on, which is adapted to interact with the slats. At the opposite side of the piston, the slats are held in abutment (by a stopper, not shown). So when the piston is moved in the direction F to the slats, he presses these slats against each other to perform the braking. When the piston is displaced in the opposite direction G, the fins may move apart and allow the rotation of the rotor.
Der
Kolben 18 wird ständig
in seine Bremsstellung durch eine Rückstellfeder 20 wie
eine elastische U-Scheibe vom Typ Belleville gebracht, die ihn in
Richtung F zurückdrückt.The piston 18 is constantly in its braking position by a return spring 20 like a Belleville Belleville U-disk that pushes it back towards F.
Eine
Bremslösekammer 22 ist
an der den Bremslamellen zugewandten Seite des Kolbens vorgesehen.
Durch eine Bremslöseleitung 24 kann
sie mit unter Druck gestelltem Fluid versorgt werden, um den Kolben
in die Richtung G zu bringen.A brake release chamber 22 is provided on the brake discs facing side of the piston. Through a brake release line 24 it can be supplied with pressurized fluid to bring the piston in the direction G.
Bei
dem dargestellten vorteilhaften Beispiel sind die Bremslamellen 14 und 16 in
dieser Kammer 22 angeordnet. An der der Kammer 22 gegenüberliegenden
Seite des Kolbens weist das System eine Bremskammer 26 auf,
die durch eine Bremsleitung 28 versorgt werden kann, um
zusätzlich
zu der Feder 20 den Kolben in die Richtung F zu bringen.In the illustrated advantageous example, the brake discs 14 and 16 in this chamber 22 arranged. At the chamber 22 opposite side of the piston, the system has a brake chamber 26 on that through a brake line 28 can be supplied in addition to the spring 20 to move the piston in the direction F.
Die
Kammer 26 ist zwischen der Seite des Bremskolbens 18,
die den Lamellen 14 und 16 gegenüberliegt,
und einem flanschförmigen
Bremsdeckel 30 abgegrenzt. Dichtungseinrichtungen sind zwischen
dem Teil 12 des Bremsgehäuses und dem Kolben 18 einerseits
und zwischen dem Teil 12 und dem Deckel 30 andererseits
vorgesehen.The chamber 26 is between the side of the brake piston 18 that the slats 14 and 16 opposite, and a flange-shaped brake cover 30 demarcated. Sealing devices are between the part 12 the brake housing and the piston 18 on the one hand and between the part 12 and the lid 30 provided on the other hand.
In
einer Parksituation, wenn das System nicht mit Fluid versorgt wird,
führt die
Feder 20 eine Parkbremsung durch. Gleichwohl kann erwünscht sein,
eine Hilfsbremslösung
zu realisieren, z.B. um ein Fahrzeug abzuschleppen, das mit einem
Motor versehen ist, der ein Bremssystem nach der Erfindung aufweist.
Dazu weist der Bremskolben 18 ein Innengewinde 32 auf.
Der Deckel 30 weist eine Bohrung auf, die im Betrieb durch
einen Stopfen 34 verschlossen ist. Um die Hilfsbremslösung durchzuführen, kann
der Stopfen entfernt werden, und eine Hilfsbremslöseschraube,
deren Kopf an dem Deckel 30 anliegt, kann mit dem Innengewinde 32 zusammenwirken,
um den Bremskolben in Richtung G zurückzustellen. Vorher wurde ein
Teil 36, dessen Funktion im folgenden erläutert wird
und das ursprünglich
in dem Innengewinde angeordnet war, durch Herausschrauben entfernt.In a parking situation, when the system is not supplied with fluid, the spring performs 20 a parking brake through. However, it may be desirable to implement an auxiliary brake solution, eg, to tow a vehicle provided with a motor having a braking system according to the invention. For this purpose, the brake piston 18 an internal thread 32 on. The lid 30 has a bore that in operation by a plug 34 is closed. To perform the auxiliary brake solution, the plug can be removed and an auxiliary brake release bolt with its head on the lid 30 rests with the internal thread 32 cooperate to return the brake piston in direction G. Before that became a part 36 , whose function will be explained below and which was originally arranged in the internal thread, removed by unscrewing.
Die
Bremskammer 26 und die Bremslösekammer 22 sind durch
eine Verbindungsleitung 38 verbunden. Wenn also die Kammer 26 mit
Fluid versorgt wird, kann dieses Fluid von der Bremskammer 26 über die
Leitung 38 in die Bremslösekammer 22 zirkulieren.
In diesem Fall weist die Leitung einen ersten Teil 38A auf,
in dem ein bewegliches Organ wie eine Kugel 40 angeordnet
ist, die zusammenwirkend mit einem Sitz 38B erlaubt, ein
Rückschlagventil
zu bilden, das sich der Fluidzirkulation in der Richtung widersetzt,
die von der Bremslösekammer 22 zu
der Bremskammer 26 verläuft.
