DE3715726A1

DE3715726A1 - Hand-lever-operated incremental control mechanism for forwards and backwards swivelling steps in a variable sequence

Info

Publication number: DE3715726A1
Application number: DE19873715726
Authority: DE
Inventors: Fritz Ing Grad Schneider; Helmut Klotz
Original assignee: Burger Soehne GmbH and Co
Current assignee: Burger Soehne GmbH and Co
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-05-12
Publication date: 1988-12-01

Abstract

The intention is to make adequate provision against the development from an incomplete swivelling step of intrinsic dynamics in which the segment gear, connected rigidly to the output shaft of the incremental control mechanism, beginning with the slipping through of a tooth cuts across to another path limitation. In addition, deficiencies are to be avoided when the incremental control mechanism is to return into its neutral position after a swivelling step has been discontinued. The drivers on the hand lever of the incremental control mechanism are therefore equipped with a control pin which is assigned a fixed restraining dog with a separate return section for incomplete swivelling steps. At the same time, the entire disengagement in each case of one of two pawls is restricted to a minimum part of the swivelling-step backlash. The incremental control mechanism is particularly suitable for seat adjustment in motor vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein handhebelbetätigtes Schritt schaltwerk für Vorwärts- und Rückwärtsschwenkschritte in variabler Folge nach Hauptpatent (Patentanmeldung P 37 04 954.2), bei dem der Handhebel aus einem Schwenk bereich für je einen Vorwärtsschwenkschritt und aus einem Schwenkbereich für je einen Rückwärtsschwenkschritt von einer Feder in eine dazwischenliegende Neutralstel lung zurückbewegt wird, für jede Schwenkschrittrichtung einen in einen Zahnzwischenraum eines mit der Abtriebs welle starr verbundenen Zahnradsegments eintauchenden und das Zahnradsegment unter Zahnflankenkontakt antrei benden Mitnehmer aufweist und einen zur Abtriebswelle mit Achsendistanz angeordneten Lagerbolzen hat, eine in der Neutralstellung des Handhebels die Stellung des Zahn radsegments mit einer Sperrklinke und einer Einklinkfe der sichernde Halteeinrichtung vorgesehen ist, das Zahn radsegment zwei axial gegeneinander versetzte und zuein ander spiegelsymmetrische Zahnreihen aus einheitlichen Spitzzähnen mit je einer Steilflanke und je einer Schräg flanke aufweist und jeder der beiden Zahnreihen eine ge gen die Kraft ihrer Einklinkfeder nur beim eingetauchten korrespondierenden Mitnehmer und nur bis zum Ende eines Anfangsteils des Arbeitshubes dieses Mitnehmers sowie nur ohne die andere Sperrklinke mittels des Handhebels ausrückbare Sperrklinke zugeordnet ist.The invention relates to a hand lever operated step derailleur for forward and backward swiveling steps in variable sequence according to main patent (patent application P 37 04 954.2), in which the hand lever is pivoted range for one forward swivel step and off a swivel range for one backward swivel step from a spring to an intermediate neutral position is moved back, for each swivel step direction one in a tooth space one with the output immersing shaft rigidly connected gear segment and drive the gear segment under tooth flank contact has driving driver and one to the output shaft has bearing bolts arranged with an axial distance, one in the neutral position of the hand lever the position of the tooth wheel segments with a pawl and a latch the securing device is provided, the tooth wheel segment two axially offset and to each other other mirror-symmetrical rows of teeth from uniform Pointed teeth, each with a steep flank and a slant has flank and each of the two rows of teeth a ge against the force of your catch spring only when immersed corresponding driver and only until the end of a Initial part of the working stroke of this driver as well only without the other pawl using the hand lever disengageable pawl is assigned.

