DE3704954C1

DE3704954C1 - Hand-lever-actuated step-by-step switch mechanism for forward and rearward pivoting steps in variable sequence

Info

Publication number: DE3704954C1
Application number: DE3704954A
Authority: DE
Inventors: Fritz Ing Schneider; Helmut Klotz
Original assignee: Burger Soehne and Co 7032 Sindelfingen De GmbH
Current assignee: Burger Soehne and Co 7032 Sindelfingen De GmbH
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1988-05-19

Abstract

It is sought to take extensive precautions against the development, from the position of an incompleted pivoting step, of a self-dynamic in which the toothed-wheel segment rigidly connected to the output shaft of the step-by-step switch mechanism, starting with the slipping through of a tooth, passes through as far as some other travel limitation. Despite the high efficiency and reliability, the structural shape of the step-by-step switch mechanism is to be space-saving and inexpensive to manufacture. For this purpose, the toothed-wheel segment has two tooth rows, which are offset axially from one another and are in mirror symmetry with respect to one another and comprise uniform pointed teeth having in each case one steep flank and in each case one oblique flank, and each of the two tooth rows is assigned a detent pawl which can be disengaged by means of the hand lever against the force of its engaging spring only with the plunged-in corresponding driver and only until the end of a starting section of the working stroke of said driver, and also only without the other detent pawl. The step-by-step switch mechanism is particularly suitable for the seat adjustment in motor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein handhebelbetätigtes Schritt schaltwerk für Vorwärts- und Rückwärtsschwenkschritte in variabler Folge, bei dem der Handhebel aus einem Schwenk bereich für je einen Vorwärtsschwenkschritt und aus einem Schwenkbereich für je einen Rückwärtsschwenkschritt von einer Feder in eine dazwischenliegende Neutralstellung zurückbewegt wird, für jede Schwenkschrittrichtung einen in einen Zahnzwischenraum eines mit der Abtriebswelle starr verbundenen Zahnradsegments eintauchenden und das Zahnradsegment unter Zahnflankenkontakt antreibenden Mit nehmer aufweist und einen zur Abtriebswelle mit Achsen distanz angeordneten Lagerbolzen hat und eine in der Neu tralstellung des Handhebels die Stellung des Zahnradseg ments mit einer Sperrklinke und einer Einklinkfeder si chernde Halteeinrichtung vorgesehen ist. The invention relates to a hand lever operated step derailleur for forward and backward swiveling steps in variable sequence, in which the hand lever from a swivel area for one forward swivel step and one step Swiveling range for a backward swiveling step of a spring in an intermediate neutral position is moved back, one for each swivel direction in a space between the teeth with the output shaft immersed rigidly connected gear segment and that Gear segment driving under tooth flank contact has slave and one to the output shaft with axes has spaced bearing bolts and one in the new position of the hand lever the position of the gear wheel with a pawl and an engagement spring si holding device is provided.

Derartige Schrittschaltwerke lassen sich überall dort einsetzen, wo die Position einer unterschiedlich belaste ten Stützvorrichtung stufenweise von Hand zu verstellen ist und ohne Hinzufügung eines selbsthemmenden Getriebes durch ein selbsttätiges Arretieren des Schrittschalt werks zu sichern ist, beispielsweise bei verstellbaren Tischen, Betten, Sitzen, Lehnen oder Rutschen. Vom Hand hebel aus gesehen ergibt das Schrittschaltwerk eine ver hältnismäßig große Kraftübersetzung. Zur weiteren Erhö hung der Kraftübersetzung können sich an die starr mit dem Zahnradsegment verbundene Abtriebswelle weitere Ge triebeteile anschließen. Ein Umsetzen der abtriebsseiti gen Schwenkschritte in eine Linearbewegung ist beispiels weise mit Hilfe eines Kurbeltriebs oder eines Scherenge rüsts realisierbar. Die Klassifizierung des Schritt schaltwerks als Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rück wärtsschwenkschritte in variabler Folge bedeutet, daß niemals ungewollt eine Folge gleichgerichteter Schwenk schritte absolviert werden muß, ehe in die andere Schwenk schrittrichtung übergegangen werden kann.Such step switches can be found anywhere use where the position of a different load the support device can be gradually adjusted by hand is and without the addition of a self-locking gear by automatically locking the step switch must be secured at the factory, for example with adjustable Tables, beds, sitting, leaning or sliding. By hand When viewed from the lever, the stepping mechanism results in a ver relatively large power transmission. For further increases hung of the power transmission can adhere to the rigid the output shaft connected to the gear segment further Ge connect drive parts. Implementation of the output side swivel steps in a linear movement is an example wise with the help of a crank mechanism or a scissors-tight can be set up. The classification of the step derailleur as a step switch for forward and reverse pivoting steps in variable order means that never unintentionally a consequence of the same directional pan steps must be completed before swiveling into the other direction can be changed.