Bei dem dargestellten vorteilhaften Beispiel ist der zweite Teil
dieser Verbindungsleitung durch das oben angesprochene Innengewinde 32 gebildet,
und das Teil 36 bildet eine Einengung, die einen gegebenen
Durchgangsquerschnitt definiert, z.B. mit einem Durchmesser in der Größenordnung
von 2 mm.The brake chamber 26 and the brake release chamber 22 are through a connection line 38 connected. So if the chamber 26 supplied with fluid, this fluid can from the brake chamber 26 over the line 38 in the brake release chamber 22 circulate. In this case, the line has a first part 38A in which a movable organ like a sphere 40 is arranged, which cooperates with a seat 38B allowed to form a check valve that opposes the fluid circulation in the direction of the brake release chamber 22 to the brake chamber 26 runs. In the illustrated advantageous example, the second part of this connecting line through the above-mentioned internal thread 32 formed, and the part 36 forms a constriction which defines a given passage cross-section, eg with a diameter of the order of 2 mm.
Die
Verbindungsleitung 38 ist auf einfache Weise realisiert,
indem das Innengewinde 32 genutzt wird, das zur Hilfsbremslösung nötig ist.
In diesem Fall ist diese Leitung an der Rotationsachse A des Rotors
zentriert.The connection line 38 is realized in a simple way by the internal thread 32 is used, which is necessary for the auxiliary brake solution. In this case, this line is centered on the axis of rotation A of the rotor.
Soweit
der Bremskolben die Bremskammer von der Bremslösekammer trennt, ist von Vorteil,
die Verbindungsleitung in diesem Kolben zu realisieren, was in 1 der
Fall ist. Sie kann auch in dem Bremsgehäuses 12 realisiert
werden.As far as the brake piston separates the brake chamber from the brake release chamber, it is advantageous to realize the connecting line in this piston, which in 1 the case is. It can also be in the brake housing 12 will be realized.
Im übrigen ist
die Feder 20 in der Bremskammer 26 angeordnet.Otherwise, the spring 20 in the brake chamber 26 arranged.
Ein
entgegengerichteter Durchgang 37, der mit einer Einengung
versehen ist, kann die Fluidzirkulation aus der Bremslösekammer 22 in
die Bremskammer 26 zulassen. Er kann mit einem Rückschlagventil
versehen sein, das gegenüber
dem Ventil 40 umgekehrt ist, oder auch die Zirkulation
des Fluids in den beiden Richtungen zwischen den Kammern 22 und 26 zulassen.
Der Querschnitt des Durchgangs 37 ist sehr klein und liegt
bevorzugt unter demjenigen der Einengung 36. Er hat z.B.
einen Durchmesser in der Größenordnung
von 0,5 mm. Dieser Durchgang 37 erzeugt eine Leckage zwischen
der Kammer 22 und der Kammer 26. Wie in der Patentschrift US 4,557,109 erleichtert
er die Entleerung der Bremslösekammer 22.
Man kann ihn mit Mitteln ausstatten, die seinen Verschluß in einer
stabilisierten Bremslösestellung
erlauben (z.B. in Abhängigkeit
von der Stellung des Kolbens 18), um zu vermeiden, daß die Leckage
der Kammer 22 ständig
bleibt.An opposite passage 37 , which is provided with a restriction, the fluid circulation from the brake release chamber 22 in the brake chamber 26 allow. It may be provided with a check valve opposite the valve 40 is reversed, or even the circulation of the fluid in the two directions between the chambers 22 and 26 allow. The cross section of the passage 37 is very small and is preferably below that of constriction 36 , For example, it has a diameter of the order of 0.5 mm. This passage 37 creates a leakage between the chamber 22 and the chamber 26 , As in the patent US 4,557,109 it facilitates the emptying of the brake release chamber 22 , It can be equipped with means that allow its closure in a stabilized brake release position (eg, depending on the position of the piston 18 ), to avoid the leakage of the chamber 22 constantly stays.
2 zeigt
ein System analog zu demjenigen von 1, bei welchem
die Verbindungsleitung 38' ebenfalls
einen ersten Teil 38'A aufweist,
in welchem ein bewegliches Organ 40 angeordnet ist, das im
Zusammenwirken mit einem Sitz 38'B ein Rückschlagventil bildet, sowie
eine Einengung 36',
die durch einen Abschnitt der Leitung 38' mit geeignetem Querschnitt gebildet
ist. Diese Verbindungsleitung 38' ist auch in dem Kolben 18 vorgesehen,
wobei sie an der Achse A zentriert ist. 2 shows a system analogous to those from 1 in which the connecting line 38 ' also a first part 38'a in which a movable organ 40 arranged in cooperation with a seat 38'b forms a check valve, as well as a constriction 36 ' passing through a section of the pipe 38 ' is formed with a suitable cross-section. This connection line 38 ' is also in the piston 18 provided, wherein it is centered on the axis A.
