DE3705920A1 - Mass acceleration sensor - Google Patents

Mass acceleration sensor

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Abstract

Mass acceleration sensor for sensing three-dimensionally oriented mass acceleration movements in vehicles and the like, which is characterised in that it comprises three pick-up elements permanently assigned to the said sensor, aligned by their longitudinal axis with the longitudinal, transverse and vertical axes of the vehicle, corresponding to the respective space coordinate (X, Y, Z), and positioned next to the point of intersection of the space coordinate axes, or comprises coils (2, 3, 4), embracing the said sensor, and a functional element (8) articulated equidistantly at the point of intersection of the space coordinate axes (X, Y, Z) by means of pairs of springs or springs (5, 6, 7) aligned longitudinally axially with the said axes at fixed points or the embracing coils (2, 3, 4), which element represents the movable mass and inductively or capacitively influences the fixedly arranged elements.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Massenbeschleunigungs­ sensor zur Erfassung dreidimensional orientierter Massenbe­ schleunigungs-Bewegungen in Fahrzeugen und dergleichen und zur Erzeugung entsprechender Signale für die Auslösung von Fahrzeug-Sicherheitssystemen.The invention relates to a mass acceleration sensor for the detection of three-dimensionally oriented masses acceleration movements in vehicles and the like and to generate appropriate signals for triggering Vehicle security systems.

Vorliegende Erfindung setzt von einer an sich bekannten An­ ordnung in Form eines Schaltelements zur Auslösung von Si­ cherheitssystemen in Kraftfahrzeugen aus, das zum Beispiel aus einem Schutzrohr- oder Reedkontakt und einem als Funk­ tionsglied längsaxial auf dem Schutzrohr geführten und federbeaufschlagten Permanentmagnetring besteht, wobei bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis eine Kontaktgabe zur Betätigung eines Gurtstrammers oder Gurt­ straffers ausgelöst wird.The present invention is based on a method known per se order in the form of a switching element for triggering Si security systems in motor vehicles, for example from a protective tube or reed contact and one as a radio tion member guided longitudinally axially on the protective tube and there is a spring-loaded permanent magnet ring, with an impact of the motor vehicle on an obstacle Contact to operate a belt tensioner or belt straffers is triggered.

Ein solches Schaltelement ist längsaxial mit der Fahrzeug­ längsachse des Kraftfahrzeugs angeordnet, um einen Schalt­ vorgang bei einem Aufprall unmittelbar zu bewirken.Such a switching element is longitudinally axial with the vehicle arranged along the longitudinal axis of the motor vehicle to a shift action immediately in the event of an impact.

Als nachteilig wurde bei diesem Schaltelement empfunden, daß das Funktionselement in Form eines Ringmagneten lediglich in Fahrrichtung bei einem Aufprall des Fahrzeugs, d.h., nur in Richtung der Fahrzeuglängsachse den Schaltvorgang auslöst. Stöße aus anderen Richtungen als in etwa von vorn, lösen folg­ lich keine Schaltvorgänge aus.A disadvantage of this switching element was that the functional element in the form of a ring magnet only in Direction of travel in the event of a vehicle impact, i.e. only in Direction of the vehicle's longitudinal axis triggers the switching process. Shocks from other directions than from the front, solve the following Lich no switching operations.

Hier setzt nun vorliegende Erfindung ein, der die Aufgabe zu­ grunde liegt, ein Sicherheitssystem eines Fahrzeugs mittels eines Sensors zu aktivieren, der nicht nur Stöße von vorn er­ faßt, sondern Massenbeschleunigungs-Bewegungen in Richtung der Raumkoordinatenachsen wahrnehmen und in entsprechende Signale für die Auslösung von Fahrzeug-Sicherheitssystemen umsetzen kann.This is where the present invention comes in, which does the job is based on a vehicle's security system to activate a sensor that is not just a shock from the front  grabs, but mass acceleration movements in the direction perceive the spatial coordinate axes and in corresponding Signals for the triggering of vehicle security systems can implement.

