DE19500544A1 - Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle - Google Patents
Electronically controlled ABS braking system for motor vehicleInfo
- Publication number
- DE19500544A1 DE19500544A1 DE1995100544 DE19500544A DE19500544A1 DE 19500544 A1 DE19500544 A1 DE 19500544A1 DE 1995100544 DE1995100544 DE 1995100544 DE 19500544 A DE19500544 A DE 19500544A DE 19500544 A1 DE19500544 A1 DE 19500544A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- actuation system
- electronically controllable
- master
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
- B60T8/326—Hydraulic systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
- B60T8/4086—Systems with stroke simulating devices for driver input the stroke simulating device being connected to, or integrated in the driver input device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
- B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem für blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlagen, mit einem mittels eines Betätigungspedals betätigbaren Hauptbrems zylinder einem Wegsensor zur Erkennung des Betätigungsweges des Betätigungspedals, mit durch eine elektronische Steuereinheit ansteuerbaren Bremsdruckgebern, an die die Radbremsen des Fahrzeugs direkt angeschlossen sind und deren Verbindung mit dem Hauptbremszylinder mittels einer durch die Steuereinheit ansteuerbaren Ventileinrichtung absperrbar ist.The invention relates to an electronically controllable Brake actuation system for anti-lock Motor vehicle brake systems, with a by means of a Actuator pedal actuated master brake cylinder Travel sensor to detect the actuation path of the Operating pedal, with an electronic control unit controllable brake pressure sensors to which the wheel brakes of the Vehicle are directly connected and their connection with the master brake cylinder by means of a control unit controllable valve device can be shut off.
Ein derartiges Bremsbetätigungssystem ist beispielsweise aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 317 182 A2 bekannt. Die darin gezeigte Anordnung stellt einen sogenannten Volumenverstärker für eine Fahrzeugradbremse dar, dessen besonderes Merkmal darin besteht, daß der in der Radbremse bei einer Normalbremsung wirkende Druck mit dem im Hauptbremszylinder herrschenden hydraulischen Druck identisch ist. Während der Normalbremsung wird vom Hauptbremszylinder lediglich ein verhältnismäßig kleines Druckmittelvolumen verschoben, während das für einen ausreichenden Druckaufbau in der Radbremse erforderliche Druckmittelvolumen vom elektrisch ansteuerbaren Bremsdruckgeber zur Verfügung gestellt wird.Such a brake actuation system is, for example, from European patent application EP 0 317 182 A2. The arrangement shown therein represents a so-called Volume booster for a vehicle wheel brake, the A special feature is that in the wheel brake a normal braking pressure with the im Master brake cylinder prevailing hydraulic pressure identical is. During normal braking, the master brake cylinder only a relatively small volume of pressure medium shifted while in for a sufficient pressure build-up of the wheel brake required pressure medium volume from the electrical controllable brake pressure transmitter is provided.
Ein Nachteil des vorbekannten Bremsbetätigungssystems besteht darin, daß beim Auftreten eines elektrischen Defekts, der einen Ausfall der Steuerelektronik und somit des Bremsdruckgebers zur Folge haben kann, keine Maßnahmen vorgesehen sind, mit deren Hilfe eine akzeptable Notbremsung realisiert werden könnte, da der Hauptbremszylinder nicht in der Lage ist, das dafür erforderliche Druckmittelvolumen zur Verfügung zu stellen.There is a disadvantage of the known brake actuation system in that when an electrical defect occurs, the a failure of the control electronics and thus the Brake pressure sensor can result in no measures are provided, with the help of an acceptable emergency braking could be realized since the master cylinder is not in is able to supply the required volume of pressure medium To make available.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein elektrisch regelbares Bremsbetätigungssystem der eingangs genannten Gattung dahingehend zu verbessern, daß einer ausreichende Notbremsfunktion gewährleistet ist.It is therefore an object of the present invention to be electrical controllable brake actuation system of the aforementioned To improve the genus so that a sufficient Emergency braking function is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kolben des Hauptbremszylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus einem mit dem Betätigungspedal in kraftübertragender Verbindung stehenden ersten Kolbenteil kleineren Durchmessers sowie einem zweiten Kolbenteil größeren Durchmessers besteht, der im Abstand vom ersten Kolbenteil, von diesem mitnehmbar, angeordnet ist. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, daß der erste Kolbenteil bei intakter Bremsanlage wirksam wird, und einen hohen Druck am Betätigungspedal spüren läßt, während der zweite Kolbenteil insbesondere für eine Notbremsung sorgt und über den üblichen Betriebshub hinaus Druckmittelvolumina auch für groß ausgelegte Radbremsen liefert.This object is achieved in that the Piston of the master cylinder is formed in two parts and from one with the actuating pedal in power transmission Connected first piston part of smaller diameter and a second piston part of larger diameter, which can be taken away from the first piston part at a distance from it, is arranged. These measures ensure that the first piston part takes effect when the brake system is intact, and can feel a high pressure on the operating pedal during the second piston part in particular ensures emergency braking and pressure medium volumes beyond the usual operating stroke for large wheel brakes.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen 2 bis 13 aufgeführt.Advantageous further developments of the subject matter of the invention are listed in subclaims 2 to 13.