Derartige Schrittschaltwerke lassen sich überall dort einsetzen, wo die Position einer unterschiedlich belaste ten Stützvorrichtung stufenweise von Hand zu verstellen ist und ohne Hinzufügung eines selbsthemmenden Getriebes durch ein selbsttätiges Arretieren des Schrittschalt werks zu sichern ist, beispielsweise bei verstellbaren Tischen, Betten, Sitzen, Lehnen oder Rutschen. Vom Hand hebel aus gesehen ergibt das Schrittschaltwerk eine ver hältnismäßig große Kraftübersetzung. Zur weiteren Erhö hung der Kraftübersetzung können sich an die starr mit dem Zahnradsegment verbundene Abtriebswelle weitere Ge triebeteile anschließen. Ein Umsetzen der abtriebsseiti gen Schwenkschritte in eine Linearbewegung ist beispiels weise mit Hilfe eines Kurbeltriebs oder eines Scherenge rüsts realisierbar. Die Klassifizierung des Schritt schaltwerks als Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rück wärtsschwenkschritte in variabler Folge bedeutet, daß niemals ungewollt eine Folge gleichgerichteter Schwenk schritte absolviert werden muß, ehe in die andere Schwenk schrittrichtung übergegangen werden kann.Such step switches can be found anywhere use where the position of a different load the support device can be gradually adjusted by hand is and without the addition of a self-locking gear by automatically locking the step switch must be secured at the factory, for example with adjustable Tables, beds, sitting, leaning or sliding. By hand When viewed from the lever, the stepping mechanism results in a ver relatively large power transmission. For further increases hung of the power transmission can adhere to the rigid the output shaft connected to the gear segment further Ge connect drive parts. Implementation of the output side swivel steps in a linear movement is an example wise with the help of a crank mechanism or a scissors-tight can be set up. The classification of the step derailleur as a step switch for forward and reverse pivoting steps in variable order means that never unintentionally a consequence of the same directional pan steps must be completed before swiveling into the other direction can be changed.

Das Schrittschaltwerk nach dem Hauptpatent (Patentanmel dung P 37 04 954.2) hat eine besondere Tauglichkeit für die Sitzverstellung in Kraftfahrzeugen, wo außer unter schiedlichen Personengewichten und entgegenwirkenden Kräften von Gewichtsausgleichsfedern zusätzlich oftmals sehr starke Kräfte vom Bremsen, Beschleunigen oder Kur venfahren abzusichern sind. Bei ihm ist außerordentlich weitreichend dagegen vorgesorgt, daß sich aus der Stel lung eines nicht vollendeten Schwenkschritts heraus eine Eigendynamik entwickelt, bei der das Zahnradsegment mit dem Durchrutschen eines Zahns beginnend bis zu einer anderweitigen Wegbegrenzung durchschlägt. Die besondere Zuordnung je einer der beiden Sperrklinken zu den zwei besonders ausgebildeten und besonders angeordneten Zahn reihen des Zahnradsegments verkürzt das gänzliche Aus klinken jeweils nur einer Sperrklinke auf einen minima len Teil eines Schwenkschrittspiels des Schrittschalt werks, ermöglicht dem Zahnradsegment an den beiden Sperr klinken einen optimalen Halt und verschafft zudem den beiden Mitnehmern bessere Eingriffsmöglichkeiten. Vor teile bestehen aber insbesondere auch darin, daß trotz der hohen Leistungsfähigkeit und Sicherheit des Schritt schaltwerks eine platzsparende Bauform gewährleistet ist und weitgehend Flachteile in spiegelsymmetrischer Anord nung doppelt vorgesehen werden können.The step switch according to the main patent (patent application P 37 04 954.2) is particularly suitable for the seat adjustment in motor vehicles, where except under different person weights and counteracting Forces of counterbalance springs are also often very strong forces from braking, accelerating or cure must be secured. With him is extraordinary To a large extent, provision is made for the fact that the stel development of an incomplete swivel step Dynamics developed in which the gear segment with from slipping through a tooth to one breaches other ways. The special one Assignment of one of the two pawls to the two specially trained and specially arranged tooth Rows of the gear segment shorten the total out latch only one pawl at a minimum len part of a swiveling step game of the step switch factory, allows the gear segment on the two locks latch an optimal hold and also provides the both drivers have better options for intervention. Before but parts consist in particular that despite the high performance and safety of the step switchgear a space-saving design is guaranteed and largely flat parts in a mirror-symmetrical arrangement can be provided twice.