Ein Schrittschaltwerk der eingangs angeführten Gattung ist bereits aus der DE-OS 34 09 144 bekannt. Sein Zahn radsegment hat nahezu rechteckförmige Zähne, wogegen die beiden einzeln in je einen der Zahnzwischenräume beim Ausschwenken des Handhebels aus seiner Neutralstellung eintauchenden Mitnehmer als kreiszylindrische Zapfen aus gebildet sind. Mit dem jeweils nicht benutzten Mitnehmer wird die Halteeinrichtung gesteuert, wozu deren Sperr klinke beiderseits eines in jeweils einen der Zahnzwi schenräume formschlüssig eintauchbaren Sperrzahns eine Bucht und eine nachfolgende Ausrastflanke für den jewei ligen Mitnehmer aufweist. Das bekannte Schrittschaltwerk ist gegen über die Abtriebswelle rückwärts herangeführte Verstellkräfte nicht sonderlich stark, nicht einheitlich für beide Schwenkschrittrichtungen und nicht zeitlich konstant gesichert. Unsicherheiten und Verschleißgefahren bestehen insbesondere dann, wenn der einzige vorhandene Sperrzahn seinen langen Weg über eine Zahnkrone des Zahn radsegments hinweg ausführt oder nur geringfügig in einen Zahnzwischenraum des Zahnradsegments hineinragt.A step-by-step mechanism of the type mentioned at the beginning is already known from DE-OS 34 09 144. His tooth wheel segment has almost rectangular teeth, whereas the both individually in one of the interdental spaces in the Swing the hand lever out of its neutral position immersing driver as a circular cylindrical pin are formed. With the driver not used in each case the holding device is controlled, for which its lock click one in each of the two teeth on both sides interlockingly insertable ratchet teeth one Bay and a subsequent release flank for each leaky driver. The well-known step switch is brought backwards against the output shaft Adjusting forces not particularly strong, not uniform for both swivel direction and not in time constantly secured. Uncertainties and risks of wear exist especially if the only one available Ratchet tooth its long way over a tooth crown of the tooth executes wheel segments or only slightly into one Intermediate tooth space of the gear segment protrudes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein handhebel betätigtes Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rückwärts schwenkschritte in variabler Folge zu schaffen, das bei einer platzsparenden und in der Herstellung kostenarmen Bauform jederzeit hochgradig vor Gegenkräften beider Rich tungen und selbst größerer Stärke gesichert ist.The invention has for its object a hand lever actuated step switch for forward and reverse to create swiveling steps in a variable sequence a space-saving and low-cost production Design always highly in front of opposing forces of both Rich tations and even greater strength is secured.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß an einem Schrittschalt werk der eingangs angeführten Gattung dergestalt gelöst, daß das Zahnradsegment zwei axial gegeneinander versetzte und zueinander spiegelsymmetrische Zahnreihen aus ein heitlichen Spitzzähnen mit je einer Steilflanke und je einer Schrägflanke aufweist und jeder der beiden Zahnrei hen eine gegen die Kraft ihrer Einklinkfeder nur beim eingetauchten korrespondierenden Mitnehmer und nur bis zum Ende eines Anfangsteils des Arbeitshubes dieses Mit nehmers sowie nur ohne die andere Sperrklinke mittels des Handhebels ausrückbare Sperrklinke zugeordnet ist.According to the invention, this object is accomplished with a step switch work of the genus mentioned at the beginning, that the gear segment offset two axially against each other and mutually mirror-symmetrical rows of teeth uniform pointed teeth with one steep flank and one has a sloping flank and each of the two tooth rows hen one against the force of their latch spring only when immersed corresponding driver and only until at the end of an initial part of the working stroke this co and only without the other pawl by means of the Hand lever disengageable pawl is assigned.

