DE3803079A1

DE3803079A1 - Electromechanically operated pressure modulator for antilock and traction control systems

Info

Publication number: DE3803079A1
Application number: DE19883803079
Authority: DE
Inventors: Dean Prof Karnopp
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-08-17
Also published as: JP2675120B2; JPH01262244A

Abstract

A pressure modulator for antilock systems situated between a multi-circuit master cylinder and at least one wheel brake cylinder has hitherto been designed with a control piston which can be moved only in the pressure reducing direction by an electric motor by way of an internal screw thread and a spindle. The said arrangement is not suitable for combined antilock and traction control operation, whereas the new pressure modulator takes account of such operation. In a pressure modulator (100), designed with a first chamber (4) and a second chamber (13), a connection is made between the first chamber (4) and a multi-circuit master cylinder (1) and between the second chamber (13) and at least one wheel brake cylinder (2). With the admission of a hydraulic pressure to a first piston shoulder (12) facing the first chamber (4) and by means of a spindle (30), engaging in the internal screw thread (72) and moved by an electric motor (20), a movement of the control piston (8) in the direction of the second chamber (13) connected to the wheel brake cylinder (2) is produced and hence a build-up of pressure in a normal braking sequence and in a braking sequence necessary for traction control. <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Blockierschutzregelanlage nach der Gattung der Ansprüche 1 oder 10. Eine derartige Blockierschutzregel anlage ist bekannt (DE-OS 37 07 666).The invention relates to an anti-lock control system according to Genus of claims 1 or 10. Such an anti-lock rule Plant is known (DE-OS 37 07 666).

Bei dieser bekannten Blockierschutzregelanlage ist zwischen einem Mehrkreishauptzylinder und mindestens einem Radbremszylinder ein Druckmodulator angeordnet, in dem die Verbindung zwischen dem Mehr kreishauptzylinder und einem Radbremszylinder durch eine Ventilan ordnung unterbrochen werden kann, deren Ventilschließweg und der Weg eines mit dem Ventil verbundenen Stellkolbens von einem elektro motorisch betriebenen Stellantrieb und der Wirkung eines Anlage elements abhängig ist. Da der Stellkolben mit einem zwischen einer Abgabehydraulikkammer des Druckmodulators und dem Radbremszylinder anstehenden hydraulischen Druck gegen ein von dem elektromotorisch betriebenen Stellantrieb beeinflußtes Anlageelement wirkt und keine direkte Verbindung zwischen dem Stellkolben und dem elektromotorisch betriebenen Stellantrieb vorhanden ist, sowie das Stellelement nach Erreichen der Ausgangsposition für einen Bremsvorgang keinen bestimmten Weg für einen Druckaufbau zwischen Druckmodulator und Radbremszylinder mehr zur Verfügung hat, ist keine Anwendung des Druckmodulators für den Antriebsschlupfregelvorgang gegeben. In this known anti-lock control system is between one Multi-circuit master cylinder and at least one wheel brake cylinder Pressure modulator arranged in which the connection between the More circular master cylinder and a wheel brake cylinder by a valve order can be interrupted, their valve closing path and the path a control piston connected to the valve by an electro motor operated actuator and the effect of a system elements is dependent. Since the actuating piston with one between one Delivery hydraulic chamber of the pressure modulator and the wheel brake cylinder pending hydraulic pressure against one of the electromotive operated actuator affects system element and none direct connection between the actuating piston and the electric motor operated actuator is present, as well as the actuator after Reaching the starting position for a braking process none certain way for a pressure build-up between pressure modulator and Wheel brake cylinder is no longer an application of the Given pressure modulator for the traction control process.

Advantages of the invention

Der erfindungsgemäße elektromechanisch betätigbare Druckmodulator für Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlagen mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 oder 10 hat demgegenüber den Vorteil, daß ein von dem hydraulischen Druck und von dem elektro motorisch betriebenen Stellantrieb betätigbarer Stellkolben mit einem Zylinder eine mindestens an einen Radbremszylinder direkt angeschlossene Kammer bildet, die durch die Bewegung des Stell kolbens ein änderbares Volumen annimmt und einen Druckaufbau und einen Druckabbau in der Leitung zu dem Radbremszylinder ausführbar macht.The electromechanically actuated pressure modulator according to the invention for anti-lock and traction control systems with the ident Drawing features of claim 1 or 10, in contrast, has the Advantage that one of the hydraulic pressure and the electro Motor-driven actuator with actuating piston a cylinder directly to at least one wheel brake cylinder connected chamber forms by the movement of the Stell piston assumes a changeable volume and builds up pressure and a pressure reduction in the line to the wheel brake cylinder can be carried out makes.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Druckmodulators für Blockierschutz- und Antriebsschlupf regelanalgen möglich. Besonders vorteilhaft ist eine zwischen einem Elektromotor und einer Spindel angeordnete Kupplung, die die mit einem Muttergewinde des Stellkolbens verbundene Spindel von einem Rotor des Elektromotors an- und abkuppelbar macht.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified pressure modulator for anti-lock and drive slip control systems possible. One between one is particularly advantageous Electric motor and a spindle arranged clutch, which the with a nut thread of the adjusting piston connected by a Makes the rotor of the electric motor connectable and disconnectable.

drawing

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausge stalteten elektromechanisch betätigbaren Druckmodulators für Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlagen, Fig. 1 shows a first embodiment of an inventively stalteten electromechanically actuatable pressure modulator for anti-lock and traction control systems,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestalteten elektro mechanisch betätigbaren Druckmodulators für Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelanlagen in teilweiser Darstellung, Fig. 2 shows a second embodiment of an inventively designed electromechanically actuatable pressure modulator for anti-lock and traction control systems in a partial view,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäß ausgestalteten elektromechanisch betätigbaren Druckmodulators für Blockier schutz- und Antriebsschlupfregelanlagen in teilweiser Darstellung. Fig. 3 shows a third embodiment of an electromechanically actuated pressure modulator designed according to the invention for anti-lock and traction control systems in a partial representation.

