DE102007060286A1 - Safety brake i.e. hydraulic safety brake, for use in application e.g. lift, has hydraulic assembly, pressure increasing and groups forming structural unit, which possesses circuit that connects electrical and mechanical interfaces - Google Patents

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Abstract

The brake (1) has a hydraulic assembly (2) for ventilating the brake. A hydraulic pressure increasing group (3) generates ventilation pressure, and a controllable hydraulic valve group (4) controls the pressure depending on a respective control signal. The increasing group has an electrically controllable motor (5) e.g. electrical step or servo motor, which drives a hydraulic pump (6) and the brake. The hydraulic assembly and the groups form a structural unit, which possesses a hydraulic circuit (8) that is enclosed in the circuit and connects electrical and mechanical interfaces (7e, 7m).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sicherheitsbremse nach Anspruch 1.The The present invention relates to a safety brake according to claim 1.

Derartige Sicherheitsbremsen weisen eine hydraulische Baugruppe zum Lüften der Bremse auf. Die hydraulische Baugruppe ist an eine hydraulische Druckerhöhungsgruppe angeschlossen, die zur Erzeugung des Lüftungsdrucks dient, wobei der Lüftungsdruck über eine steuerbare hydraulische Ventilgruppe der hydraulischen Baugruppe zugeführt wird und wobei die hydraulische Druckerhöhungsgruppe eine Hydraulikpumpe aufweist, die von einem elektrischen Motor angetrieben wird.such Safety brakes have a hydraulic assembly for releasing the Brake on. The hydraulic assembly is connected to a hydraulic booster group connected, which serves to generate the ventilation pressure, wherein the Ventilation pressure over one controllable hydraulic valve group of the hydraulic assembly is supplied and wherein the hydraulic pressure increase group is a hydraulic pump which is driven by an electric motor.

Derartige Sicherheitsbremsen weisen üblicherweise die notwendigen mechanischen Schnittstellen zur Antriebswelle und zum Maschinengestell auf, um einerseits den Bremsenrotor mit der Antriebswelle und das Bremsengehäuse mit dem Maschinengestell verbinden zu können.such Safety brakes usually have the necessary mechanical interfaces to the drive shaft and to the machine frame, on the one hand, the brake rotor with the Drive shaft and the brake housing to connect to the machine frame.

Sicherheitsbremsen dieser Bauart werden auch als hydraulische Sicherheitsbremsen bezeichnet.safety brakes This type are also referred to as hydraulic safety brakes.

Sie weisen neben einer hohen Betriebssicherheit auch aufgrund ihrer hohen Leistungsdichte relativ kleine Baugrößen auf.she In addition to a high level of operational reliability also due to their high power density relatively small sizes.

Derartige Sicherheitsbremsen haben sich in unzähligen Anwendungsfällen der täglichen Praxis bewährt, zum Beispiel bei Rolltreppen oder in Kombination mit Kupplungen bei Pressen zur Herstellung von Karosserieteilen etc.such Safety brakes have in countless applications of daily Proven practice, for example on escalators or in combination with couplings in presses for the production of body parts etc.

Derartige Sicherheitsbremsen werden üblicherweise in Modulbauweise hergestellt, so dass für den jeweiligen Anwendungsfall aus den vorhandenen Modulen eine den Anforderungen entsprechende Sicherheitsbremse zusammengestellt werden kann.such Safety brakes are usually manufactured in modular design, so that for the particular application from the existing modules one according to the requirements Safety brake can be put together.

Der Markt verlangt heute allerdings nach einfach handhabbaren Systemen, die auch von weniger qualifizierten Montagetechnikern gehandhabt werden können.Of the Market today, however, calls for easy-to-use systems, which also handled by less skilled assembly technicians can be.

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannte hydraulische Sicherheitsbremse so weiter zu bilden, dass sie unter Beibehaltung ihrer unbestrittenen Vorteile einen erhöhten Gebrauchswert besitzt.It is therefore an object of the present invention, the known hydraulic Safety brake so on, while maintaining their undisputed advantages has an increased utility value.

Diese Aufgabe löst die Erfindung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs.These Task solves the invention with the features of the main claim.

Wesentlich für die Erfindung ist die Tatsache, dass die Sicherheitsbremse außer den üblichen mechanischen Schnittstellen zur Antriebswelle und zum Maschinengestell nur noch elektrische Schnittstellen besitzt.Essential for the Invention is the fact that the safety brake except the usual mechanical interfaces to the drive shaft and the machine frame only has electrical interfaces.

