DE3704949A1

DE3704949A1 - METHOD FOR PRODUCING SHAFTS WITH A FINAL THICKENING AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD

Info

Publication number: DE3704949A1
Application number: DE19873704949
Authority: DE
Inventors: Herbert Ing Grad Windelband
Original assignee: Sempell Armaturen GmbH
Current assignee: Windelbandt Herbert Dipl-Ing 5100 Aachen De
Priority date: 1987-02-17
Filing date: 1987-02-17
Publication date: 1988-08-25
Also published as: JPS63203239A; EP0279013A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Schäften mit mindestens einer Endverdickung, insbesondere Ventilen von Kolben maschinen, durch Warmstauchen von abgelängten Rundstäben sowie eine Einrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for producing shafts with at least one final thickening, in particular valves of pistons machines, by hot upsetting round rods and a Establishment for carrying out this procedure.

Verfahren der eingangs beschriebenen Art sind bereits bekanntgeworden durch ein Prospekt der Maschinenfabrik Hasenclever GmbH, 4000 Düsseldorf 1, Witzelstraße 55 mit der Nr. BM-56-D3/72-3000-K. sowie durch "Stauchen und Pressen" 2. Auflage, Billigmann/Feldmann, Hanser-Verlag, Seiten 150, 151; 194-200). Bei solchen Einrichtungen wird z. B. ein Werkstückrohling zur Herstellung von Ventilen im umzuformen den Bereich in einer Elektrostauchanlage durch eine elektrische Widerstandserwärmung erwärmt und dabei gestaucht, so daß eine sogen. Stauchbirne entsteht. Das solcherart erhitzte und gestauchte Werkstück wird dann der Elektrostauchmaschine entnommen und in eine Fertig schmiedepresse eingelegt, die den Ventilkopf mit dem Ventilteller formt. Da die Fertigschmiedepresse wesentlich schneller arbeitet als die Elektrostauchmaschine, ist es zur Auslastung der Fertigschmiedepresse notwendig, entsprechend der Leistung der Fertigschmiedepresse mehrere Elektrostauchmaschinen vorzusehen, die die Fertigschmiedepresse beliefern. Dies geschieht dadurch, daß zwischen den einzelnen Elektro stauchmaschinen und der einzelnen Schmiedepresse ein Bedienungsmann steht, der den Elektrostauchmaschinen die Werkstücke entnimmt und in die Fertigschmiedepresse einlegt. Es sind jedoch, wie dem genannten Prospekt zu entnehmen ist, hierzu auch sehr aufwendige Automaten entwickelt worden, bei denen in der Elektrostauchmaschine eine entsprechende Anzahl von Staucheinheiten auf einem Karusell angeord net sind und sich drehen. Hierbei drehen sie sich an der Schmiedepresse vorbei und es wird während der Karuselldrehung elektrisch vorgestaucht. Beim Vorbeifahren an der Schmiedepresse wird das fertig vorgestauchte Werkstück automatisch in das Schmiedewerkzeug eingelegt und dort fertiggeschmiedet (siehe Seite 12 des genannten Prospektes). Das Werkstück, das die Fertigschmiedepresse verläßt, ist lediglich ein Rohling. Es muß nun gerichtet, mindestens oberflächengehärtet und nachfolgend auf Fertigmaß des Schaftes geschliffen werden. Dies ist sehr ungünstig, weil der bereits angeschmiedete Ventilteller ein Rundschlei fen gegen Anschlag erzwingt und damit ein wesentlich wirtschaftlicheres, spitzenloses Rundschleifen im Durchlaufverfahren verhindert. Darüber hinaus werden die Ventilschäfte in aller Regel nur oberflächengehärtet, so daß sie vorher eingesetzt und nitriert werden müssen. Auch dieser Arbeitsvorgang wird durch die bereits angeschmiedeten Ventilteller behindert und könnte an glatten, unverformten Rundstäben wesentlich wirtschaftlicher durchgeführt werden.Methods of the type described in the introduction have already become known through a prospectus from Maschinenfabrik Hasenclever GmbH, 4000 Düsseldorf 1, Witzelstraße 55 with the number BM-56-D3 / 72-3000-K. as well as "upsetting and pressing" 2nd edition, Billigmann / Feldmann, Hanser Verlag, pages 150, 151; 194-200). With such facilities e.g. B. in a workpiece blank for the production of valves the area in an electric upsetting system by an electric one Resistance heating heated and compressed, so that a so-called. Compressed pear is created. The workpiece heated and compressed in this way is then removed from the electric upsetting machine and into a finished forging press inserted, which forms the valve head with the valve plate. Because the pre-forging press works much faster than that Electric upsetting machine, it is used to the capacity of the pre-forging press necessary, depending on the performance of the pre-forging press To provide electric upsetting machines that the finishing forging press supply. This happens because between the individual electro an upsetting machine and the individual forging press stands, which takes the workpieces from the electric upsetting machines and into insert the finished forging press. However, it is like the one mentioned Brochure can be found, also very complex machines have been developed, in which a corresponding number of compression units arranged on a carousel are net and turn. Here they turn on the forging press over and it is electrically pre-compressed during the carousel rotation. When driving past the forging press, this is pre-compressed Workpiece automatically inserted into the forging tool and there fully forged (see page 12 of the brochure mentioned). The Workpiece that leaves the finished forging press is only one Blank. It must now be straightened, at least surface hardened and subsequently ground to the finished dimension of the shaft. It is very inconvenient, because the already forged valve disc is a loop fen against the stop and thus a much more economical, centerless cylindrical grinding prevented in a continuous process. About that In addition, the valve stems are usually only surface hardened, so that they have to be inserted and nitrided beforehand. This too Work process is through the already forged valve disc hinders and could be essential on smooth, undeformed round bars be carried out more economically.