Description of the embodiments

Ein elektromechanisch betätigbarer Druckmodulator 100 für Blockier schutz- und Antriebsschlupfregelanlagen für Fahrzeuge nach Fig. 1 ist zwischen einem Mehrkreishauptzylinder 1 bekannter Bauart und mindestens einem Radbremszylinder 2 angeordnet. Von dem Mehrkreis hauptzylinder 1 nehmen Leitungen ihren Ausgang, von denen mindestens eine Leitung 3 in eine erste Kammer 4 eines ersten Gehäuses 5 des Druckmodulators 100 führt. Die erste Kammer 4, die einen Teil einer im ersten Gehäuse 5 ausgebildeten Hydraulikkammer darstellt, wird von einer zylindrischen Innenwand 6 einer Hydraulikkammer und einer ersten Mantelfläche 7 geringeren Durchmessers eines Stellkolbens 8 begrenzt und reicht in axialer Richtung von einer der ersten Kammer 4 in Richtung eines Elektromotors 20 zugewandten Wand 10 eines Zwischengehäuses 11 bis zu einer von der Innenwand 6 der Hydraulik kammer bis zu der Mantelfläche 7 geringeren Durchmessers des Stell kolbens 8 abgestuften ersten Kolbenschulter 12. Der ersten Kolben schulter 12 in Richtung einer zweiten Kammer 13 abgewandt ist eine zweite Kolbenschulter 14 des Stellkolbens 8, die von der Innenwand 6 der Hydraulikkammer und einer zweiten Mantelfläche 15 des Stell kolbens 8 gebildet wird, angeordnet, von der aus sich die zweite Kammer 13, die ebenfalls einen Teil der Hydraulikkammer darstellt, bis zu einer an dem ersten Gehäuse 5 anliegenden Wand 16 eines Deckelteils 17, das eine Lagerbohrung 18 für den Stellkolben 8 bildet, erstreckt. Von der zweiten Kammer 13 führt eine Leitung 19 in mindestens einen Radbremszylinder 2 eines angetriebenen oder eines nicht angetriebenen Rades. Die zweite Kammer 13 hat eine zumindest einem Radbremszylinder 2 zuzuordnende Druckmittelmenge bereitzustellen. Diese Druckmittelmenge muß auch während eines Bremsvorgangs von einer Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 über die Leitung 3 in die erste Kammer 4 eines Druckmodulators 100 bring bar sein. Von der ersten Kammer 4 aus erstreckt sich die erste Mantelfläche 7 des Stellkolbens 8 in der zu dem Elektromotor 20 weisenden Richtung durch eine Lagerbohrung 21 des Zwischengehäuses 11 in einen von dem Zwischengehäuse 11 teilweise umschlossenen und von einer weiteren Wand 23 eines zweiten Gehäuses 24 abgeschlossenen Raum 22 hinein und ist dort so weitergebildet, daß der Stellkolben 8 durch eine Arretierung 25; 25 a, 26; 26 a an einer Drehbewegung gehin dert wird. Von einem dem Elektromotor 20 zugewandten und vorzugs weise als Stirnfläche ausgebildeten Längenabschluß 27 des Stell kolbens 8 erstreckt sich eine in Richtung der ersten und zweiten Kammern 4, 13 weisende Längsbohrung 28 durch den Stellkolben 8, die über einen bestimmten Längsabschnitt 29 mit einem nichthemmenden Muttergewinde 72 versehen ist. In dieses Muttergewinde 72 kann eine von dem Elektromotor 20 betätigte und mit einem nichthemmenden Außengewinde versehene Spindel 30 eingreifen und den Stellkolben 8 einerseits in Richtung der ersten Kammer 4 und andererseits in Rich tung der zweiten Kammer 13 bewegen. Die Spindel 30 ist in der darge stellten Weise mit einem Rotor 31 des Elektromotors 20 verbunden. Der Rotor 31 und die Spindel 30 werden durch die in dem zweiten Gehäuse 24 angebrachten Lagerelemente 32, 33 reibungsarm geführt. Die Spindel 30 kann auch in nicht dargestellter Weise mit dem als Stirnfläche dargestellten Längenabschluß 27 des Stellkolbens 8 ver bunden sein und in Richtung des Elektromotors 20 in eine Gewinde bohrung des Rotors 31 eingreifen. In dem Raum 22 sind eine Druck feder 34, welche an einen sich an die Stirnfläche 27 anschließenden Kragen 35 des Stellkolbens 8 an seiner dem Elektromotor 20 abge wandten Seite 36 angreift und in Richtung des Kragens 35 auf den Stellkolben 8 wirkt und eine Druckfeder 38, die an der Stirnfläche 27 des Kragens 35 angreift und entgegengesetzt zu der Druckfeder 34 wirkt, angebracht. Die Druckfeder 34 stützt sich an einer der ersten Kammer 4 abgewandten Innenwand 47 des Zwischengehäuses 11 ab, während die Druckfeder 38 innerhalb des Zwischengehäuses 11 eine Abstützung an der dem Elektromotor 20 zugewandten weiteren Wand 23 des zweiten Gehäuses 24 hat. Der Stellkolben 8 wird durch die beiden Druckfedern 34, 38 in einer bestimmten Ausgangsposition gehalten. Der Abstand zwischen der der ersten Kammer 4 zugewandten Innenwand 47 des Zwischengehäuses 11 und der dem Elektromotor 20 zugewandten Innenwand 23 des Zwischengehäuses 11 ist von der Auslegung der Druckfedern 34, 38 abhängig. Bestimmte Signale eines an mindestens einem Rad angebrachten und bestimmte Radmerkmale erfassenden Sensors 40 bekannter Bauart werden an ein elektronisches Steuergerät 41 bekannter Bauart durch eine Leitung 42 geleitet. Das Steuergerät 41 schaltet in bestimmter Weise den Elektromotor 20 über eine weitere Leitung 43 an und ab.An electromechanically actuated pressure modulator 100 for anti-lock and traction control systems for vehicles according to FIG. 1 is arranged between a multi-circuit master cylinder 1 of a known type and at least one wheel brake cylinder 2 . Lines from the multi-circuit master cylinder 1 take their output, of which at least one line 3 leads into a first chamber 4 of a first housing 5 of the pressure modulator 100 . The first chamber 4 , which is part of a hydraulic chamber formed in the first housing 5 , is delimited by a cylindrical inner wall 6 of a hydraulic chamber and a first lateral surface 7 of smaller diameter of an actuating piston 8 and extends in the axial direction from one of the first chamber 4 in the direction of a Electric motor 20 facing wall 10 of an intermediate housing 11 up to one of the inner wall 6 of the hydraulic chamber up to the lateral surface 7 smaller diameter of the adjusting piston 8 stepped first piston shoulder 12th The first piston shoulder 12 facing away from a second chamber 13 is a second piston shoulder 14 of the control piston 8 , which is formed by the inner wall 6 of the hydraulic chamber and a second lateral surface 15 of the control piston 8 , from which the second chamber 13th , which also forms part of the hydraulic chamber, extends to a wall 16 of a cover part 17 which bears against the first housing 5 and forms a bearing bore 18 for the actuating piston 8 . A line 19 leads from the second chamber 13 into at least one wheel brake cylinder 2 of a driven or a non-driven wheel. The second chamber 13 has to provide a pressure medium quantity to be assigned to at least one wheel brake cylinder 2 . This amount of pressure medium must also be able to bring bar during a braking operation from a chamber of the multi-circuit master cylinder 1 via line 3 into the first chamber 4 of a pressure modulator 100 . From the first chamber 4 , the first lateral surface 7 of the actuating piston 8 extends in the direction facing the electric motor 20 through a bearing bore 21 of the intermediate housing 11 into a space partially enclosed by the intermediate housing 11 and enclosed by a further wall 23 of a second housing 24 22 in and is further developed there so that the actuating piston 8 by a lock 25 ; 25 a , 26 ; 26 a is prevented from rotating. From a facing the electric motor 20 and preferably as an end face formed length 27 of the adjusting piston 8 extends in the direction of the first and second chambers 4 , 13 facing longitudinal bore 28 through the adjusting piston 8 , which over a certain longitudinal section 29 with a non-locking nut thread 72nd is provided. In this nut thread 72 can be actuated by the electric motor 20 and provided with a non-locking external thread spindle 30 and move the actuating piston 8 on the one hand in the direction of the first chamber 4 and on the other hand in Rich direction of the second chamber 13 . The spindle 30 is connected in the illustrated manner with a rotor 31 of the electric motor 20 . The rotor 31 and the spindle 30 are guided with low friction by the bearing elements 32 , 33 mounted in the second housing 24 . The spindle 30 can also be connected in a manner not shown with the length 27 of the actuating piston 8 shown as the end face and engage in the direction of the electric motor 20 in a threaded bore of the rotor 31 . In the space 22 there is a compression spring 34 which engages on a collar 35 of the adjusting piston 8 adjoining the end face 27 on its side 36 which faces away from the electric motor 20 and acts in the direction of the collar 35 on the adjusting piston 8 and a compression spring 38 , which engages the end face 27 of the collar 35 and acts counter to the compression spring 34 , attached. The compression spring 34 is supported on one of the first chamber 4 remote from the inner wall 47 of the intermediate housing 11, while the pressure spring 38 within the intermediate casing 11 to the electric motor 20 facing another wall 23 of the second housing 24 has a support. The actuating piston 8 is held in a certain starting position by the two compression springs 34 , 38 . The distance between the inner wall 47 of the intermediate housing 11 facing the first chamber 4 and the inner wall 23 of the intermediate housing 11 facing the electric motor 20 depends on the design of the compression springs 34 , 38 . Certain signals of a known type of sensor 40 attached to at least one wheel and detecting certain wheel features are sent to an electronic control unit 41 of a known type through a line 42 . The control device 41 switches the electric motor 20 on and off via a further line 43 in a certain manner.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 werden für gleiche und gleichwirkende Bauteile dieselben Bezugszeichen wie beim Ausfüh rungsbeispiel nach Fig. 1 verwendet. In der Fig. 2 sind die durch die Längsbohrung 71 mit dem Muttergewinde 72 des Stellkolbens 8 hin durchgeleitete Spindel 30 und der Elektromotor 20 mit einer Kupplung 44 verbindbar und lösbar angeordnet. Der Stellkolben 8 ist durch ein Halteelement 45, das sich in einer die beiden Kammern 4, 13 durch ziehenden Nut 46 in Richtung auf die beiden Kammern 4, 13 zubewegen kann, an einem Drehen gehindert. In der ersten Kammer 4 ist eine Druckfeder 38 zwischen der dem Elektromotor 20 zugewandten weiteren Wand 23 und einer der zweiten Kammer 13 zugewandten und durch eine Scheibe 46 gebildeten Stirnfläche 48 des Stellkolbens 8, und in der zweiten Kammer 13 ist eine Druckfeder 34 zwischen der Wand 16 des Deckelteils 17 und einer der ersten Kammer 4 zugewandten und durch eine Scheibe 50 gebildeten Stirnfläche 51 des Stellkolbens 8, ange ordnet, wobei der Stellkolben 8 durch die Einwirkung der Druckfedern 34, 38 in seine Ausgangsposition für einen Bremsvorgang gebracht wird. Die Scheiben 49, 50 ragen mit den zugehörigen Außendurch messern 52, 53 über eine Haltenut 54 des Halteelements 45 hinaus und können in axialer Richtung das Halteelement 45 an einer unzulässigen Bewegung hindern. Die Spindel 30 kann durch ein Lagerelement 55 in der ersten Kammer 4 in einem in Richtung des Elektromotors 20 abge wandten Abschnitt des zweiten Gehäuses 24 und durch ein Lagerelement 56 in einem der zweiten Kammer 13 zugewandten Abschnitt des Deckel teils 17 angeordnet sein. Ein Zwischengehäuse gibt es bei diesem Ausführungsbeispiel nicht. In the embodiment according to FIG. 2, the same reference numerals are used for the same and equivalent components as in the exemplary embodiment according to FIG. 1. In FIG. 2, the back through conducted through the longitudinal bore 71 with the nut thread 72 of the adjusting piston 8 spindle 30 and the electric motor 20 with a clutch 44 are arranged to be connected and detachably. The actuating piston 8 is prevented from rotating by a holding element 45 , which can move in one of the two chambers 4 , 13 by pulling groove 46 in the direction of the two chambers 4 , 13 . In the first chamber 4 there is a compression spring 38 between the further wall 23 facing the electric motor 20 and an end face 48 of the actuating piston 8 facing the second chamber 13 and formed by a disk 46 , and in the second chamber 13 there is a compression spring 34 between the wall 16 of the cover part 17 and one of the first chamber 4 facing and formed by a disc 50 end face 51 of the actuating piston 8 , is arranged, the actuating piston 8 being brought into its starting position for a braking operation by the action of the compression springs 34 , 38 . The disks 49 , 50 protrude with the associated outer diameters 52 , 53 through a holding groove 54 of the holding element 45 and can prevent the holding element 45 from an impermissible movement in the axial direction. The spindle 30 can be arranged by a bearing element 55 in the first chamber 4 in a section toward the electric motor 20 facing section of the second housing 24 and by a bearing element 56 in a section of the cover part 17 facing the second chamber 13 . There is no intermediate housing in this embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 werden für gleiche und gleichwirkende Bauteile dieselben Bezugszeichen wie bei den Ausfüh rungsbeispielen nach Fig. 1 und 2 verwendet. In der Fig. 3 ragt die Spindel 30 in ein axial von der ersten Kammer 4 in Richtung der zweiten Kammer 13 verlaufendes Sackloch 57 mit einem Muttergewinde 72 des Stellkolbens 8 hinein. Zwischen einem dem Elektromotor 20 ab gewandten Ende 58 der Spindel 30 und einem gegenüberliegenden Boden 59 des Sacklochs 57 wird ein Raum 60 gebildet, der über eine Strö mungsbohrung 61 mit der ersten Kammer 4 verbunden ist. Das Halte element 45 am Stellkolben 8 wird von einem der ersten Kammer 4 zuge wandten Absatz 62 und von einem der zweiten Kammer 13 zugewandten Absatz 63 des Stellkolbens 8 an einer unzulässigen Bewegung inner halb der Haltenut 54 in axialer Richtung gehindert.In the embodiment according to FIG. 3, the same reference numerals are used for the same and equivalent components as in the exemplary embodiments according to FIGS . 1 and 2. In FIG. 3, the spindle 30 projects in an axially extending from the first chamber 4 in the direction of the second chamber 13 a blind hole 57 with a female thread 72 of the adjusting piston 8 inside. Between one of the electric motor 20 from the end 58 of the spindle 30 and an opposite bottom 59 of the blind hole 57 , a space 60 is formed, which is connected via a flow bore 61 with the first chamber 4 . The holding element 45 on the actuating piston 8 is prevented from one of the first chamber 4 facing paragraph 62 and one of the second chamber 13 facing paragraph 63 of the actuating piston 8 from an impermissible movement within half of the holding groove 54 in the axial direction.