Bei
der Variante von 2 unterscheiden sich die Hilfsbremslösemittel
von denjenigen von 1. Der den Deckel 30 der
Bremse bildende Flansch ist nämlich
massiv, aber die Hilfsbremslösemittel
sind von einer axialen Fläche
des Systems zugänglich,
die an einer axialen Seite des Gehäuses 12 realisiert
ist. Eine radiale Bohrung 42 ist nämlich in der axialen Wand des
Gehäuses
derart vorgesehen, daß sie
an einem Teil ihrer Länge,
der zum Inneren des Systems hin liegt, eine Öffnung zu der Bremslösekammer 22 aufweist,
die zu dem Bremslösekolben 18 gewandt
ist.In the variant of 2 The auxiliary brake solvents differ from those of 1 , The lid 30 Namely, the brake-forming flange is solid, but the auxiliary brake release means are accessible from an axial surface of the system which is at one axial side of the housing 12 is realized. A radial bore 42 Namely, it is provided in the axial wall of the housing so as to provide, at a part of its length which faces the interior of the system, an opening to the brake release chamber 22 that is to the brake release piston 18 is turned.
In
dieser Bohrung 42 ist ein nockenförmiger Zapfen 44 vorgesehen,
der von außerhalb
durch einen Steuerstift 46 gedreht werden kann, der gewindet
ist und mit einem Abschnitt der Bohrung 42 mit Innengewinde
zusammenwirkt. Der Stift wird in der Drehung durch eine Gegenmutter 47 angehalten, wobei
eine Dichtigkeit durch eine Dichtung 48 realisiert ist.
Der Stift besitzt einen Betätigungskopf 46A. Mit
Hilfe eines Werkzeugs kann man ihn z.B. eine viertel Umdrehung drehen,
um einen Bereich des Nockens mit großem Durchmesser gegenüber dem
Kolben 18 anzuordnen und diesen so in Richtung G zu schieben.
In einer normalen Betriebssituation befindet sich ein Abschnitt
des Nockens mit kleinem Durchmesser gegenüber dem Kolben.In this hole 42 is a cam-shaped pin 44 provided from outside through a tax pin 46 can be rotated, which is threaded and with a section of the bore 42 interacts with internal thread. The pin is in rotation by a lock nut 47 stopped, with a seal through a seal 48 is realized. The pen has an actuating head 46A , For example, with the aid of a tool, it can be turned a quarter turn around a portion of the large diameter cam relative to the piston 18 to arrange and push it in the direction of G so. In a normal operating situation, a portion of the small diameter cam is opposite the piston.
In 3 ist
das System analog zu denjenigen von 1 und 2,
und identische Bezugszeichen sind für ähnliche Elemente übernommen.
Die Verbindungsleitung 38'' ist durch eine
Bohrung gebildet, die in dem Bremskolben 18 realisiert
ist und einen Teil 38''A mit Innengewinde
aufweist. Ein Teil 37'' mit einer Bohrung 36'', welche die Einengung bildet, ist
in diesen Teil mit Innengewinde geschraubt. Das Teil 37'' weist eine Wand 37''A auf, die zu der Bremslösekammer 22 gewandt
ist und einen Sitz für
die Kugel 40 des Rückschlagventils
bildet.In 3 the system is analogous to those of 1 and 2 and identical reference numerals are applied to similar elements. The connection line 38 '' is formed by a bore in the brake piston 18 is realized and a part 38''A having internal thread. A part 37 '' with a hole 36 '' , which forms the constriction, is screwed into this part with internal thread. The part 37 '' has a wall 37''A on, leading to the brake release chamber 22 is turned and a seat for the ball 40 forms the check valve.
An
der Seite des Stopfens 34 weist das Teil 37'' eine Eingriffsfläche 37''B für ein Drehantriebswerkzeug
auf. Um die Hilfsbremslösung
zu realisieren, entfernt man den Stopfen 34 und dreht das
Teil 37'' derart, daß es in
Richtung F fortschreitet. Die Kugel 40 gelangt in Anlage
an der Welle, so daß durch weitere
Drehung des Teils 37'' der Bremskolben 18 in Richtung
G verschoben wird.At the side of the plug 34 has the part 37 '' an engagement surface 37''B for a rotary drive tool. To realize the auxiliary brake solution, remove the plug 34 and turn the part 37 '' such that it progresses in the direction F. The ball 40 comes into abutment with the shaft, so that by further rotation of the part 37 '' the brake piston 18 is moved in the direction of G.
