DE3705920C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Massenbeschleunigungssensor zur Erfassung dreidimensional orientierter Massenbeschleunigungs- Bewegungen in Fahrzeugen und zur Erzeugung entsprechender Signale für die Auslösung von Fahrzeug-Sicherheitssystemen nach dem Ober begriff des Patentanspruchs.The invention relates to a mass acceleration sensor for the acquisition of three-dimensionally oriented mass acceleration Movements in vehicles and the generation of corresponding signals for triggering vehicle security systems according to the waiter concept of claim.
Vorliegende Erfindung setzt von einer an sich bekannten Anordnung in Form eines Schaltelements zur Auslösung von Sicherheits-Syste men in Kraftfahrzeugen aus, das zum Beispiel aus einem Schutzrohr- oder Reedkontakt und einem als Funktionsglied in Form eines längs axial auf dem Schutzrohr geführten und federbeaufschlagten Per manentmagnetrings besteht, wobei bei einem Aufprall des Kraftfahr zeugs auf ein Hindernis eine Kontaktgabe zur Betätigung eines Si cherheits-Gurtstrammers oder -Gurtstraffers ausgelöst wird.The present invention is based on an arrangement known per se in the form of a switching element for triggering safety systems men in motor vehicles that, for example, from a protective tube or reed contact and one as a functional element in the form of a longitudinal axially guided on the protective tube and spring loaded Per man magnetic rings, whereby in the event of an impact of the motor vehicle on an obstacle, a contact to actuate a Si safety belt tensioner or belt tensioner is triggered.
Ein solches Schaltelement ist längsaxial mit der Fahrzeuglängs achse des Kraftfahrzeugs angeordnet, um einen Schaltvorgang beim Aufprall durch die entsprechende Verdrängung des Permanentmagnet rings auf dem Schutzrohr aus der neutralen Stellung zu bewirken.Such a switching element is longitudinally axial with the vehicle axis of the motor vehicle arranged to perform a switching operation Impact due to the corresponding displacement of the permanent magnet effect on the protective tube from the neutral position.
Als nachteilig wurde bei diesem Schaltelement empfunden, daß die ses Funktionselement lediglich in Fahrtrichtung beim Aufprall des Fahrzeugs, d. h., nur in Richtung der Fahrzeuglängsachse, wirksam den Schaltvorgang auslöst. Aus anderen Richtungen auf das Fahrzeug einwirkende Stöße bewirken folglich keinen Schaltvorgang.A disadvantage of this switching element was that the This functional element only in the direction of travel when the Vehicle, d. that is, only in the direction of the vehicle's longitudinal axis triggers the switching process. From other directions on the vehicle Impacts do not result in a switching process.
Gattungsgemäß gleichzustellen mit dem Gegenstand der vorliegenden Erfindung wären auch Beschleunigungsmesser. Aus dem Stand der Tech nik (DE 32 05 560 A1) ist zum Beispiel ein Beschleunigungsmesser bekannt, der einen in einer Kernhülse einer Meßspule freibeweglichen und längsaxial geführten Magnet aufweist, der in einer Ausgangs- oder Mittellage zur Meßspule mittels eines die Spule umgreifenden Ringmagneten um gekehrter Polarität gehalten wird. Durch längsaxial der Meßspule auftretende Schwingungen oder Beschleunigungen ausgelöste Verschie bungen dieses in der Kernhülse geführten Magneten aus der Mittella ge, wir eine Spannung in der Meßspule erzeugt, die einer Meßschal tung zugeführt wird.Generically equated with the subject of the present Accelerometers would also be an invention. From the state of the art nik (DE 32 05 560 A1), for example, an accelerometer is known that one freely moving in a core sleeve of a measuring coil and longitudinally axial guided magnet, which is in a starting or middle position to the measuring coil by means of a ring magnet encompassing the coil polarity is reversed. Through the axial of the measuring coil occurring vibrations or accelerations triggered displacement exercises this magnet from the Mittella, which is guided in the core sleeve ge, a voltage is generated in the measuring coil, that of a measuring scarf tion is fed.