Die Wirkungsweise der gewöhnlichen Bremsanlage bleibt bei einem Bremsvorgang unbeeinflußt von der Anordnung des als Stellkolben 8 ausgebildeten Schwimmkolbens in der Hydraulikkammer zwischen je einer Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 und mindestens einem Rad bremszylinder 2. Wird ein bestimmter Bremsdruck in dem Mehrkreis hauptzylinder 1 erzeugt, gelangt dieser zuerst in die erste Kammer 4 des Druckmodulators 100 und bewirkt durch die zur zweiten Kammer 13 hin entstehende Druckdifferenz eine bestimmte in Richtung der zweiten Kammer 13 treibende Kraft am Stellkolben 8. Der Stellkolben 8 bewegt dann die über die Lagerelemente 32, 33 leicht drehbar ange brachte Spindel 30 in axialer Richtung in die zweite Kammer 13 hinein und bringt dabei ein Druckmittel mit einem bestimmten Druck in den Radbremszylinder 2. Neigt an dem Radbremszylinder 2 das zuge ordnete Rad oder neigen mehrere Räder zusammen zum Blockieren, so geben in bekannter Weise an den Rädern angeordnete Sensoren 40 Signale an das elektronische Steuergerät 41, durch das dann eine Ansteuerung des Elektromotors 20 in der Weise erfolgen kann, daß der Stellkolben 8 in einer bestimmten eingenommenen Position stehen bleibt und damit der Bremsdruck zwischen der zweiten Kammer 13 des Druckmodulators 100 und dem Radbremszylinder 2 nicht weiter erhöhbar ist und in einer anderen Weise so erfolgen kann, daß der Stellkolben 8 in die Richtung der ersten Kammer 4 zurückbewegt wird und damit der Bremsdruck zwischen der zweiten Kammer 13 und dem Radbremszy linder 2 abgebaut wird und zugleich eine bestimmte Druckmittelmenge aus der ersten Kammer 4 in eine Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 zurückgeschoben wird. Wird der Bremsvorgang abgebrochen, tritt zuerst ein Druckabfall in den Bereich zwischen einer Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 und der ersten Kammer 4 des Druckmodula tors ein. Nachdem der Druck in der zweiten Kammer 13 einen größeren Wert als den des Druckes in der ersten Kammer 4 angenommen hat, wird der Stellkolben 8 infolge der durch die vorgespannte Druckfeder 34 erzeugten Rückstellkraft in seine für einen neuen Bremsvorgang vor gesehene Ausgangsposition zurückgeschoben. In dieser Ausgangsposi tion wird er von den Druckfedern 34, 38 gehalten.The operation of the ordinary brake system remains unaffected by the arrangement of the floating piston designed as an actuating piston 8 in the hydraulic chamber between each chamber of the multi-circuit master cylinder 1 and at least one wheel brake cylinder 2 during a braking operation. If a certain brake pressure is generated in the multi-circuit master cylinder 1 , this first reaches the first chamber 4 of the pressure modulator 100 and, through the pressure difference that arises towards the second chamber 13 , causes a certain force on the actuating piston 8 in the direction of the second chamber 13 . The actuating piston 8 then moves the spindle 30 , which is easily rotatably mounted via the bearing elements 32 , 33, into the second chamber 13 in the axial direction and thereby brings a pressure medium with a specific pressure into the wheel brake cylinder 2 . Tends to the wheel brake cylinder 2 the assigned wheel or tend to lock several wheels together, so in a known manner sensors 40 arranged on the wheels give signals to the electronic control unit 41 , through which the electric motor 20 can then be actuated in such a way that the actuating piston 8 remains in a certain assumed position and thus the brake pressure between the second chamber 13 of the pressure modulator 100 and the wheel brake cylinder 2 cannot be increased any further and can be done in a different way so that the actuating piston 8 in the direction of the first chamber 4 is moved back and thus the brake pressure between the second chamber 13 and the Radbremszy cylinder 2 is reduced and at the same time a certain amount of pressure medium is pushed back from the first chamber 4 into a chamber of the multi-circuit master cylinder 1 . If the braking process is canceled, a pressure drop occurs first in the area between a chamber of the multi-circuit master cylinder 1 and the first chamber 4 of the pressure modulator. After the pressure in the second chamber 13 has a value greater than that of the pressure in the first chamber 4 , the actuating piston 8 is pushed back into its starting position seen for a new braking operation due to the restoring force generated by the prestressed compression spring 34 . In this starting position, it is held by the compression springs 34 , 38 .

