DE19500544A1 - Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle - Google Patents

Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle

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DE19500544A1
DE19500544A1 DE1995100544 DE19500544A DE19500544A1 DE 19500544 A1 DE19500544 A1 DE 19500544A1 DE 1995100544 DE1995100544 DE 1995100544 DE 19500544 A DE19500544 A DE 19500544A DE 19500544 A1 DE19500544 A1 DE 19500544A1
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DE1995100544
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German (de)
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Hans-Joerg Dr Feigel
Andreas Dr Klein
Ulrich Dr Neumann
Lothar Schiel
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Continental Teves AG and Co OHG
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ITT Automotive Europe GmbH
Alfred Teves GmbH
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Abstract

The braking system has a first small diameter piston (31) directly moved by the brake pedal and with a larger diameter piston (32) in a floating position. The wheel brakes are each fitted with a servo driven pressure controllers (4, 5, 6) which vary the brake pressure for dynamic braking control e.g. ABS. If a failure is detected in the electronic control the master brake cylinder reverts to direct hydraulic pressure control. The two pistons lock together following electrical failure and provide a large flow brake control brake valve which enables emergency braking to be applied. In the event of electrical failure the control valves between the master brake cylinder and the wheel brake circuits are held open.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren Hauptbrems zylinder einem Wegsensor zur Erkennung des Betätigungsweges des Betätigungspedals, mit durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren Bremsdruckgebern, an die die Radbremsen des Fahrzeugs direkt angeschlossen sind und deren Verbindung mit dem Hauptbremszylinder mittels einer durch die Steuereinheit ansteuerbaren Ventileinrichtung absperrbar ist.The invention relates to an electronically controllable Brake actuation system for anti-lock Motor vehicle brake systems, with a by means of a Actuator pedal actuated master brake cylinder Travel sensor to detect the actuation path of the Operating pedal, with an electronic control unit controllable brake pressure sensors to which the wheel brakes of the Vehicle are directly connected and their connection with the master brake cylinder by means of a control unit controllable valve device can be shut off.

Ein derartiges Bremsbetätigungssystem ist beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 317 182 A2 bekannt. Die darin gezeigte Anordnung stellt einen sogenannten Volumenverstärker für eine Fahrzeugradbremse dar, dessen besonderes Merkmal darin besteht, daß der in der Radbremse bei einer Normalbremsung wirkende Druck mit dem im Hauptbremszylinder herrschenden hydraulischen Druck identisch ist. Während der Normalbremsung wird vom Hauptbremszylinder lediglich ein verhältnismäßig kleines Druckmittelvolumen verschoben, während das für einen ausreichenden Druckaufbau in der Radbremse erforderliche Druckmittelvolumen vom elektrisch ansteuerbaren Bremsdruckgeber zur Verfügung gestellt wird.Such a brake actuation system is, for example, from European patent application EP 0 317 182 A2. The arrangement shown therein represents a so-called Volume booster for a vehicle wheel brake, the A special feature is that in the wheel brake a normal braking pressure with the im Master brake cylinder prevailing hydraulic pressure identical is. During normal braking, the master brake cylinder only a relatively small volume of pressure medium shifted while in for a sufficient pressure build-up of the wheel brake required pressure medium volume from the electrical controllable brake pressure transmitter is provided.