Aber auch das Warmstauchen selbst ist nicht ganz befriedigend, weil die elektrische Widerstandserwärmung zu einer inhomogenen Wärmevertei lung und Temperaturverteilung im erwärmten Bereich führt. Dies ist auch ohne weiteres einsichtig, denn mit der sich verändernden Abmessung des Kopfes ändert sich auch dessen Widerstand. Zwar sind Automatiken vorgesehen, die den fließenden Strom konstant halten, jedoch ist durch die automatische Konstanthaltung des fließenden Stromes keineswegs eine gleichmäßige Wärme- und Temperaturverteilung gewährleistet. Insbesondere tritt an der Kontaktfläche der Werkstückstirn mit der entsprechenden Gegenfläche der Warmstauchmaschine eine unerwünschte Temperaturveränderung am Werkstück auf. Da die Temperaturverteilung nicht zuverlässig beherrscht wird, kann auch die unerwünschte Zunder bildung am Werkstück nicht befriedigend verhindert werden.But the hot upsetting itself is also not entirely satisfactory, because the electrical resistance heating to an inhomogeneous heat distribution and temperature distribution in the heated area. It is also easily understandable, because with the changing dimensions of the Head also changes its resistance. There are automatics provided that keep the flowing current constant, but is by the automatic keeping constant of the flowing current in no way ensures an even heat and temperature distribution. In particular occurs at the contact surface of the workpiece face with the corresponding counter surface of the hot upsetting machine an undesirable Temperature change on the workpiece. Because the temperature distribution the unwanted scale can not be controlled reliably formation on the workpiece cannot be prevented satisfactorily.