Gemäß dieser Aufgabenstellung ist der Massenbeschleunigungs­ sensor vorliegender Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor aus drei diesem festzugeordneten, mit ihrer Längs­ achse auf die der jeweiligen Raumkoordinate entsprechenden Längs- Quer- und Hochachse des Fahrzeugs ausgerichteten und nächst dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen plazierten Aufnahmeelementen oder diesem umgreifenden Spulen, und einem im Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen über längsaxial mit diesen ausgerichtete Federpaare an Festpunkten bzw. den umgreifenden Spulen äquidistant angelenkten, die bewegbare Masse darstellenden und die festangeordneten Elemente induk­ tiv oder kapazitiv beeinflussenden Funktionsglied besteht.According to this task, the mass acceleration sensor of the present invention, characterized in that the sensor from three assigned to this, with their longitudinal axis on the corresponding to the respective spatial coordinate Aligned longitudinal and transverse and vertical axes of the vehicle placed next to the intersection of the spatial coordinate axes Receiving elements or this encompassing coils, and one at the intersection of the spatial coordinate axes via longitudinal axial with these aligned spring pairs at fixed points or encircling coils equidistantly articulated, the movable Mass representing and the fixed elements induk tiv or capacitive influencing functional element exists.

Mit dieser Aufgabenlösung wird folglich ein Sensor mit einem Funktionselement vorgesehen, das in den der Längs- Quer- und Hochachse eines Fahrzeugs entsprechenden Raumkoordinatenachsen an Festpunkten über Federpaare Schnitt­ punkt dieser Achsen derart abgestützt oder aufgehangen ange­ ordnet ist, daß es auf Stöße aus allen Richtungen seine Lage zu den stationären, induktiv oder kapazitiv mit dem Funktions­ element gekoppelten Bezugs-oder Aufnahmeelementen verändert, wodurch dann ein entsprechendes Signal zur Auslösung eines Fahrzeug-Sicherheitssystems erstellt wird.With this task solution is therefore a Sensor provided with a functional element that in the Corresponding longitudinal, transverse and vertical axes of a vehicle Spatial coordinate axes at fixed points via pairs of springs Point of these axes supported or suspended is ordered that it bumps its position from all directions to the stationary, inductive or capacitive with the function element-linked reference or receiving elements changed, which then gives a corresponding signal to trigger a Vehicle security system is created.

Gemäß einer Ausführungsform dieses Massenbeschleunigungssen­ sors ist vorgesehen, daß das äquidistant innerhalb der Spu­ len über die Federpaare an diesen angelenkte Funktionsglied als dreidimensional gepolte und entsprechend ausgerichtete Permanentmagnet-Anordnung ausgebildet ist, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrängungsbewegung des Funk­ tionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Koordinatenachsen und vice versa in den Spulen jeweils eine als Signal erfaßbare und zur Auslösung von Sicherheitssystemen verwertbare Span­ nung induziert wird.According to an embodiment of this mass acceleration sors is provided that the equidistant within the Spu len over the spring pairs to this articulated functional member as three-dimensionally polarized and appropriately aligned Permanent magnet arrangement is formed, one through Mass acceleration caused displacement of the radio tion member from the intersection of the coordinate axes and  vice versa in the coils each ascertainable as a signal and chip that can be used to trigger safety systems voltage is induced.

In einer anderen Ausführungsform des Sensors ist vorgesehen, daß das äquidistant innerhalb der Spulen über die Federpaare an diesen angelenkte Funktionsglied als Eisenkern ausgebil­ det ist und die Spulen elektrisch Schwingkreisen zugeordnet sind, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrän­ gungsbewegung des Funktionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen und vice versa Frequenzänderungen in den einzelnen Schwingkreisen durch Veränderungen der Induk­ tivität bewirken, die dann erfaßt und als Signal verarbeitet werden, die der Auslösung von Fahrzeug-Sicherheitssystemen dienen.In another embodiment of the sensor, that the equidistant within the coils over the pairs of springs trained on this articulated functional member as an iron core det and the coils are electrically associated with resonant circuits are, a displacement caused by mass acceleration movement of the functional member from the intersection of Spatial coordinate axes and vice versa frequency changes in the individual resonant circuits through changes in the induc effectivity, which is then captured and processed as a signal be the triggering of vehicle security systems serve.

Eine ähnliche Ausführungsform sieht anstelle der Spulen fest­ liegend plazierte Kondensatorplatten in gleicher Anordnung vor, wobei das Funktionsglied in Form eines Würfels auf den sechs Flächen ebenfalls Kondensatorplatten oder -plattierun­ gen aufweist. Die Verdrängungsbewegung des Funktionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen und vice versa führt hier durch Veränderung der Kapazität zu Frequenzänderun­ gen in den einzelnen zugeordneten Schwingkreisen, die erfaßt und zu einem Signal verarbeitet zur Auslösung von Fahrzeug- Sicherheitssystemen führen.A similar embodiment is fixed in place of the coils placed capacitor plates in the same arrangement before, the functional member in the form of a cube on the six areas also capacitor plates or plating gene. The displacement movement of the functional element from the intersection of the spatial coordinate axes and vice versa leads here to frequency changes by changing the capacity conditions in the individual assigned resonant circuits and processed into a signal to trigger vehicle Security systems.

Eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung basiert auf der Verwendung von Dehnungsmeßstreifen, die den das Funktions­ glied in diesem Fall abstützenden Biegefedern durch Klebung oder mittels anderer Mittel mit den Federn verbunden zugeord­ net sind, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Ver­ drängungsbewegung des Funktionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen und vice versa Widerstandsverände­ rungen in den Dehnungsmeßstreifen bewirken, die dann zu einem entsprechenden Signal verarbeitet werden.Another possible embodiment of the invention is based on the use of strain gauges that function in this case, supporting bending springs by gluing or associated with the springs by other means are net, a Ver caused by mass acceleration urging movement of the functional member from the intersection the spatial coordinate axes and vice versa resistance changes effects in the strain gauges, which then lead to a  corresponding signal can be processed.

Schließlich ist gemäß vorliegender Erfindung noch eine Aus­ führung vorgesehen, in der anstelle der Spulen jeder Achse im Raumkoordinatensystem Schwingquarze zugeordnet sind, die durch das die Masse darstellende Funktionsglied bei einer durch Massenbeschleunigung bewirkten Verdrängungsbewegung des Funktionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Raumkoordina­ tenachsen in ihrer Schwingungsfrequenz verstimmt oder verän­ dert werden, wobei die Schwingungsfrequenzen individuell oder insgesamt erfaßt und als Signal verarbeitet der Auslösung von Sicherheitssystemen dienen. Selbstverständlich ist es auch möglich, andere mit Schwingquarzen erzielbare Effekte dafür zu verwenden.Finally, according to the present invention, there is still an end guide provided in the place of the coils of each axis are assigned to quartz crystals in the spatial coordinate system by the functional member representing the mass at a displacement movement caused by mass acceleration of the functional element from the intersection of the spatial coordinate frequency axes detuned or changed in their oscillation frequency be changed, the vibration frequencies individually or overall detected and processed as a signal triggering Serve security systems. Of course it is too possible, other effects that can be achieved with quartz crystals to use.

Wesentlich ist bei allen Ausführungsformen, daß das Funktions­ glied in allen Raumkoordinatenachsen ungehindert aus dem durch die räumliche Anordnung der Bezugselemente gegebenen theore­ tischen Schnittpunkt dieser Achsen durch Massenbeschleunigung verdrängbar ist. Das Funktionselement ist in der nachfolgend beschriebenen Ausführungsform an Federn aufgehangen, es kann selbstverständlich auch durch Federn abgestützt sein, wobei die Federn durchaus nicht metallische Federn sein müssen. Die Federn können zum Beispiel auch an dem die Sensorglieder und Elemente umschließenden Gehäuse angeformt sein.It is essential in all embodiments that the function links unhindered in all spatial coordinate axes the spatial arrangement of the reference elements given theories tic intersection of these axes by mass acceleration is displaceable. The functional element is in the following described embodiment hung on springs, it can of course also be supported by springs, whereby the springs do not have to be metallic springs. The Springs can for example also on the sensor elements and Elements enclosing housing be molded.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels mit Bezug auf die bei­ gefügte Zeichnung ersichtlich.Further details of the invention are set out in the following Description of an embodiment with reference to the added drawing can be seen.

In der Zeichnung zeigt:The drawing shows:

Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform der Sensorelemente in Form von Spulen in ihrer Anordnung zueinander und in Ausrichtung zu den Raumkoordinatenachsen; Fig. 1 shows schematically an embodiment of the sensor elements in the form of coils in arrangement to one another and in alignment with the space coordinate axes;

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Spulenanordnung in Richtung der X-Koordinatenachse der Fig. 1; FIG. 2 shows a plan view of a coil arrangement in the direction of the X coordinate axis of FIG. 1;

Fig. 3 eine auf Kondensatorplatten aufbauende Ausführungs­ form des Sensors schematisch in Schnitt, mit zwei in einer Ebene liegenden Raumkoordinatenachsen dar­ gestellt; Fig. 3 is an embodiment of the sensor, based on capacitor plates, shown schematically in section, with two spatial coordinate axes lying in one plane;

Fig. 4 eine auf Dehnungsmeßstreifen aufbauende Ausführungs­ form mit der Darstellung einer Biegefeder mit darauf aufgebrachten Dehnungsmeßstreifen in zwei Ansichten; Figure 4 is an embodiment based on strain gauges form with the representation of a spiral spring with strain gauges attached to it in two views.