Die Sicherheitsbremse kann somit allein über eine einzige Steckverbindung mit der übergeordneten Maschinensteuerung, zum Beispiel einer SPS verbunden werden.The Safety brake can thus alone via a single plug connection with the parent Machine control, for example, a PLC can be connected.

Zu diesem Zweck werden die Sicherheitsbremse und die zu ihrer Betätigung notwendigen hydraulischen Systeme zu einer einzigen Baugruppe zusammengeführt, so dass keine nach außen offenen Ölanschlüsse mehr vorhanden sind.To For this purpose, the safety brake and the necessary for its operation hydraulic systems merged into a single assembly, so that no outward open oil connections more available.

Das System ist in sich hydraulisch vollkommen geschlossen.The System is hydraulically completely closed in itself.

Folglich lässt sich das System herstellerseitig ölgefüllt betriebsfertig ausliefern, so dass nur noch der mecha nische Einbau in die Maschine notwendig ist und die elektrische Verbindung mit der Maschinensteuerung erfolgen muss.consequently let yourself the system is factory-filled with oil deliver so that only the mechanical installation in the machine is necessary and the electrical connection with the machine control must be done.

Dieser Vorteil wird dadurch erreicht, dass alle hydraulischen Baugruppen, nämlich die Kolben-Zylinder-Einheiten zum Lüften der Bremse, die vollständige hydraulische Druckerhöhungsgruppe zur Erzeugung des Lüftungsdrucks und die hydraulische Ventilgruppe zum Einsteuern des Lüftungsdrucks zur hydraulischen Baugruppe eine einzige in sich geschlossene Baueinheit bilden in welcher auch die notwendigen Volumenspeicher für die Hydraulikflüssigkeit vorhanden sind.This Advantage is achieved in that all hydraulic assemblies, namely the piston-cylinder units for releasing the brake, the complete hydraulic Booster group for generating the ventilation pressure and the hydraulic valve group for controlling the ventilation pressure to the hydraulic assembly a single self-contained unit in which also form the necessary volume storage for the hydraulic fluid available.

Die notwendigen elektrischen Anschlüsse werden an einer oder mehreren Schnittstellen aus dieser vollständigen Baueinheit herausgeführt und verfügen über die üblichen elektrischen Anschluss-Steckverbindungen zur Maschinensteuerung.The necessary electrical connections at one or more interfaces from this complete assembly led out and have the usual electrical connection plug connections for machine control.

Obwohl die Erfindung vorrangig Anwendung bei Sicherheitsbremsen findet, soll ausdrücklich erwähnt sein, dass sie auch für aktive Bremsen geeignet ist, da hierzu Motoren Verwendung finden können, die über einen getriebelosen Direktantrieb zur Hydraulikpumpe verfügen.Even though the invention primarily applies to safety brakes, should express mentioned be that too for you Active brakes is suitable because this engines find use can, the above have a gearless direct drive to the hydraulic pump.

Insoweit soll ausdrücklich gesagt sein, dass von der Erfindung auch Anwendungsfälle mit umfasst werden, bei denen nicht, wie bei Sicherheitsbremsen, die Bremsstellung durch eine Federvorlast eingenommen wird, sobald der hydraulische Druck wegfällt.in this respect should express be said that of the invention also use cases with which, unlike safety brakes, do not Braking position is taken by a spring preload, as soon as the hydraulic pressure is eliminated.

Die Verwendung eines Motors mit getriebelosem Direktantrieb ist insoweit allerdings auch vorteilhaft für Sicherheitsbremsen geeignet, insbesondere wenn es sich um einen elektrischen Schritt- oder Servomotor handelt.The use of a motor with gearless direct drive is, however, also advantageous for safety brakes suitable, in particular if it is an electric stepper or servomotor.

Antriebsmotoren, die in beide Richtungen drehen können bieten darüber hinaus den Vorteil, dass sich aus dem Zylinder der Bremse auch Öl entnehmen lässt, so dass ein geregelter Bremsgegendruck für geregelte Bremsen ermöglicht wird.Drive motors, which can turn in both directions offer about it In addition, the advantage that also remove oil from the cylinder of the brake leaves, so that a regulated brake back pressure for controlled braking is made possible.

Darüber hinaus können in der hydraulischen Druckleitung auch Drucksensoren vorgesehen sein, über welche der elektrische Motor entsprechend ansteuerbar ist, um das Anforderungsprofil zu erfüllen.Furthermore can provided in the hydraulic pressure line and pressure sensors be over which the electric motor is accordingly controlled to the Fulfill the requirements profile.