Ausgehend von dem beschriebenen Stand der Technik liegt der Erfindung damit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung der genannten Werkstücke vorzuschlagen, mit dem eine bessere Beherrschung des Umformvorganges erreicht wird, das auch vollautomatisch betrieben werden kann und das eine wirtschaftlichere Herstellung solcher Werkstücke ermöglicht.The invention lies on the basis of the described prior art hence the task of a method for producing the to propose the workpieces mentioned, with a better mastery of the forming process, which is also operated fully automatically can be and the more economical production of such Workpieces.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem Verfahren der eingangs beschriebenen Art dadurch gelöst, daß die Stäbe im Durchmesser mindestens angenähert auf Fertigmaß des Schaftes bearbeitet und nachfolgend in einer das umzuformende Ende umfassenden Wärmezone induktiv erwärmt, sowie am umzuformenden Ende in mehreren aufein anderfolgenden Teilschritten gestaucht werden. Die induktive Wärmebe handlung und die nachfolgend in mehreren Teilschritten durchgeführte Stauchung erlaubt es, den Schaft bereits vor der Erwärmung und Umformung, also am noch unverformten Rohling, fertig zu bearbeiten, das heißt die Oberflächenhärtung oder die Härtung allgemein durchzu führen im Schaftbereich und den Schaft auf Fertigdurchmesser zu schleifen und zu finishen. Zur Oberflächenhärtung werden die noch unverformten Stäbe beispielsweise zur Durchführung der notwendigen Nitrierung in üblicher Weise eingesetzt. Hierbei ist wegen des Fehlens beispielsweise der Ventilteller eine wesentlich größere Werkstückdichte im Einsatzraum und damit höhere Wirtschaftlichkeit möglich. Nach ausreichendem Einsetzen können die Werkstücke dann oberflächenge härtet und anschließend geschliffen werden. Da jetzt immer noch unverformte Stäbe vorliegen, kann das Schleifen der Werkstücke auf das gewünschte Durchmessermaß - dies kann auch bereits das Fertigmaß sein - auf spitzenlosen Schleifmaschinen im Durchlaufverfahren erfolgen und ist damit wesentlich wirtschaftlicher als die herkömmliche Vorgehens weise. Es ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sogar anzustreben die Werkstücke vor der Umformung nicht nur angenähert auf Fertigmaß, sondern vollständig auf Fertigmaß zu bearbeiten. Der fertige Schaft wird durch die nachfolgende induktive Erwärmung nicht gefährdet, weil die Wärme- und Temperaturverteilung mit einer induktiven Erwärmung sehr präzise beherrschbar ist. Die mehreren aufeinander folgenden Stauchschritte erlauben eine Umformung immer im Ideal temperaturbereich und ermöglichen außerdem ein sehr schnelles Takten und damit eine Produktionserhöhung. Wegen der über die induktive Erwärmung exakt beherrschbaren Erwärmung kann Zunderbildung vollständig verhindert werden. Hierdurch werden die notwendigen Bearbeitungswerkzeuge geschont.This task is based on a process of the beginning described type solved in that the rods in diameter at least approximated to the finished size of the shaft and subsequently in a heat zone comprising the end to be formed inductively heated, as well as several at the end to be formed subsequent sub-steps are compressed. The inductive heat action and the subsequent sub-steps Upsetting allows the shaft to warm up before and even Forming, i.e. on the still undeformed blank, ready to be processed, that is, surface hardening or hardening in general lead to the finished diameter in the shaft area and the shaft sand and finish. They are still used for surface hardening undeformed rods for example to carry out the necessary Nitration used in the usual way. Here is because of the lack For example, the valve plate has a much larger workpiece density in the application area and thus higher efficiency possible. To The workpieces can then be adequately inserted hardens and then be ground. Since still now undeformed rods are present, the workpieces can be grinded onto the desired diameter - this can already be the finished dimension - done on centerless grinding machines in a continuous process and is therefore much more economical than the conventional approach wise. It is even to carry out the method according to the invention to strive for the workpieces not just approximated before forming Finished size, but can be completely machined to finished size. The finished one The shaft is not endangered by the subsequent inductive heating, because the heat and temperature distribution with an inductive Heating can be controlled very precisely. The several on top of each other The following upsetting steps always allow forming to be ideal temperature range and also enable very fast clocking and thus an increase in production. Because of the inductive Heating exactly controllable heating can form scale can be completely prevented. This will make the necessary Machining tools protected.