Fig. 5 eine auf Schwingquarzen aufbauende Ausführungsform des Sensors mit der Darstellung eines Quarzelements und des als Masse zugeordneten Funktionsgliedes. Fig. 5 is a constituent on quartz crystals embodiment of the sensor with the presentation of a quartz member and the associated function as a ground member.

In der Fig. 1 ist eine Ausführungsform des Massenbeschleuni­ gungssensors mit einer aus drei mit ihren Achsen auf die Raum­ koordinatenachsen X, Y, Z ausgerichteten Spulen 2, 3, 4 darge­ stellt. Die Spulen 2, 3, 4 sind hier vorzugsweise ineinander­ greifend angeordnet, wobei in der Spule 2 mit kleinstem Durch­ messer ein Funktionselement 8 dargestellt ist, das sich mit seinen zwei Federpaaren 5,6 an der Spule 2 und dem Federpaar 7 an der Spule 3 nächstgrößeren Durchmessers abstützt bzw. an diesen Spulen über die Federpaare 5, 6, 7 angelenkt ist. Die Spulen 2, 3, 4 sind fest in einem Gehäuse des Sensors 1 angeord­ net, die Spulenanschlüsse der einzelnen Spulen führen zu einer nicht dargestellten gemeinsamen Zentraleinheit, die als Teil des Sensors oder auch als getrennte Einheit ausgeführt sein kann, und in der die Daten aus den einzelnen Sensorkreisen erfaßt, ausgewertet und als Signale verarbeitet zur Auslösung von Sicherheitssystemen zur Verfügung stehen.In Fig. 1 is an embodiment of the mass acceleration supply sensor with one of three with their axes on the space coordinate axes X , Y , Z aligned coils 2 , 3 , 4 Darge provides. The coils 2 , 3 , 4 are preferably arranged here interlocking, a functional element 8 is shown in the coil 2 with the smallest diameter, which is with its two pairs of springs 5,6 on the coil 2 and the spring pair 7 on the coil 3rd supports next larger diameter or is articulated on these coils via the spring pairs 5 , 6 , 7 . The coils 2 , 3 , 4 are fixedly arranged in a housing of the sensor 1 , the coil connections of the individual coils lead to a common central unit, not shown, which can be designed as part of the sensor or as a separate unit, and in which the data recorded from the individual sensor circuits, evaluated and processed as signals for triggering safety systems.

Die in der Fig. 1 gezeigte Ausführungsform zeigt als Funktions­ glied 8 einen Eisenkern im Schnittpunkt der Raumkoordinaten­ achsen X, Y, Z, der durch Massenbeschleunigung aus dem Schnitt­ punkt der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z verdrängt in den einzelnen Schwingkreisen zugeordneten Spulen 2, 3, 4 Fre­ quenzänderungen bewirken, die in der gemeinsamen Zentral­ einheit erfaßt, ausgewertet und zu Signalen verarbeitet werden.The embodiment shown in FIG. 1 shows as a function member 8 an iron core in the intersection of the spatial coordinate axes X , Y , Z , which displaces by mass acceleration from the intersection of the spatial coordinate axes X , Y , Z in the individual resonant circuits associated coils 2 , 3rd , 4 cause frequency changes, which are recorded, evaluated and processed into signals in the common central unit.

Die Fig. 2 zeigt eine ähnliche Ausführungsform mit drei Spulen 2, 3, 4 in einer Draufsicht in Richtung der Raumkoor­ dinatenachse X. Das auch hierin gezeigte Funktionsglied 8 kann gleich der vorhergehend beschriebenen Ausführungsform sein, jedoch auch als dreidimensional gepolter Permanent­ magnet einer anderen Ausführungsform des Massenbeschleuni­ gungssensors ausgeführt sein. Mit einem als Permanentmagnet- Anordnung ausgebildeten Funktionsglied 8 in gleicher Aufhän­ gung an Federpaaren 5, 6, 7 innerhalb der Spulenanordnung, werden die Spulen 2, 3, 4 bei einer durch Massenbeschleuni­ gung bewirkten Verdrängung des Funktionsgliedes aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z induktiv beein­ flußt, die durch die Bewegung des Funktionsgliedes 8 indu­ zierte Spannung in einer Zentraleinheit erfaßt, ausgewertet und als Signal verarbeitet, das dann zur Auslösung von Si­ cherheitssystemen zur Verfügung steht. Fig. 2 shows a similar embodiment having three coils 2, 3, 4 in a plan view in the direction of the X Raumkoor dinatenachse. The functional element 8 also shown here can be the same as the previously described embodiment, but can also be designed as a three-dimensionally polarized permanent magnet of another embodiment of the mass acceleration sensor. With a permanent magnet arrangement designed as a functional element 8 in the same suspension on pairs of springs 5 , 6 , 7 within the coil arrangement, the coils 2 , 3 , 4 at a displacement caused by mass acceleration of the functional element from the intersection of the spatial coordinate axes X , Y , Z influences inductively, which is detected by the movement of the functional element 8 induced voltage in a central unit, evaluated and processed as a signal, which is then available for triggering safety systems.