Will beim Anfahren eines der Räder seinen dem Vortrieb dienenden Zustand (Schlupf) verlassen, so wird dies in bekannter Weise von dem Sensor 40 erfaßt und durch ein Signal des elektronischen Steuerge rätes 41 an den Elektromotor 20 weitergegeben. Die Spindel 30 wird nun von dem Elektromotor 20 in einer Drehrichtung bewegt, die den Stellkolben 8 in Richtung der zweiten Kammer 13 axial verschiebt. Die Gewinde der Spindel 30 und des in einem Abschnitt 29 der Längs bohrung 28 des Stellkolbens 8 angebrachten Muttergewindes 72 sind vorzugsweise als Steilgewinde ohne Selbsthemmung ausgebildet und lassen eine Drehbewegung relativ zueinander zu. Während der durch den Elektromotor 20 bewirkten Verschiebung des Stellkolbens 8 wird Bremsdruck in der zweiten Kammer 13 des Druckmodulators 100 aufge baut. Wird eine bestimmte Druckmodulation im Radbremszylinder 2 erforderlich, kann der Elektromotor 20 durch ein bestimmtes von dem Sensor 40 erzeugtes und an das Steuergerät 41 weitergeleitetes Signal so angesteuert werden, daß der Stellkolben 8 für ein Druck halten seine Stellung beibehält sowie für einen Druckabbau in Rich tung der ersten Kammer 4 bewegt wird. Ist dieser dem Vortrieb dienende Vorgang abgeschlossen, kann der Stellkolben 8 mit einer vom Druckmittel in der zweiten Kammer 13 erzeugten und in Richtung der ersten Kammer 4 wirkenden Überschußkraft in seine Ausgangsposition zurückgebracht werden. Um einen Bremsvorgang möglichst schnell an eine Vortriebsregelung anschließen zu können, ist eine Zurück stellung des Stellkolbens 8 in die Ausgangsposition mit Hilfe des Elektromotors 20 ausführbar. Dabei kann die Ausgangsposition des Stellkolbens 8 von einem auf diese Position abgestimmten und nicht dargestellten Sensorelement bekannter Bauart festgestellt und der Elektromotor 20 abgeschaltet werden. Eine Anbringung des Sensorele mentes ist beispielsweise in dem Raum 22 des Zwischengehäuses 11 möglich. In diesem Raum wird nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 der Kragen 35 mit seinen Arretieraugen 25, 25 a von den Arretier bolzen 26, 26 a durchdrungen, die in axialer Richtung zwischen der dem Elektromotor 20 zugewandten Wand 23 des zweiten Gehäuses 24 und der der ersten Kammer 4 zugewandten Innenwand 47 des Zwischen gehäuses 11 eine Führung und Drehsicherung bewirken. Der Stellkolben 8 kann sich dadurch bei einer Drehbewegung der Spindel 30 zumindest an einem Arretierbolzen 26, 26 a anlegen und sich in axialer Richtung fortbewegen.Will leave one of the wheels its propulsion state (slip), so this is detected in a known manner by the sensor 40 and passed through a signal from the electronic Steuerge device 41 to the electric motor 20 . The spindle 30 is now moved by the electric motor 20 in a direction of rotation which axially displaces the actuating piston 8 in the direction of the second chamber 13 . The threads of the spindle 30 and the nut thread 72 attached in a section 29 of the longitudinal bore 28 of the adjusting piston 8 are preferably designed as steep threads without self-locking and allow a rotational movement relative to one another. During the displacement of the actuating piston 8 caused by the electric motor 20 , brake pressure is built up in the second chamber 13 of the pressure modulator 100 . If a certain pressure modulation in the wheel brake cylinder 2 is required, the electric motor 20 can be controlled by a specific signal generated by the sensor 40 and passed on to the control unit 41 so that the actuating piston 8 maintains its position for a pressure and for a pressure reduction in the device the first chamber 4 is moved. When this process of propulsion is completed, the actuating piston 8 can be returned to its starting position with an excess force generated by the pressure medium in the second chamber 13 and acting in the direction of the first chamber 4 . In order to be able to connect a braking process to a propulsion control as quickly as possible, a return position of the actuating piston 8 to the starting position can be carried out with the aid of the electric motor 20 . In this case, the starting position of the actuating piston 8 can be determined by a sensor element of a known type that is matched to this position and not shown, and the electric motor 20 can be switched off. Attachment of the sensor element is possible, for example, in the space 22 of the intermediate housing 11 . In this room, the collar 35 with its locking eyes 25 , 25 a of the locking bolts 26 , 26 a is penetrated according to the embodiment of FIG. 1, which in the axial direction between the electric motor 20 facing wall 23 of the second housing 24 and the first chamber 4 facing inner wall 47 of the intermediate housing 11 cause a guide and rotation. The actuating piston 8 can thereby contact at least one locking bolt 26 , 26 a when the spindle 30 rotates and can move in the axial direction.