Die Erfindung wird in der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:The invention is illustrated in the following description of two Embodiments with reference to the accompanying Drawing explained in more detail. The drawing shows:
Fig. 1 ein Schaltbild einer ersten und Fig. 1 is a circuit diagram of a first and
Fig. 2 ein Schaltbild einer zweiten Ausführung des erfindungsgemäßen Bremsbetätigungssystems. Fig. 2 is a circuit diagram of a second embodiment of the brake actuation system according to the invention.
Das in Fig. 1 dargestellte, elektronisch regelbare Bremsbetätigungssystem nach der Erfindung besteht aus einem mittels eines Betätigungspedals 1 betätigbaren einkreisigen Hauptbremszylinder 2, dessen Kolben 30 durch einen mit dem Betätigungspedal 1 über eine Kolbenstange 29 in kraftübertragender Verbindung stehenden, entgegen der Betätigungsrichtung durch eine erste Rückstellfeder 48 vorgespannten ersten Kolbenteil 31 kleineren Durchmessers sowie einen unter der Wirkung einer zweiten Rückstellfeder 49 an einem Anschlag 51 anliegenden zweiten Kolbenteils 33 größeren Durchmessers gebildet ist. Beide Kolbenteile 31, 32 begrenzen im Gehäuse des Hauptbremszylinders 2 hydraulische Räume 37, 38, die über eine im zweiten Kolbenteil 32 vorgesehene Bohrung 39 miteinander verbunden sind und mit einem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 27 in Verbindung stehen.The illustrated in Fig. 1, electronically controllable brake actuation system according to the invention consists of an actuatable by an actuating pedal 1 single-circuit master brake cylinder 2, the piston 30 by a stationary with the actuating pedal 1 by a piston rod 29 in force-transmitting connection, counter to actuating direction by a first return spring 48 preloaded first piston part 31 of smaller diameter and a second piston part 33 of larger diameter resting against a stop 51 under the action of a second return spring 49 is formed. Both piston parts 31 , 32 delimit hydraulic spaces 37 , 38 in the housing of the master brake cylinder 2 , which are connected to one another via a bore 39 provided in the second piston part 32 and are connected to an unpressurized pressure medium reservoir 27 .
An den vom zweiten Kolbenteil 32 begrenzten Raum 38 sind mittels einer hydraulischen Leitung 11 einerseits der ersten Fahrzeugachse zugeordnete Radbremsen 7, 8 und andererseits zwei, den Radbremsen 7, 8 einzeln zugeordnete, elektrisch ansteuerbare Bremsdruckgeber 4, 5 angeschlossen. In der Leitung 11 ist bei vorzugsweise ein elektromagnetisch betätigbares Trennventil 13 eingefügt, während in der Verbindungsleitung 33 zwischen den zu den Radbremsen 7, 8 führenden Ausgängen der Bremsdruckgeber 4, 5 ein zweites elektromagnetisch betätigbares 2/2-Wegeventil 14 geschaltet ist, das bei Normalbremsungen einen Druckausgleich zwischen den Radbremsen 7, 8 ermöglicht. To the space 38 delimited by the second piston part 32 , wheel brakes 7 , 8 assigned to the first vehicle axle and, on the other hand, two electrically controllable brake pressure transmitters 4 , 5 individually assigned to the wheel brakes 7 , 8 are connected by means of a hydraulic line 11 . In line 11 , an electromagnetically operable isolating valve 13 is preferably inserted, while in connection line 33 between the outputs of brake pressure transmitters 4 , 5 leading to wheel brakes 7 , 8 , a second electromagnetically operable 2/2-way valve 14 is connected, which is used for normal braking enables pressure equalization between the wheel brakes 7 , 8 .