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist einfach durchführbar durch einen in einer Tragplattform (65) in Taktschritten um eine Drehachse drehan treibbar gelagerten Drehtisch mit in Umfangsrichtung im Taktabstand zueinander angeordneten Fertigformmatrizen mit je einer Schaftführung, sowie mit mindestens einem mindestens einer Arbeitsstation zugeordne ten Döpper, wobei an mindestens einer Arbeitsstation eine induktive Heizeinrichtung vorgesehen ist und wobei mindestens eine Arbeitsstation, der mindestens ein Döpper zugeordnet ist, mindestens eine Ausstoß einrichtung für die Werkstücke aufweist. Der in Taktschritten drehan treibbar gelagerte Drehtisch weist also in Umfangsrichtung im Taktab stand zueinander angeordnete Fertigformmatrizen auf, die je mit einer Schaftführung ausgerüstet sind. In diese Schaftführung können die fertig bearbeiteten, stangenförmigen Werkstücke eingesetzt werden. Sie sind damit gleichzeitig sehr sorgfältig und genau relativ zur Fertigformma trize justiert. Die genaue Justage der umzuformenden Stange relativ zur Fertigformmatrize ist besonders wichtig, um Kopffehler des Werkstückes und damit Ausschußproduktion zu verhindern. Die Längsachsen von umzu formendem Stab, Schaftführung und Fertigformmatrize müssen möglichst genau, z. B. mit einer Achsenabweichung von <0,05 mm, übereinander liegen. Diese Genauigkeit muß mindestens während des Stauchvorganges erreicht und vorhanden sein. Da der Drehtisch Fertigformmatrizen im Taktabstand aufweist, kann außerhalb der Anlaufphase der Maschine mit jedem Taktschritt ein fertiges Werkstück erzeugt werden. Hierzu wird an der letzten Taktstation, die auch gleichzeitig die erste ist, das fertige Werkstück entnommen und es kann an dieser Taktstation gleichzeitig ein neuer, auf Länge und Durchmesser z. B. fertig bearbeiteter Stab eingeschoben werden. Hierbei kann der einzuschiebende Stab gleichzeitig das fertige Werkstück ausstoßen. Der neu eingeschobene Stab taktet nun mit der taktweisen Drehung des Drehtisches durch die verschiedenen Heiz- und Umformstationen und wird hierbei in der notwendigen Weise induktiv aufgeheizt und in mehreren aufeinanderfolgenden Stufen immer weiter umgeformt bis zum fertigen Werkstück. Hierzu sind am Drehtisch in Umfangsrichtung im Taktabstand zueinander die erwähnten Fertigformmatrizen vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, daß bei jedem Takt an der letzten Umformstation, an der die fertige Kopfform des Werkstückes hergestellt wird, in jedem Fall immer auch eine Fertigform matrize zur Verfügung steht. Die Ausstoßeinrichtungen sorgen hierbei dafür, daß an den Heizstationen das Werkstück jeweils in der richtigen Längspositionierung angeordnet ist, um eine Aufheizung zu ermöglichen. Mindestens die Ausstoßeinrichtung, die der ersten Döpperstation zugeord net ist, dient auch gleichzeitig in einer zurückgezogenen Lage als Gegenhalteeinrichtung für das Werkstück zur Durchführung der ersten Kopfumformung. Nach dieser ersten Kopfumformung hält sich das Werkstück mit dem umgeformten Teil selbst in der richtigen axialen Lage zur Fertigformmatrize. Falls die erste Umformung hierfür zu gering ist, können auch nachfolgende Ausstoßeinrichtungen als Gegenhalteein richtungen arbeiten.The method according to the invention can be carried out simply by a turntable, which is rotatably drivable in cycle steps about an axis of rotation in a support platform ( 65 ) with finished form matrices arranged in the circumferential direction at intervals of one another, each with a shaft guide, and with at least one work piece assigned to at least one work station, with at least at least one a work station an inductive heating device is provided and at least one work station, which is assigned at least one striker, has at least one ejection device for the workpieces. The turntable, which is rotatably mounted in cycle steps, thus has, in the circumferential direction, spaced-apart finished molds which are each equipped with a shaft guide. The finished, rod-shaped workpieces can be inserted into this shaft guide. At the same time, they are adjusted very carefully and precisely relative to the finished form die. The precise adjustment of the rod to be formed relative to the finished form die is particularly important in order to prevent head errors in the workpiece and thus waste production. The longitudinal axes of the rod to be formed, shaft guide and finished form die must be as accurate as possible, e.g. B. with an axis deviation of <0.05 mm, one above the other. This accuracy must be achieved and available at least during the upsetting process. Since the turntable has finished form matrices with a cycle spacing, a finished workpiece can be produced with every cycle step outside of the machine's startup phase. For this purpose, the finished workpiece is removed from the last cycle station, which is also the first, and a new one can be used at this cycle station, in terms of length and diameter. B. inserted bar. The rod to be inserted can simultaneously eject the finished workpiece. The newly inserted rod now cycles through the various heating and forming stations with the cyclic rotation of the turntable and is inductively heated in the necessary manner and continuously formed in several successive stages until the finished workpiece. For this purpose, the above-mentioned finished form dies are provided on the rotary table in the circumferential direction at intervals of one another. This ensures that with every cycle at the last forming station, at which the finished head shape of the workpiece is produced, a finished form die is always available. The ejection devices ensure that the workpiece is arranged in the correct longitudinal position at the heating stations in order to enable heating. At least the ejection device, which is assigned to the first striking station, also serves at the same time in a retracted position as a holding device for the workpiece for carrying out the first head forming. After this first head reshaping, the workpiece with the reshaped part holds itself in the correct axial position with respect to the finished form die. If the first deformation is too small for this, subsequent ejection devices can also work as counter-holding devices.