Bei
den in 1 bis 3 dargestellten Systemen kann
die Parkbremsung lediglich durch die Rückstellwirkung der Feder 20 erhalten
werden. Die Bremslösung,
welche die Drehung des Rotors erlaubt, wird ihrerseits durch die
Fluidversorgung der Kammer 22 über die Leitung 24 erhalten.
Ausgehend von einer solchen Bremslösesituation kann eine unterstützte Bremsung
erhalten werden, indem die Leitung 24 mit einem Fluidrückfluß verbunden
wird, um die Evakuierung der Kammer 22 zu erlauben, und
indem die Leitung 28 mit einer Versorgung verbunden wird,
um die Fluidversorgung der Bremskammer 26 zu erlauben.
In diesem Fall zirkuliert das in die Kammer 26 einge brachte
Fluid durch die Verbindungsleitung 38, 38' oder 38'' in die Bremslösekammer, um durch die Leitung 24 evakuiert
zu werden. Damit wird eine Zirkulation des Fluids erzeugt, welche
dessen Erwärmung
und die Verringerung seiner Viskosität fördert. Der Durchmesser der
Einengung 36 oder 36' erlaubt zu gewährleisten, daß bei dieser
Situation unterstützten
Bremsens der Fluiddruck in der Bremskammer ausreicht, um den Kolben
in Richtung F zu verschieben, selbst wenn das Fluid aufgrund einer hohen
Viskosität
schwer durch die Leitung 24 evakuiert werden kann.At the in 1 to 3 shown systems, the parking brake only by the return action of the spring 20 to be obtained. The brake solution, which allows the rotation of the rotor, in turn, by the fluid supply to the chamber 22 over the line 24 receive. Based on such a brake release situation, a supported braking can be obtained by the line 24 connected to a fluid reflux, to the evacuation of the chamber 22 to allow, and by the line 28 is connected to a supply to the fluid supply to the brake chamber 26 to allow. In this case, this circulates in the chamber 26 introduced fluid through the connecting line 38 . 38 ' or 38 '' into the brake release chamber to pass through the pipe 24 to be evacuated. Thus, a circulation of the fluid is generated, which promotes its heating and the reduction of its viscosity. The diameter of the constriction 36 or 36 ' allows to ensure that in this situation of assisted braking, the fluid pressure in the brake chamber sufficient to move the piston in the direction F, even if the fluid due to a high viscosity difficult through the line 24 can be evacuated.
4 zeigt
einen Steuerkreis eines Bremssystems nach der Erfindung. Dieses
System wird verwendet, um einen Hydromotor M zu bremsen. So erkennt
man den Rotor 10, der die Bremswelle bildet, und den Stator 12,
der einen Gehäuseteil
des Motors bildet. Man erkennt auch die Bremslösekammer 22, ihre
Bremslöseleitung 24 sowie
die Bremskammer 26 und ihre Bremsleitung 28. 4 shows a control circuit of a brake system according to the invention. This system is used to brake a hydraulic motor M. This is how you recognize the rotor 10 , which forms the brake shaft, and the stator 12 which forms a housing part of the engine. You can also see the brake release chamber 22 , their brake release line 24 as well as the brake chamber 26 and her brake line 28 ,
Der
Fluidversorgungskreis weist eine Pumpe P, z.B. die Stopfpumpe eines
Hydraulikkreises auf, dessen (nicht dargestellte) Hauptpumpe den
Motor M versorgen würde.
Das Steuerventil 50 des Bremssystems, z.B. ein Magnetventil,
ist in der Lage, drei Stellungen einzunehmen.The fluid supply circuit has a pump P, eg the tamping pump of a hydraulic circuit, whose main pump (not shown) would supply the motor M. The control valve 50 of the brake system, eg a solenoid valve, is able to assume three positions.
Das
Ventil 50 weist vier Wege auf, einen Bremsweg 50A,
der ständig
mit der Bremskammer 26 durch die Bremsleitung 28 verbunden
ist, einen Bremslöseweg 50B,
der ständig
mit der Bremslösekammer 22 durch
die Leitung 24 verbunden ist, einen Versorgungsweg 50C,
der ständig
mit der Versorgungsleitung 52 verbunden ist, die mit der
Ausstoßöffnung der
Pumpe verbunden ist, und einen Rückflußweg 50D,
der ständig
mit der Rückflußleitung 54 verbunden
ist.The valve 50 has four ways, a braking distance 50A that constantly with the brake chamber 26 through the brake line 28 is connected, a brake release path 50B that constantly with the brake release chamber 22 through the pipe 24 connected, a supply route 50C who is constantly with the supply line 52 connected to the discharge port of the pump, and a return path 50D who constantly with the reflux line 54 connected is.