Der anderen Fahrzeugachse zugeordnete Radbremsen 9, 10 sind mittels einer zweiten hydraulischen Leitung 12 gemeinsam an einen mit einem eigenen Druckmittelvorratsbehälter 28 versehenen dritten Bremsdruckgeber 6 angeschlossen, der ihre Betätigung unabhängig vom Hauptbremszylinder 2 ermöglicht. Um die in den Radbremsen 9,10 eingesteuerten Drücke radindividuell einstellen zu können, sind den Radbremsen 9, 10 elektromagnetisch schaltbare Multiplexventile 15, 16 vorgeschaltet.Wheel brakes 9 , 10 assigned to the other vehicle axle are connected by means of a second hydraulic line 12 together to a third brake pressure transmitter 6 provided with its own pressure medium reservoir 28 , which enables them to be actuated independently of the master brake cylinder 2 . In order to adjust the introduced controlled in the wheel brakes 9,10 pressures individually for each wheel, the wheel brakes 9, 10 electromagnetically switchable multiplex valves 15, 16 are connected upstream.
Alle drei Bremsdruckgeber 4, 5, 6 sind von ihrem Aufbau her gleich und bestehen aus je einem einfachen Hydraulikzylinder 24, 25, 26, in dem je ein Kolben 34, 35, 36 verschiebbar geführt ist, der durch je einen vorzugsweise reversierbaren Gleichstrommotor 44, 45, 46 antreibbar ist.All three brake pressure transmitters 4 , 5 , 6 are identical in their construction and each consist of a simple hydraulic cylinder 24 , 25 , 26 , in each of which a piston 34 , 35 , 36 is displaceably guided by a preferably reversible DC motor 44 , 45 , 46 can be driven.
Der gemeinsamen Ansteuerung der Gleichstrommotoren 44, 45, 46 sowie der Elektromagnetventile 13, 14, 15, 16 dient eine elektronischen Steuereinheit 3, der als Eingangssignal die Ausgangssignale eines den Betätigungsweg des Betätigungspedals 1 sensierenden Wegsensors 20, eines an den Druckraum 37 + 38 des Hauptbremszylinders 2 angeschlossenen ersten Drucksensors 17, eines an die zweite Leitung 12 angeschlossenen zweiten Drucksensors 19 sowie eines an den zu den Radbremsen 7, 8 führenden Leitungsabschnitt angeschlossenen dritten Drucksensors 18 zugeführt werden. Als weitere Eingangssignale können der Steuereinheit 3 Informationen über den Betätigungsweg der Bremsdruckgeberkolben 34, 35, 36 zugeführt werden, die von schematisch angedeuteten Weg- bzw. Lagesensoren 21, 22, 23 zur Verfügung gestellt werden. Außerdem sind den einzelnen, nicht gezeigten Rädern Radsensoren zugeordnet, deren der jeweiligen Radgeschwindigkeit entsprechende Ausgangssignale als weitere Eingangsgrößen der elektronischen Steuereinheit 3 zugeführt werden.The common control of the DC motors 44 , 45 , 46 and the solenoid valves 13 , 14 , 15 , 16 is served by an electronic control unit 3 which , as an input signal, outputs the output signals of a displacement sensor 20 sensing the actuation path of the actuation pedal 1 , one to the pressure chamber 37 + 38 of the master brake cylinder 2 connected first pressure sensor 17 , a second pressure sensor 19 connected to the second line 12 and a third pressure sensor 18 connected to the line section leading to the wheel brakes 7 , 8 . As further input signals, the control unit 3 can be supplied with information about the actuation path of the brake pressure sensor pistons 34 , 35 , 36 , which are made available by path or position sensors 21 , 22 , 23 indicated schematically. In addition, wheel sensors are assigned to the individual wheels, not shown, whose output signals corresponding to the respective wheel speed are supplied to the electronic control unit 3 as further input variables.
Die in Fig. 2 der Zeichnung gezeigte Ausführung der erfindungsgemäßen Bremsanlage weist eine Diagonalaufteilung der Bremskreise auf. Der Hauptbremszylinder 50 dieser Ausführung ist vorzugsweise in Tandembauweise ausgeführt und verfügt über einen dem Druckraum 37 + 38 nachgeordneten zweiten Druckraum 40, der von einem mit dem im ersten Druckraum 37 + 38 herrschenden hydraulischen Druck beaufschlagbaren zweiten Hauptbremszylinderkolben 41 begrenzt ist, der vorzugsweise mit einer im Gehäuse des Hauptbremszylinders 50 unbeweglich angeordneten Dichtmanschette 42 zusammenwirkt. Der erste (Primär)-Kolben 30 besteht bei der gezeigten Ausführung aus einem Ringkolben 32a größeren Durchmessers, in dem ein durch das Betätigungspedal 1 betätigbarer Innenkolben 31a, verschiebbar geführt ist.The embodiment of the brake system according to the invention shown in FIG. 2 of the drawing has a diagonal division of the brake circuits. The master cylinder 50 of this embodiment is preferably carried out in tandem design, and has a pressure chamber 37 + 38 downstream of the second pressure chamber 40, the second of a pressurizable with the first pressure chamber 37 + 38 prevailing hydraulic pressure master cylinder piston 41 is limited, preferably having a Housing of the master cylinder 50 immovably arranged sealing collar 42 cooperates. The first (primary) piston 30 in the embodiment shown consists of an annular piston 32 a of larger diameter, in which an inner piston 31 a, which can be actuated by the actuating pedal 1 , is displaceably guided.