In der Fig. 3 ist eine auf Kondensatorplatten aufbauende Ausführungsform des Massenbeschleunigungssensors schematisch dargestellt. Die Kondensatoranordnung ist wieder Teil von Schwingkreisen, wie dies schon zur erstbeschriebenen Aus­ führungform erläutert wurde. Das Funktionsglied 8 ist hier als Würfel ausgebildet, dessen sechs Flächen als Kondensa­ torplatten oder in Form von Plattierungen ausgeführt und mit einem Eingang der Zentraleinheit verbunden sind. Den Flächen des als Würfel ausgebildeten Funktiongliedes 8 gegenüberlie­ gend sind, auf die Raumkoordinatenachsen X, Y, Z ausgerichtet und fest angeordnet, zweite Kondensatorplatten vorgesehen, die vorzugsweise paarweise mit den jeweiligen Schwingkrei­ sen verbunden sind, deren veränderliches Glied sie darstel­ len. Das Funktionsglied 8 ist hier ebenfalls dreidimensional beweglich abgestützt oder aufgehangen, so daß bei einer durch Massenbeschleunigung bewirkten Verdrängung des Funktionsglie­ des aus dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z Frequenzänderungen in den einzelnen Schwingkreisen auftreten, die erfaßt, ausgewertet und als Signal in der Zentraleinheit verarbeitet zur Auslösung von Sicherheitssystemen zur Verfü­ gung stehen.In Fig. 3 a constituent of capacitor plates embodiment of the mass acceleration sensor is shown schematically. The capacitor arrangement is again part of resonant circuits, as has already been explained for the first described embodiment. The functional element 8 is designed here as a cube, the six surfaces of which are designed as capacitor plates or in the form of claddings and are connected to an input of the central unit. The surfaces of the cube-shaped functional element 8 are opposite, aligned with the spatial coordinate axes X , Y , Z and arranged in a fixed manner, second capacitor plates are provided, which are preferably connected in pairs to the respective oscillating circuits, the variable element of which they represent. The functional element 8 is also supported or suspended in three dimensions, so that when the functional element is displaced by mass acceleration, frequency changes occur in the individual resonant circuits from the intersection of the spatial coordinate axes X , Y , Z , which are detected, evaluated and as a signal in the central unit processed to trigger security systems are available.

Eine andere Ausführungsform des Massenbeschleunigungssensors der Erfindung ist in der Fig. 4a und b schematisch dargestellt. Die Figur zeigt das Funktionsglied 8 am Ende einer an einem Festpunkt des Gehäuses des Sensors 1 verankerten Biegefeder 9, die einen Dehnungsmeßstreifen 10 aufweist. Aus den vorher­ gehenden Erläuterungen zu diesem Massenbeschleunigungssensor kann unschwer ermessen werden, daß auch bei dieser Ausführungs­ form für die Raumkoordinatenachsen X, Y, Z jeweils Biegefedern 9 mit diesen ausgerichtet vorgesehen sind. Bei dieser Ausfüh­ rungsform werden die mechanisch im Widerstand veränderbaren Leiter der Dehnungsmeßstreifen 10 zur Auslösung von Sicher­ heitssystemen verwendet, wobei die durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrängung des Funktionsgliedes 8 aus dem Schnitt­ punkt der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z Widerstandsänderungen in den einzelnen Meßkreisen verursachen, die in der Zentral­ einheit erfaßt, ausgewertet und dann als Funktionssignal zur Verfügung stehen.Another embodiment of the mass acceleration sensor of the invention is shown schematically in FIGS. 4a and b. The figure shows the functional element 8 at the end of a spiral spring 9 anchored at a fixed point on the housing of the sensor 1 and having a strain gauge 10 . From the previous explanations of this mass acceleration sensor, it can easily be measured that in this embodiment, too, bending springs 9 are provided in alignment with these for the spatial coordinate axes X , Y , Z. In this embodiment, the mechanically variable conductors of the strain gauges 10 are used to trigger safety systems, the displacement of the functional element 8 caused by mass acceleration from the point of intersection of the spatial coordinate axes X , Y , Z causing changes in resistance in the individual measuring circuits, which in the central unit is detected, evaluated and then available as a function signal.