Der
Fluidrückfluß 54 ist
mit einem drucklosen Tank 56 verbunden. Vorteilhaft verbindet
die Leitung den Rückflußweg 50D mit
der Ansaugung der Pumpe P. So erhält man einen kürzeren Kreis,
der den Temperaturanstieg des Fluids und des Steuerkreises fördert. So
ist im vorliegenden Fall die Leitung 56 gleichzeitig mit
der Ansaugung der Pumpe und dem Tank 56 verbunden.The fluid reflux 54 is with a pressureless tank 56 connected. Advantageously, the line connects the return flow path 50D with the suction of the pump P. So you get a shorter circle, which promotes the increase in temperature of the fluid and the control circuit. So in the present case is the line 56 simultaneously with the suction of the pump and the tank 56 connected.
In
der Stellung P1 sind die Wege 50A und 50C miteinander
verbunden, wobei sie gegen die Wege 50B und 50D isoliert
sind, die selbst miteinander verbunden sind, so daß das Ventil 50 die
Bremsleitung 28 mit der Fluidversorgung 52 verbindet,
während
es die Bremslöseleitung 24 mit
dem Fluidrückfluß 54 verbindet.In position P1 are the paths 50A and 50C connected with each other, being against the ways 50B and 50D are isolated, which are themselves interconnected, so that the valve 50 the brake line 28 with the fluid supply 52 connects while it is the brake release line 24 with the fluid reflux 54 combines.
Diese
Stellung P1 entspricht einer Konfiguration unterstützter Bremsung.These
Position P1 corresponds to a configuration of assisted braking.
Das
Ventil 50 weist eine zweite Stellung P2 auf, in welcher
die Wege 50A und 50D miteinander verbunden sind,
wobei sie gleichzeitig gegen die Wege 50B und 50C isoliert
sind, die selbst miteinander verbunden sind, so daß die Leitungen 28 und 24 mit
der Fluidrückflußleitung 54 bzw.
der Fluidversorgungsleitung 52 verbunden sind. Diese zweite
Stellung entspricht also der Bremslösekonfiguration, in welcher
die Bremslösekammer
mit Fluid versorgt wird.The valve 50 has a second position P2, in which the paths 50A and 50D connected to each other, being at the same time against the ways 50B and 50C are isolated, which are themselves interconnected, so that the lines 28 and 24 with the fluid return line 54 or the fluid supply line 52 are connected. This second position thus corresponds to the brake release configuration in which the brake release chamber is supplied with fluid.
Das
Ventil 50 weist noch eine dritte Stellung P3 auf, in welcher
die Wege 50A und 50C isoliert sind, während die
Wege 50B und 50D miteinander verbunden sind, so
daß die
Leitung 28 isoliert ist, während die Leitung 24 mit
der Fluidrückflußleitung 54 verbunden
ist.The valve 50 still has a third position P3, in which the ways 50A and 50C are isolated while the ways 50B and 50D connected to each other, so that the line 28 is isolated while the line 24 with the fluid return line 54 connected is.
Bei
dem in 4 dargestellten Beispiel ist die Bremsleitung 28 in
der Konfiguration einfachen Bremsens gegen jede andere Leitung isoliert.
Es sei bemerkt, daß das
in der Bremskammer 26 enthaltene Fluid in die Bremslösekammer 22 durch
die Verbindungsleitung während
der Bremslösesituation
entleert worden konnte, die dieser Konfiguration einfachen Bremsens
vorausgegangen ist. In der Konfiguration einfachen Bremsens kann
man eher wählen, die
Bremsleitung 28 direkt mit einer Fluidrückflußleitung oder sogar mit dem
drucklosen Tank 56 zu verbinden, in welchem Fall in der
Stellung P3 der Weg 50A mit dem Rückfluß 54 verbunden werden
kann, z.B. durch Anschluß an
den Weg 50D.At the in 4 example shown is the brake line 28 isolated in the configuration of simple braking against each other line. It should be noted that in the brake chamber 26 contained fluid in the brake release chamber 22 could be emptied through the connection line during the brake release situation, which preceded this configuration simple braking. In the configuration of simple braking one can rather choose the brake line 28 directly with a fluid return line or even with the non-pressurized tank 56 to connect, in which case in position P3 the way 50A with the reflux 54 can be connected, for example, by connecting to the way 50D ,
5 zeigt
eine Variante des Steuerkreises des gleichen Bremssystems. Dieser
Kreis weist zwei Ventile 60 bzw. 70 auf, die jeweils
zwei Stellungen haben, welche die Steuerung des Bremssystems zwischen
seinen Konfigurationen des unterstützten Bremsens, einfachen Bremsens
und der Bremslösung
erlauben. 5 shows a variant of the control circuit of the same brake system. This circle has two valves 60 respectively. 70 each having two positions which allow the control of the braking system between its supported braking, easy braking and brake solution configurations.