Wie der Fig. 2 weiter zu entnehmen ist, sind an den ersten Druckraum 37 + 38 des Hauptbremszylinders 50 über ein erstes Sperrventil 13a eine einer Fahrzeugsachse, vorzugsweise der angetriebenen Vorderachse, zugeordnete Radbremse 7a, sowie eine der anderen Fahrzeugachse, vorzugsweise der nicht angetriebenen Hinterachse, zugeordnete Radbremse 9a angeschlossen. Während an den Leitungsabschnitt zwischen dem Sperrventil 13a und der Radbremse 7a der im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte Bremsdruckgeber 4 angeschlossen ist, führt die Verbindung zwischen dem ersten Hauptbremszylinder-Druckraum 37 + 38 mit der Radbremse 9a über einen ersten Druckraum eines der Hinterachse zugeordneten, vorzugsweise zweikreisig ausgeführten dritten Bremsdruckgebers 6a, dessen zweiter Druckraum einerseits mit der zweiten, der Hinterachse zugeordneten Radbremse 10a und andererseits mit dem zweiten Hauptbremszylinder-Druckraum 40 in Verbindung steht. Dadurch wird erreicht, daß bei einer Ansteuerung des dritten Bremsdruckgebers 60 bzw. einer Bewegung seiner Kolben 43, 47 in Betätigungsrichtung die Verbindungen zwischen den Radbremsen 9a, 10a und dem Hauptbremszylinder 50 abgeserrt werden. Die zweite, der angetriebenen Vorderachse zugeordnete Radbremse 8a steht schließlich einerseits über ein zweites Sperrventil 13b mit dem zweiten Hauptbremszylinder-Druckraum 40 und andererseits mit dem an den zwischen dem zweiten Sperrventil 13b und der Radbremse 8a liegenden Leitungsabschnitt angeschlossenen zweiten Bremsdruckgeber 5 in Verbindung.As can be seen further in FIG. 2, at the first pressure chamber 37 + 38 of the master cylinder 50 via a first check valve 13 a one of a vehicle axle, preferably the driven front axle associated wheel brake 7 a, and one of the other vehicle axle, which does not preferably driven rear axle, associated wheel brake 9 a connected. While the brake pressure transmitter 4 mentioned in connection with FIG. 1 is connected to the line section between the check valve 13 a and the wheel brake 7 a, the connection between the first master cylinder pressure chamber 37 + 38 leads to the wheel brake 9 a via a first pressure chamber one of the rear axle associated, preferably two circuits running third braking pressure generator 6 a, the second pressure chamber on the one hand associated with the second, the rear wheel brake 10 a and the other pressure chamber master cylinder 40 communicates with the second. This ensures that when the third brake pressure sensor 60 is actuated or its pistons 43 , 47 move in the actuating direction, the connections between the wheel brakes 9 a, 10 a and the master brake cylinder 50 are shut off. The second wheel brake 8 a assigned to the driven front axle is finally on the one hand via a second check valve 13 b with the second master cylinder pressure chamber 40 and on the other hand with the second brake pressure transmitter 5 connected to the line section between the second check valve 13 b and the wheel brake 8 a Connection.