Damit erhält das Schrittschaltwerk eine besondere Taug lichkeit für die Sitzverstellung in Kraftfahrzeugen, wo außer unterschiedlichen Personengewichten und entgegen wirkenden Kräften von Gewichtsausgleichsfedern zusätzlich oftmals sehr starke Kräfte vom Bremsen, Beschleunigen oder Kurvenfahren abzusichern sind. Es ist außerordent lich weitreichend dagegen vorgesorgt, daß sich in dem Schrittschaltwerk aus der Stellung eines nicht vollende ten Schwenkschritts heraus eine Eigendynamik entwickelt, bei der das Zahnradsegment mit dem Durchrutschen eines Zahns beginnend bis zu einer anderweitigen Wegbegrenzung durchschlägt. Die besondere Zuordnung je einer der beiden Sperrklinken zu den zwei besonders ausgebildeten und be sonders angeordneten Zahnreihen des Zahnradsegments ver kürzt das gänzliche Ausklinken jeweils nur einer Sperr klinke auf einen minimalen Teil eines Schwenkschritt spiels des Schrittschaltwerks, ermöglicht dem Zahnradseg ment an den beiden Sperrklinken einen optimalen Halt und verschafft zudem den beiden Mitnehmern bessere Eingriffs möglichkeiten. Mit der Erfindung erzielte Vorteile beste hen aber insbesondere auch darin, daß trotz der hohen Leistungsfähigkeit und Sicherheit des Schrittschaltwerks eine platzsparende Bauform gewährleistet ist und weit gehend Flachteile in spiegelsymmetrischer Anordnung dop pelt vorgesehen werden können.This gives the step switch a special suit possibility for seat adjustment in motor vehicles, where except different person weights and counter acting forces of counterbalance springs additionally often very strong forces from braking, accelerating or cornering must be secured. It is extraordinary precautionary against the fact that in the Step switch from the position of not completing developed its own momentum after the swiveling step, where the gear segment slips through a Zahns starting up to another way limitation penetrates. The special assignment of one of the two Pawls to the two specially trained and be specially arranged rows of teeth of the gear segment ver shortens the complete notching only one lock at a time click on a minimal part of a swivel step play of the stepping mechanism, enables the gear wheel optimal hold on the two pawls and also gives the two drivers better intervention opportunities. Advantages achieved with the invention best hen especially in that despite the high Performance and safety of the step switch a space-saving design is guaranteed and wide going flat parts in mirror symmetrical arrangement dop pelt can be provided.

Ein aufgrund der in den Unteransprüchen angegebenen Er findungsausgestaltungen bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtA due to the Er specified in the subclaims Invention configurations preferred embodiment the invention is shown in the drawing and will described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine Breitseitenansicht des beschriebenen Schrittschaltwerks im Teilschnitt, Fig. 1 is a broadside view of the indexing mechanism described in partial section,

Fig. 2 eine Schmalseitenansicht des beschriebenen Schrittschaltwerks im Teilschnitt, Fig. 2 is an end view of the indexing mechanism described in partial section,

Fig. 3 eine Komponente des zu einem Zahnrad erweiterten Zahnradsegments, Fig. 3 is a component of the advanced to a gear wheel segment,

Fig. 4 eine Komponente des die beiden Mitnehmer enthaltenden Unterteils des Handhebels, Fig. 4 is a component of the two carriers containing lower part of the hand lever,

Fig. 5 eine Schematisierung zu Fig. 1 bei teilweise ausgeschwenktem Handhebel und Fig. 5 is a schematic of Fig. 1 with the hand lever partially pivoted and

Fig. 6 eine Schematisierung zu Fig. 1 bei voll ausgeschwenktem Handhebel. Fig. 6 is a schematic of Fig. 1 with the hand lever fully pivoted.