Für eine Befüllung und eine Wartung einer Bremsanlage ist es sinn voll, eine durchgehende Leitungsverbindung zwischen je einer Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 und je einem Radbremszylinder 2 herzu stellen. Für diesen Zweck ist eine über einen bestimmten Teil der Länge der ersten Kammer 4 angebrachte Nut 9 vorgesehen, die, bei einer Verstellung des Stellkolbens 8 mit seiner ersten Kolbenschul ter 12 bis an die dem Elektromotor 20 zugewandte Wand 10 der ersten Kammer 4 heran, ein Überströmen einer Druckmittelmenge über die Kolbenschultern 12, 14 in die zweite Kammer 13 ermöglicht.For filling and maintenance of a brake system, it makes sense to establish a continuous line connection between each chamber of the multi-circuit master cylinder 1 and one wheel brake cylinder 2 . For this purpose, a groove 9 is provided over a certain part of the length of the first chamber 4 , which, upon adjustment of the actuating piston 8 with its first piston shoulder 12, comes up to the wall 10 of the first chamber 4 facing the electric motor 20 Overflow of a quantity of pressure medium via the piston shoulders 12 , 14 into the second chamber 13 is made possible.

Um einen bestimmten Druckmittelverlust in den beiden Kammern 4, 13 des Druckmodulators zu vermeiden, sind für die erste Kammer 4 in der zum Zwischengehäuse 11 weisenden Richtung eine Dichtungsanordnung 64 und für die zweite Kammer 13 in der zum Deckelteil 17 weisenden Richtung eine Dichtungsanordnung 65 angeordnet. Es kann vorzugsweise dafür eine aus einem Elastomerelement und einem Kunststoffelement niedriger Reibungszahl gebildete bekannte Dichtelementkombination eingesetzt werden.In order to avoid a certain loss of pressure medium in the two chambers 4, 13 of the pressure modulator, a seal assembly 64 and for the second chamber 13 in the side facing the cover portion 17 toward a sealing assembly 65 are disposed for the first chamber 4 in the side facing the intermediate housing 11 direction. A known sealing element combination formed from an elastomer element and a plastic element with a low coefficient of friction can preferably be used for this.

In der Fig. 2 ist eine Anordnung gezeigt, die zwischen dem Elektro motor 20 und der Spindel 30 eine lösbare Kupplung 44 vorsieht. Bei einem normalen Bremsvorgang ist es einerseits von Vorteil, wenn der mit einer bestimmten Überschußkraft von der ersten Kammer 4 zur zweiten Kammer 13 versehene Stellkolben 8 nur die leicht beweglich gelagerte Spindel 30 bewegt und andererseits ebenfalls von Vorteil, wenn beim Bremsdruckabbau aus dem Radbremszylinder 2 der mit einer anderen Überschußkraft von der zweiten Kammer 13 zur ersten Kammer 4 versehene Stellkolben 8 sich mit der Spindel 30 in seine Ausgangs position bewegen kann.In Fig. 2, an arrangement is shown which provides a releasable coupling 44 between the electric motor 20 and the spindle 30 . In a normal braking process, it is on the one hand advantageous if the adjusting piston 8 provided with a certain excess force from the first chamber 4 to the second chamber 13 only moves the spindle 30 , which is mounted in a slightly movable manner, and on the other hand also advantageous if the brake pressure reduction from the wheel brake cylinder 2 with a different excess force from the second chamber 13 to the first chamber 4 adjusting piston 8 can move with the spindle 30 in its starting position.

An dem Stellkolben 8 ist ein über einen bestimmten Teil seiner Länge angebrachtes Halteelement 45 angeordnet, das sich während einer Betätigung des Stellkolbens 8 in der längsseitig in der Innenwand 6 der Hydraulikkammer angebrachten Nut 46 bewegen kann. Das Halteele ment 45 verhindert ein Drehen des Stellkolbens 8.Arranged on the actuating piston 8 is a holding element 45 , which is attached over a certain part of its length and which can move during an actuation of the actuating piston 8 in the groove 46 provided on the longitudinal side in the inner wall 6 of the hydraulic chamber. The holding element 45 prevents the actuating piston 8 from rotating.

Die in der Hydraulikkammer angebrachten Druckfedern 34, 38 bringen den Stellkolben 8 in seine Ausgangsposition und bewirken zugleich durch das Andrücken der Scheiben 49, 50 an die Seitenflächen des Stellkolbens 8 eine bestimmte axiale Sicherung des Halteelements 45, wobei die Außendurchmesser 52, 53 der Scheiben 49, 50 über die Haltenut 54 des Halteelements 45 hinausgehen.The compression springs 34 , 38 attached in the hydraulic chamber bring the actuating piston 8 into its starting position and at the same time, by pressing the disks 49 , 50 against the side surfaces of the actuating piston 8, provide a certain axial securing of the holding element 45 , the outer diameters 52 , 53 of the disks 49 , 50 go beyond the holding groove 54 of the holding element 45 .