Ein Nachteil des vorbekannten Bremsbetätigungssystems besteht darin, daß beim Auftreten eines elektrischen Defekts, der einen Ausfall der Steuerelektronik und somit des Bremsdruckgebers zur Folge haben kann, keine Maßnahmen vorgesehen sind, mit deren Hilfe eine akzeptable Notbremsung realisiert werden könnte, da der Hauptbremszylinder nicht in der Lage ist, das dafür erforderliche Druckmittelvolumen zur Verfügung zu stellen.There is a disadvantage of the known brake actuation system in that when an electrical defect occurs, the a failure of the control electronics and thus the Brake pressure sensor can result in no measures are provided, with the help of an acceptable emergency braking  could be realized since the master cylinder is not in is able to supply the required volume of pressure medium To make available.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein elektrisch regelbares Bremsbetätigungssystem der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß einer ausreichende Notbremsfunktion gewährleistet ist.It is therefore an object of the present invention to be electrical controllable brake actuation system of the aforementioned To improve the genus so that a sufficient Emergency braking function is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kolben des Hauptbremszylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit dem Betätigungspedal in kraftübertragender Verbindung stehenden ersten Kolbenteil kleineren Durchmessers sowie einem zweiten Kolbenteil größeren Durchmessers besteht, der im Abstand vom ersten Kolbenteil, von diesem mitnehmbar, angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der erste Kolbenteil bei intakter Bremsanlage wirksam wird, und einen hohen Druck am Betätigungspedal spüren läßt, während der zweite Kolbenteil insbesondere für eine Notbremsung sorgt und über den üblichen Betriebshub hinaus Druckmittelvolumina auch für groß ausgelegte Radbremsen liefert.This object is achieved in that the Piston of the master cylinder is formed in two parts and from one with the actuating pedal in power transmission Connected first piston part of smaller diameter and a second piston part of larger diameter, which can be taken away from the first piston part at a distance from it, is arranged. These measures ensure that the first piston part takes effect when the brake system is intact, and can feel a high pressure on the operating pedal during the second piston part in particular ensures emergency braking and pressure medium volumes beyond the usual operating stroke for large wheel brakes.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 aufgeführt.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are listed in subclaims 2 to 13.

Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is illustrated in the following description of two Embodiments with reference to the accompanying Drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 ein Schaltbild einer ersten und Fig. 1 is a circuit diagram of a first and

Fig. 2 ein Schaltbild einer zweiten Ausführung des erfindungsgemäßen Bremsbetätigungssystems. Fig. 2 is a circuit diagram of a second embodiment of the brake actuation system according to the invention.

Das in Fig. 1 dargestellte, elektronisch regelbare Bremsbetätigungssystem nach der Erfindung besteht aus einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren einkreisigen Hauptbremszylinder 2, dessen Kolben 30 durch einen mit dem Betätigungspedal 1 über eine Kolbenstange 29 in kraftübertragender Verbindung stehenden, entgegen der Betätigungsrichtung durch eine erste Rückstellfeder 48 vorgespannten ersten Kolbenteil 31 kleineren Durchmessers sowie einen unter der Wirkung einer zweiten Rückstellfeder 49 an einem Anschlag 51 anliegenden zweiten Kolbenteils 33 größeren Durchmessers gebildet ist. Beide Kolbenteile 31, 32 begrenzen im Gehäuse des Hauptbremszylinders 2 hydraulische Räume 37, 38, die über eine im zweiten Kolbenteil 32 vorgesehene Bohrung 39 miteinander verbunden sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 27 in Verbindung stehen.The illustrated in Fig. 1, electronically controllable brake actuation system according to the invention consists of an actuatable by an actuating pedal 1 single-circuit master brake cylinder 2, the piston 30 by a stationary with the actuating pedal 1 by a piston rod 29 in force-transmitting connection, counter to actuating direction by a first return spring 48 preloaded first piston part 31 of smaller diameter and a second piston part 33 of larger diameter resting against a stop 51 under the action of a second return spring 49 is formed. Both piston parts 31 , 32 delimit hydraulic spaces 37 , 38 in the housing of the master brake cylinder 2 , which are connected to one another via a bore 39 provided in the second piston part 32 and are connected to an unpressurized pressure medium reservoir 27 .

An den vom zweiten Kolbenteil 32 begrenzten Raum 38 sind mittels einer hydraulischen Leitung 11 einerseits der ersten Fahrzeugachse zugeordnete Radbremsen 7, 8 und andererseits zwei, den Radbremsen 7, 8 einzeln zugeordnete, elektrisch ansteuerbare Bremsdruckgeber 4, 5 angeschlossen. In der Leitung 11 ist bei vorzugsweise ein elektromagnetisch betätigbares Trennventil 13 eingefügt, während in der Verbindungsleitung 33 zwischen den zu den Radbremsen 7, 8 führenden Ausgängen der Bremsdruckgeber 4, 5 ein zweites elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 14 geschaltet ist, das bei Normalbremsungen einen Druckausgleich zwischen den Radbremsen 7, 8 ermöglicht. To the space 38 delimited by the second piston part 32 , wheel brakes 7 , 8 assigned to the first vehicle axle and, on the other hand, two electrically controllable brake pressure transmitters 4 , 5 individually assigned to the wheel brakes 7 , 8 are connected by means of a hydraulic line 11 . In line 11 , an electromagnetically operable isolating valve 13 is preferably inserted, while in connection line 33 between the outputs of brake pressure transmitters 4 , 5 leading to wheel brakes 7 , 8 , a second electromagnetically operable 2/2-way valve 14 is connected, which is used for normal braking enables pressure equalization between the wheel brakes 7 , 8 .