Bei dem in der Zeichnung wiedergegebenen handhebelbetä tigten Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rückwärts schwenkschritte in variabler Folge ist ein zu einem Zahn rad erweitertes Zahnradsegment 10 vorgesehen. Damit ent fällt eine Begrenzung der Zahl der gleichgerichteten Schwenkschritte zumindest innerhalb des Schrittschalt werks und kann die Kraftübersetzung durch sich an die starr mit dem Zahnradsegment 10 verbundene Abtriebswelle 11 anschließende Getriebeteile weiter gesteigert werden. Grundsätzlich weist das Zahnradsegment 10 zwei axial ge geneinander versetzte und zueinander spiegelsymmetrische Zahnreihen 12 aus einheitlichen Spitzzähnen 13 mit je einer Steilflanke 14 und je einer Schrägflanke 15 auf. Zum Einsparen von Fertigungskosten ist das Zahnradsegment 10 aus zwei je eine der beiden Zahnreihen 12 enthalten den gleichen Zahnscheiben zusammengefügt. Dabei wird durch einen exzentrischen Verbindungsstift 16 dafür ge sorgt, daß stets zwei Zahnspitzen 17 aus beiden Zahnrei hen 12 in achsparalleler Richtung miteinander fluchten. Von jeder Fluchtlinie aus neigt sich eine Schrägflanke 15 der einen Zahnreihe 12 in die eine Drehrichtung des Zahnradsegments 10 und eine Schrägflanke 15 der anderen Zahnreihe 12 in die andere Drehrichtung des Zahnradseg ments 10.In the hand lever operated step switch shown in the drawing for forward and backward swiveling steps in a variable sequence, a gearwheel segment 10 extended to a tooth is provided. This ent ent a limitation of the number of rectified swiveling steps at least within the stepping mechanism and the power transmission can be further increased by the transmission parts 11 connected to the output shaft 11 rigidly connected to the gear segment 10 . Basically, the gear segment 10 has two axially offset and mutually mirror-symmetrical rows of teeth 12 made of uniform pointed teeth 13 , each with a steep flank 14 and a sloping flank 15 . To save manufacturing costs, the gear segment 10 is assembled from two toothed disks 12 each containing one of the two rows of teeth. In this case, an eccentric connecting pin 16 ensures that two tooth tips 17 from both rows of teeth 12 are always aligned with one another in the axis-parallel direction. From each line of alignment, a sloping flank 15 of one row of teeth 12 slopes in one direction of rotation of the gear segment 10 and a sloping flank 15 of the other row of teeth 12 in the other direction of rotation of the gear segment 10 .

Die Leistungsfähigkeit und die Sicherheit des Schritt schaltwerks werden auch dadurch gesteigert, daß jeder der beiden Mitnehmer 18 in seiner Arbeitsposition je einen Zahnzwischenraum 19 von beiden Zahnreihen 12 bis auf ein geringes Spiel formschlüssig ausfüllt. Hierbei weisen zwei breitseitig aneinanderliegend in den Handhebel 20 integrierte Flachteile 21 an einem Ende ein von einer steilen Vorderflanke 22 und einer schrägen Rückflanke 23 begrenztes Teilstück 24 des einen Mitnehmers 18 und an einem zweiten Ende ein von einer schrägen Vorderflanke 25 und einer steilen Rückflanke 26 begrenztes Reststück 27 des anderen Mitnehmers 18 auf, was wiederum hilft, die Herstellungskosten des Schrittschaltwerks niedrig zu halten.The performance and the safety of the step-by-step mechanism are also increased in that each of the two drivers 18 in its working position fills one tooth space 19 from both rows of teeth 12 with a positive fit except for a small amount of play. Here, two have broad side against one another in the hand lever 20 integrated flat parts 21 at one end of a limited by a steep leading edge 22 and an inclined trailing edge 23 portion 24 of a driver 18 and second at one end of an inclined leading edge 25 and a steep rear flank 26 limited Remnant piece 27 of the other driver 18 , which in turn helps to keep the manufacturing costs of the stepping mechanism low.

