DE238420C

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Publication number: DE238420C
Application number: DENDAT238420D
Authority: DE
Publication date: 1900-01-01

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 238420 KLASSE 63 &. GRUPPE- M 238420 CLASS 63 &. GROUP

ARTHUR DELORAN ROBBINS in LONDON.ARTHUR DELORAN ROBBINS in LONDON.

ausfuhrenden Rahmen.exporting framework.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Oktober 1909 ab.Patented in the German Empire on October 15, 1909.

Es sind bereits Fahrräder bekannt, bei denen die die Radnabe eines Laufrades tragende und mit dem Rahmen fest verbundene Radachse exzentrisch zur Mittelpunktsachse des Laufrades verstellbar ist, so daß der Rahmen beim Fahren eine Schaukelbewegung ausführt.Bicycles are already known in which the wheel hub of a wheel is supported and with the frame firmly connected wheel axis is eccentric to the center axis of the impeller adjustable so that the Frame performs a rocking motion when driving.

Die Erfindung wird in der durch die Ansprüche gekennzeichneten Ausführungsform ίο eines solchen Fahrrades gesehen, durch welche die Verstellung der Exzentrizität mittels eines Getriebes bewirkt wird, das durch die beim Fahren erfolgende Umdrehung des Laufrades in Tätigkeit tritt.The invention is in the embodiment characterized by the claims ίο seen such a bicycle, through which the adjustment of the eccentricity by means of a Transmission is caused by the rotation of the impeller that takes place while driving comes into action.

Die Zeichnung veranschaulicht zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung, und zwar stelltThe drawing illustrates two embodiments of the invention, namely represents

Fig. ι einen Teil des einen Rades teilweise im Schnitt dar, wobei die Radachse im Radmittelpunkt stehend gezeichnet ist.Fig. Ι a part of a wheel partially in section, with the wheel axle in the wheel center is drawn standing.

Fig. 2 zeigt eine ähnliche Ansicht des Rades mit exzentrisch zum Radmittelpunkt stehender Achse.Fig. 2 shows a similar view of the wheel eccentric to the wheel center standing axis.

Fig. 3 stellt einen Schnitt in Richtung x-x der Fig. 1 dar, währendFig. 3 shows a section in the direction xx of FIG. 1, while

Fig. 4 die zweite Ausführungsform teilweise im Schnitt und teilweise in der Ansicht veranschaulicht. Fig. 4 illustrates the second embodiment partly in section and partly in view.

Parallel zu einem Durchmesser des Rades a (Fig. ι und 2) verlaufen zwei Stege b, an denen Gleitschienen c angebracht sind, zwischen welchen der Achskasten d gleiten kann. Die Achse e des Rades wird in der üblichen Weise von den Gabeln des Rahmens festgehalten. Über die Achse ist auf Kugellagern drehbar in der üblichen Weise eine Nabenhülse geschoben, auf welcher das Kettenrad sitzt, das in der Zeichnung durch einen Kreis angedeutet ist und in der bekannten Weise von dem Kettenrad des Tretkurbellagers durch eine Kette angetrieben wird. Mit der stillstehenden Achse e ist ein Kegelrad f fest verbunden, das in ein zweites auf der Welle h sitzendes Kegelrad g eingreift. Der größere Teil der in Lagern des Achskastens d ruhenden Welle h besteht aus einer Schraubenspindel /, die in eine Halbmutter k eingreift, wenn der Finger m des Nockens I in die in Fig. ι und 3 gezeichnete Lage gedreht worden ist. Der Nocken I wird von einer Spindel η getragen, welche in dem Spurlager 0 ruht, das an einem der Stege b angebracht ist. Die Spindel η trägt einen einstellbaren Anschlag p. Am unteren Ende der Schraubenspindel j befindet sich ein Anschlaghaken q, der bei einer bestimmten, vom Mittelpunkt des Rades entfernten Stellung des Achskastens und der Schraubenspindel in Eingriff mit dem Anschlag p kommt, diesen und mit ihm die Spindel η herumwirft, derart, daß der Nocken I außer Eingriff mit der Halbmutter k kommt. Nun drücken die Federn r (Fig. 3) die Halbmutter k, die auf den in der Zeichnung in Ansicht dargestellten, von den Federn umgebenen Stangen geführt wird, nach außen, so daß die Halbmutter nicht mehr in Eingriff mit der Spindel j steht. Two webs b, on which slide rails c are attached, between which the axle box d can slide, run parallel to a diameter of the wheel a (FIGS. 1 and 2). The axis e of the wheel is held in the usual way by the forks of the frame. A hub sleeve on which the sprocket sits, which is indicated by a circle in the drawing and is driven in the known manner by the sprocket of the crank bearing by a chain, is slid on ball bearings rotatably in the usual way over the axle. A bevel gear f is firmly connected to the stationary axis e and engages in a second bevel gear g seated on the shaft h. The greater part of the shaft h resting in the bearings of the axle box d consists of a screw spindle / which engages in a half nut k when the finger m of the cam I has been rotated into the position shown in FIGS. The cam I is carried by a spindle η which rests in the thrust bearing 0 which is attached to one of the webs b . The spindle η carries an adjustable stop p. At the lower end of the screw spindle j there is a stop hook q, which comes into engagement with the stop p at a certain position of the axle box and the screw spindle remote from the center of the wheel, and throws this and with it the spindle η around, in such a way that the cam I comes out of engagement with the half-mother k. Now the springs r (Fig. 3) press the half nut k, which is guided on the rods surrounded by the springs shown in the drawing, outwards, so that the half nut is no longer in engagement with the spindle j .