Das
erste Ventil 60 weist vier Wege auf, nämlich einen Bremsweg 60A,
der ständig
mit der Bremskammer 26 verbunden ist, einen Bremslöseweg 60B,
der ständig
mit der Bremslösekammer 22 verbunden
ist, einen Versorgungsweg 60C, der ständig mit der Versorgungsleitung 52 verbunden
ist, welche mit der Ausstoßöffnung der
Pumpe P verbunden ist, und einen Rückflußweg 60D, der ständig mit
einem Fluidrückfluß verbunden
ist, z.B. dem drucklosen Tank 56.The first valve 60 has four ways, namely a braking distance 60A that constantly with the brake chamber 26 is connected, a brake release path 60B that constantly with the brake release chamber 22 connected, a supply route 60C who is constantly with the supply line 52 is connected, which is connected to the discharge port of the pump P, and a return path 60D , which is constantly connected to a fluid reflux, such as the non-pressurized tank 56 ,
Das
zweite Ventil mit zwei Stellungen 70 weist einen Bremsumleitweg 70A,
der ständig
mit der Bremskammer 26 verbunden ist, einen Versorgungsumleitweg 70C,
der ständig
mit der Versorgungsleitung 52 verbunden ist, und einen
Rückflußleitweg 70D auf,
der ständig
mit dem Fluidrückfluß wie dem Tank 56 verbunden
ist.The second valve with two positions 70 has a Bremsumleitweg 70A that constantly with the brake chamber 26 connected, a Versorgungsumleitweg 70C who is constantly with the supply line 52 connected, and a Rückflußleitweg 70D on, constantly with the fluid reflux like the tank 56 connected is.
Das
Ventil 60 ist in einer ersten Stellung P'1 dargestellt, in
welcher es die Bremslöse 60B und
die Rückflußwege 60D verbindet,
indem die Brems- und Versorgungswege 60A bzw. 60C isoliert
werden. Diese Stellung P'1
heißt
Bremsstellung. Dieses Ventil 60 kann ferner eine Bremslösestellung
P'2 annehmen, in
welcher seine Brems- 60A und Rückflußwege 60D verbunden
sind, während
seine Bremslöse-
und Versorgungswege 60B bzw. 60C miteinander verbunden sind,
wobei sie gleichzeitig gegen die anderen Wege isoliert sind.The valve 60 is shown in a first position P'1 in which it is the brake release 60B and the return routes 60D connects by the braking and supply paths 60A respectively. 60C be isolated. This position P'1 is called brake position. This valve 60 may also assume a brake release position P'2 in which its brake release 60A and reflux routes 60D while its brake release and supply routes 60B respectively. 60C interconnected while being isolated from the other ways.
Das
zweite Ventil 70 ist in einer Stellung P'3, einer sogenannten
neutralen Stellung, dargestellt, in welcher sein Bremsumleitweg 70A und
Rückflußleitweg 70D verbunden
sind, wobei sie gleichzeitig gegen den Weg 70C isoliert
sind. Es kann eine zweite Stellung P'4, eine sogenannte Bremsunterstützungsstellung
einnehmen, in welcher der Bremsumleitweg 70A mit dem Versorgungsumleitweg 70C verbunden ist,
wobei es gegen den Weg 70D isoliert ist.The second valve 70 is shown in a position P'3, a so-called neutral position, in which its Bremsumleitweg 70A and reflux route 70D connected, while being at the same time against the way 70C are isolated. It can be a second position P'4 , Take a so-called brake assist position, in which the Bremsumleitweg 70A with the supply diversion route 70C connected, it is against the way 70D is isolated.
Man
versteht, daß dann,
wenn das Ventil 70 seine neutrale Stellung P'3 einnimmt, die Konfiguration
des einfachen Bremsens in der Stellung P'1 des Ventils 60 erhalten wird,
während
die Bremslösekonfiguration
in der Stellung P'2
erhalten ist.It is understood that when the valve 70 assumes its neutral position P'3, the configuration of the simple braking in the position P'1 of the valve 60 is obtained while the brake release configuration is obtained in the position P'2.
Wenn
dagegen das Ventil 70 seine Bremsunterstützungsstellung
P'4 einnimmt, dann
ist die Konfiguration unterstützten
Bremsens erhalten, wenn das Ventil in seiner Stellung P'1 ist, während die
Position P'2 nicht
verwendet werden kann (sie würde
ansonsten die Ausstoßöffnung der
Pumpe mit dem Tank 56 verbinden).If, on the other hand, the valve 70 its brake assist position P'4, then the configuration of assisted braking is maintained when the valve is in position P'1, while the position P'2 can not be used (otherwise it would be the discharge port of the pump to the tank 56 connect).