Wie bereits hervorgehoben, ist jeder der beiden Zahnrei hen 12 eine gegen die Kraft ihrer Einklinkfeder 28 nur beim eingetauchten korrespondierenden Mitnehmer 18 und nur bis zum Ende eines Anfangsteils des Arbeitshubes die ses Mitnehmers 18 sowie nur ohne die andere Sperrklinke 29 mittels des Handhebels 20 ausrückbare Sperrklinke 29 zugeordnet. Beim in der Zeichnung wiedergegebenen Schritt schaltwerk sind dazu am Handhebel 20 etwa in Höhe des La gerbolzens 30 zwei seitliche Nockenkurven 31 für das Be wegungsspiel der beiden Sperrklinken 29 eingeformt. Von jeder ansonsten flachen Sperrklinke 29 ragt ein kreiszy lindrischer Steuerstift 32 auf, der von der zugehörigen Nockenkurve 31 in der Neutralstellung des Handhebels 20 einen Abstand hat. Mit dem Ausschwenken des Handhebels 20 aus seiner Neutralstellung wird zunächst dieser Ab stand bei der einen Sperrklinke 29 allmählich überwun den, wogegen er sich bei der anderen Sperrklinke 29 ver größert. Letztlich wird von der Nockenkurve 31 nur ein äußerst kurzer Endabschnitt benötigt, um die Sperrklinke 29 über die jeweilige Zahnspitze 17 der ihr zugeordneten Zahnreihe 12 des Zahnradsegments 10 hinwegzuheben. Da nach wird der Steuerstift 32 freigegeben, so daß die Sperrklinke 29 bis auf die neue Schrägflanke 15 zurück schnellen kann. Mit dem Arbeitshub des Schrittschaltwerks taucht die Sperrklinke 29 dann auf dieser Schrägflanke 15 ab, während die zweite Sperrklinke 29 auf einer anderen Schrägflanke 15 auftaucht und zuletzt hinter der nächsten Steilflanke 14 einschnappt. Dadurch, daß die Steilflan ken 14 der Spitzzähne 13 des Zahnradsegments 10 radial verlaufen, sind die Vorteile eines schnellen Einschnap pens der Sperrklinken 29 mit den Vorteilen eines breit flächigen Haltens des Zahnradsegments 10 vereint.As already highlighted, each of the two rows of teeth hen 12 is a against the force of its latch spring 28 only when immersed corresponding driver 18 and only until the end of an initial part of the working stroke this driver 18 and only without the other pawl 29 by means of the hand lever 20 disengageable pawl 29 assigned. In the step shown in the drawing switching mechanism for this purpose, two lateral cam curves 31 for the movement of loading of the two pawls 29 are formed on the hand lever 20 approximately at the height of the La gerbolzens 30 . From each otherwise flat pawl 29 projects a circular cylindrical control pin 32 , which is at a distance from the associated cam curve 31 in the neutral position of the hand lever 20 . With the pivoting of the hand lever 20 out of its neutral position, this was from the one pawl 29 gradually overwhelmed, whereas it increases in size at the other pawl 29 . Ultimately, only an extremely short end section of the cam curve 31 is required in order to lift the pawl 29 over the respective tooth tip 17 of the tooth row 12 of the gear segment 10 assigned to it. Since after the control pin 32 is released so that the pawl 29 can snap back to the new inclined edge 15 . With the working stroke of the indexing mechanism, the pawl 29 then dips on this inclined flank 15 , while the second pawl 29 appears on another inclined flank 15 and finally snaps behind the next steep flank 14 . Characterized in that the Steilflan ken 14 of the pointed teeth 13 of the gear segment 10 extend radially, the advantages of a quick snap-in of the pawls 29 are combined with the advantages of holding the gear segment 10 over a wide area.