Der anderen Fahrzeugachse zugeordnete Radbremsen 9, 10 sind mittels einer zweiten hydraulischen Leitung 12 gemeinsam an einen mit einem eigenen Druckmittelvorratsbehälter 28 versehenen dritten Bremsdruckgeber 6 angeschlossen, der ihre Betätigung unabhängig vom Hauptbremszylinder 2 ermöglicht. Um die in den Radbremsen 9,10 eingesteuerten Drücke radindividuell einstellen zu können, sind den Radbremsen 9, 10 elektromagnetisch schaltbare Multiplexventile 15, 16 vorgeschaltet.Wheel brakes 9 , 10 assigned to the other vehicle axle are connected by means of a second hydraulic line 12 together to a third brake pressure transmitter 6 provided with its own pressure medium reservoir 28 , which enables them to be actuated independently of the master brake cylinder 2 . In order to adjust the introduced controlled in the wheel brakes 9,10 pressures individually for each wheel, the wheel brakes 9, 10 electromagnetically switchable multiplex valves 15, 16 are connected upstream.

Alle drei Bremsdruckgeber 4, 5, 6 sind von ihrem Aufbau her gleich und bestehen aus je einem einfachen Hydraulikzylinder 24, 25, 26, in dem je ein Kolben 34, 35, 36 verschiebbar geführt ist, der durch je einen vorzugsweise reversierbaren Gleichstrommotor 44, 45, 46 antreibbar ist.All three brake pressure transmitters 4 , 5 , 6 are identical in their construction and each consist of a simple hydraulic cylinder 24 , 25 , 26 , in each of which a piston 34 , 35 , 36 is displaceably guided by a preferably reversible DC motor 44 , 45 , 46 can be driven.

Der gemeinsamen Ansteuerung der Gleichstrommotoren 44, 45, 46 sowie der Elektromagnetventile 13, 14, 15, 16 dient eine elektronischen Steuereinheit 3, der als Eingangssignal die Ausgangssignale eines den Betätigungsweg des Betätigungspedals 1 sensierenden Wegsensors 20, eines an den Druckraum 37 + 38 des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen ersten Drucksensors 17, eines an die zweite Leitung 12 angeschlossenen zweiten Drucksensors 19 sowie eines an den zu den Radbremsen 7, 8 führenden Leitungsabschnitt angeschlossenen dritten Drucksensors 18 zugeführt werden. Als weitere Eingangssignale können der Steuereinheit 3 Informationen über den Betätigungsweg der Bremsdruckgeberkolben 34, 35, 36 zugeführt werden, die von schematisch angedeuteten Weg- bzw. Lagesensoren 21, 22, 23 zur Verfügung gestellt werden. Außerdem sind den einzelnen, nicht gezeigten Rädern Radsensoren zugeordnet, deren der jeweiligen Radgeschwindigkeit entsprechende Ausgangssignale als weitere Eingangsgrößen der elektronischen Steuereinheit 3 zugeführt werden.The common control of the DC motors 44 , 45 , 46 and the solenoid valves 13 , 14 , 15 , 16 is served by an electronic control unit 3 which , as an input signal, outputs the output signals of a displacement sensor 20 sensing the actuation path of the actuation pedal 1 , one to the pressure chamber 37 + 38 of the master brake cylinder 2 connected first pressure sensor 17 , a second pressure sensor 19 connected to the second line 12 and a third pressure sensor 18 connected to the line section leading to the wheel brakes 7 , 8 . As further input signals, the control unit 3 can be supplied with information about the actuation path of the brake pressure sensor pistons 34 , 35 , 36 , which are made available by path or position sensors 21 , 22 , 23 indicated schematically. In addition, wheel sensors are assigned to the individual wheels, not shown, whose output signals corresponding to the respective wheel speed are supplied to the electronic control unit 3 as further input variables.