Das
Steuersystem für
die Ventile 60 und 70, das diesem Fall durch Magnetventile
gebildet ist, weist einen ersten Schalter I1 auf, der das Ventil 60 zwischen
seinen Positio nen P'1
und P'2 steuert.
Es weist auch einen zweiten Schalter I2 auf, der die Steuerung des
Ventils 70 zwischen seinen Positionen P'3 und P'4 erlaubt, wobei P'4 nur gesteuert wird, wenn P'2 dies nicht erlebt.
Der Schalter I1 wird von dem Benutzer dieses Bremssystems aktiviert,
z.B. von dem Fahrer eines Fahrzeugs, das mit diesem System ausgestattet
ist. Der Schalter I2 wird bevorzugt automatisch betätigt, z.B.
in Abhängigkeit
von einem von einem Detektor 80 detektierten Parameter.
Wenn dieser Parameter für
eine Viskosität
bezeichnend ist, die kleiner ist als eine gegebene Viskosität, dann
wird der Schalter I2 automatisch geschlossen, um die Position P'4 des Ventils 70 zu
steuern. In diesem Fall, wenn der Fahrer den Schalter I1 betätigt, wird
die Bremskonfiguration obligatorisch eine Konfiguration des unterstützten Bremsens
sein. Wenn dagegen der detektierte Parameter eine genügend kleine
Viskosität
bezeichnet, kann der Schalter I2 automatisch geöffnet werden, um die Position
P'3 des Ventils 70 zu
steuern, so daß man
in Abhängigkeit
von der Position des Schalters I1 von einer Bremslösekonfiguration
zu einer Konfiguration einfachen Bremsens übergeht.The control system for the valves 60 and 70 , which is formed by solenoid valves in this case, has a first switch I1, which is the valve 60 between its positions P'1 and P'2 controls. It also has a second switch I2 which controls the valve 70 between its positions P'3 and P'4, where P'4 is only controlled if P'2 does not experience this. The switch I1 is activated by the user of this braking system, for example by the driver of a vehicle equipped with this system. The switch I2 is going ahead is automatically applied, for example, depending on one of a detector 80 detected parameters. If this parameter is indicative of a viscosity that is less than a given viscosity, then the switch I2 is automatically closed to the position P'4 of the valve 70 to control. In this case, when the driver operates the switch I1, the brake configuration will necessarily be a configuration of assisted braking. If, on the other hand, the detected parameter indicates a sufficiently low viscosity, the switch I2 can be automatically opened to the position P'3 of the valve 70 so as to transition from a brake release configuration to a simple brake configuration depending on the position of the switch I1.
In
dem Beispiel von 4 wird das Ventil zwischen seinen
drei Positionen durch elektrische Systeme gesteuert, die von einer
Kontrolleinheit UC in Abhängigkeit
eines Parameters verwaltet werden, der von einem Detektor 80' detektiert
wird und die Viskosität
des Fluids bezeichnet. Bei einer als ausreichend klein beurteilten
Viskosität
wird das Ventil 50 aus seiner Stellung P2 in seine Stellung
P3 gesteuert, um eine einfache Bremsung durchzuführen, während es, solange die Viskosität größer als
eine gegebene Viskosität
bleibt, aus seiner Stellung P2 in seine Stellung P1 gesteuert wird,
um eine unterstützte Bremsung
durchzuführen.In the example of 4 the valve is controlled between its three positions by electrical systems managed by a control unit UC in response to a parameter supplied by a detector 80 ' is detected and denotes the viscosity of the fluid. At a viscosity judged to be sufficiently small, the valve becomes 50 controlled from its position P2 to its position P3 to perform a simple braking, while as long as the viscosity remains greater than a given viscosity, it is controlled from its position P2 to its position P1 to perform an assisted braking.
Der
detektierte Parameter kann z.B. die Temperatur des Fluids in der
Nähe der
Ansaugungsöffnung
der Pumpe P sein, wie dies die Stellungen der Detektoren 80 und 80' in durchgezogenen
Linien angeben. Beispielsweise wird die Viskosität als unzureichend beurteilt,
solange diese Temperatur unter 50°F bleibt,
also etwa 10°C.