Mit den Ausgestaltungen nach den Unteransprüchen 2 bis 7 und 9 bis 29 sollen weitere vorteilhafte Wirkungen erreicht werden. So soll mit den ausgestaltenden Maßnahmen sichergestellt werden, daß bei jedem Umformvorgang das Werkstück mindestens im umzuformenden Bereich die erwünschte Temperatur- und Wärmeverteilung aufweist.With the configurations according to subclaims 2 to 7 and 9 to 29 further advantageous effects are to be achieved. So with the measures to ensure that each Forming process the workpiece at least in the area to be formed has the desired temperature and heat distribution.

Es soll weiter die Möglichkeit geschaffen werden nicht nur den gesamten umzuformenden Bereich gleichmäßig im notwendigen Umfang zu erwärmen sondern vielmehr eine beliebige, mindestens für den vorzuneh menden Umformschritt zweckmäßige, unterschiedliche Temperaturvertei lung zu erreichen.The possibility should not only be created for the whole area to be reshaped evenly to the necessary extent rather heat any one, at least for the one to be done appropriate forming step, different temperature distributions to achieve lung.

Auch soll erreicht werden, daß eine Entnahme des Werkstückes und eine Umsetzung des Werkstückes nach irgendeinem Erwärmungs- oder Umformvorgang vermieden werden kann.It should also be achieved that a removal of the workpiece and a Implementation of the workpiece after any heating or Forming process can be avoided.

Weiterhin soll erreicht werden, daß die an sich bei einem Stauchvorgang üblichen und bekannten Stauchkräfte möglichst reduziert werden, wodurch ein leichterer Maschinenaufbau erreichbar ist.Furthermore, it should be achieved that in itself during an upsetting process usual and known compression forces are reduced as far as possible, whereby a lighter machine construction can be achieved.

Weiterhin soll mit den ausgestaltenden Maßnahmen eine bessere Zugäng lichkeit des zu erwärmenden Werkstückbereiches erreicht werden, um die gewünschte Wärmezufuhr und Wärmeverteilung zu erleichtern. Es soll weiter erreicht werden, daß die gesamte Einrichtung trotz der schnellen Arbeitsgeschwindigkeit und der durch den Umformvorgang ent stehenden hohen Kräfte einen einfachen aber starren Aufbau aufweist und dennoch schnell und präzise arbeiten kann.Furthermore, the design measures should provide better access of the workpiece area to be heated to to facilitate the desired heat supply and heat distribution. It should also be achieved that the entire facility despite the fast working speed and the ent through the forming process standing high forces has a simple but rigid structure and yet can work quickly and precisely.

Auch soll die Zeitspanne zwischen Aufheizvorgang und Umformvorgang minimiert werden können. The time span between the heating process and the forming process should also be can be minimized.

Da eine solche Einrichtung im hydraulischen Bereich mit Höchstdrücken arbeitet, sollen Schlauchleitungen und gewundene Rohrleitungen vermeidbar sein, um eine unerwünschte Elastizität der Hydraulik zu vermeiden.Because such a device in the hydraulic field with maximum pressures hose lines and tortuous pipelines be avoidable to an undesirable elasticity of the hydraulics avoid.

Darüber hinaus soll auch eine leichte Umrüstung auf andere Werkstück abmessungen ermöglicht werden.In addition, an easy changeover to another workpiece is also planned dimensions are made possible.

Die Erfindung soll nun anhand der Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel zeigen, näher erläutert werden. Es zeigtThe invention is now based on the drawings Show embodiment, will be explained in more detail. It shows

Fig. 1 schematischer Aufbau der Maschine mit den wesentlichen Steuerelementen in abge wickelter Form, Fig. 1 shows a schematic structure of the machine with the essential controls in abge wound form,

Fig. 2 Hydraulikschaltplan, Fig. 2 hydraulic circuit diagram,

Fig. 3 Schnitt B-B nach Fig. 4, Fig. 3 section BB of Fig. 4,

Fig. 4 Ansicht in Richtung des Pfeils D nach Fig. 3 und des Pfeils E nach Fig. 5, Fig. 4 viewed in the direction of arrow D in FIG. 3 and the arrow E of FIG. 5,

Fig. 5 Schnitt A-A nach Fig. 4, Fig. 5 section AA according to FIG. 4,

Fig. 6 Ausschnittvergrößerung des Bereichs eines Werkzeuges mit eingesetztem Werkstück in Aufheizstellung. Fig. 6 enlargement of the area of a tool with inserted workpiece in the heating position.