Unter den im Hauptpatent (Patentanmeldung P 37 04 954.2) behandelten Ausgestaltungen ist vorgesehen, daß am Hand hebel etwa in Höhe des Lagerbolzens zwei den Lagerbolzen in einem zur Abtriebswelle kreisbogenförmigen Führungs langloch zwischen zwei Ausweichkörpern lediglich bis zum fortgeschrittenen Eintauchen des einen oder anderen Mit nehmers zentrierende Nockenkurven eingeformt sind und die beiden Ausweichkörper zusätzlich für je eine der bei den Schwenkschrittrichtungen den Arbeitshub des Handhe bels begrenzen. Damit wird allerdings nach einem unvoll ständigen Arbeitshub des Handhebels, also nach einem ab gebrochenen Schwenkschritt, die ordentliche Rückkehr in die Neutralstellung behindert.Among those in the main patent (patent application P 37 04 954.2) Treated configurations are provided that at hand lever about the level of the bearing pin two the bearing pin in a circular arc-shaped guide to the output shaft slot between two alternative bodies only up to advanced immersion of one or the other fellow centering cam curves are formed and the two alternative bodies for one of each the working stroke of the handhe limit bels. However, this becomes incomplete after one constant working stroke of the hand lever, i.e. after one broken swing step, the orderly return in the neutral position hampers.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein handhebel betätigtes Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rückwärts schwenkschritte in variabler Folge zu schaffen, das bei einer platzsparenden und in der Herstellung kostenarmen Bauform jederzeit hochgradig vor Gegenkräften beider Rich tungen und selbst größerer Stärke gesichert ist und für vollendete Schwenkschritte und unvollendete Schwenk schritte je eine gesonderte Rückkehrmöglichkeit in die Neutralstellung enthält.The invention has for its object a hand lever actuated step switch for forward and reverse to create swiveling steps in a variable sequence a space-saving and low-cost production Design always highly in front of opposing forces of both Rich tations and even greater strength is secured and for completed panning steps and unfinished panning steps to return to the Contains neutral position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß an dem eingangs ange führten Schrittschaltwerk dergestalt gelöst, daß am Handhebel von jedem der beiden Mitnehmer oder deren Nachbarbereich in zur Abtriebswelle paralleler Richtung ein Steuerzapfen absteht und den beiden Steuerzapfen an je einer seitlichen Geräteplatte ein feststehender Zwangsführungsnocken mit einem die Grundstellung des Steuerzapfens enthaltenden Mitnehmereintauchabschnitt, einem richtungsmäßig abgesetzten Rückführungsabschnitt für unvollständige Schwenkschritte und einem die Nocken kurve schließenden Restabschnitt für vollständige Schwenk schritte zugeordnet ist.This object is inventively at the beginning led step switch so that on Hand lever from each of the two drivers or their Neighboring area in the direction parallel to the output shaft a control pin protrudes and the two control pins one fixed device plate on each side Forced guidance cam with a the basic position of the Driver pin-containing driver immersion section, a directionally recirculated return section for incomplete swiveling steps and the cams curve closing remaining section for complete swivel steps is assigned.

Durch den Wegfall der beiden Ausweichkörper und deren Schwenklager, Zugfedern und Anschlagstege ergeben sich die zusätzlichen Vorteile einer weiteren Vereinfachung und weiteren Verkleinerung des Schrittschaltwerks. Ein aufgrund der in den Unteransprüchen angegebenen Erfin dungsausgestaltungen bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Breitseitenansicht des beschriebenen Schrittschaltwerks im Teilschnitt,By eliminating the two alternative bodies and their swivel bearings, tension springs and stop bars, there are the additional advantages of further simplifying and further reducing the size of the stepping mechanism. A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below in accordance with the inven tion embodiments specified in the dependent claims. It shows Fig. 1 is a broadside view of the indexing mechanism described in partial section,

Fig. 2 eine Schmalseitenansicht des beschriebenen Schrittschaltwerks im Teilschnitt, Fig. 2 is an end view of the indexing mechanism described in partial section,

Fig. 3 eine Komponente des zu einem Zahnrad erweiterten Zahnradsegments, Fig. 3 is a component of the advanced to a gear wheel segment,

Fig. 4 eine Komponente des die beiden Mitnehmer enthaltenden Unterteils des Handhebels, Fig. 4 is a component of the two carriers containing lower part of the hand lever,

Fig. 5 eine Schematisierung zu Fig. 1 bei teilweise ausgeschwenktem Handhebel und Fig. 5 is a schematic of Fig. 1 with the hand lever partially pivoted and

Fig. 6 eine Schematisierung zu Fig. 1 bei voll ausgeschwenktem Handhebel. Fig. 6 is a schematic of Fig. 1 with the hand lever fully pivoted.