Die in Fig. 2 der Zeichnung gezeigte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage weist eine Diagonalaufteilung der Bremskreise auf. Der Hauptbremszylinder 50 dieser Ausführung ist vorzugsweise in Tandembauweise ausgeführt und verfügt über einen dem Druckraum 37 + 38 nachgeordneten zweiten Druckraum 40, der von einem mit dem im ersten Druckraum 37 + 38 herrschenden hydraulischen Druck beaufschlagbaren zweiten Hauptbremszylinderkolben 41 begrenzt ist, der vorzugsweise mit einer im Gehäuse des Hauptbremszylinders 50 unbeweglich angeordneten Dichtmanschette 42 zusammenwirkt. Der erste (Primär)-Kolben 30 besteht bei der gezeigten Ausführung aus einem Ringkolben 32a größeren Durchmessers, in dem ein durch das Betätigungspedal 1 betätigbarer Innenkolben 31a, verschiebbar geführt ist.The embodiment of the brake system according to the invention shown in FIG. 2 of the drawing has a diagonal division of the brake circuits. The master cylinder 50 of this embodiment is preferably carried out in tandem design, and has a pressure chamber 37 + 38 downstream of the second pressure chamber 40, the second of a pressurizable with the first pressure chamber 37 + 38 prevailing hydraulic pressure master cylinder piston 41 is limited, preferably having a Housing of the master cylinder 50 immovably arranged sealing collar 42 cooperates. The first (primary) piston 30 in the embodiment shown consists of an annular piston 32 a of larger diameter, in which an inner piston 31 a, which can be actuated by the actuating pedal 1 , is displaceably guided.

Wie der Fig. 2 weiter zu entnehmen ist, sind an den ersten Druckraum 37 + 38 des Hauptbremszylinders 50 über ein erstes Sperrventil 13a eine einer Fahrzeugsachse, vorzugsweise der angetriebenen Vorderachse, zugeordnete Radbremse 7a, sowie eine der anderen Fahrzeugachse, vorzugsweise der nicht angetriebenen Hinterachse, zugeordnete Radbremse 9a angeschlossen. Während an den Leitungsabschnitt zwischen dem Sperrventil 13a und der Radbremse 7a der im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte Bremsdruckgeber 4 angeschlossen ist, führt die Verbindung zwischen dem ersten Hauptbremszylinder-Druckraum 37 + 38 mit der Radbremse 9a über einen ersten Druckraum eines der Hinterachse zugeordneten, vorzugsweise zweikreisig ausgeführten dritten Bremsdruckgebers 6a, dessen zweiter Druckraum einerseits mit der zweiten, der Hinterachse zugeordneten Radbremse 10a und andererseits mit dem zweiten Hauptbremszylinder-Druckraum 40 in Verbindung steht. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Ansteuerung des dritten Bremsdruckgebers 60 bzw. einer Bewegung seiner Kolben 43, 47 in Betätigungsrichtung die Verbindungen zwischen den Radbremsen 9a, 10a und dem Hauptbremszylinder 50 abgeserrt werden. Die zweite, der angetriebenen Vorderachse zugeordnete Radbremse 8a steht schließlich einerseits über ein zweites Sperrventil 13b mit dem zweiten Hauptbremszylinder-Druckraum 40 und andererseits mit dem an den zwischen dem zweiten Sperrventil 13b und der Radbremse 8a liegenden Leitungsabschnitt angeschlossenen zweiten Bremsdruckgeber 5 in Verbindung.As can be seen further in FIG. 2, at the first pressure chamber 37 + 38 of the master cylinder 50 via a first check valve 13 a one of a vehicle axle, preferably the driven front axle associated wheel brake 7 a, and one of the other vehicle axle, which does not preferably driven rear axle, associated wheel brake 9 a connected. While the brake pressure transmitter 4 mentioned in connection with FIG. 1 is connected to the line section between the check valve 13 a and the wheel brake 7 a, the connection between the first master cylinder pressure chamber 37 + 38 leads to the wheel brake 9 a via a first pressure chamber one of the rear axle associated, preferably two circuits running third braking pressure generator 6 a, the second pressure chamber on the one hand associated with the second, the rear wheel brake 10 a and the other pressure chamber master cylinder 40 communicates with the second. This ensures that when the third brake pressure sensor 60 is actuated or its pistons 43 , 47 move in the actuating direction, the connections between the wheel brakes 9 a, 10 a and the master brake cylinder 50 are shut off. The second wheel brake 8 a assigned to the driven front axle is finally on the one hand via a second check valve 13 b with the second master cylinder pressure chamber 40 and on the other hand with the second brake pressure transmitter 5 connected to the line section between the second check valve 13 b and the wheel brake 8 a Connection.