Auch diese Anordnung hat den Nachteil, daß dieses Funktionselement in Form eines Magneten ein offensichtlich eine Beschleunigungsgrö ße darstellendes Signal nur in einer Bewegungs- oder Verdrängungs achse bewirkt.This arrangement also has the disadvantage that this functional element in the form of a magnet an obviously an acceleration quantity ß representing signal only in a movement or displacement axis causes.
Demgegenüber liegt vorliegender Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Sicherheitssystem eines Kraftfahrzeugs mittels eines Sensors zu ak tivieren, der nicht nur Stöße in der Längsachse sondern auch in der Querachse und Hochachse des Kraftfahrzeugs erfaßt. Da es vorwiegend nur um die Auslösung eines Schaltvorgangs geht, sollte eine solcher Sensor nach der Aufgabenstellung für die Verwendung in einem Kraft fahrzeug kompakt ausgebildet und auf einfache Weise dem jeweiligen Kraftfahrzeugtyp anpaßbar sein.In contrast, the present invention is based on the object Security system of a motor vehicle using a sensor to ak tivieren not only in the longitudinal axis but also in the Transverse axis and vertical axis of the motor vehicle detected. Since it is predominantly it should only be about triggering a switching operation Sensor according to the task for use in a force vehicle designed compact and in a simple manner to the respective Motor vehicle type to be adaptable.
Aus dem Stand der Technik sind ferner Beschleunigungsmesser bekannt, die, auf dem Trägheitsprinzip aufbauend, Abweichungen einer Masse aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen größenmäßig erfassen, und über nachgeordnete Umsetzer darstellen und/oder für die Ansteuerung anderer Systeme weiterverarbeiten.Accelerometers are also known from the prior art, which, based on the principle of inertia, deviate from a mass size the intersection of the spatial coordinate axes, and display via downstream converters and / or for control process other systems.
So sind Anordnungen (US 39 54 024) bekannt, in denen eine kugelförmig ausgebildete Masse mittels elektrischer Felder zwischen den der Konfiguration der Masse angepaßten Elektroden-Paaren im Schnittpunkt der Raumkoordina tenachsen freischwebend gehalten wird.Arrangements (US 39 54 024) are known in which one is spherical Mass by means of electrical fields between the configuration of the Mass-matched electrode pairs at the intersection of the spatial coordinate is kept floating.
Eine andere Anordnung (US 37 13 343) sieht die Abspannung einer kugelförmigen Masse im Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen vor, wobei ausgerichtet in jeder Achse ein Torsiometer oder Spannungs-Anzeiger mit zugeordnetem Stell- oder Regelwiderstand als variable Größe in einer Meßschaltung und ein Federelement vorgesehen ist.Another arrangement (US 37 13 343) sees the bracing of a spherical mass at the intersection of the spatial coordinate axes, being aligned in Each axis has a torsiometer or voltage indicator with an associated one Variable or variable resistance as a variable in a measuring circuit and a spring element is provided.
Ausgehend von dem eingangs dargestellten Stand der Technik ist gemäß vorliegender Erfindung ein Massenbeschleunigungs-Sensor zum Zwecke der Erfassung dreidimensional orientierter Massenbeschleunigungs-Be wegungen in Kraftfahrzeugen, und zur Erzeugung entsprechender Signa le für die Auslösung von Fahrzeugsicherheitssystemen vorgesehen, wo bei dieser Sensor aus drei diesem festzugeordneten mit ihrer Längs achse auf die der jeweiligen Raumkoordinate entsprechenden Längs-, Quer- und Hochachse des Kraftfahrzeugs ausgerichteten, und nächst dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachse plazierten Aufnahmeele menten, und einem im Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen über längsaxial mit diesen ausgerichteten Federelementen an entspre chenden Festpunkten angelenkten die bewegbare Masse darstellenden Funktionsglied besteht.Based on the prior art described at the beginning, according to present invention a mass acceleration sensor for the purpose the detection of three-dimensionally oriented mass acceleration loading movements in motor vehicles, and to generate appropriate Signa le intended for triggering vehicle security systems where in this sensor out of three this assigned with their longitudinal axis on the longitudinal, corresponding to the respective spatial coordinate Lateral and vertical axes of the motor vehicle aligned, and next the recording element placed at the intersection of the spatial coordinate axis elements, and one at the intersection of the spatial coordinate axes correspond axially with these aligned spring elements The fixed points articulated the movable mass Functional element exists.