Bei dem in der Zeichnung wiedergegebenen handhebelbetä tigten Schrittschaltwerk für Vorwärts- und Rückwärts schwenkschritte in variabler Folge ist ein zu einem Zahn rad erweitertes Zahnradsegment 10 vorgesehen. Damit ent fällt eine Begrenzung der Zahl der gleichgerichteten Schwenkschritte zumindest innerhalb des Schrittschalt werks und kann die Kraftübersetzung durch sich an die starr mit dem Zahnradsegment 10 verbundene Abtriebswelle 11 anschließende Getriebeteile weiter gesteigert werden. Grundsätzlich weist das Zahnradsegment 10 zwei axial ge geneinander versetzte und zueinander spiegelsymmetrische Zahnreihen 12 aus einheitlichen Spitzzähnen 13 mit je einer Steilflanke 14 und je einer Schrägflanke 15 auf. Zum Einsparen von Fertigungskosten ist das Zahnradsegment 10 aus zwei je eine der beiden Zahnreihen 12 enthalten den gleichen Zahnscheiben zusammengefügt. Dabei wird durch einen exzentrischen Verbindungsstift 16 dafür ge sorgt, daß stets zwei Zahnspitzen 17 aus beiden Zahnrei hen 12 in achsparalleler Richtung miteinander fluchten. Von jeder Fluchtlinie aus neigt sich eine Schrägflanke 15 der einen Zahnreihe 12 in die eine Drehrichtung des Zahnradsegments 10 und eine Schrägflanke 15 der anderen Zahnreihe 12 in die andere Drehrichtung des Zahnradseg ments 10.In the hand lever operated step switch shown in the drawing for forward and backward swiveling steps in a variable sequence, a gearwheel segment 10 extended to a tooth is provided. This ent ent a limitation of the number of rectified swiveling steps at least within the stepping mechanism and the power transmission can be further increased by the transmission parts 11 connected to the output shaft 11 rigidly connected to the gear segment 10 . Basically, the gear segment 10 has two axially offset and mutually mirror-symmetrical rows of teeth 12 made of uniform pointed teeth 13 , each with a steep flank 14 and a sloping flank 15 . To save manufacturing costs, the gear segment 10 is assembled from two toothed disks 12 each containing one of the two rows of teeth. In this case, an eccentric connecting pin 16 ensures that two tooth tips 17 from both rows of teeth 12 are always aligned with one another in the axis-parallel direction. From each line of alignment, a sloping flank 15 of one row of teeth 12 slopes in one direction of rotation of the gear segment 10 and a sloping flank 15 of the other row of teeth 12 in the other direction of rotation of the gear segment 10 .

Die Leistungsfähigkeit und die Sicherheit des Schritt schaltwerks werden auch dadurch gesteigert, daß jeder der beiden Mitnehmer 18 in seiner Arbeitsposition je einen Zahnzwischenraum 19 von beiden Zahnreihen 12 bis auf ein geringes Spiel formschlüssig ausfüllt. Hierbei weisen zwei breitseitig aneinanderliegend in den Handhebel 20 integrierte Flachteile 21 an einem Ende ein von einer steilen Vorderflanke 22 und einer schrägen Rückflanke 23 begrenztes Teilstück 24 des einen Mitnehmers 18 und an einem zweiten Ende ein von einer schrägen Vorderflanke 25 und einer steilen Rückflanke 26 begrenztes Reststück 27 des anderen Mitnehmers 18 auf, was wiederum hilft, die Herstellungskosten des Schrittschaltwerks niedrig zu halten.The performance and the safety of the step-by-step mechanism are also increased in that each of the two drivers 18 in its working position fills one tooth space 19 from both rows of teeth 12 with a positive fit except for a small amount of play. Here, two have broad side against one another in the hand lever 20 integrated flat parts 21 at one end of a limited by a steep leading edge 22 and an inclined trailing edge 23 portion 24 of a driver 18 and second at one end of an inclined leading edge 25 and a steep rear flank 26 limited Remnant piece 27 of the other driver 18 , which in turn helps to keep the manufacturing costs of the stepping mechanism low.