Eine erfindungsgemäße Maschine besteht im wesentlichen aus einem Maschinenbrett 87, das im Ausführungsbeispiel gleichzeitig als Hydraulik behälter ausgebildet ist. Das als Hydraulikbehälter ausgebildete Maschinenbett 87 ist von zwei Abdeckplatten 88 bzw. 88′ abgedeckt. Senkrecht zur Abdeckplatte 88′ ist eine Tragplattform 65 angeordnet. Senkrecht zur Abdeckplatte 88 ist eine Tragplattform 66 angeordnet. Die Tragplattformen 65 und 66 sind über Zuganker 67, 68, 69 und 70 miteinander verbunden und werden durch diese Zuganker parallel zueinander im Abstand 64 gehalten. Oberhalb der Tragplattformen 65 und 66 und auf diesen aufliegend, kann ein Elektroschaltschrank 89 vorgesehen sein.A machine according to the invention consists essentially of a machine board 87 , which in the exemplary embodiment is simultaneously designed as a hydraulic container. The machine bed 87 designed as a hydraulic tank is covered by two cover plates 88 and 88 ' . A support platform 65 is arranged perpendicular to the cover plate 88 ' . A support platform 66 is arranged perpendicular to the cover plate 88 . The support platforms 65 and 66 are connected to one another via tie rods 67, 68, 69 and 70 and are held parallel to one another at a distance 64 by these tie rods. An electrical control cabinet 89 can be provided above and on the support platforms 65 and 66 .

Die Tragplattform 65 kann aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten 90 und 91 bestehen, die von einem Steg 92 auf Abstand zueinander gehalten werden. Zentral in der Tragplattform 65 ist ein Drehtisch 29 über eine Welle 93 um die Drehachse 72 drehantreibbar gelagert. Über den Drehantrieb HM 1 kann der Drehtisch 29 taktweise gedreht werden. Hierzu ist ein übliches Rollensterngetriebe 94 und eine zusätzliche, nicht näher bezeichnete Indizierung für den Drehtisch 29 vorgesehen.The support platform 65 can consist of two plates 90 and 91 arranged parallel to one another, which are held at a distance from one another by a web 92 . A turntable 29 is mounted centrally in the support platform 65 so that it can be driven in rotation about the axis of rotation 72 via a shaft 93 . The rotary table 29 can be rotated in cycles via the rotary drive HM 1 . For this purpose, a conventional roller star gear 94 and an additional, unspecified indexing for the turntable 29 are provided.

Der Drehtisch 29 ist lösbar auf der Welle 93 befestigt und weist, konzentrisch zur Drehachse 72 angeordnet, auf einem möglichst großen Durchmesser im Taktabstand zueinander angeordnete Fertigformmatrizen 28 auf, die in gleichmäßiger Verteilung einen geschlossenen Kreis und damit die Arbeitsstationen 1 bis 24 bilden. Hierbei kann, wie aus Fig. 6 ersichtlich, die Fertigformmatrize 28 von einer Ausgleichsbuchse 95 umgeben sein und in diese eingesetzt sein. Auf diese Art und Weise können Fertigformmatrizen 28 mit unterschiedlichen Abmessungen in den Drehtisch 29 dadurch eingesetzt werden, daß die Fertigformmatrize 28 zusammen mit einer angepaßten Ausgleichsbuchse 59 verwendet wird. Die entsprechende Bohrung im Drehtisch 29 kann dann immer gleich bleiben. Um einen kompletten Werkzeugsatz zu wechseln kann entweder der ganze Drehtisch (29) ausgetauscht werden oder ein in Fig. 3 ange deuteter Wechselring 117, der einen kompletten Werkzeugsatz trägt und lösbar am Drehtisch 29 befestigt ist und daher gegen einen anderen Wechselring 117 ausgetauscht werden kann, der vorher mit den anderen Werkzeugen ausgerüstet wurde.The turntable 29 is detachably fastened on the shaft 93 and, arranged concentrically to the axis of rotation 72 , has pre-formed dies 28 arranged as closely as possible at intervals of one another, which form a closed circle in a uniform distribution and thus form the work stations 1 to 24 . Here, as can be seen from FIG. 6, the finished form die 28 can be surrounded by a compensating bushing 95 and inserted therein. In this way, finished form dies 28 with different dimensions can be inserted into the turntable 29 in that the finished form die 28 is used together with an adapted compensating bush 59 . The corresponding hole in the turntable 29 can then always remain the same. In order to change a complete tool set, either the entire turntable ( 29 ) can be exchanged or a change ring 117 indicated in FIG. 3, which carries a complete tool set and is detachably attached to the turntable 29 and can therefore be exchanged for another change ring 117 , which was previously equipped with the other tools.