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Massen beschleunigungssensor kennzeichnend so ausgebildet, daß die um den Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen angeordneten und mit ihrer Längsachse auf diese ausgerichteten Aufnahmeelemente den Schnitt punkt umgreifende Spulen sind, das äquidistant innerhalb der Spu len über Federpaare an diesen Spulen angelenkte die bewegbare Mas se darstellende Funktionsglied als Eisenkern ausgebildet ist, und die Spulen elektrischen Schwingkreisen zugeordnet sind, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrängungsbewegung dieses Funktionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinaten achsen und vice versa Frequenzänderungen in den einzelnen Schwing kreisen durch Veränderung der Induktivitäten bewirken, die erfaßt und als Signale verarbeitet der Auslösung von Sicherheitssystemen dienen.In a preferred embodiment of the invention is the mass Characteristic acceleration sensor designed so that around the Intersection of the spatial coordinate axes arranged and with their Longitudinal axis on these aligned receiving elements the cut are coils around the point, which are equidistant within the coil len via spring pairs on these coils articulated the movable mas functional member is formed as an iron core, and the coils are associated with electrical resonant circuits, one displacement movement caused by mass acceleration this function element from the intersection of the spatial coordinates axes and vice versa frequency changes in the individual vibrations circling by changing the inductances that are captured and processed as signals triggering security systems serve.
Wesentlich ist bei der bevorzugten Ausführungsform, daß das Funk tionsglied in allen Raumkoordinatenachsen ungehindert aus dem mit der räumlichen Anordnung der Bezugselemente um den theoretischen Schnittpunkt dieser Achsen, durch Massenbeschleunigung aus allen Richtungen verdrängbar ist. Das Funktionselement ist in der nach folgend beschriebenen Ausführungsform an Federn abgespannt oder aufgehangen, es kann selbstverständlich auch, umgekehrt, durch Fe dern an den Bezugselementen in Form der Spulen abgestützt sein.It is essential in the preferred embodiment that the radio tion element in all spatial coordinate axes unhindered from with the spatial arrangement of the reference elements around the theoretical Intersection of these axes, by mass acceleration from all Directions is displaceable. The functional element is in the after braced on springs described embodiment or hung, it can of course also, conversely, by Fe be supported on the reference elements in the form of the coils.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Be schreibung der bevorzugten Ausführungsform mit Bezug auf die Zeichnung ersichtlich. In der Zeichnung zeigt-Further details of the invention are given in the following Be description of the preferred embodiment with reference to the Drawing can be seen. In the drawing shows-
Fig. 1 schematisch die bevorzugte Ausführungsform des Massenbe schleunigungssensors mit den den Schnittpunkt der Raum koordinatenachsen umgreifenden Spulen; Fig. 1 shows schematically the preferred embodiment of the Massenbe acceleration sensor with the coils around the intersection of the spatial coordinate axes;
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Spulenanordnung in Richtung der Y- Koordinatenachse. Figure 2 is a plan view of the coil arrangement in the direction of Y -. Coordinate axis.
In den Fig. 1 und 2 ist eine bevorzugte Ausführungsform des Mas senbeschleunigungssensor mit einer aus drei mit ihren Achsen auf die Raumkoordinatenachsen X, Y, Z ausgerichteten Spulen 2, 3, 4 darge stellt. Die Spulen 2, 3, 4 sind hier vorzugsweise ineinandergreifend angeordnet und weisen entsprechend abgestufte Durchmesser auf. In nerhalb der Spule 2 ist das Funktionselement 8 dargestellt, das mit den zwei Federpaaren 5, 6 an der Spule 2 kleinsten Durchmessers und mit dem Federpaar 7 an der Spule 3 nächstgrößeren Durchmessers an gelenkt oder abgestützt ist. Diese Spulen 2, 3, 4 sind fest in einem Gehäuse des Sensors 1 angeordnet, die Spulenanschlüsse der einzel nen Spulen führen zu einer nicht dargestellten gemeinsamen Zentral einheit, die als integriertes Teil des Sensors oder auch als sepa rate Einheit ausgeführt sein kann, und in der die Daten aus den ein zelnen Sensorkreisen erfaßt, ausgewertet und als Signale verarbei tet zur Auslösung von Sicherheitssystemen zur Verfügung stehen.In Figs. 1 and 2, a preferred embodiment of the Mas senbeschleunigungssensor with one of three aligned with their axes on the space coordinate axes X, Y, Z coils 2, 3, 4 Darge provides. The coils 2, 3, 4 are preferably arranged here in an interlocking manner and have correspondingly stepped diameters. In the coil 2 , the functional element 8 is shown, which is steered or supported with the two pairs of springs 5, 6 on the coil 2 of the smallest diameter and with the pair of springs 7 on the coil 3 of the next larger diameter. These coils 2, 3, 4 are fixed in a housing of the sensor 1 , the coil connections of the individual NEN coils lead to a common central unit, not shown, which can be designed as an integrated part of the sensor or as a separate unit, and in which records the data from the individual sensor circuits, evaluates them and processes them as signals for triggering safety systems.