Das insbesondere in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte
Bremsbetätigungssystem funktioniert wie folgt:
Wird ein Bremsvorgang durch Niederdrücken des
Bremsbetätigungspedals 1 bzw. Verschieben des ersten
Kolbenteils 31 eingeleitet, so wird ein verhältnismäßig
geringes Druckmittelvolumen über das offene Sperrventil 13 den
Radbremsen 7, 8 zugeführt. Der zweite Kolbenteil 32 größeren
Durchmessers bleibt stehen. Gleichzeitig wird der
Fahrerverzögerungswunsch vom Wegsensor 20 erkannt und zusammen
mit dem vom Drucksensor 17 ermittelten Druckwert der
elektronischen Steuereinheit 3 mitgeteilt, deren Steuersignale
nach Maßgabe des Wegsensorsignals eine Ansteuerung der
Bremsdruckgeber 4, 5 und 6 bewirken. Die Ansteuerung des der
Hinterachse zugeordneten Bremsdruckgebers 6 erfolgt dabei so,
daß die durch die Drucksensoren 17 und 19 ermittelten
Druckwerte in einem vorher festgelegten Verhältnis zueinander
stehen, wobei die elektronische Steuereinheit 3 mit der darin
installierten Bremskraftverteilung die gewünschten
Bremsmomente an den Fahrzeugachsen errechnet. Ein
Bremsdruckaufbau an der Hinterachse kann demnach
ausschließlich durch Betätigung des zugeordneten Brems
druckgebers erreicht werden. Die Ansteuerung der den Vorder
achsbremsen 7, 8 zugeordnete Bremsdruckgeber 4, 5 erfolgt in ei
nem vorher bestimmten Verhältnis der vom Hauptbremszylinder 2
und den Bremsdruckgebern 4, 5 aufzubringenden Druckmittelvolu
mina.The brake actuation system shown in particular in FIG. 1 of the drawing functions as follows:
If a braking process is initiated by depressing the brake actuation pedal 1 or shifting the first piston part 31 , a relatively small pressure medium volume is supplied to the wheel brakes 7 , 8 via the open shut-off valve 13 . The second piston part 32 of larger diameter remains. At the same time, the driver deceleration request is recognized by the travel sensor 20 and, together with the pressure value determined by the pressure sensor 17, communicated to the electronic control unit 3 , the control signals of which trigger the brake pressure transmitters 4 , 5 and 6 in accordance with the travel sensor signal. The brake pressure sensor 6 assigned to the rear axle is activated in such a way that the pressure values determined by the pressure sensors 17 and 19 are in a predetermined relationship to one another, the electronic control unit 3 calculating the desired braking torques on the vehicle axles with the brake force distribution installed therein. A brake pressure build-up on the rear axle can therefore only be achieved by actuating the assigned brake pressure sensor. The control of the front axle brakes 7 , 8 associated brake pressure sensors 4 , 5 takes place in a predetermined ratio of the master cylinder 2 and the brake pressure sensors 4 , 5 pressure medium volume to be applied.
Ein Druckabbau erfolgt durch Zurückfahren der Kolben 34, 35, 36. Wird in einem ABS-Regelfall beispielsweise ein Blockieren der Vorderräder erkannt, so erzeugt die elektronische Steuerein heit 3 Steuersignale, die ein Schließen des Trennventils 13 bewirken. Die vom Fahrer gewünschte Verzögerung wird als ein Druckwert vom Drucksensor 17 erfaßt. Ein Druckabbau in der Ragelung erfolgt durch aktive Drehrichtungsumkehr der Gleichstrommotoren 44, 45. Eine Aufnahme des aus dem Hauptbremszylinder 2 verdrängten Druckmittelvolumens wird durch einen über die Ruhestellung der Bremsdruckgeberkolben 34, 35 hinausgehenden Rückhub "a" ermöglicht.Pressure is reduced by moving the pistons 34 , 35 , 36 back . If, for example, a blocking of the front wheels is detected in an ABS rule, the electronic control unit 3 generates control signals which cause the isolation valve 13 to close. The deceleration desired by the driver is detected as a pressure value by the pressure sensor 17 . A pressure reduction in the knurling takes place by actively reversing the direction of rotation of the DC motors 44 , 45 . A recording of the pressure medium volume displaced from the master brake cylinder 2 is made possible by a return stroke “a” which goes beyond the rest position of the brake pressure sensor pistons 34 , 35 .
Eine Bremsdruckregelung an der Hinterachse wird durch Betätigung des Gleichstrommotors 46 in beiden Drehrichtungen bzw. durch Schalten der Multiplexventile 15, 16 realisiert. Brake pressure control on the rear axle is implemented by actuating the DC motor 46 in both directions of rotation or by switching the multiplex valves 15 , 16 .
Eine ABS-Regelung wird demnach radindividuell im Regelmodus mit den nicht gezeigten Raddrehzahlsensoren durchgeführt, wobei die Bremsdruckmodulation an der Hinterachse beispielsweise nach dem "Select-Low-Prinzip" erfolgen kann.ABS control is therefore wheel-specific in control mode performed with the wheel speed sensors, not shown, with the brake pressure modulation on the rear axle for example, according to the "select-low principle".