Wie bereits hervorgehoben, ist jeder der beiden Zahnrei hen 12 eine gegen die Kraft ihrer Einklinkfeder 28 nur beim eingetauchten korrespondierenden Mitnehmer 18 und nur bis zum Ende eines Anfangsteils des Arbeitshubes die ses Mitnehmers 18 sowie nur ohne die andere Sperrklinke 29 mittels des Handhebels 20 ausrückbare Sperrklinke 29 zugeordnet. Beim in der Zeichnung wiedergegebenen Schritt schaltwerk sind dazu am Handhebel 20 etwa in Höhe des La gerbolzens 30 zwei seitliche Nockenkurven 31 für das Be wegungsspiel der beiden Sperrklinken 29 eingeformt. Von jeder ansonsten flachen Sperrklinke 29 ragt ein kreiszy lindrischer Steuerstift 32 auf, der von der zugehörigen Nockenkurve 31 in der Neutralstellung des Handhebels 20 einen Abstand hat. Mit dem Ausschwenken des Handhebels 20 aus seiner Neutralstellung wird zunächst dieser Ab stand bei der einen Sperrklinke 29 allmählich überwun den, wogegen er sich bei der anderen Sperrklinke 29 ver größert. Letztlich wird von der Nockenkurve 31 nur ein äußerst kurzer Endabschnitt benötigt, um die Sperrklinke 29 über die jeweilige Zahnspitze 17 der ihr zugeordneten Zahnreihe 12 des Zahnradsegments 10 hinwegzuheben. Da nach wird der Steuerstift 32 freigegeben, so daß die Sperrklinke 29 bis auf die neue Schrägflanke 15 zurück schnellen kann. Mit dem Arbeitshub des Schrittschaltwerks taucht die Sperrklinke 29 dann auf dieser Schrägflanke 15 ab, während die zweite Sperrklinke 29 auf einer anderen Schrägflanke 15 auftaucht und zuletzt hinter der nächsten Steilflanke 14 einschnappt. Dadurch, daß die Steilflan ken 14 der Spitzzähne 13 des Zahnradsegments 10 radial verlaufen, sind die Vorteile eines schnellen Einschnap pens der Sperrklinken 29 mit den Vorteilen eines breit flächigen Haltens des Zahnradsegments 10 vereint.As already highlighted, each of the two rows of teeth hen 12 is a against the force of its latch spring 28 only when immersed corresponding driver 18 and only until the end of an initial part of the working stroke this driver 18 and only without the other pawl 29 by means of the hand lever 20 disengageable pawl 29 assigned. In the step shown in the drawing switching mechanism for this purpose, two lateral cam curves 31 for the movement of loading of the two pawls 29 are formed on the hand lever 20 approximately at the height of the La gerbolzens 30 . From each otherwise flat pawl 29 projects a circular cylindrical control pin 32 , which is at a distance from the associated cam curve 31 in the neutral position of the hand lever 20 . With the pivoting of the hand lever 20 out of its neutral position, this was from the one pawl 29 gradually overwhelmed, whereas it increases in size at the other pawl 29 . Ultimately, only an extremely short end section of the cam curve 31 is required in order to lift the pawl 29 over the respective tooth tip 17 of the tooth row 12 of the gear segment 10 assigned to it. Since after the control pin 32 is released so that the pawl 29 can snap back to the new inclined edge 15 . With the working stroke of the indexing mechanism, the pawl 29 then dips on this inclined flank 15 , while the second pawl 29 appears on another inclined flank 15 and finally snaps behind the next steep flank 14 . Characterized in that the Steilflan ken 14 of the pointed teeth 13 of the gear segment 10 extend radially, the advantages of a quick snap-in of the pawls 29 are combined with the advantages of holding the gear segment 10 over a wide area.