Über entsprechende elektronische Steuerungen sind somit auch Drehmomente, Drehmomentverläufe, Drehzahlen etc. frei programmierbar, wobei die notwendigen Einflussgrößen aus dem hydraulischen System selbst stammen können.About appropriate Electronic controls are thus also torques, torque curves, speeds etc. freely programmable, with the necessary influencing factors can come from the hydraulic system itself.

Das in sich geschlossene hydraulische System kann einen Tank oder einen vorbelasteten Volumenspeicher enthalten.The self-contained hydraulic system can be a tank or a contain pre-loaded volume memory.

Bei einem vorbelasteten Volumenspeicher steht die Hydraulikflüssigkeit unter dem Druck einer Vorlastfeder.at a preloaded volume storage is the hydraulic fluid under the pressure of a preload spring.

Ein derartiges hydraulisches System wäre völlig lageunabhängig betreibbar.One Such hydraulic system would be completely independent of position operable.

Darüber hinaus bietet es sich an, insbesondere zum Zwecke der Energieeinsparung, in der Druckleitung einen Sperrblock vorzusehen, der bei langen Öffnungszeiten der Sicherheitsbremse eine Abschaltung des Antriebsmotors erlaubt.Furthermore it lends itself, in particular for the purpose of energy saving, to provide a blocking block in the pressure line, which at long opening times the safety brake allows a shutdown of the drive motor.

Der Sperrblock umfasst ein Sperrventil in der Druckleitung, welches über den vorhandenen Leitungsdruck in seinem Sitz gehalten wird.Of the Block includes a check valve in the pressure line, which over the existing line pressure is kept in his seat.

Zu diesem Zweck ist ein entsprechendes Steuerventil für das Sperrventil vorgesehen.To This purpose is a corresponding control valve for the check valve intended.

Eine besondere Verwendung der erfindungsgemäßen Sicherheitsbremse bietet sich bei so genannten Kupplungs-Brems-Kombinationen, wie sie beispielsweise im Antriebsstrang von Pressen verwendet werden.A offers special use of the safety brake according to the invention in so-called clutch-brake combinations, as for example be used in the drive train of presses.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert.in the Below, the invention will be explained in more detail with reference to embodiments.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Prinzipdarstellung der Erfindung 1 a schematic diagram of the invention

2 die Darstellung gemäß 1 in axialer Aufsicht 2 the representation according to 1 in axial supervision

3 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Drucksensor und Pressensicherheitsventil 3 an embodiment of the invention with pressure sensor and press safety valve

4 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zusätzlichem Sperrblock 4 an embodiment of the invention with additional blocking block

5 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Drucksensor, Sperrblock und Pressensicherheitsventil 5 an embodiment of the invention with pressure sensor, locking block and press safety valve

Sofern im Folgenden nichts anderes gesagt ist, gilt die folgende Beschreibung stets für alle Figuren.Provided not otherwise stated below, the following description applies always for all figures.

Die Figuren zeigen eine Sicherheitsbremse 1. Die Sicherheitsbremse 1 weist eine hydraulische Baugruppe 2 auf. Die hydraulische Baugruppe 2 besteht aus einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten, die, wie 2 zeigt, auf einem vorgegebenen Radius des Bremsengehäuses angeordnet sind.The figures show a safety brake 1 , The safety brake 1 has a hydraulic assembly 2 on. The hydraulic assembly 2 consists of individual piston-cylinder units, which, like 2 shows, are arranged on a predetermined radius of the brake housing.

Die hydraulische Baugruppe 2 dient zum Lüften der Bremse.The hydraulic assembly 2 serves to release the brake.

Es handelt sich um eine Sicherheitsbremse 1. Die Sicherheitsfunktion wird von einzelnen Federpaketen 100 hervorgerufen, die mit gleichmäßigen Winkelabständen zueinander auf einem vorgegebenen Radius angeordnet sind, so dass bei drucklosen Kolben-Zylinder-Einheiten der hydraulischen Baugruppe 2 durch die Federpakete 100 die Bremsscheibe 110 zwischen den von den Federn beaufschlagten Gehäusereibscheiben 120 eingeklemmt wird.It is a safety brake 1 , The safety function is provided by individual spring packs 100 caused, which are arranged with uniform angular intervals to each other at a predetermined radius, so that in non-pressurized piston-cylinder units of the hydraulic assembly 2 through the spring packs 100 the brake disc 110 between the housing washers acted upon by the springs 120 is trapped.