Bei einem Ausfall der Elektronik/Fahrzeugelektrik bleiben alle Ventile in der in Fig. 1 gezeigten stromlosen Schaltstellung. Dabei werden beide der Vorderachse zugeordneten Radbremsen 7, 8 über das stromlos offene Sperrventil 13 mit dem Hauptbremszylinder 2 verbunden, so daß die gesetzlich geforderten Bestimmungen bei Ausfall der Elektronik erfüllt werden. Der zweite Kolbenteil 32 erfüllt dabei eine Notbremsfunktion, indem er bei gleichzeitiger Schließung der Bohrung 39 durch Anlage des ersten Kolbenteiles 31 von diesem mitgenommen wird, und über seine größere aktive Fläche einen Druckaufbau in den an den Druckraum 38 angeschlossenen Radbremsen 7, 8 ermöglicht.In the event of a failure of the electronics / vehicle electrics, all valves remain in the de-energized switching position shown in FIG. 1. Both the wheel brakes 7 , 8 assigned to the front axle are connected to the master brake cylinder 2 via the normally open blocking valve 13 , so that the legally required provisions are met in the event of a failure of the electronics. The second piston part 32 fulfills an emergency braking function in that it is carried along by the first piston part 31 when the bore 39 closes when the bore 39 is closed, and allows pressure build-up in the wheel brakes 7 , 8 connected to the pressure chamber 38 via its larger active area.
BezugszeichenlisteReference list
1 Betätigungspedal
2 Hauptbremszylinder
3 Steuereinheit
4 Bremsdruckgeber
5 Bremsdruckgeber
6, 6a Bremsdruckgeber
7, 7a Radbremse
8, 8a Radbremse
9 Radbremse
10 Radbremse
11 Leitung
12 Leitung
13, 13a, b Trennventil
14 2/2-Wegeventil
15 Multiplexventil
16 Multiplexventil
17, 17a, b Drucksensor
18 Drucksensor
19 Drucksensor
20 Wegsensor
21 Weg- bzw. Lagesensor
22 Weg- bzw. Lagesensor
23 Weg- bzw. Lagesensor
24 Hydraulikzylinder
25 Hydraulikzylinder
26, 26a Hydraulikzylinder
27 Druckmittelvorratsbehälter
28 Druckmittelvorratsbehälter
29 Kolbenstange
30 Kolben
31, 31a Kolbenteil
32, 32a Kolbenteil
33 Abschnitt
34 Kolben
35 Kolben
36 Kolben
37 Raum
38 Raum
39 Bohrung
40 Druckraum
41 Kolben
42 Dichtmanschette
43 Kolben
44 Gleichstrommotor
45 Gleichstrommotor
46 Gleichstrommotor
47 Kolben
48 Rückstellfeder
49 Rückstellfeder
50 Hauptbremszylinder
51 Anschlag 1Operating pedal
2ndMaster brake cylinder
3rdControl unit
4thBrake pressure sensor
5Brake pressure sensor
6,6a Brake pressure sensor
7,7a wheel brake
8th,8tha wheel brake
9Wheel brake
10thWheel brake
11management
12thmanagement
13,13a, b Isolation valve
142/2 way valve
15Multiplex valve
16Multiplex valve
17th,17tha, b Pressure sensor
18thPressure sensor
19thPressure sensor
20thDisplacement sensor
21Path or position sensor
22Path or position sensor
23Path or position sensor
24thHydraulic cylinder
25thHydraulic cylinder
26,26a hydraulic cylinder
27Pressure fluid reservoir
28Pressure fluid reservoir
29Piston rod
30thpiston
31,31a piston part
32,32a piston part
33section
34piston
35piston
36piston
37room
38room
39drilling
40Pressure room
41piston
42Sealing sleeve
43piston
44DC motor
45DC motor
46DC motor
47piston
48Return spring
49Return spring
50Master brake cylinder
51attack
Claims (13)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995100544 DE19500544A1 (en) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1995100544 DE19500544A1 (en) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19500544A1 true DE19500544A1 (en) | 1996-07-18 |
Family
ID=7751234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1995100544 Withdrawn DE19500544A1 (en) | 1995-01-11 | 1995-01-11 | Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19500544A1 (en) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005059609A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Ipgate Ag | Pedalarretierung |
DE102006059840A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Ipgate Ag | Adaptive Leerwegreduzierung |
DE102007029579A1 (en) * | 2007-06-26 | 2009-01-02 | Ortlinghaus-Werke Gmbh | Electrically controllable module with a hydraulic connection |
DE102005048716B4 (en) * | 2004-10-18 | 2009-08-06 | Honda Motor Co., Ltd. | braking system |
WO2010088920A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | Ipgate Ag | Brake system without path simulator |
DE102009043484A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Ipgate Ag | Brake system for motor vehicle, has wheel brake or brake circuit arranged to fluid storage, where storage chamber is alternatively connectable over adjustable storage valve with pressure pipe |