Ausgleichsbüchse 95 und Fertigformmatrize 28 stützen sich ab an einer Schaftführung 31, die mit einem nicht näher bezeichneten Kragen in der entsprechenden Bohrung des Drehtisches 29 zur Anlage kommt und auf der Rückseite des Drehtisches 29 etwas übersteht, so wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Innerhalb der Schaftführung 31 ist auswechselbar die eigentliche Schaftführungsbüchse 96 eingesetzt. Der ganze Aufbau kann in Position gehalten werden von einem Haltering 97, der auf der Vorderseite des Drehtisches 29 befestigt ist. Der ganze Aufbau kann hierbei von Kühlwasserkanälen 98 umflossen sein, die bei Bedarf für die notwendige Kühlung sorgen.Compensating sleeve 95 and finished form die 28 are supported on a shaft guide 31 , which comes into contact with a collar (not specified in more detail) in the corresponding bore of the turntable 29 and protrudes somewhat on the back of the turntable 29 , as is shown in FIG. 6. The actual shaft guide bushing 96 is interchangeably inserted within the shaft guide 31 . The whole assembly can be held in place by a retaining ring 97 which is attached to the front of the turntable 29 . The entire structure can be surrounded by cooling water channels 98 , which provide the necessary cooling if necessary.

Die der Tragplattform 65 in paralleler Anordnung gegenüberliegende Tragplattform 66 kann ganz ähnlich wie diese strukturiert sein. Auch die Tragplattform 66 besteht aus zwei parallel zueinander angeordneten Platten 99 und 100, die durch einen Steg 101 auf Abstand zueinander gehalten werden. Die so aufgebaute Tragplattform 66 kann im Mittelbe reich eine Öffnung 102 aufweisen.The support platform 66 opposite the support platform 65 in a parallel arrangement can be structured very similarly to this. The support platform 66 also consists of two plates 99 and 100 arranged parallel to one another, which are kept at a distance from one another by a web 101 . The support platform 66 constructed in this way can have an opening 102 in the middle region.

Die Tragplattform 65 trägt in einer rundgeführten Anordnung induktive Heizeinrichtungen 37 bis 43 sowie Döpperstationen 49 bis 53. Hierbei tragen die induktiven Heizeinrichtungen jeweils in unterschiedlichen Gruppen zusammengefaßt Hochfrequenzschwingkreise SK mit den Spulen 78 bzw. 79. Die Spulen 78 weisen hierbei mehrere Windungen auf, während die Spulen 79 nur eine Windung aufweisen. Die jeweiligen Hochfrequenzspulen sind den Arbeitsstationen des Drehtisches 29 exakt gegenüberliegend angeordnet. Hierbei trägt die induktive Heizeinrich tung 37 Schwingkreise SK mit je einer Spule, während die nachgeord neten induktiven Heizeinrichtungen 38, 39 und 40 jeweils drei Schwing kreise mit je einer Spule tragen. Die induktiven Heizeinrichtungen 41 und 42 tragen jeweils zwei Schwingkreise SK mit je einer Spule und die induktive Heizeinrichtung 43 trägt nur einen Schwingkreis SK mit einer Spule. Die genannten induktiven Heizeinrichtungen weisen je einen Verfahrantrieb 80-86 auf, mit dem die beschriebenen Gruppen der Schwingkreise SK mit den Hochfrequenzspulen axial verfahren werden können. Für den notwendigen Antrieb sorgen hierbei die Motore SM 1 bis SM 7.The support platform 65 carries inductive heating devices 37 to 43 and anvil stations 49 to 53 in a circular arrangement. The inductive heating devices each carry high-frequency resonant circuits SK with the coils 78 and 79, combined in different groups. The coils 78 have several turns, while the coils 79 have only one turn. The respective high-frequency coils are arranged exactly opposite the work stations of the turntable 29 . Here, the inductive Heizeinrich device carries 37 resonant circuits SK with one coil each, while the nachgeord Neten inductive heaters 38, 39 and 40 each carry three resonant circuits with one coil each. The inductive heating devices 41 and 42 each carry two resonant circuits SK with one coil each and the inductive heating device 43 carries only one resonant circuit SK with one coil. The inductive heaters mentioned each have a traversing drive 80 - 86, with which the groups described the resonant circuits SK can be moved axially with the radio frequency coil. The SM 1 to SM 7 motors provide the necessary drive.