Zu diesem Zweck sind die Gehäusereibscheiben 120 an den Führungshülsen 130 axial beweglich gelagert und in Umfangsrichtung fixiert.For this purpose, the Gehäusereibscheiben 120 on the guide sleeves 130 mounted axially movable and fixed in the circumferential direction.

Für die nicht näher bezeichneten Einzelheiten wird auf den Stand der Technik verwiesen.For not specified Details are referred to the prior art.

Um den zum Lüften der Bremse notwendigen Lüftungsdruck zu erzeugen, dient eine hydraulische Druckerhöhungsgruppe 3, hier bestehend aus einer Hydraulikpumpe 6 und einem elektrischen Motor 5, beide eingebaut in einen hydraulischen Kreislauf 8.To generate the ventilation pressure necessary for releasing the brake, a hydraulic booster group is used 3 , here consisting of a hydraulic pump 6 and an electric motor 5 , both installed in a hydraulic circuit 8th ,

Ferner ist noch eine steuerbare hydraulische Ventilgruppe 4 vorgesehen, welche den von der Hydraulikpumpe 6 erzeugten Druck zu den einzelnen Kolben-Zylinder-Einheiten der hydraulischen Baugruppe 2 speist, sobald ein entsprechendes Steuersignal das jeweilige Wegeventil beaufschlagt.Furthermore, there is still a controllable hydraulic valve group 4 provided by the hydraulic pump 6 generated pressure to the individual piston-cylinder units of the hydraulic assembly 2 fed as soon as a corresponding control signal acts on the respective directional control valve.

Wesentlich ist, dass die Bremse 1, die hydraulische Baugruppe 2, die hydraulische Druckerhöhungsgruppe 3 und die hydraulische Ventilgruppe 4 zusammen eine Baueinheit bilden, die einen vollständig in sich geschlossenen hydraulischen Kreislauf 8 besitzt.It is essential that the brake 1 , the hydraulic assembly 2 , the hydraulic booster group 3 and the hydraulic valve group 4 together form a structural unit, which is a completely self-contained hydraulic circuit 8th has.

Diese Baueinheit besitzt keine nach außen offenen Ölanschlüsse.These Assembly has no open to the outside oil connections.

Die Baueinheit bildet ein hydraulisch vollkommen geschlossenes System, welches herstellerseitig anschlussfertig geliefert wird.The Assembly forms a hydraulically completely closed system, which is supplied ready for connection by the manufacturer.

Dieses System besitzt nämlich neben den üblichen mechanischen Schnittstellen zur Antriebswelle und zum Maschinengestell 1000 alle notwendigen elektrischen und nur elektrische sowie mechanische Schnittstellen 7e und 7m.This system has in addition to the usual mechanical interfaces to the drive shaft and the machine frame 1000 all necessary electrical and only electrical and mechanical interfaces 7e and 7m ,

Bei den mechanischen Schnittstellen handelt es sich insbesondere um die Schnittstellen, die notwendig sind, um das Bremsengehäuse am Maschinengestell 1000 zu befestigen, die Antriebswelle an der Bremsscheibe und gegebenenfalls den im Zentrum von 1 gezeigten elektrohydraulischen Block ebenfalls am Maschinengestell 1000.The mechanical interfaces are in particular the interfaces that are necessary to the brake housing on the machine frame 1000 to attach the drive shaft to the brake disc and, if necessary, in the center of 1 shown electrohydraulic block also on the machine frame 1000 ,

Bei den elektrischen Schnittstellen 7e handelt es sich um übliche elektrische Steckverbindungen, die notwendig sind um die vollständige Baueinheit an die übergeordnete Maschinensteuerung, hier mit SPS bezeichnet, anzuschließen.At the electrical interfaces 7e These are the usual electrical connectors that are necessary to connect the complete unit to the higher-level machine control, here called PLC.

Vorzugsweise handelt es sich bei dem Motor 5 um einen getriebelosen Direktantrieb, insbesondere in Form eines Schritt- oder Servomotors, der in zwei Drehrichtungen betreibbar ist.Preferably, the engine is 5 to a gearless direct drive, in particular in the form of a stepper or servo motor, which is operable in two directions of rotation.