Das insbesondere in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Bremsbetätigungssystem funktioniert wie folgt:
Wird ein Bremsvorgang durch Niederdrücken des Bremsbetätigungspedals 1 bzw. Verschieben des ersten Kolbenteils 31 eingeleitet, so wird ein verhältnismäßig geringes Druckmittelvolumen über das offene Sperrventil 13 den Radbremsen 7, 8 zugeführt. Der zweite Kolbenteil 32 größeren Durchmessers bleibt stehen. Gleichzeitig wird der Fahrerverzögerungswunsch vom Wegsensor 20 erkannt und zusammen mit dem vom Drucksensor 17 ermittelten Druckwert der elektronischen Steuereinheit 3 mitgeteilt, deren Steuersignale nach Maßgabe des Wegsensorsignals eine Ansteuerung der Bremsdruckgeber 4, 5 und 6 bewirken. Die Ansteuerung des der Hinterachse zugeordneten Bremsdruckgebers 6 erfolgt dabei so, daß die durch die Drucksensoren 17 und 19 ermittelten Druckwerte in einem vorher festgelegten Verhältnis zueinander stehen, wobei die elektronische Steuereinheit 3 mit der darin installierten Bremskraftverteilung die gewünschten Bremsmomente an den Fahrzeugachsen errechnet. Ein Bremsdruckaufbau an der Hinterachse kann demnach ausschließlich durch Betätigung des zugeordneten Brems­ druckgebers erreicht werden. Die Ansteuerung der den Vorder­ achsbremsen 7, 8 zugeordnete Bremsdruckgeber 4, 5 erfolgt in ei­ nem vorher bestimmten Verhältnis der vom Hauptbremszylinder 2 und den Bremsdruckgebern 4, 5 aufzubringenden Druckmittelvolu­ mina.The brake actuation system shown in particular in FIG. 1 of the drawing functions as follows:
If a braking process is initiated by depressing the brake actuation pedal 1 or shifting the first piston part 31 , a relatively small pressure medium volume is supplied to the wheel brakes 7 , 8 via the open shut-off valve 13 . The second piston part 32 of larger diameter remains. At the same time, the driver deceleration request is recognized by the travel sensor 20 and, together with the pressure value determined by the pressure sensor 17, communicated to the electronic control unit 3 , the control signals of which trigger the brake pressure transmitters 4 , 5 and 6 in accordance with the travel sensor signal. The brake pressure sensor 6 assigned to the rear axle is activated in such a way that the pressure values determined by the pressure sensors 17 and 19 are in a predetermined relationship to one another, the electronic control unit 3 calculating the desired braking torques on the vehicle axles with the brake force distribution installed therein. A brake pressure build-up on the rear axle can therefore only be achieved by actuating the assigned brake pressure sensor. The control of the front axle brakes 7 , 8 associated brake pressure sensors 4 , 5 takes place in a predetermined ratio of the master cylinder 2 and the brake pressure sensors 4 , 5 pressure medium volume to be applied.

Ein Druckabbau erfolgt durch Zurückfahren der Kolben 34, 35, 36. Wird in einem ABS-Regelfall beispielsweise ein Blockieren der Vorderräder erkannt, so erzeugt die elektronische Steuerein­ heit 3 Steuersignale, die ein Schließen des Trennventils 13 bewirken. Die vom Fahrer gewünschte Verzögerung wird als ein Druckwert vom Drucksensor 17 erfaßt. Ein Druckabbau in der Ragelung erfolgt durch aktive Drehrichtungsumkehr der Gleichstrommotoren 44, 45. Eine Aufnahme des aus dem Hauptbremszylinder 2 verdrängten Druckmittelvolumens wird durch einen über die Ruhestellung der Bremsdruckgeberkolben 34, 35 hinausgehenden Rückhub "a" ermöglicht.Pressure is reduced by moving the pistons 34 , 35 , 36 back . If, for example, a blocking of the front wheels is detected in an ABS rule, the electronic control unit 3 generates control signals which cause the isolation valve 13 to close. The deceleration desired by the driver is detected as a pressure value by the pressure sensor 17 . A pressure reduction in the knurling takes place by actively reversing the direction of rotation of the DC motors 44 , 45 . A recording of the pressure medium volume displaced from the master brake cylinder 2 is made possible by a return stroke “a” which goes beyond the rest position of the brake pressure sensor pistons 34 , 35 .