In der Fig. 5 ist schließlich noch eine mögliche Ausführungs­ form schematisch dargestellt, in der anstelle der in den vor­ gehend beschriebenen Ausführungsformen fest angeordneten Ele­ mente Schwingquarze 11 zur Verwendung kommen, die ebenfalls entsprechend der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z ausgerichtet im Gehäuse des Sensors 1 angeordnet sind. Die Schwingquar­ ze 11 sind hier wiederum einzelnen Schwing- oder Meßkreisen zugeordnet, wobei mit einer durch Massenbeschleunigung be­ wirkten Verdrängungsbewegung des oder der Funktionsglieder 8 aus dem Schnittpunkt der Koordinatenachsen X, Y, Z die Schwingungsfrequenzen im Vergleich zueinander verstimmt bzw. andere Effekte unterschiedlicher Größen erzeugt werden, die dann in der Zentraleinheit erfaßt, ausgewertet und als Funk­ tionssignal zur Auslösung von Sicherheitssystemen zur Verfü­ gung stehen.In Fig. 5, finally, a possible embodiment is shown schematically, in which instead of the elements fixedly arranged in the embodiments described above, elements quartz 11 are used, which are also aligned with the spatial coordinate axes X , Y , Z in the housing of the sensor 1 are arranged. The Schwingquar ze 11 are in turn assigned to individual oscillating or measuring circuits, with a displacement movement of the functional element or elements 8 caused by mass acceleration from the intersection of the coordinate axes X , Y , Z detune the oscillation frequencies in comparison to one another or produce other effects of different sizes are, which are then recorded in the central unit, evaluated and are available as a function signal for triggering security systems.

Allen Ausführungsformen des Massenbeschleunigungssensors ge­ mäß vorliegender Erfindung ist gemeinsam, daß ein die Masse bildendes oder darstellendes Funktionsglied 8 vorhanden ist, das im Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen X, Y, Z nach al­ len Seiten beweglich aufgehangen oder abgestützt ist. Dieses Funktionsglied 8 bewirkt durch eine Bewegung oder durch Ver­ änderung seiner abständlichen Lage zu den Bezugselementen in­ duktiv oder kapazitiv Veränderungen in diesen und in den die­ sen zugeordneten Meß- oder Schwingungskreisen, die erfaßt, aus­ gewertet und zur Erstellung eines Signals verwendet werden. Mit diesem Sensor können Massenbeschleunigungen in allen Raum­ koordinaten erfaßt werden. Die Verwendung ist nicht allein auf ein Kraftfahrzeug beschränkt, obwohl bei entsprechender Abstimmung der Masse des Funktionsgliedes und der dieses tra­ genden Federelemente das Beschleunigen, Abbremsen, die Kur­ venfahrt als auch Stöße in der Hochachse erfaßt werden kön­ nen. Andere Möglichkeiten für den Einsatz diesen Massenbe­ schleunigungssensors sind gegeben.All embodiments of the mass acceleration sensor ge according to the present invention have in common that a mass forming or representing functional element 8 is present, which is movably suspended or supported in the intersection of the spatial coordinate axes X , Y , Z on all sides. This functional element 8 causes by movement or by changing its spaced position to the reference elements in ductile or capacitive changes in these and in those associated measuring or oscillation circuits, which are detected, evaluated and used to generate a signal. With this sensor, mass accelerations can be recorded in all room coordinates. The use is not limited to a motor vehicle, although with appropriate coordination of the mass of the functional element and the spring elements that carry this acceleration, braking, the drive ven as well as shocks in the vertical axis can be detected. There are other possibilities for the use of this mass acceleration sensor.