WO2011085836A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-07-21 | Robert Bosch Gmbh | Main brake cylinder for a hydraulic vehicle brake system and method for operating same |
DE102005055751B4 (en) | 2005-04-21 | 2018-09-06 | Ipgate Ag | Pressure modulator control |
DE102005018649B4 (en) | 2005-04-21 | 2018-10-31 | Ipgate Ag | Brake system with electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063659B3 (en) | 2005-04-21 | 2019-06-27 | Ipgate Ag | Brake system with electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063664B3 (en) * | 2005-04-21 | 2020-11-12 | Ipgate Ag | Brake system with an electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063691B3 (en) * | 2005-04-21 | 2021-03-04 | Ipgate Ag | Brake system with an electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063689B3 (en) * | 2005-04-21 | 2021-06-10 | Ipgate Ag | Brake system with an electric motor-driven piston-cylinder system |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3342555A1 (en) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Hydraulic brake system for motor vehicles |
DE3347618A1 (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-18 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM FOR ROAD VEHICLES |
EP0317182A2 (en) * | 1987-11-20 | 1989-05-24 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Hydraulic braking system |
DE3812830C1 (en) * | 1988-04-16 | 1989-07-27 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE3839178A1 (en) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Daimler Benz Ag | ANTI-BLOCKING SYSTEM |
DE3803079A1 (en) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Electromechanically operated pressure modulator for antilock and traction control systems |
DE4229041A1 (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-11 | Akebono Brake Ind | VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM |
DE4310061A1 (en) * | 1993-03-27 | 1994-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with slip control |
DE4314448A1 (en) * | 1993-05-03 | 1994-11-10 | Teves Gmbh Alfred | Brake system for motor vehicles with electric drive |
DE4335769C1 (en) * | 1993-10-20 | 1994-12-08 | Daimler Benz Ag | Brake-pressure control device for a road vehicle |
-
1995
- 1995-01-11 DE DE1995100544 patent/DE19500544A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3342555A1 (en) * | 1983-11-25 | 1985-06-05 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Hydraulic brake system for motor vehicles |
DE3347618A1 (en) * | 1983-12-30 | 1985-07-18 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM FOR ROAD VEHICLES |
EP0317182A2 (en) * | 1987-11-20 | 1989-05-24 | LUCAS INDUSTRIES public limited company | Hydraulic braking system |
DE3839178A1 (en) * | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Daimler Benz Ag | ANTI-BLOCKING SYSTEM |
DE3803079A1 (en) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Electromechanically operated pressure modulator for antilock and traction control systems |
DE3812830C1 (en) * | 1988-04-16 | 1989-07-27 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart, De | |
DE4229041A1 (en) * | 1991-09-06 | 1993-03-11 | Akebono Brake Ind | VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEM |
DE4310061A1 (en) * | 1993-03-27 | 1994-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulic brake system with slip control |
DE4314448A1 (en) * | 1993-05-03 | 1994-11-10 | Teves Gmbh Alfred | Brake system for motor vehicles with electric drive |
DE4335769C1 (en) * | 1993-10-20 | 1994-12-08 | Daimler Benz Ag | Brake-pressure control device for a road vehicle |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
BURCKHARDT,Manfred: Fahrwerktechnik: Radschlupf- Regelsysteme, Vogel-Verlag, Würzburg, 1993, 1.Aufl., S.354-359 * |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102005048716B4 (en) * | 2004-10-18 | 2009-08-06 | Honda Motor Co., Ltd. | braking system |
DE102005063689B3 (en) * | 2005-04-21 | 2021-06-10 | Ipgate Ag | Brake system with an electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063691B3 (en) * | 2005-04-21 | 2021-03-04 | Ipgate Ag | Brake system with an electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063664B3 (en) * | 2005-04-21 | 2020-11-12 | Ipgate Ag | Brake system with an electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005063659B3 (en) | 2005-04-21 | 2019-06-27 | Ipgate Ag | Brake system with electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005018649B4 (en) | 2005-04-21 | 2018-10-31 | Ipgate Ag | Brake system with electric motor-driven piston-cylinder system |