Eine Absicherung für den Fall, daß der Stellkolben 8 nicht in seine Ausgangsposition zurückkehrt, ist durch eine Überwachung der Brems drücke in der ersten Kammer 4 und in der zweiten Kammer 13 des Druckmodulators möglich. Mit dem elektrisch leitenden Leitungsab schnitt 66 wird ein in der ersten Kammer 4 des Druckmodulators 100 und in einer Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 vorhandener und gemessener Bremsdruck und mit einem Leitungsabschnitt 67 wird ein in der zweiten Kammer 13 des Druckmodulators 100 vorhandener und gemessener anderer Bremsdruck dem Steuergerät 41 angezeigt. Sofern nach einer Bremsenbetätigung der Bremsdruck in einer der beiden Kammern 4, 13 des Druckmodulators 100 nicht auf seinen Ausgangswert zurückgeht, wird der Elektromotor 20 durch einen bestimmten Befehl des Steuergerätes 41, durch die Leitung 43 übertragen, erregt und bringt den Stellkolben 8 in eine korrigierte Stellung. Gleichzeitig mit der Erregung des Elektromotors 20 erhält eine nicht dargestellte Betätigungseinrichtung der Kupplung 44 einen Befehl zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Elektromotor 20 und der Spindel 30. Der von dem Steuergerät 41 an den Elektromotor 20 und die Kupplung 44 ausgehende Befehl kann auch von einem am Bremspedal 68 angebrachten und nicht dargestellten Bremslichtschalter bekannter Bauart aus gehen. Die Fig. 1 und 3 zeigen ebenso eine solche Überwachungs anordnung.Protection in the event that the actuating piston 8 does not return to its starting position is possible by monitoring the brake pressures in the first chamber 4 and in the second chamber 13 of the pressure modulator. With the electrically conductive line section 66 , a brake pressure present and measured in the first chamber 4 of the pressure modulator 100 and in a chamber of the multi-circuit master cylinder 1 and with a line section 67 , a brake pressure present and measured in the second chamber 13 of the pressure modulator 100 becomes the control unit 41 displayed. If the brake pressure in one of the two chambers 4 , 13 of the pressure modulator 100 does not return to its initial value after a brake application, the electric motor 20 is excited by a specific command from the control unit 41 , transmitted through the line 43 , and brings the actuating piston 8 into a corrected position Position. Simultaneously with the excitation of the electric motor 20 , an actuating device of the clutch 44, not shown, receives a command to establish the connection between the electric motor 20 and the spindle 30 . The command emanating from the control unit 41 to the electric motor 20 and the clutch 44 can also originate from a brake light switch of a known type which is attached to the brake pedal 68 and is not shown. Figs. 1 and 3 also show arrangement such monitoring.

In der Fig. 3 ist eine Anordnung gezeigt, in der die Spindel 30 mit einem bestimmten Längenbetrag in das der ersten Kammer 4 zugewandte und mit dem Muttergewinde 72 ausgebildete Sackloch 57 des Stell kolbens 8 hineinragt und bei einer Bewegung des Elektromotors 20 einen zwischen dem Ende der Spindel 58 und dem Boden 59 des Sack lochs 57 angebrachten Raum 60 vergrößert oder verkleinert. Während dieser Bewegung wird ein bestimmter Druckmittelvolumenaustausch zwischen dem Raum 60 und der ersten Kammer 4 des Stellkolbens 8 durch eine den Raum 60 und die erste Kammer 4 des Stellkolbens 8 verbindende Strömungsbohrung 61 stattfinden.In Fig. 3, an arrangement is shown in which the spindle 30 projects with a certain amount of length into the blind chamber 57 facing the first chamber 4 and formed with the nut thread 72 of the actuating piston 8 and with a movement of the electric motor 20 one between the end the spindle 58 and the bottom 59 of the blind hole 57 attached space 60 enlarged or reduced. During this movement, a certain pressure medium volume exchange will take place between the space 60 and the first chamber 4 of the actuating piston 8 through a flow bore 61 connecting the space 60 and the first chamber 4 of the actuating piston 8 .

Die in der Fig. 2 angeordnete Kupplung 44 kann in der Anordnung des Druckmodulators 100 nach Fig. 3 wie auch in der Anordnung des Druckmodulators 100 nach Fig. 1 ebenfalls zwischen der Spindel 30 und dem Elektromotor 20 angebracht werden, wobei die Spindel 30 mit dem Elektromotor 20 festgekuppelt sein kann oder von dem Elektro motor 20 gelöst sein kann. Der Stellkolben 8 wird in der Anordnung nach Fig. 3 wie in der Anordnung nach Fig. 2 bei einer axialen Bewegung von dem Halteelement 45 an einem Drehen gehindert, wobei die Spindel 30 mit dem Muttergewinde 72 des Stellkolbens 8 zusammen wirkt. Der Druckaufbau und der Druckabbau findet bei den Anordnungen nach den Fig. 2 und 3 in der gleichen Wirkungsweise statt, wobei ein vom Mehrkreishauptzylinder 1 erzeugter hydraulischer Druck in die erste Kammer 4 des Druckmodulators 100 gelangt und eine Druck kraft in Richtung der zweiten Kammer 13 bewirkt, die in der zweiten Kammer 13 und in mindestens einem Radbremszylinder 2 einen Druckauf bau erzeugt. Der Stellkolben 8 mit dem Muttergewinde 72 wird dabei die über die Lagerelemente 55, 56, 70 leicht drehbar angebrachte Spindel 30 verdrehen und sich in axialer Richtung in die zweite Kammer 13 hineinbewegen.The clutch 44 arranged in FIG. 2 can also be arranged between the spindle 30 and the electric motor 20 in the arrangement of the pressure modulator 100 according to FIG. 3 as well as in the arrangement of the pressure modulator 100 according to FIG. 1, the spindle 30 with the Electric motor 20 can be coupled or can be released from the electric motor 20 . In the arrangement according to FIG. 3, as in the arrangement according to FIG. 2, the actuating piston 8 is prevented from rotating when the holding element 45 moves axially, the spindle 30 interacting with the nut thread 72 of the actuating piston 8 . The pressure build-up and the pressure reduction takes place in the arrangements according to FIGS. 2 and 3 in the same mode of operation, wherein a hydraulic pressure generated by the multi-circuit master cylinder 1 reaches the first chamber 4 of the pressure modulator 100 and causes a pressure force in the direction of the second chamber 13 that generates a Druckauf construction in the second chamber 13 and in at least one wheel brake cylinder 2 . The actuating piston 8 with the nut thread 72 will rotate the spindle 30 , which is easily rotatably mounted via the bearing elements 55 , 56 , 70, and move into the second chamber 13 in the axial direction.