Der die Mitnehmer 18 und die Nockenkurven 31 enthaltende Teil des Handhebels 20, das zum Zahnrad erweiterte Zahn radsegment 10 und die beiden Sperrklinken 29 mit ihren Einklinkfedern 28 sind allesamt zwischen zwei Geräte platten 38 und 39 eingebettet, die für das Schrittschalt werk ein flaches Gehäuse bilden. Zusammengehalten werden die Geräteplatten 38 und 39 von zwei Schwenklagern 40 für die beiden Sperrklinken 29 und von zu den Schwenk lagern 40 passenden Außenmuttern 42. Die beiden vom La gerbolzen 30 des Handhebels 20 zur Abtriebswelle 11 füh renden äußeren Distanzlaschen 44 ergänzen die beiden kreisbogenförmigen Führungslanglöcher 33 in den beiden Geräteplatten 38 und 39. Die den Handhebel 20 in seine mittige Neutralstellung zurückbefördernde Feder 45 hat eine Abstützung 46 an der Geräteplatte 38 und einen am Handhebel 20 angeschraubten Gegenanschlag 47.The driver 18 and the cam curves 31 containing part of the hand lever 20 , the toothed wheel segment 10 extended to the gearwheel 10 and the two pawls 29 with their latch springs 28 are all embedded between two device plates 38 and 39 , which form a flat housing for the indexing mechanism . The device plates 38 and 39 are held together by two swivel bearings 40 for the two pawls 29 and by the swivel bearings 40 matching outer nuts 42 . The two from La gerbolzen 30 of the hand lever 20 to the output shaft 11 leading outer spacers 44 complement the two arcuate guide slots 33 in the two device plates 38 and 39th The spring 45 which returns the hand lever 20 to its central neutral position has a support 46 on the device plate 38 and a counter-stop 47 screwed onto the hand lever 20 .

Beim Betätigen des Handhebels 20 streicht der Steuerzap fen 48 der gewählten Schwenkschrittrichtung zunächst an dem Mitnehmereintauchabschnitt 49 des ihm zugeordneten Zwangsführungsnockens 50 entlang, so daß der dortige Mit nehmer 18 in das Zahnradsegment 10 eintaucht und der Be ginn der Bewegung des Zahnradsegments 10 blockiert ist. Diese Blockierung endet, sobald der mit dem Handhebel 20 verbundene Steuerzapfen 48 den richtungsmäßig abgesetz ten Rückführungsabschnitt 51 des Zwangsführungsnockens 50 erreicht hat, wo im Gegensatz das Austauchen des Mit nehmers 18 aus dem Zahnradsegment 10 blockiert ist und von wo aus gleichwohl jeder abgebrochene Schwenkschritt unter der Rückstellkraft der Feder 45 bis in die anfäng liche Neutralstellung des Handhebels 20 zurückgeht. Nach jedem vollständigen Durchlaufen des Rückführungsabschnitts 51 kann der Steuerzapfen 48 dagegen nur noch über den die Nockenkurve schließenden Restabschnitt 52 für vollstän dige Schwenkschritte in seine Grundstellung zurückkehren. Dadurch, daß der die Nockenkurve schließende Restabschnitt 52 mit einem richtungsmäßig abgesetzten Mitnehmeraus tauchteil beginnt, wird zur Schonung des Schrittschalt werks das Ausrasten des Mitnehmers 18 aus dem Zahnradseg ment 10 beschleunigt und vom Zurückfedern des Handhebels 20 entkoppelt. Zur stärkeren Ausprägung der mittigen Neu tralstellung des Handhebels 20 liegt jeder Steuerzapfen 48 in seiner Grundstellung am Mitnehmereintauchabschnitt 49 des Zwangsführungsnockens 50 flächig an und nicht le diglich mit einer Mantellinie. Auf den betreffenden ebe nen Teil der Mantelfläche des Steuerzapfens 48 folgt ein gekrümmter Teil der Mantelfläche, der ein Abrollen des Steuerzapfens 48 am Zwangsführungsnocken 50 beim Über gang vom Rückführungsabschnitt 51 zum die Nockenkurve schließenden Restabschnitt 52 ermöglicht.When you operate the hand lever 20 of the Steuerzap fen 48 of the selected pivoting step direction first along the driver immersion section 49 of the associated positive guide cam 50 so that the local operator 18 immerses in the gear segment 10 and the start of the movement of the gear segment 10 is blocked. This blocking ends as soon as the control pin 48 connected to the hand lever 20 has reached the directionally retracted return section 51 of the positive guide cam 50 , where, in contrast, the removal of the driver 18 from the gear segment 10 is blocked and from where nevertheless each canceled swiveling step under the Restoring force of the spring 45 goes back to the initial neutral position of the hand lever 20 . After each complete passage through the return section 51 , the control pin 48, on the other hand, can only return to its basic position via the remaining section 52 closing the cam curve for complete pivoting steps. The fact that the cam section closing remaining section 52 begins with a directionally offset Mitnehmeraus diving part, the disengagement of the driver 18 from the Zahnradseg element 10 is accelerated and decoupled from springing back of the hand lever 20 to protect the stepping mechanism. For a stronger expression of the central new position of the hand lever 20 , each control pin 48 lies flat in its basic position on the driver immersion section 49 of the positive guide cam 50 and not le diglich with a surface line. On the respective ebe NEN part of the lateral surface of the control pin 48 follows a curved portion of the lateral surface which allows a rolling of the control pin 48 at the forced operation cam 50 at the transition from the return section 51 for the cam curve closing remaining portion 52nd