Das der Halbmutter k gegenüberliegende Führungsstück k¹ besitzt keine Gewindegänge, sondern eine glatte, dem AußendurchmesserThe guide piece k ¹ opposite the half nut k has no threads, but a smooth one, the outer diameter

der Spindel entsprechende Bohrung, so daß die Spindel in diesem Führungsstück auf und ab gleiten kann. Dieses Führungsstück k¹ ist fest mit der Gleitschiene c verbunden und. kann nicht gegen dieselbe hin ausweichen.the spindle corresponding hole so that the spindle can slide up and down in this guide piece. This guide piece k ¹ is firmly connected to the slide rail c and. cannot avoid it.

In der in Fig. 2 dargestellten Lage der Mutter k kann also der Achskasten während der Umdrehung des Rades frei innerhalb der Gleitschiene c gleiten, wobei der durch den Fall des Achskastens verursachte Stoß durch Federn s und t gemildert wird. Infolge der nachgiebigen Unterstützung der Schraubenspindel durch die Federn wird bei der in Fig. ι dargestellten Lage auch das Eingreifen der Schraubenspindel in die Mutter k erleichtert. In the position of the nut k shown in FIG. 2, the axle box can slide freely within the slide rail c during the rotation of the wheel, the shock caused by the fall of the axle box being mitigated by springs s and t. As a result of the resilient support of the screw spindle by the springs, the engagement of the screw spindle in the nut k is also facilitated in the position shown in FIG.

Zwecks Rückführung der Vorrichtung in die Anfangslage ist es notwendig, den Achskasten in die Mittelstellung zu bringen und hierauf den Nocken m wieder derart herumzuschwingen, daß die bewegliche Halbmutter k wieder in die Schraubenspindel eingreift. Der Achskasten trägt daher einen federnden Anschlag m¹ (Fig. 2), der beim Zurückfallen des Achskastens mit dem Nocken m in Eingriff kommt und diesen in der erforderlichen Weise herumschwingt. For the purpose of returning the device to the initial position, it is necessary to bring the axle box into the middle position and then to swing the cam m around again in such a way that the movable half nut k again engages the screw spindle. The axle box therefore carries a resilient stop m ¹ (FIG. 2) which, when the axle box falls back, comes into engagement with the cam m and swings it around in the required manner.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:The device works as follows:

Es werde angenommen, daß sich der Achskasten d und somit auch die Achse e zunächst in der bei normalen Fahrrädern üblichen Weise im Mittelpunkt des Rades befinden. Sobald nun der Fahrer mit seinen Füßen das Kettenrad der Tretkurbelwelle und das durch die Kette mit ihm verbundene hintere Zahnrad dreht, bewegt sich infolge der Umdrehung des Hinterrades das Fahrrad vorwärts. Gleichzeitig wälzt sich jedoch das an der Drehung teilnehmende Kegelrad· g auf dem mit der Achse e verbundenen, feststehenden Kegelrad f ab. Hierdurch erhält das Kegelrad und somit auch die mit ihr verbundene Schraubenspindel j neben der gemeinsam mit dem Achskasten d und den Stegen b erfolgenden Umdrehung um die stillstehende Achse e eine Eigenbewegung um die Achse der Welle h. Infolge der Eigendrehung der Spindel j schraubt sich diese zusammen mit dem von ihr getragenen Achskasten allmählich nach auswärts.It is assumed that the axle box d and thus also the axle e are initially located in the center of the wheel in the manner customary with normal bicycles. As soon as the rider turns the sprocket of the crankshaft with his feet and the rear gear connected to him by the chain, the bicycle moves forward as a result of the rotation of the rear wheel. At the same time, however, the bevel gear · g participating in the rotation rolls off on the stationary bevel gear f connected to the axis e . As a result, the bevel gear and thus also the screw spindle j connected to it receive, in addition to the rotation about the stationary axis e that takes place together with the axle box d and the webs b , a proper movement about the axis of the shaft h. As a result of the self-rotation of the spindle j , it gradually screws itself outwards together with the axle box carried by it.

In dem Augenblick, wo die Schraubspindel so weit gehoben ist, daß der Anschlaghaken q den Anschlag p berührt und diesen sowie die Spindel η herumwirft, wird der Nocken I gedreht und dadurch außer Berührung mit der Halbmutter k gebracht. Die Halbmutter wird durch den Druck der Federn r von der Spindel / in die in Fig. 2 dargestellte Lage fortgedrückt. Nunmehr kann der Achskasten frei innerhalb der Gleitschienen c gleiten. Er fällt, verzögert durch die den Stoß auffangende Feder s oder t, wieder in die Mittellage.At the moment when the screw spindle is raised so far that the stop hook q touches the stop p and throws it and the spindle η around, the cam I is rotated and thereby brought out of contact with the half nut k . The half nut is pushed away from the spindle / into the position shown in FIG. 2 by the pressure of the springs r. The axle box can now slide freely within the slide rails c . Delayed by the spring s or t absorbing the shock, it falls back into the central position.

Durch den am Achskasten angebrachten federnden Anschlag m¹ wird nun der Hebel m erfaßt und in der Richtung nach der Schraubenspindel / zu derart herumgeschwungen, daß der Nocken I die Halbmutter k mit den Gewindegängen der Spindel in Eingriff bringt. Das Spiel geht nun in der bereits geschilderten Weise wieder von neuem vor sich. The resilient stop m ¹ attached to the axle box now grips the lever m and swings it around in the direction towards the screw spindle / to in such a way that the cam I brings the half nut k into engagement with the threads of the spindle. The game now goes on again in the manner already described.

Bei dem Vorderrad wird die Vorrichtung zur Verstellung der Exzentrizität durch die Drehbewegung des Laufrades, die infolge der Reibung an der Fahrbahn erfolgt, in Tätigkeit gesetzt.In the front wheel, the device for adjusting the eccentricity is through the Rotational movement of the impeller, which occurs as a result of the friction on the roadway, in action set.

Die Schraubenspindel / kann erforderlichenfalls auch außerhalb des Achskastens gelagert sein und durch irgendein an der Nabe des Achskastens angebrachtes und mit einem festen Zahnrad in Eingriff stehendes Zahngetriebe in Drehung versetzt werden.If necessary, the screw spindle / can also be stored outside the axle box be and by any one attached to the hub of the axle box and with a fixed one Gear meshing gear mechanism are set in rotation.