Außer den beiden Nockenkurven 31 sind am Handhebel 20 etwa in Höhe des Lagerbolzens 30 zwei den Lagerbolzen 30 in einem zur Abtriebswelle 11 kreisbogenförmigen Füh rungslangloch 33 zwischen zwei Ausweichkörpern 34 ledig lich bis zum fortgeschrittenen Eintauchen des einen oder anderen Mitnehmers 18 zentrierende Nockenkurven 35 ein geformt. Durch diese Maßnahme werden das Eintauchen je eines Mitnehmers 18 in das Zahnradsegment 10 und das Aus rücken je einer Sperrklinke 29 aus dem Zahnradsegment 10 vom Arbeitshub des Schrittschaltwerks abgesetzt und im Bewegungsablauf beschleunigt. Die Nockenkurven 35 schlie ßen sich an die Nockenkurven 31 nach innen an und werden wie diese von den zwei breitseitig aneinanderliegend in den Handhebel 20 integrierten Flachteilen 21 gemeinsam gebildet. In ihrer Grundstellung werden die beiden Aus weichkörper 34 von je einer Zugfeder 36 an je einem An schlagsteg 37 festgehalten. Das Zahnradsegment 10 beginnt mit einem Schwenkschritt erst, wenn der Handhebel 20 den angegangenen Ausweichkörper 34 mit der betreffenden Nockenkurve 35 untertauchen kann. Zu einem Ausweichen kommt es nur bei dem jeweils anderen Ausweichkörper 34 an der anderen Nockenkurve 35. Die beiden Ausweichkörper 34 sind so geformt, daß sie zusätzlich für je eine der beiden Schwenkschrittrichtungen den Arbeitshub des Handhebels 20 begrenzen. Sie entlasten damit zumindest teilweise die Enden der beiden kreisbogenförmigen Führungslanglö cher 33.Besides the two cam grooves 31 are on the hand lever 20 approximately at the level of the bearing pin 30, two of the bearing pin 30 in a circular arc to the output shaft 11 Füh approximately long hole 33 single Lich to advanced immersion of the one or the other carrier 18 centering between two alternate bodies 34 cam grooves 35 a formed. By this measure, the immersion of a driver 18 in the gear segment 10 and the move out of a pawl 29 from the gear segment 10 from the working stroke of the indexing mechanism and is accelerated in the movement. The cam curves 35 closes SEN at the cam grooves 31 inwardly of and how this is formed jointly by the two broad side against one another integrated in the hand lever 20 flat parts 21st In their basic position, the two soft bodies 34 are each held by a tension spring 36 on one impact web 37 . The gear segment 10 begins with a pivoting step only when the hand lever 20 can immerse the approaching evasion body 34 with the cam cam 35 in question. Evasion occurs only with the other evasive body 34 on the other cam curve 35 . The two evasive bodies 34 are shaped such that they additionally limit the working stroke of the hand lever 20 for one of the two pivoting step directions. They thus relieve at least partially the ends of the two circular arc-shaped guide slots 33 .