DE102005055751B4 (en) | 2005-04-21 | 2018-09-06 | Ipgate Ag | Pressure modulator control |
DE102005059609A1 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-14 | Ipgate Ag | Pedalarretierung |
DE102006059840A1 (en) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Ipgate Ag | Adaptive Leerwegreduzierung |
DE102007029579A1 (en) * | 2007-06-26 | 2009-01-02 | Ortlinghaus-Werke Gmbh | Electrically controllable module with a hydraulic connection |
DE112009005536B3 (en) * | 2009-02-03 | 2017-05-11 | Ipgate Ag | Method for controlling an electromotive brake booster, braking system |
DE112009005536B8 (en) * | 2009-02-03 | 2017-07-06 | Ipgate Ag | Method for controlling an electromotive brake booster, braking system |
DE112009004636B4 (en) * | 2009-02-03 | 2017-08-03 | Ipgate Ag | Brake system without path simulator |
DE112009005541B3 (en) * | 2009-02-03 | 2017-08-17 | Ipgate Ag | Brake system without path simulator |
WO2010088920A1 (en) * | 2009-02-03 | 2010-08-12 | Ipgate Ag | Brake system without path simulator |
DE102009043484B4 (en) * | 2009-09-30 | 2018-05-03 | Ipgate Ag | Braking system for a hybrid vehicle and method of its operation |
DE102009043484A1 (en) * | 2009-09-30 | 2011-03-31 | Ipgate Ag | Brake system for motor vehicle, has wheel brake or brake circuit arranged to fluid storage, where storage chamber is alternatively connectable over adjustable storage valve with pressure pipe |
CN102686456B (en) * | 2009-12-22 | 2015-08-26 | 罗伯特·博世有限公司 | For the main brake cylinder of hydraulic vehicle brake system and the method for work thereof |
US9079572B2 (en) | 2009-12-22 | 2015-07-14 | Robert Bosch Gmbh | Main brake cylinder for a hydraulic vehicle brake system and method for operating same |
CN102686456A (en) * | 2009-12-22 | 2012-09-19 | 罗伯特·博世有限公司 | Main brake cylinder for a hydraulic vehicle brake system and method for operating same |
WO2011085836A1 (en) * | 2009-12-22 | 2011-07-21 | Robert Bosch Gmbh | Main brake cylinder for a hydraulic vehicle brake system and method for operating same |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0772539B1 (en) | Electronically controllable antilock brake actuation system | |
EP0758966B1 (en) | Electronically controllable brake operating system | |
EP0754136B1 (en) | Electronically adjustable brake operating system | |
EP0854808B1 (en) | Electronically controllable brake operating system | |
EP0847350B1 (en) | Electronically controllable brake operating system for motor vehicles | |
EP0752939B1 (en) | Process for operating an electronically controlled brake actuating system | |
EP0607208B1 (en) | Braking system with anti-lock and drive slip control | |
DE3511535A1 (en) | BRAKE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLES | |
EP0761519A2 (en) | Hydraulic brake system for vehicles | |
DE19626926A1 (en) | Electronic control braking system | |
DE19500544A1 (en) | Electronically controlled ABS braking system for motor vehicle | |
DE19725298B4 (en) | Electronically controllable brake actuation system | |
DE4034688C2 (en) | Anti-lock, hydraulic diagonal dual circuit vehicle brake system | |
WO1995005299A1 (en) | Brake system with anti-locking protection for electrically powered vehicles | |
EP0722397B1 (en) | Brake system for motor vehicles | |
EP1053157A1 (en) | Electronically controllable brake actuating system | |
DE19648596A1 (en) | Method for operating an anti-lock motor vehicle brake system | |
DE68923798T2 (en) | ADAPTABLE BRAKE SYSTEM WITH A HYDRAULIC AMPLIFIER AND A RETURN SYSTEM. | |
DE2038371A1 (en) | Dual circuit brake system with anti-lock device | |
EP0955222A2 (en) | Hydraulic brake system, especially for vehicles | |
DE10065234A1 (en) | Electro-hydraulic vehicle brake system | |
DE3506886C1 (en) | Drive control device | |
DE102019215288A1 (en) | Method for controlling an electronically slip-regulated external power brake system, in particular for a motor vehicle and electronically slip-regulated external power brake system, in particular for a motor vehicle | |
DE19500545A1 (en) | Motor vehicle ABS electronically controlled braking system brake actuation drive method | |
DE19718533A1 (en) | Brake control system for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
|
8141 | Disposal/no request for examination |