Wie dies in 4 gestrichelt angedeutet ist,
kann der Temperatursensor an anderen Stellen angeordnet sein, z.B.
am Eingang der Bremskammer 28.The detected parameter may be, for example, the temperature of the fluid in the vicinity of the suction port of the pump P, as the positions of the detectors 80 and 80 ' indicate in solid lines. For example, the viscosity is judged to be insufficient as long as this temperature remains below 50 ° F, that is about 10 ° C. Like this in 4 indicated by dashed lines, the temperature sensor can be arranged at other locations, for example at the entrance of the brake chamber 28 ,
In 1 wurden
verschiedene mögliche
Positionen des Sensors angegeben, der z.B. an dem Körper des
Stators (Position C1) oder auch in der Leitung 24 (Position
C2) angeordnet sein kann. Der detektierte Parameter kann die Temperatur
sein, aber es kann sich auch um einen Druckverlust über eine gegebene
Einengung handeln, z.B. einen Filter, der an der Ansaugöffnung der
Pumpe angeordnet ist, oder die Temperatur eines Teils in Kontakt
mit dem Fluid, wie die Temperatur des Stators. Die durchgezogen
dargestellten Sensoren 80 und 80' sind Temperatursensoren. Der in 3 gestrichelt
dargestellte Sensor 80'' ist ein Drucksensor.
Die nach Nomogrammen vorgespeicherten Daten erlauben ausgehend vom
Wert dieses Parameters die Bestimmung der Viskosität. Selbstverständlich wird
die Viskosität in
Abhängigkeit
von verschiedenen Parametern als geeignet beurteilt, die dem ins
Auge gefaßten
System eigen sind, und insbesondere in Abhängigkeit von dem Durchmesser
der Leitung 24.In 1 various possible positions of the sensor were indicated, for example, on the body of the stator (position C1) or in the line 24 (Position C2) can be arranged. The parameter detected may be the temperature, but it may also be a pressure drop over a given constriction, eg a filter located at the suction port of the pump, or the temperature of a part in contact with the fluid, such as the temperature stator. The sensors shown in solid lines 80 and 80 ' are temperature sensors. The in 3 Dashed sensor shown 80 '' is a pressure sensor. The pre-stored data according to nomograms allow the determination of the viscosity based on the value of this parameter. Of course, the viscosity is judged to be suitable depending on various parameters peculiar to the system of interest, and particularly depending on the diameter of the conduit 24 ,
Es
sei bemerkt, daß wegen
der Anordnung der Bremsmittel 14 und 16 in der
Bremslösekammer in
einer Betriebssituation des Rotors das Bremslösefluid gegen Teile in Relativbewegung
erwärmt
werden kann, so daß seine
Viskosität
rascher abnimmt.It should be noted that because of the arrangement of the braking means 14 and 16 in the brake release chamber in an operating situation of the rotor, the brake release fluid can be heated against parts in relative motion, so that its viscosity decreases more rapidly.
In
der Praxis geht dem Anfahren des Rotors das Anfahren eines thermischen
Motors voraus, der dazu bestimmt ist, die Pumpe in Betrieb zu setzen, um
die Fluidzirkulation in dem Kreis zu erzeugen.In
In practice, the approach of the rotor is the start of a thermal
Engine, which is intended to put the pump into operation
to generate the fluid circulation in the circuit.
Man
kann beim Anfahren dieses Motors nach einem längeren Parken vorsehen, die
Steuermittel des Bremssystems automatisch in eine Stellung zu bringen,
die der Konfiguration unterstützten Bremsens
entspricht, um eine Fluidzirkulation zu erzeugen, die eine Erwärmung erlaubt.
Dann geht man zur Bremslösekonfiguration über, um
die Drehung des Rotors zuzulassen. Bei der ersten Bremsbeaufschlagung
werden die Steuermittel entweder in die Konfiguration unterstützten Bremsens
gebracht, oder, wenn sie besteht, in die Konfiguration einfachen Bremsens,
und zwar in Abhängigkeit
von der Viskosität
des Fluids.you
may provide for a longer parking when starting this engine, the
Automatically bring control means of the brake system into a position
the configuration supported braking
corresponds to create a fluid circulation that allows heating.
Then go to the brake release configuration to
allow the rotation of the rotor. At the first brake application
the control means are either in the configuration assisted braking
brought into the configuration of simple braking, if it exists,
in dependence
from the viscosity
of the fluid.
Der
Vorteil eines solchen Steuerverfahrens liegt darin, daß es ermöglicht,
eine Konfiguration unterstützten
Bremsens (also ein Aufbringen eines hohen Bremsmoments) nur dann
zu realisieren, wenn dies nötig
ist. Dadurch kann die Lebensdauer der Bremse verlängert werden.Of the
The advantage of such a tax procedure is that it enables
supported a configuration
Braking (ie applying a high braking torque) only then
to realize, if necessary
is. This can extend the life of the brake.
Die
in 4 und 5 dargestellten Kreise können die
gleichzeitige Steuerung der Bremsen mehrerer Motoren ein und derselben
Maschine oder ein und desselben Geräts ermöglichen.In the 4 and 5 Circuits shown may allow the simultaneous control of the brakes of multiple motors of the same machine or one and the same device.