  • Zeichnungslegende:  1 Sensor
     2 Spule X-Achse
     3 Spule Y-Achse
     4 Spule Z-Achse
     5 Feder(paar)
     6 Feder(paar)
     7 Feder(paar)
     8 Funktionsglied
     9 Biegefeder
    10 Dehnungsmeßstreifen
    11 Quarz
    Drawing legend: 1 sensor
    2 coil X -axis
    3 coil Y axis
    4 coil Z axis
    5 spring (pair)
    6 spring (pair)
    7 spring (pair)
    8 functional link
    9 spiral spring
    10 strain gauges
    11 quartz

Claims (6)

1. Massenbeschleunigungssensor zur Erfassung dreidimensio­ nal orientierter Massenbeschleunigungs-Bewegungen in Fahr­ zeugen und dgl. und zur Erzeugung entsprechender Signale für die Auslösung von Fahrzeug-Sicherheitssystemen, da­ durch gekennzeichnet, daß der Sensor (1) aus drei diesem festzugeordneten mit ihrer Längsachse auf die der jeweiligen Raumkoordinate (X, Y, Z) entsprechenden Längs- Quer- und Hochachse des Fahrzeugs ausgerichteten und nächst dem Schnittpunkt der Raumkoordinatenachsen (X, Y, Z) plazierten Aufnahmeelementen oder diesem umgreifenden Spulen (2, 3, 4), und einem im Schnittpunkt der Raumkoordina­ tenachsen (X, Y, Z) über längsaxial mit diesen ausgerichte­ te Federpaare (5, 6, 7) an Festpunkten bzw. den umgreifenden Spulen (2, 3, 4) äquidistant angelenkten, die bewegbare Mas­ se darstellenden und die festangeordneten Elemente induktiv oder kapazitiv beeinflussenden Funktionsglied (8) besteht. 1. Mass acceleration sensor for capturing three-dimensionally oriented mass acceleration movements in driving witnesses and the like. And for generating corresponding signals for triggering vehicle safety systems, characterized in that the sensor ( 1 ) from three permanently assigned with its longitudinal axis to that of respective spatial coordinate ( X , Y , Z ) corresponding longitudinal, transverse and vertical axes of the vehicle and receiving elements placed next to the intersection of the spatial coordinate axes ( X , Y , Z ) or coils ( 2 , 3 , 4 ) encompassing them, and one at the intersection the spatial coordinates ( X , Y , Z ) via axially aligned with these te spring pairs ( 5 , 6 , 7 ) at fixed points or the encompassing coils ( 2 , 3 , 4 ) articulated equidistantly, representing the movable mass and the fixed elements there is an inductively or capacitively influencing functional element ( 8 ). 2. Massenbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das äquidistant innerhalb der Spulen (2, 3, 4) über die Federpaare (5, 6, 7) an diesen an­ gelenkte Funktionsglied (8) als dreidimensional gepolte und entsprechend ausgerichtete Permanentmagnet-Anordnung ausge­ bildet ist, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrängungsbewegung des Funktionsgliedes (8) aus dem Schnitt­ punkt der Koordinatenachsen (X, Y, Z) und vice versa in den Spu­ len (2, 3, 4) jeweils eine als Signal erfaßbare und zur Auslö­ sung von Sicherheitssystemen verwertbare Spannung induziert wird.2. Mass acceleration sensor according to claim 1, characterized in that the equidistant within the coils ( 2 , 3 , 4 ) via the pairs of springs ( 5 , 6 , 7 ) on this to the steered functional member ( 8 ) as a three-dimensionally polarized and appropriately aligned permanent magnet arrangement is formed, a displacement movement caused by mass acceleration of the functional element ( 8 ) from the point of intersection of the coordinate axes ( X , Y , Z ) and vice versa in the spools ( 2 , 3 , 4 ) each one as a signal detectable and for triggering Solution of security systems usable voltage is induced. 3. Massenbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das äquidistant innerhalb der Spulen (2, 3, 4) über die Federpaare (5, 6, 7) an diesen an­ gelenkte Funktionsglied (8) als Eisenkern ausgebildet ist und die Spulen (2, 3, 4) elektrisch Schwingkreisen zugeordnet sind, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrängungsbe­ wegung des Funktionsgliedes (8) aus dem Schnittpunkt der Ko­ ordinatenachsen (X, Y, Z) und vice versa Frequenzänderungen in den einzelnen Schwingkreisen durch Veränderung der Induktivi­ tät bewirken, die erfaßt und als Signal verarbeitet der Auslö­ sung von Sicherheitssystemen dienen.3. Mass acceleration sensor according to claim 1, characterized in that the equidistant within the coils ( 2 , 3 , 4 ) via the spring pairs ( 5 , 6 , 7 ) on this to steered functional member ( 8 ) is formed as an iron core and the coils ( 2nd , 3 , 4 ) are electrically associated with resonant circuits, a displacement movement of the functional element ( 8 ) caused by mass acceleration from the intersection of the coordinate axes ( X , Y , Z ) and vice versa causing frequency changes in the individual resonant circuits by changing the inductance, which are captured and processed as a signal to trigger safety systems. 4. Massenbeschleunigungssensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionsglied (8) die Form eines Würfels hat, dessen sechs Flächen als mit Masse ver­ bundene Kondensatorplatten ausgebildet sind, denen äquidistant durch einen Luftspalt oder ein anderes zusätzliches Dielektri­ kum getrennt zweite Kondensatorplatten festliegend zugeordnet sind, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Verdrän­ gungsbewegung des Funktionsgliedes (8) aus dem Schnittpunkt der Koordinatenachsen (X, Y, Z) und vice versa Frequenzänderun­ gen in den einzelnen diese Kondensatoranordnungen einschließenden Schwingkreisen durch Veränderung der Kapazität bewir­ ken, die erfaßt und als Signal verarbeitet der Auslösung von Sicherheitssystemen dienen.4. Mass acceleration sensor according to claim 3, characterized in that the functional member ( 8 ) has the shape of a cube, the six surfaces are designed as ver connected to mass capacitor plates, which are equidistant by an air gap or another additional dielectric separately assigned second capacitor plates are, a displacement movement caused by mass acceleration of the functional element ( 8 ) from the intersection of the coordinate axes ( X , Y , Z ) and vice versa frequency changes in the individual resonant circuits including these capacitor arrangements by changing the capacitance, which is detected and as a signal processed serve to trigger security systems. 5. Massenbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Funktionsglied (8) unter Wegfall der Spulen (2, 3, 4) über Biegefederpaare (9) in allen drei Koordinatenachsen (X, Y, Z) am Gehäuse des Sensors (1) oder dergleichen äquidistant federnd abgestützt ist und die einzel­ nen Biegefedern (9) oder jeweils eine dieser Federpaare auf die­ se aufgebrachte Dehnungsmeßstreifen (10) aufweisen, deren me­ chanisch im Widerstand veränderbare Leiter Meßkreisen zugeord­ net sind, wobei eine durch Massenbeschleunigung bewirkte Ver­ drängungsbewegung des Funktionsgliedes (8) aus dem Schnittpunkt der Koordinatenachsen (X, Y, Z) und vice versa Widerstandsände­ rungen in den Meßkreisen bewirken, die erfaßt und als Signal verarbeitet der Auslösung von Sicherheitssystemen dienen.5. Mass acceleration sensor according to claim 1, characterized in that the functional member ( 8 ) with omission of the coils ( 2 , 3 , 4 ) via spiral spring pairs ( 9 ) in all three coordinate axes ( X , Y , Z ) on the housing of the sensor ( 1 ) or the like is supported resiliently equidistant and the individual NEN bending springs ( 9 ) or each of these pairs of springs on the se applied strain gauges ( 10 ) whose me mechanically variable resistance measuring circuits are assigned, whereby a mass acceleration caused Ver displacement movement of the functional member ( 8 ) from the intersection of the coordinate axes ( X , Y , Z ) and vice versa cause changes in resistance in the measuring circuits, which are detected and processed as a signal to trigger safety systems. 6. Massenbeschleunigungssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Spulen (2, 3, 4) jeder Achse (X, Y, Z) im Raumkoordinatensystem Schwingquarze zugeordnet sind, die durch das die Masse darstellende Funk­ tionsglied (8) bei einer durch Massenbeschleunigung bewirk­ ten Verdrängungsbewegung des Funktionsgliedes (8) aus dem Schnittpunkt der Koordinatenachsen (X, Y, Z) in ihrer Schwin­ gungsfrequenz verstimmt oder verändert werden, wobei die Schwingungsfrequenzen individuell oder insgesamt erfaßt und als Signal verarbeitet der Auslösung von Sicherheitssystemen dienen.6. Mass acceleration sensor according to claim 1, characterized in that instead of the coils ( 2 , 3 , 4 ), each axis ( X , Y , Z ) in the spatial coordinate system are assigned quartz crystals, which by the mass representing the function member ( 8 ) at one by Mass acceleration effect the displacement movement of the functional element ( 8 ) from the intersection of the coordinate axes ( X , Y , Z ) in its oscillation frequency can be detuned or changed, the oscillation frequencies being recorded individually or as a whole and processed as a signal to trigger safety systems.
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