Claims

1.Hand lever operated step switch for forward and backward swiveling steps in a variable sequence according to the main patent (patent application P 37 04 954.2), in which the hand lever ( 20 ) consists of a swiveling range for one forward swiveling step and one swiveling area for one backwards swiveling step by a spring ( 45 ) is moved back into an intermediate neutral position, for each swivel step direction, a driver ( 18 ), which dips into a tooth space ( 19 ) of a gear segment ( 10 ) rigidly connected to the output shaft ( 11 ) and drives the gear segment ( 10 ) under tooth flank contact, and one for Output shaft ( 11 ) with axially spaced bearing bolts ( 30 ), one in the neutral position of the hand lever ( 20 ) the position of the gear segment ( 10 ) with a pawl ( 29 ) and a latching spring ( 28 ) securing device is provided, the gear segment ( 10 ) two axially offset and To each other mirror symmetrical rows of teeth ( 12 ) made of uniform pointed teeth ( 13 ) with one steep flank ( 14 ) and one inclined flank ( 15 ) and each of the two rows of teeth ( 12 ) one against the force of their catch spring ( 28 ) only when immersed Corresponding with slave ( 18 ) and only until the end of an initial part of the working stroke of this driver ( 18 ) and only without the other pawl ( 29 ) by means of the hand lever ( 20 ) releasable pawl ( 29 ) is assigned, as characterized in that on the hand lever ( 20 ) a control pin ( 48 ) protrudes from each of the two drivers ( 18 ) or their neighboring area in the direction parallel to the output shaft ( 11 ) and the two control pins ( 48 ) have a fixed positive guide cam ( 50 ) on each side device plate ( 38 , 39 ) ) with a driver immersion section ( 49 ) containing the basic position of the control pin ( 48 ), a return section ( 51 ) which is offset in terms of direction for incomplete swiveling steps and a remaining section ( 52 ) closing the cam curve for fully swiveling steps.

2. stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the rest of the cam curve closing restab section ( 52 ) begins with a directionally displaced driver replacement part.

3. stepping mechanism according to claim 1 or 2, characterized in that the control pin ( 48 ) in its basic position on the driver immersion section ( 49 ) of the positive guide cam ( 50 ) rests flat.

4. stepping mechanism according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the two entrains mer ( 18 ) in its working position each a tooth inter mediate space ( 19 ) of two rows of teeth ( 12 ) except for a small amount of positive filling.

5. stepping mechanism according to claim 4, characterized in that two broadly adjacent to each other in the hand lever ( 20 ) integrated flat parts ( 21 ) at one end of a steep front flank ( 22 ) and an oblique rear flank ( 23 ) limited part ( 24 ) of one driver ( 18 ) and at a second end have a remaining piece ( 27 ) of the other driver ( 18 ) delimited by an oblique front flank ( 25 ) and a steep rear flank ( 26 ).

6. stepping mechanism according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the hand lever ( 20 ) approximately at the level of the bearing pin ( 30 ) two side cams ( 31 ) for the movement of the two locking pawls ( 29 ) are formed.

7. stepping mechanism according to one of claims 1 to 6, characterized in that the steep flanks ( 14 ) of the pointed teeth ( 13 ) of the gear segment ( 10 ) run radially ver.

8. stepping mechanism according to one of claims 1 to 7, characterized in that the gear segment ( 10 ) from two each one of the two rows of teeth ( 12 ) containing the same toothed disks is assembled.

9. stepping mechanism according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gear segment ( 10 ) is expanded to a gear.