Eine Bremsdruckregelung an der Hinterachse wird durch Betätigung des Gleichstrommotors 46 in beiden Drehrichtungen bzw. durch Schalten der Multiplexventile 15, 16 realisiert. Brake pressure control on the rear axle is implemented by actuating the DC motor 46 in both directions of rotation or by switching the multiplex valves 15 , 16 .

Eine ABS-Regelung wird demnach radindividuell im Regelmodus mit den nicht gezeigten Raddrehzahlsensoren durchgeführt, wobei die Bremsdruckmodulation an der Hinterachse beispielsweise nach dem "Select-Low-Prinzip" erfolgen kann.ABS control is therefore wheel-specific in control mode performed with the wheel speed sensors, not shown, with the brake pressure modulation on the rear axle for example, according to the "select-low principle".

Bei einem Ausfall der Elektronik/Fahrzeugelektrik bleiben alle Ventile in der in Fig. 1 gezeigten stromlosen Schaltstellung. Dabei werden beide der Vorderachse zugeordneten Radbremsen 7, 8 über das stromlos offene Sperrventil 13 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden, so daß die gesetzlich geforderten Bestimmungen bei Ausfall der Elektronik erfüllt werden. Der zweite Kolbenteil 32 erfüllt dabei eine Notbremsfunktion, indem er bei gleichzeitiger Schließung der Bohrung 39 durch Anlage des ersten Kolbenteiles 31 von diesem mitgenommen wird, und über seine größere aktive Fläche einen Druckaufbau in den an den Druckraum 38 angeschlossenen Radbremsen 7, 8 ermöglicht.In the event of a failure of the electronics / vehicle electrics, all valves remain in the de-energized switching position shown in FIG. 1. Both the wheel brakes 7 , 8 assigned to the front axle are connected to the master brake cylinder 2 via the normally open blocking valve 13 , so that the legally required provisions are met in the event of a failure of the electronics. The second piston part 32 fulfills an emergency braking function in that it is carried along by the first piston part 31 when the bore 39 closes when the bore 39 is closed, and allows pressure build-up in the wheel brakes 7 , 8 connected to the pressure chamber 38 via its larger active area.

BezugszeichenlisteReference list

 1 Betätigungspedal
 2 Hauptbremszylinder
 3 Steuereinheit
 4 Bremsdruckgeber
 5 Bremsdruckgeber
 6, 6a Bremsdruckgeber
 7, 7a Radbremse
 8, 8a Radbremse
 9 Radbremse
10 Radbremse
11 Leitung
12 Leitung
13, 13a, b Trennventil
14 2/2-Wegeventil
15 Multiplexventil
16 Multiplexventil
17, 17a, b Drucksensor
18 Drucksensor
19 Drucksensor
20 Wegsensor
21 Weg- bzw. Lagesensor
22 Weg- bzw. Lagesensor
23 Weg- bzw. Lagesensor
24 Hydraulikzylinder
25 Hydraulikzylinder
26, 26a Hydraulikzylinder
27 Druckmittelvorratsbehälter
28 Druckmittelvorratsbehälter
29 Kolbenstange
30 Kolben
31, 31a Kolbenteil
32, 32a Kolbenteil
33 Abschnitt
34 Kolben
35 Kolben
36 Kolben
37 Raum
38 Raum
39 Bohrung
40 Druckraum
41 Kolben
42 Dichtmanschette
43 Kolben
44 Gleichstrommotor
45 Gleichstrommotor
46 Gleichstrommotor
47 Kolben
48 Rückstellfeder
49 Rückstellfeder
50 Hauptbremszylinder
51 Anschlag 1Operating pedal
2ndMaster brake cylinder
3rdControl unit
4thBrake pressure sensor
5Brake pressure sensor
6,6a Brake pressure sensor
7,7a wheel brake
8th,8tha wheel brake
9Wheel brake
10thWheel brake
11management
12thmanagement
13,13a, b Isolation valve
142/2 way valve
15Multiplex valve
16Multiplex valve
17th,17tha, b Pressure sensor
18thPressure sensor
19thPressure sensor
20thDisplacement sensor
21Path or position sensor
22Path or position sensor
23Path or position sensor
24thHydraulic cylinder
25thHydraulic cylinder
26,26a hydraulic cylinder
27Pressure fluid reservoir
28Pressure fluid reservoir
29Piston rod
 30thpiston
31,31a piston part
32,32a piston part
33section
34piston
35piston
36piston
37room
38room
39drilling
40Pressure room
41piston
42Sealing sleeve
43piston
44DC motor
45DC motor
46DC motor
47piston
48Return spring
49Return spring
50Master brake cylinder
51attack