Die Fig. 1 zeigt als Funktionsglied 8 einen über die Federpaare 5, 6, 7 an den Spulen 2, 3, 4 abgespannten oder abgestützten Eisenkern im Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z, der, durch Massen beschleunigung aus diesem Schnittpunkt verdrängt, in den einzelnen den Schwingkreisen über die zugeordneten Spulen 2, 3, 4 Frequenzände rungen bewirkt, die in der gemeinsamen Zentraleinheit erfaßt, ausge wertet und zu Signalen verarbeitet werden. Fig. 1 shows as a functional member 8 an iron core braced or supported via the spring pairs 5, 6, 7 on the coils 2, 3, 4 at the intersection of the spatial coordinate axes X, Y, Z , which, by mass acceleration displaced from this intersection, in the individual causes the resonant circuits via the assigned coils 2, 3, 4 frequency changes, which are detected in the common central unit, evaluated and processed into signals.
Die Fig. 2 zeigt eine Draufsicht auf die Ausführungsform der Fig. 1 mit den drei ineinandergreifenden Spulen 2, 3, 4 um den Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen, und zwar in Richtung der Koordinatenach se X. Fig. 2 shows a plan view of the embodiment of Fig. 1 with the three interlocking coils 2, 3, 4 around the intersection of the spatial coordinate axes, in the direction of the coordinate axis X se.
Anstelle des in der bevorzugten Ausführungsform als Funktionsglied 8 verwendeten Eisenkerns kann in abgewandelter Form selbstverständ lich auch ein dreidimensional gepolter Permanentmagnet eingesetzt werden, wobei eine durch die Massenbeschleunigung bewirkte Verdrän gung des Funktionsgliedes 8 aus dem Schnittpunkt der Raumkoordina tenachsen X, Y, Z in den Spulen 2, 3, 4 eine Spannung induziert, die dann der Zentraleinheit zugeführt und als Signal verarbeitet werden kann. Instead of the iron core used as the functional element 8 in the preferred embodiment, a three-dimensionally polarized permanent magnet can of course also be used in a modified form, a displacement caused by the mass acceleration of the functional element 8 from the intersection of the spatial coordinates X, Y, Z in the coils 2, 3, 4 induces a voltage which can then be fed to the central unit and processed as a signal.
Mit dem Sensor vorliegender Erfindung können Massenbeschleunigun gen in allen Raumkoordinaten erfaßt werden. Der Aufbau der ineinan dergreifenden Spulen um den Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen mit dem über Federpaare an den Spulenkörpern angelenkten Funktions glied, ergeben einen Massenbeschleunigungssensor, der bei entspre chender Abstimmung der Masse des Funktionsgliedes 8 und der dieses tragende Federpaare 5, 6, 7 die Verwertung der durch Beschleunigen, Abbremsen, die Kurvenfahrt als auch Stöße in der Hochachse bewirk ten Frequenzänderungen für andere Zwecke ermöglicht.With the sensor of the present invention, mass accelerations can be detected in all spatial coordinates. The structure of the interlocking coils around the point of intersection of the spatial coordinate axes with the function link articulated via spring pairs to the coil bodies result in a mass acceleration sensor which, with appropriate coordination of the mass of the functional element 8 and the spring pairs 5, 6, 7 carrying this , is used by Accelerating, braking, cornering and bumps in the vertical axis cause frequency changes for other purposes.
Claims (1)
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