Bei der in Fig. 4 gezeichneten zweiten Ausführungsform wird die Achse selbsttätig allmählich in die Mittelstellung des Rades zurückgeführt. Auf der in der üblichen Weise feststehenden Radachse e sitzen lose drehbar die Kegelräder e^x, e^xx, die dauernd in das auf der Schraubenspindel / befestigte Kegelrad g eingreifen. Der Achskasten d und hierdurch auch das gesamte Rad wird in derselben Weise wie bei der Anordnung nach Fig. ι bis 3 mittels Kette und Kettenrad von den Tretkurbeln aus in Drehung versetzt.In the second embodiment shown in FIG. 4, the axle is automatically gradually returned to the center position of the wheel. The bevel gears e ^x , e ^xx are loosely rotatably seated on the wheel axis e , which is fixed in the usual way, and continuously engage in the bevel gear g that is attached to the screw spindle /. The axle box d and thereby also the entire wheel is set in rotation in the same way as in the arrangement according to FIGS. 1 to 3 by means of a chain and chain wheel from the pedal cranks.

Ferner sind Vorrichtungen vorgesehen, durch die das eine oder das andere der Kegelräder e^x, e^xx mit der Achse e gekuppelt werden kann, wodurch eine Umdrehung der Schraubenspindel in dem einen oder anderen Sinne erreicht wird. Zu diesem Zwecke können beispielsweise die Kegelräder e^x, e^xx Kläuenkupplungshälften e¹ tragen, die in entsprechende Kupplungshälften e² eingreifen, welche an Muffen e³ sitzen, die von der Achse e umdrehbar getragen werden, aber ihr gegenüber längsverschieblich sind.Furthermore, devices are provided by which one or the other of the bevel gears e ^x , e ^xx can be coupled to the axis e , whereby one revolution of the screw spindle is achieved in one sense or the other. For this purpose, for example, the bevel gears e ^x , e ^xx carry claw coupling halves e ¹ , which engage in corresponding coupling ^{halves e 2} , which sit on sleeves e ³ , which are rotatably carried by the axis e , but are longitudinally displaceable with respect to it.

Die Muffen e³ sind mit Ringnuten e⁴ versehen, in welche Nocken e⁵ eingreifen, die auf den Enden der Spindeln e⁶ sitzen. Diese Spindeln sind in dem Achskasten d gelagert und tragen Arme e¹ ', welche durch eine Kuppelstange e⁸ miteinander in Verbindung stehen, so daß die Spindeln e⁶ gemeinsam in gleicher Richtung gedreht werden können. Der untere Teil e⁹ der einen Spindel e⁶ ist bei e⁹ vierkantig ausgebildet und geht durch eine Buchse β¹⁰ hindurch, die drehbar in der Mutter k¹ gelagert ist. Die Büchse e¹⁰ trägt Finger β¹¹, e¹², welche zu beiden Seiten der Mutter k¹ sitzen und mit den auf der Schraubenspindel h sitzenden Anschlaghaken q, q¹ in Eingriff kommen können.The sleeves e ³ are provided with annular grooves e ⁴ , in which cams e ⁵ engage, which sit on the ends of the spindles e ^6. These spindles are mounted in the axle box d and carry arms e ¹ 'which are connected to one another by a coupling rod e ⁸ so that the spindles e ⁶ can be rotated together in the same direction. The lower part e ⁹ of one spindle e ⁶ is square at e ⁹ and passes through a bushing β ¹⁰ which is rotatably mounted in the nut k ¹ . The sleeve e ¹⁰ carries fingers β ¹¹ , e ¹² , which sit on both sides of the nut k ¹ and can come into engagement with the stop hooks q, q ¹ seated on the screw spindle h.

Diese Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: . .This device works in the following way:. .

Der Achskasten d, der mittels eines auf ihm sitzenden Zahnkranzes durch eine Kette vom Tretkurbellager aus angetrieben wird, befindet sich in der Mitte des Rades. DurchThe axle box d, which is driven by a chain from the crank bearing by means of a ring gear sitting on it, is located in the center of the wheel. By