Der die Mitnehmer 18 und die Nockenkurven 31 und 35 ent haltende Teil des Handhebels 20, das zum Zahnrad erwei terte Zahnradsegment 10, die beiden Sperrklinken 29 mit ihren Einklinkfedern 28 und die beiden Ausweichkörper 34 mit ihren Zugfedern 36 sind allesamt zwischen zwei Gerä teplatten 38 und 39 eingebettet, die für das Schritt schaltwerk ein flaches Gehäuse bilden. Zusammengehalten werden die Geräteplatten 38 und 39 von zwei Schwenklagern 40 für die beiden Sperrklinken 29, zwei Schwenklagern 41 für die beiden Ausweichkörper 34 und von zu den Schwenk lagern 40 bzw. 41 passenden Außenmuttern 42 bzw. 43. Die beiden vom Lagerbolzen 30 des Handhebels 20 zur Abtriebs welle 11 führenden äußeren Distanzlaschen 44 ergänzen die beiden kreisbogenförmigen Führungslanglöcher 33 in den beiden Geräteplatten 38 und 39. Die den Handhebel 20 in seine mittige Neutralstellung zurückbefördernde Feder 45 hat eine Abstützung 46 an der Geräteplatte 38 und einen am Handhebel 20 angeschraubten Gegenanschlag 47.The entraining 18 and the cam curves 31 and 35 ent-holding part of the hand lever 20 , the gear segment expanded to gear 10 , the two pawls 29 with their latch springs 28 and the two alternative bodies 34 with their tension springs 36 are all between two device plates 38 and 39 embedded, which form a flat housing for the step switch. The device plates 38 and 39 are held together by two swivel bearings 40 for the two pawls 29 , two swivel bearings 41 for the two evasive bodies 34 and by the swivel bearings 40 and 41 matching outer nuts 42 and 43 . The two outer spacer straps 44 leading from the bearing pin 30 of the hand lever 20 to the output shaft 11 complement the two circular-shaped guide elongated holes 33 in the two device plates 38 and 39 . The spring 45 which returns the hand lever 20 to its central neutral position has a support 46 on the device plate 38 and a counter-stop 47 screwed onto the hand lever 20 .

Claims

1.Hand lever operated step switch for forward and backward swiveling steps in a variable sequence, in which the hand lever is moved from a swivel range for one forward swivel step and from a swivel range for one backward swivel step from one spring to an intermediate neutral position, one in one for each swivel step direction Tooth space of a gear segment which is rigidly connected to the output shaft and which engages the gear segment under contact with the tooth flank and has a bearing pin arranged for the output shaft with an axial distance and has a holding device which provides the position of the gear segment with a pawl and a latch spring in the neutral position of the hand lever , characterized in that the Zahnradseg element ( 10 ) two axially offset and mirror-symmetrical rows of teeth ( 12 ) from a uniform pointed teeth ( 13 ) each with a steep flank ( 14 ) and one inclined flank ( 15 ) and each of the two rows of teeth ( 12 ) one against the force of their latch spring ( 28 ) only when immersed in the corresponding driver ( 18 ) and only until the end of an initial stroke of this driver ( 18 ) and only without the other pawl ( 29 ) by means of the hand lever ( 20 ) disengageable pawl ( 29 ) is assigned.

2. stepping mechanism according to claim 1, characterized in that each of the two drivers ( 18 ) in its ner working position fills one tooth space ( 19 ) from both rows of teeth ( 12 ) to a slight play positively.

3. stepping mechanism according to claim 2, characterized in that two broadly adjacent to each other in the hand lever ( 20 ) integrated flat parts ( 21 ) at one end of a steep front flank ( 22 ) and an oblique rear flank ( 23 ) limited part ( 24 ) of one driver ( 18 ) and at a second end have a remaining piece ( 27 ) of the other driver ( 18 ) delimited by an oblique front flank ( 25 ) and a steep rear flank ( 26 ).

4. stepping mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the hand lever ( 20 ) approximately at the level of the bearing pin ( 30 ) two side cams ( 31 ) for the movement of the two locking pawls ( 29 ) are formed.

5. stepping mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the hand lever ( 20 ) approximately at the level of the bearing pin ( 30 ) two the bearing pin ( 30 ) in a to the output shaft ( 11 ) circular arc-shaped guide slot ( 33 ) between two alternative bodies pern ( 34 ) are only formed until advanced immersion of one or the other driver ( 18 ) centering cam curves ( 35 ).

6. stepping mechanism according to claim 5, characterized in that the two alternative bodies ( 34 ) additional Lich for each of the two pivoting step directions limit the working stroke of the hand lever ( 20 ).

7. stepping mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steep flanks ( 14 ) of the pointed teeth ( 13 ) of the gear segment ( 10 ) run radially ver.

8. stepping mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear segment ( 10 ) from two each one of the two rows of teeth ( 12 ) containing the same toothed disks is assembled.

9. stepping mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear segment ( 10 ) is expanded to a gear.