Dabei lässt sich über die entsprechende Drehrichtung des Motors 5 die Hydraulikflüssigkeit auch aus dem Zylinder der Bremse entnehmen, so dass neben einer reinen Ein-Aus-Funktion der Bremse auch ein geregelter Bremsenbetrieb über den jeweils eingesteuerten Bremsgegendruck möglich ist.This can be done via the corresponding direction of rotation of the motor 5 also remove the hydraulic fluid from the cylinder of the brake, so that in addition to a pure on-off function of the brake and a controlled brake operation on the respectively applied brake back pressure is possible.

Darüber hinaus zeigen insbesondere die 3 bis 5 Ausführungsbeispiele, bei denen ein Drucksensor 11 in der Druckleitung sitzt.In addition, the particular show 3 to 5 Embodiments in which a pressure sensor 11 sitting in the pressure line.

Über den Drucksensor 11 lässt sich der Motor 5 druckgesteuert betreiben.About the pressure sensor 11 can the engine 5 operated pressure controlled.

Sollte das System also interne Leckagen besitzen, kann der Motor 5 bei entsprechendem internen Druckverlust anlaufen um den maximalen Betriebsdruck erneut anzufahren.Should the system have internal leaks, the engine can 5 start at corresponding internal pressure loss to restart the maximum operating pressure.

Hat er diesen erreicht, kann der Motor 5 aus Energiespargründen wieder ausgeschaltet werden usw.Has he reached this, the engine can 5 be switched off again for energy saving reasons, etc.

Ferner zeigen die Figuren die Verwendung eines Volumenspeichers 9 in der hydraulischen Baugruppe, die im zentralen Block dargestellt ist.Furthermore, the figures show the use of a volume memory 9 in the hydraulic assembly, which is shown in the central block.

Es handelt sich hier um einen durch eine Druckfeder vorbelasteten Hydrauliktank, so dass die eingeschlossene Hydraulikflüssigkeit stets unter der Last der Vorlastfeder 10 steht und somit lageunabhängig den Betrieb der Bremse 1 ermöglicht.This is a biased by a compression spring hydraulic tank, so that the trapped hydraulic fluid always under the load of the preload spring 10 stands and thus position-independent the operation of the brake 1 allows.

Darüber hinaus zeigen die 4 und 5 einen Sperrblock 12 in der Druckleitung der Hydraulikpumpe 6.In addition, the show 4 and 5 a blocking block 12 in the pressure line of the hydraulic pump 6 ,

Es handelt sich hier um ein Sitzventil 13, welches über ein vorgeschaltetes Steuerventil 14 von dem Druck der Hydraulikpumpe 6 an deren Ausgangsseite in Schließposition gedrückt wird, sobald das Steuerventil 14 seine entsprechende Position erreicht hat.This is a seat valve 13 , which has an upstream control valve 14 from the pressure of the hydraulic pump 6 is pressed at the output side in the closed position as soon as the control valve 14 has reached its corresponding position.

Hierzu ist vorgesehen, dass die Druckleitung immer dann, wenn die Hydraulikpumpe 6 Druck erzeugt, permanent offen gehalten wird.For this purpose, it is provided that the pressure line whenever the hydraulic pump 6 Pressure generated, permanently kept open.

Sobald, zum Beispiel über den Drucksensor 11, die Hydraulikpumpe 6 stromlos geschaltet wird, schließt der Sperrblock 12 und der zuletzt eingeregelte Betätigungsdruck bleibt erhalten.Once, for example, via the pressure sensor 11 , the hydraulic pump 6 de-energized, the blocking block closes 12 and the last adjusted actuating pressure is maintained.

Ein Anwendungsfall dieser Bremse 1 liegt beispielsweise bei Rolltreppen oder Flurförderfahrzeugen vor.An application of this brake 1 is for example in escalators or industrial trucks.

Darüber hinaus zeigt 5 eine Weiterbildung, in der neben dem Sperrblock 12 auch ein Pressensicherheitsventil 15 vorgesehen ist, wie dies beispielsweise bei Kupplungs-Brems-Kombinationen für Pressen erforderlich ist.In addition, shows 5 a training, in addition to the blocking block 12 also a press safety valve 15 is provided, as required for example in clutch-brake combinations for pressing.

Für diesen Anwendungsfall ist das Pressensicherheitsventil 15 optional für die Erfindung anwendbar.For this application, the press safety valve 15 optionally applicable to the invention.

Es muss sich um ein dichtes Sperrventil handeln, zum Beispiel ein Sitzventil und dient dem Zweck einer Not-Stopp-Funktion.It must be a tight check valve, for example a seat valve and serves the purpose of an emergency stop function.