Claims (13)

1. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren Hauptbremszylinder, einem Sensor zur Erkennung des Betätigungsweges des Betätigungspedals, mit durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren Bremsdruckgebern, an die die Bremsen des Fahrzeugs direkt angeschlossen sind, und deren Verbindung mit dem Hauptbremszylinder mittels einer durch die Steuereinheit ansteuerbarer Ventileinrichtung absperrbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (30) des Hauptbremszylinders (2, 50) zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit dem Betätigungspedal (1) in kraftübertragender Verbindung stehenden ersten Kolbenteil (31, 31a) kleineren Durchmessers sowie einem zweiten Kolbenteil (32, 32a) größeren Durchmessers besteht, der im Abstand vom ersten Kolbenteil (31, 31a) von diesem mitnehmbar, angeordnet ist.1.Electronically controllable brake actuation system for anti-lock motor vehicle brake systems, with a master brake cylinder which can be actuated by means of an actuation pedal, a sensor for recognizing the actuation path of the actuation pedal, with brake pressure transmitters which can be controlled by an electronic control unit and to which the brakes of the vehicle are connected directly, and their connection to the master brake cylinder Can be shut off by means of a valve device which can be controlled by the control unit, characterized in that the piston ( 30 ) of the master brake cylinder ( 2 , 50 ) is constructed in two parts and consists of a first piston part ( 31 , 31 a) which is in force-transmitting connection with the actuating pedal ( 1 ). of smaller diameter and a second piston part ( 32 , 32 a) of larger diameter, which is arranged at a distance from the first piston part ( 31 , 31 a) which can be taken away from it. 2. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolbenteil (31a) im zweiten Kolbenteil (32a) geführt ist.2. Electronically controllable brake actuation system according to claim 1, characterized in that the first piston part ( 31 a) in the second piston part ( 32 a) is guided. 3. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Kolbenteil (31, 31a) einen ersten hydraulischen Raum (37) begrenzt, der mittels einer im zweiten Kolbenteil (32, 32a) vorgesehenen Bohrung (39) mit einem zweiten hydraulischen Raum (38) verbunden ist. 3. Electronically controllable brake actuation system according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first piston part ( 31 , 31 a) delimits a first hydraulic chamber ( 37 ) which is provided by means of a bore ( 39 ) provided in the second piston part ( 32 , 32 a) ) is connected to a second hydraulic space ( 38 ). 4. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an die Verbindung (11) die einer Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (7, 8) angeschlossen sind, die mit je einem Druckgeber (4, 5) in Verbindung stehen, wobei zwischen den beiden Radbremsen (7, 8) eine mittels eines durch die elektronische Steuereinheit (3) ansteuerbaren Ventils (14) absperrbare Verbindung (33) vorgesehen ist.4. Electronically controllable brake actuation system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wheel brakes ( 7 , 8 ) assigned to a vehicle axle are connected to the connection ( 11 ), each of which is connected to a pressure transmitter ( 4 , 5 ), A connection ( 33 ) which can be shut off by means of a valve ( 14 ) which can be controlled by the electronic control unit ( 3 ) is provided between the two wheel brakes ( 7 , 8 ). 5. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die der anderen Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (9, 10) unabhängig vom Hauptbremszylinder (2) betätigbar sind.5. Electronically controllable brake actuation system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the wheel brakes assigned to the other vehicle axle ( 9 , 10 ) can be actuated independently of the master brake cylinder ( 2 ). 6. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die der anderen Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (9, 10) durch einen durch die elektronische Steuereinheit (3) ansteuerbaren dritten, vorzugsweise einkreisigen Bremsdruckgeber (6) betätigbar sind.6. Electronically controllable brake actuation system according to claim 5, characterized in that the wheel brakes ( 9 , 10 ) assigned to the other vehicle axle can be actuated by a third, preferably single-circuit brake pressure transmitter ( 6 ) which can be controlled by the electronic control unit ( 3 ). 7. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß den der anderen Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (9, 10) elektromagnetisch schaltbare Multiplexventile (15, 16) vorgeschaltet sind.7. Electronically controllable brake actuation system according to claim 6, characterized in that the wheel brakes ( 9 , 10 ) assigned to the other vehicle axle are connected upstream of electromagnetically switchable multiplex valves ( 15 , 16 ). 8. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptbremszylinder (50) zweikreisig bzw. in der Tandembauweise ausgeführt ist, wobei an seine Druckräume (37 + 38, 40) jeweils eine der ersten Fahrzeugachse zugeordnete Radbremse (7a bzw. 8a) sowie eine der zweiten Fahrzeugachse zugeordnete Radbremse (10 bzw. 9) angeschlossen sind, wobei die Verbindung zwischen den Hauptbremszylinderdruckräumen (37 + 38, 40) und den der zweiten Fahrzeugachse zugeordneten Radbremsen (9, 10) bei einer Betätigung des Hauptbremszylinders (50) mittels des der zweiten Fahrzeugachse zugeordneten vorzugsweise zweikreisigen Bremsdruckgebers (6a) abgesperrt wird.8. Electronically controllable brake actuation system according to claim 1 or 2, characterized in that the master brake cylinder ( 50 ) is designed in two circuits or in tandem construction, with one of the first vehicle axle associated wheel brake ( 7 a.) To its pressure chambers ( 37 + 38, 40 ) or 8 a) and a wheel brake assigned to the second vehicle axle ( 10 or 9 ) are connected, the connection between the master cylinder pressure chambers ( 37 + 38, 40 ) and the wheel brakes assigned to the second vehicle axle ( 9 , 10 ) when the Master brake cylinder ( 50 ) is shut off by means of the preferably two-circuit brake pressure sensor ( 6 a) assigned to the second vehicle axle. 9. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der den zweiten Druckraum (40) des Hauptbremszylinders (50) begrenzende Kolben (41) mit einer im Hauptbremszylindergehäuse unbeweglich angeordneten Dichtmanschette (42) zusammenwirkt.9. Electronically controllable brake actuation system according to claim 8, characterized in that the second pressure chamber ( 40 ) of the master brake cylinder ( 50 ) delimiting piston ( 41 ) cooperates with a sealing collar ( 42 ) arranged immovably in the master brake cylinder housing. 10. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Bremsdruckgeber durch je einen Hydraulikzylinder gebildet sind, dessen Kolben von einem Elektromotor unter Zwischenschaltung eines Getriebes angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben (34, 35, 36, 43, 47) einen über ihre Ruhestellung hinausgehenden Rückhub (a) aufweisen, der in einem Regelfall eine Aufnahme des aus dem Hauptbremszylinder (2, 50) hinausgeschobenen Druckmittelvolumens ermöglicht.10. Electronically controllable brake actuation system according to one of the preceding claims, wherein the brake pressure sensors are each formed by a hydraulic cylinder, the piston of which is driven by an electric motor with the interposition of a transmission, characterized in that the pistons ( 34 , 35 , 36 , 43 , 47 ) have a return stroke (a) which goes beyond their rest position and which, as a rule, allows the pressure medium volume pushed out of the master brake cylinder ( 2 , 50 ) to be accommodated. 11. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel (21, 22, 23) vorgesehen sind, die eine Erkennung der Lage der Kolben (34, 35, 36, 43 bzw. 47) ermöglichen. 11. Electronically controllable brake actuation system according to claim 10, characterized in that means ( 21 , 22 , 23 ) are provided which enable detection of the position of the pistons ( 34 , 35 , 36 , 43 or 47 ). 12. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Drucksensoren (17, 17a, 17b) zur Ermittlung des vom Hauptbremszylinder (2, 50) aufgebrachten hydraulischen Druckes vorgesehen sind.12. Electronically controllable brake actuation system according to one of the preceding claims, characterized in that pressure sensors ( 17 , 17 a, 17 b) are provided for determining the hydraulic pressure applied by the master brake cylinder ( 2 , 50 ). 13. Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Drucksensoren (18, 19) zur Ermittlung des in den Radbremsen (7, 8, bzw. 9, 10) eingesteuerten hydraulischen Druckes vorgesehen sind.13. Electronically controllable brake actuation system according to one of the preceding claims, characterized in that pressure sensors ( 18 , 19 ) for determining the hydraulic pressure controlled in the wheel brakes ( 7 , 8 or 9, 10 ) are provided.
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