Neigt ein dem Radbremszylinder 2 zugeordnetes Rad oder neigen mehrere Räder zusammen zum Blockieren, so geben in bekannter Weise an den Rädern angeordnete Sensoren 40 Signale an das elektronische Steuergerät 41, durch das dann eine Ansteuerung des Elektromotors 20 in der Weise erfolgen kann, daß der Stellkolben 8 in einer bestimm ten eingenommenen Position stehenbleiben kann und damit der Brems druck zwischen der zweiten Kammer 13 und dem Radbremszylinder 2 nicht weiter erhöht wird und in einer anderen Weise so erfolgen kann, daß der Stellkolben 8 in die Richtung der ersten Kammer 4 zurückbewegt und damit der Bremsdruck zwischen der zweiten Kammer 13 und dem Radbremszylinder 2 abgebaut wird und zugleich eine bestimmte Druckmittelmenge aus der ersten Kammer 4 des Druckmodulators 100 in eine Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 zurückgeschoben wird. Wird der Bremsvorgang abgebrochen, tritt zuerst ein Druckabfall in dem Bereich zwischen einer Kammer des Mehrkreishauptzylinders 1 und der ersten Kammer 4 des Druckmodulators ein. Nachdem der Druck in der zweiten Kammer 13 einen größeren Wert als der Druck in der ersten Kammer 4 angenommen hat, wird der Stellkolben 8 infolge einer sich in Richtung der ersten Kammer 4 einstellenden Überschußkraft und einer durch die vorgespannte Druckfeder 34 erzeugten Rückstellkraft in seine für einen neuen Bremsvorgang vorgesehene Ausgangsposition zurückkehren. In dieser Position wird er von den Druckfedern 34, 38 gehalten.If a wheel assigned to the wheel brake cylinder 2 tends or if several wheels tend to lock together, sensors 40 arranged on the wheels in a known manner give signals to the electronic control unit 41 , by means of which the electric motor 20 can then be actuated in such a way that the actuating piston 8 can remain in a determined position and thus the brake pressure between the second chamber 13 and the wheel brake cylinder 2 is not increased further and can be done in such a way that the actuating piston 8 moves back in the direction of the first chamber 4 and thus the brake pressure between the second chamber 13 and the wheel brake cylinder 2 is reduced and at the same time a certain amount of pressure medium is pushed back from the first chamber 4 of the pressure modulator 100 into a chamber of the multi-circuit master cylinder 1 . If the braking process is interrupted, a pressure drop first occurs in the area between a chamber of the multi-circuit master cylinder 1 and the first chamber 4 of the pressure modulator. After the pressure in the second chamber 13 has a greater value than the pressure in the first chamber 4 , the actuating piston 8 becomes due to an excess force which is established in the direction of the first chamber 4 and a restoring force generated by the prestressed compression spring 34 return to the intended starting position for the new braking process. In this position it is held by the compression springs 34 , 38 .

Für den Antriebsschlupfregelfall gelten die gleichen Wirkungsweisen in den Anordnungen der Fig. 2 und 3 wie nach der Fig. 1. Wird beim Anfahren eines der Räder seinen dem Vortrieb dienenden Zustand verlassen, so wird dies in bekannter Weise von einem Sensor 40 erfaßt und durch ein Signal des elektronischen Steuergerätes 41 an den Elektromotor 20 weitergegeben. Die Spindel 30 wird nun von dem Elektromotor 20 in einer Drehrichtung bewegt, die den Stellkolben 8 in Richtung der zweiten Kammer 13 des Druckmodulators 100 axial ver schiebt. Die Gewinde der Spindel 30 und des Stellkolbens 8 in der Längsbohrung 71 bzw. dem Sackloch 57 sind vorzugsweise als Steil gewinde ohne Selbsthemmung ausgebildet und lassen eine Drehbewegung relativ zueinander zu. Während der durch den Elektromotor 20 bewirk ten Verschiebung des Stellkolbens 8 wird Bremsdruck in der zweiten Kammer 13 des Druckmodulators 100 aufgebaut. Wird eine bestimmte Druckmodulation im Radbremszylinder 2 erforderlich, kann der Elek tromotor 20 durch ein bestimmtes, von dem Sensor 40 erzeugtes und an das Steuergerät 41 weitergegebenes Signal so angesteuert werden, daß der Stellkolben 8 für ein Druckhalten seine Stellung beibehält sowie für einen Druckabbau in Richtung der ersten Kammer 4 des Druckmodu lators 100 bewegt wird.For the traction slip control case, the same effects apply in the arrangements of FIGS. 2 and 3 as according to FIG. 1. If one of the wheels leaves its propulsion state when starting, this is detected in a known manner by a sensor 40 and by a Signal of the electronic control unit 41 passed on to the electric motor 20 . The spindle 30 is now moved by the electric motor 20 in a direction of rotation, which axially pushes the adjusting piston 8 in the direction of the second chamber 13 of the pressure modulator 100 . The threads of the spindle 30 and the adjusting piston 8 in the longitudinal bore 71 or the blind hole 57 are preferably formed as steep threads without self-locking and allow a rotational movement relative to one another. During the displacement of the actuating piston 8 effected by the electric motor 20 , brake pressure is built up in the second chamber 13 of the pressure modulator 100 . If a certain pressure modulation in the wheel brake cylinder 2 is required, the electric motor 20 can be controlled by a specific signal generated by the sensor 40 and passed on to the control unit 41 so that the actuating piston 8 maintains its position for maintaining pressure and for reducing pressure in the direction the first chamber 4 of the pressure modulator 100 is moved.

Ist dieser dem Vortrieb dienende Vorgang abgeschlossen, kann der Stellkolben 8 mit einer von der zweiten Kammer 13 in Richtung der ersten Kammer 4 des Druckmodulators 100 wirkenden Überschußkraft in seine Ausgangsposition zurückgebracht werden. Um einen Bremsvorgang möglichst schnell anschließen zu können, ist eine Zurückstellung des Stellkolbens 8 in diese Ausgangsposition mit Hilfe des Elektromotors 20 ausführbar.When this process of propulsion is completed, the actuating piston 8 can be returned to its starting position with an excess force acting from the second chamber 13 in the direction of the first chamber 4 of the pressure modulator 100 . In order to be able to connect a braking operation as quickly as possible, the actuating piston 8 can be reset to this starting position by means of the electric motor 20 .

In den Fig. 2 und 3 ist in gleicher Weise eine über einen bestimmten Teil der Länge der ersten Kammer 4 angebrachte Nut 9 vor gesehen, die bei einer Verstellung des Stellkolbens 8 bis an die dem Elektromotor 20 zugewandte weitere Wand 23 heran ein Überströmen einer Druckmittelmenge über die Mantelfläche des Stellkolbens 8 von einer Kammer des Druckmodulators 100 zur anderen Kammer ermöglicht.In FIGS. 2 and 3 in the same way an attached over a certain part of the length of the first chamber 4 groove is seen 9 in front of which 8 to the electric motor 20 facing another wall 23 of zoom during an adjustment of the actuating piston to flow over a quantity of pressure medium Enabled from one chamber of the pressure modulator 100 to the other chamber via the outer surface of the adjusting piston 8 .