Insoweit wird auf den Stand der Technik verwiesen.in this respect Reference is made to the prior art.

11
Bremsebrake
22
hydraulische Baugruppehydraulic module
33
DruckerhöhungsgruppeBooster group
44
Ventilgruppevalve group
55
Motorengine
66
Hydraulikpumpehydraulic pump
7e7e
elektrische Schnittstelleelectrical interface
7m7m
mechanische Schnittstellemechanical interface
88th
hydraulischer Kreislaufhydraulic circulation
99
Volumenspeichervolume storage
1010
Vorlastfederpreload
1111
Drucksensorpressure sensor
1212
Sperrblocklocking block
1313
Sitzventilpoppet valve
1414
Steuerventilcontrol valve
1515
Pressensicherheitsventil, PSVPress safety valve PSV
100100
Federpaketspring assembly
110110
Bremsscheibebrake disc
120120
GehäusereibscheibeGehäusereibscheibe
130130
Führungshülseguide sleeve
10001000
Maschinengestellmachine frame

Claims (9)

Sicherheitsbremse (1) mit einer hydraulischen Baugruppe (2) zum Lüften der Bremse (1) und einer hydraulischen Druckerhöhungsgruppe (3) zur Erzeugung des Lüftungsdrucks und einer steuerbaren hydraulischen Ventilgruppe (4) zur Steuerung des Lüftungsdrucks zur hydraulischen Baugruppe (2) abhängig von dem jeweiligen Steuersignal, wobei die hydraulische Druckerhöhungsgruppe (3) einen elektrischen steuerbaren Motor (5) aufweist, der eine Hydraulikpumpe (6) antreibt und wobei die Bremse (1), die hydraulische Baugruppe (2), die hydraulische Druckerhöhungsgruppe (3) und die hydraulische Ventilgruppe (4) zusammen eine Baueinheit bilden, die einen in sich geschlossenen hydraulischen Kreislauf (8) besitzt und darüber hinaus anschlussfertig alle elektrischen und nur elektrische sowie mechanische Schnittstellen (7e, 7m) aufweist.Safety brake ( 1 ) with a hydraulic assembly ( 2 ) for releasing the brake ( 1 ) and a hydraulic booster group ( 3 ) for generating the venting pressure and a controllable hydraulic valve group ( 4 ) for controlling the ventilation pressure to the hydraulic assembly ( 2 ) depending on the respective control signal, wherein the hydraulic booster group ( 3 ) an electrically controllable motor ( 5 ) having a hydraulic pump ( 6 ) and the brake ( 1 ), the hydraulic assembly ( 2 ), the hydraulic booster group ( 3 ) and the hydraulic valve group ( 4 ) together form a unit which forms a self-contained hydraulic circuit ( 8th ) and beyond all electrical and electrical and mechanical interfaces ( 7e . 7m ) having. Sicherheitsbremse (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein getriebeloser Direktantrieb ist.Safety brake ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the engine ( 5 ) is a gearless direct drive. Sicherheitsbremse (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) ein elektrischer Schritt- oder Servomotor ist.Safety brake ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the engine ( 5 ) is an electrical stepper or servomotor. Sicherheitsbremse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) in zwei Drehrichtungen betreibbar ist.Safety brake ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the engine ( 5 ) is operable in two directions of rotation. Sicherheitsbremse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) druckgesteuert betreibbar ist.Safety brake ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the engine ( 5 ) is pressure-controlled operable. Sicherheitsbremse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Kreislauf (8) einen Volumenspeicher (9) enthält.Safety brake ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the hydraulic circuit ( 8th ) a volume memory ( 9 ) contains. Sicherheitsbremse (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikflüssigkeit im Volumenspeicher (9) unter dem Druck einer Vorlastfeder (10) steht.Safety brake ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the hydraulic fluid in the volume memory ( 9 ) under the pressure of a preload spring ( 10 ) stands. Sicherheitsbremse (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnungsstellung der Sicherheitsbremse (1) durch einen Sperrblock (12) in der Druckleitung einen stromlosen Antriebsmotor (5) ermöglicht.Safety brake ( 1 ) according to claim 7, characterized in that the open position of the safety brake ( 1 ) by a blocking block ( 12 ) in the pressure line a currentless drive motor ( 5 ). Sicherheitsbremse (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsbremse (1) Bestandteil einer Kupplungs-Brems-Kombination, insbesondere an einer Presse, ist.Safety brake ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the safety brake ( 1 ) Is part of a clutch-brake combination, in particular on a press, is.
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