, 5 die Drehung des Achskastens d wird nun die Schraubenspindel / ebenfalls um die Achse β gedreht und hierbei rollt sich das auf der Spindel / sitzende Kegelrad g auf dem durch die Kupplung e¹, e^% festgehaltenen Kegelrad e^xx ab. Hierdurch erhält die Schraubenspindel / eine Eigendrehung um seine Achse, schraubt sich in der Mutter k¹ hoch und hebt dadurch den Achskasten bis zu der in Fig. 4 dargestellten größten Exzentrizität. In dieser schlägt der Anschlaghaken q an den Anschlag e¹² an, den er herumdreht, wodurch die linke Spindel e⁶ gedreht wird und die Nasen e⁵ herumschwingt. Dadurch wird jetzt das bis dahin festgehaltene Kegelrad e^xx entkuppelt und gleichzeitig das Kegelrad e^x mit der stillstehenden Achse e gekuppelt. Es tritt nunmehr eine Umkehr der Drehrichtung der Spindel j ein, die sich in der Mutter k¹ wieder herumschraubt, bis die zentrale Lage der Achse e erreicht ist. In diesem Augenblick schlägt der Anschlaghaken q¹ gegen die Anschlagnase e¹¹ und dreht dadurch die Spindel e⁶ in einer der früheren Bewegung entgegengesetzten Richtung herum, so daß die Nasen e⁵ sich nach rechts herüberlegen. Es wird dadurch das Kegelrad e^x entkuppelt und das Kegelrad e^xy mit der Welle gekuppelt. Darauf wiederholt sich das Spiel von neuem. Ist die Vorrichtung auch in das Vorderrad eingebaut, so wird die Drehbewegung des Achskastens d durch die durch Reibung mit dem Boden verursachte Drehung des Vorderrades erzielt., 5 the rotation of the axle box d , the screw spindle / is also rotated around the axis β and the bevel gear g sitting on the spindle / rolls on the bevel gear e ^xx held by the coupling e ¹ , e ^% . This gives the screw spindle / a self-rotation about its axis, screws itself up in the nut k ¹ and thereby lifts the axis box up to the greatest eccentricity shown in FIG. In this the stop hook q strikes the stop e ¹² , which it turns around, whereby the left spindle e ^{6 is} rotated and the lugs e ⁵ swings around. As a result, the bevel gear e ^xx, which was held up until then, is now decoupled and at the same time the bevel gear e ^{x is} coupled to the stationary axis e. There is now a reversal of the direction of rotation of the spindle j , which screws itself around in the nut k ¹ again until the central position of the axis e is reached. At this moment the stop hook q ¹ strikes against the stop lug e ¹¹ and thereby rotates the spindle e ⁶ in a direction opposite to the previous movement, so that the lugs e ⁵ overlap to the right. The bevel gear e ^x is thereby uncoupled and the bevel gear e ^{xy is} coupled to the shaft. The game then repeats itself again. If the device is also built into the front wheel, the rotational movement of the axle box d is achieved by the rotation of the front wheel caused by friction with the ground.

Claims

Patent Claims:

i. Drive for bicycles with a rocking motion when driving Frame in which the wheel hub of a wheel bearing and with The wheel axle firmly connected to the frame can be adjusted eccentrically to the center of the wheel is, characterized in that the adjustment of the eccentricity is effected by a transmission which is carried out by the Driving the rotation of the impeller takes place.

2. Drive for bicycles according to claim i, characterized in that for the purpose of changing the eccentricity within wide limits in the wheel designed as slideways, running from rim to rim transverse webs (b) are attached, between which an axle box firmly connected to the wheel hub (d ) slides.

Ι 3. Drive for bicycles according to claims and 2, characterized in that a non-displaceably mounted in the axle box rotatably and in its longitudinal direction screw (j) is provided with a toothed wheel (g), the non-rotatable manner (β) on a wheel axle held gear rolls and engages in a nut carried by a crossbar.

4. Drive for bicycles according to claims 1 to 3, characterized in that that the nut carried by a crosspiece is adjustable in such a way that it releases the screw spindle and the axle box can thus move freely within the crossbars.

5. Drive for bicycles according to claims ι to 4, characterized in that the release of the screw spindle (j) is effected by the meeting of a stop (q) of the screw spindle with a stop (P) rotatably mounted on one of the transverse webs, which the nut brings into exemption.

6. Drive for bicycles according to claims 1 to 3, characterized in that that the direction of rotation of the screw spindle is reversible.

7. Drive for bicycles according to claims ι to 3 and 6, characterized in that the reversal of the direction of rotation of the screw spindle by means of two loosely seated on the wheel axle, in a with the screw spindle (j) firmly connected bevel gear (g) engaging bevel gears (e ^x , e ^xx ) , which are alternately coupled to the stationary wheel axle.

1 sheet of drawings.