Claims

1.Electro-mechanically actuated pressure modulator for anti-lock protection and traction control systems in vehicles, the wheels of which are each assigned to a wheel brake cylinder connected via a brake line to a multi-circuit master cylinder, with at least one wheel assigned and in the brake line between the multi-circuit master cylinder and the wheel brake cylinder lying pressure modulator, which has an actuating piston and a hydraulic chamber which is connected to at least one of the wheel brake cylinders and which is delimited by the actuating piston which brings about an increase or decrease in volume, which can be moved in the axial direction by an electric motor with the interposition of a spindle and a nut thread and in which to the hydraulic chamber pointing Rich device is acted upon by a compression spring, characterized in that the adjusting piston ( 8 ) arranged in the hydraulic chamber can be actuated directly via the nut thread ( 72 ) and the spindle ( 30 ) and separates the hydraulic chamber into a first chamber ( 4 ) connected to the multi-circuit master cylinder ( 1 ) and a second chamber ( 13 ) connected to the wheel brake cylinder ( 2 ), the first chamber ( 4 ) in the second chamber ( 13 ) pointing direction from a first from the inner wall ( 6 ) of the hydraulic chamber to a lateral surface ( 7 ) of smaller diameter of the adjusting piston extending piston shoulder ( 12 ) is limited and the second chamber ( 13 ) in the direction of the first chamber ( 4 ) one also from the inner wall ( 6 ) of the hydraulic chamber to a lateral surface ( 15 ) smaller diameter of the control piston ( 8 ) extending second piston shoulder ( 14 ) is limited and the control piston ( 8 ) by the electric motor ( 20 ) on the one hand in the direction of first chamber ( 4 ) is movable, whereby there is a pressure reduction in the second chamber ( 13 ) and on the other hand is movable in the direction of the second chamber ( 13 ) such that a vo n of the second chamber ( 13 ) from the pressure acting in the wheel brake cylinder ( 2 ) to achieve a braking effect.

2. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 1, characterized in that a certain amount of pressure medium brought from the multi-circuit master cylinder ( 1 ) into the first chamber ( 4 ) during a brake operation for reducing pressure from this by a movement of the actuating piston caused by the electric motor ( 20 ) ( 8 ) in the direction of the first chamber ( 4 ) in the multi-circuit master cylinder ( 1 ) can be pushed back.

3. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 2, characterized in that during normal braking by the hydraulic pressure generated by the multi-circuit master cylinder ( 1 ) on the piston shoulder ( 12 ) of the actuating piston ( 8 ) as a result of the resulting pressure force in the direction of the second chamber ( 13 ) is moved and causes a pressure build-up in the second chamber ( 13 ) and in at least one wheel brake cylinder ( 2 ).

4. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 3, characterized in that the nut thread ( 72 ) and spindle ( 30 ) are provided with a non-locking thread and at a displacement of the actuating piston caused by a certain difference between the pressures of the two chambers ( 4 , 13 ) ( 8 ) nut thread ( 72 ) and spindle ( 30 ) perform a rotary movement relative to each other.

5. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 4, characterized in that in the wall ( 6 ) of the hydraulic chamber at least one over part of the length of the first chamber ( 4 ) and towards this open groove ( 9 ) is provided, which at a be voted position of the control piston (8), the chambers (4, 13) connects, and an overflow of pressure medium between the chambers (4, 13) possible.

6. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 5, characterized in that the actuating piston ( 8 ) by a locking device ( 25 , 25 a ; 26 , 26 a ) is prevented from rotating.

7. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 6, characterized in that on the adjusting piston ( 8 ) acts against the compression spring ( 38 ) acting reset.

8. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 7, characterized in that the spindle ( 30 ) is coupled to the electric motor ( 20 ) and cooperates with a nut thread ( 72 ) formed in the adjusting piston ( 8 ).

9. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 8, characterized in that a releasable coupling ( 44 ) is provided between the electric motor ( 20 ) and the spindle ( 30 ).

10. Electromechanically actuated pressure modulator for anti-lock and traction control systems in vehicles, the wheels of which are each assigned to a wheel brake cylinder connected via a brake line to a multi-circuit master cylinder, with at least one wheel assigned and located in the brake line between the multi-circuit master cylinder and the wheel brake cylinder pressure modulator gate , Which has an actuating piston and a hydraulic chamber which is connected to at least one of the wheel brake cylinders and which is limited by the effect of a volume increase or volume reduction actuating piston, which can be moved by an electric motor in the axial direction with the interposition of a spindle and a nut thread and in the direction of the hydraulic chamber is acted upon by a compression spring, characterized in that the actuating piston ( 8 ) arranged in the hydraulic chamber actuates directly via the nut thread ( 72 ) and the spindle ( 30 ) The hydraulic chamber can be separated into a first chamber ( 4 ) connected to the multi-circuit master cylinder ( 1 ) and a second chamber ( 13 ) connected to the wheel brake cylinder ( 2 ) and prevented from rotating by a lock ( 45 , 46 , 54 ) , wherein the adjusting piston ( 8 ) by the electric motor ( 20 ) on the one hand in the direction of the first chamber ( 4 ) is movable, whereby a pressure reduction in the two th chamber ( 13 ) takes place and on the other hand in the direction of the second chamber ( 13 ) is that a pressure acting solely from the second chamber ( 13 ) in the wheel brake cylinder ( 2 ) to achieve a braking effect.

11. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 10, characterized in that a certain amount of pressure medium brought during a brake operation from the multi-circuit master cylinder ( 1 ) into the first chamber ( 4 ) for reducing pressure therefrom by a movement of the actuating piston caused by the electric motor ( 20 ) ( 8 ) in the direction of the first chamber ( 4 ) in the multi-circuit master cylinder ( 1 ) can be pushed back.

12. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 11, characterized in that during normal braking by the hydraulic pressure generated by the multi-circuit master cylinder ( 1 ) on the piston shoulder ( 12 ) of the actuating piston ( 8 ) as a result of the resulting pressure force in the direction of the second chamber ( 13 ) is moved and causes a pressure build-up in the second chamber ( 13 ) and in at least one wheel brake cylinder ( 2 ).

13. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 12, characterized in that the nut thread ( 72 ) and spindle ( 30 ) are provided with a non-inhibiting thread and at a displacement caused by a certain difference between the pressures of the two chambers ( 4 , 13 ) Actuating piston ( 8 ) nut thread ( 72 ) and spindle ( 30 ) perform a rotary movement relative to each other.

14. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 13, characterized in that in the wall ( 6 ) of the hydraulic chamber at least one over a part of the length of the first chamber ( 4 ) and towards this open groove ( 9 ) is provided, which at a certain position of the control piston ( 8 ) the chambers ( 4 , 13 ) connec det and an overflow of pressure medium between the chambers ( 4 , 13 ) allows.

15. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 14, characterized in that on the adjusting piston ( 8 ) acts against the compression spring ( 38 ) acting reset.

16. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 15, characterized in that the spindle ( 30 ) is coupled to the electric motor ( 20 ) and cooperates with a nut thread ( 72 ) formed in the adjusting piston ( 8 ).

17. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 16, characterized in that the spindle ( 30 ) extends into an axially extending blind hole ( 57 ) of the actuating piston ( 8 ) and between the end of the spindle ( 58 ) facing away from the electric motor ( 20 ) and the Bottom ( 59 ) of the blind hole ( 57 ) is formed a space ( 60 ) which is connected to the first chamber ( 4 ) via a flow bore ( 61 ).

18. Electromechanically actuated pressure modulator according to claim 17, characterized in that a releasable coupling ( 44 ) is provided between the electric motor ( 20 ) and the spindle ( 30 ).