Zwischen der induktiven Heizeinrichtung 39 und 40 ist in der Tragplatt form 66, einer entsprechenden Arbeitsstation gegenüberliegend, die Döpperstation 49 angeordnet. Eine weitere Döpperstation 50 bzw. 51 bzw. 52 bzw. 53 in den induktiven Heizeinrichtungen 40 bzw. 41 bzw. 42 bzw. 43 nachfolgend in der Tragplattform 66 jeweils einer entsprechen den Arbeitsstation gegenüberliegend angeordnet. Hierbei weisen die genannten Döpperstationen verfahrbare Kolbenstangen 73 bis 77 auf, die an ihrem dem Drehtisch 29 zugeordneten Ende die Döpper 32 bis 36 tragen. Hierbei sind die Döpper 32-36 über einen Außenkegel von dem entsprechenden Innenkegel der Kolbenstangen 73-77 aufgenommen, so daß mindestens der wesentliche Teil der Gravur jedes Döppers innerhalb der zugeordneten Kolbenstange verläuft.Between the inductive heating device 39 and 40 , the striking station 49 is arranged in the support platform 66 , a corresponding work station opposite. A further anvil station 50 or 51 or 52 or 53 in the inductive heating devices 40 or 41 or 42 or 43 subsequently arranged in the support platform 66 each corresponding to the work station opposite. Here, the above-mentioned striking stations have movable piston rods 73 to 77 , which carry strikes 32 to 36 at their end assigned to the rotary table 29 . Here, the anvil 32 - 77 was added, so that at least the major part of the engraving extends each snap die within the associated piston rod - 36 via an outer cone of the corresponding inner cones of the piston rods 73rd

Die den Arbeitsstationen 1 bis 24 zugeordneten Fertigformmatrizen 28 weisen untereinander ebenso wie die Hochfrequenzspulen 78 bzw. 79 den Taktabstand 30 auf. Dieser Taktabstand 30 liegt auch vor zwischen der Achse einer Hochfrequenzspule und der Achse eines benachbarten Döppers.The finished form matrices 28 assigned to the workstations 1 to 24 have the cycle spacing 30 with one another, just like the high-frequency coils 78 and 79 . This pitch 30 is also between the axis of a high-frequency coil and the axis of an adjacent striker.

In den Döppern 49 bis 53 gegenüberliegender Anordnung sind in der Tragplattform 65 die Ausstoßeinrichtungen 44 bis 48 angeordnet. Hierbei sind die genannten Ausstoßeinrichtungen ausgebildet als Hydraulikzy linder, bei denen als Ausstoßer die Kolbenstangen 59 bis 63 eingesetzt werden. Im Ausführungsbeispiel sind die Ausstoßeinrichtungen 44 und 45 mit einer von außen leicht einzustellenden Hubeinstellung 103 ausgerüstet, während die Ausstoßeinrichtung 46, 47 und 48 lediglich eine innere, wenn auch austauschbare, Hubbegrenzung 104 aufweisen. Den Hydraulikzylindern der Ausstoßeinrichtungen wurde die Bezeichnung AZ 1 bis AZ 5 gegeben. Die genannten Baueinheiten sind aus Gründen der Übersicht in Fig. 5 nicht mehr eingezeichnet. Im Ausführungsbeispiel arbeiten die Ausstoßeinrichtungen 44 und 45 gleichzeitig als Gegenhalte einrichtung. Als Ausstoßeinrichtung bringen sie das Werkstück 25 in die richtige Längsposition für eine Aufheizung und als Gegenhalteeinrich tung halten sie das Werkstück 25 in der richtigen Längsposition für eine Umformung und erzeugen so die Gegenkraft zur Kraft der Döpper 32 und 33. Nachdem ein Kopf angeformt ist, bedarf es dieser Abstützung nicht mehr. The ejection devices 44 to 48 are arranged in the carrier plates 65 in the arrangement opposite one another in the strikers 49 to 53 . Here, the ejection devices are designed as a hydraulic cylinder, in which the piston rods 59 to 63 are used as ejectors. In the exemplary embodiment, the ejection devices 44 and 45 are equipped with a stroke setting 103 that is easy to adjust from the outside, while the ejection devices 46, 47 and 48 only have an inner, albeit interchangeable, stroke limitation 104 . The hydraulic cylinders of the ejection devices were given the designation AZ 1 to AZ 5 . For the sake of clarity, the units mentioned are no longer shown in FIG. 5. In the exemplary embodiment, the ejection devices 44 and 45 work simultaneously as a counter-holding device. As an ejection device, they bring the workpiece 25 into the correct longitudinal position for heating and as a counter holding device, they hold the workpiece 25 in the correct longitudinal position for forming and thus generate the counterforce to the force of the strikers 32 and 33 . After a head is molded on, this support is no longer required.

Auf der Kolbenstangenseite der Ausstoßeinrichtungen 44 bis 48 weist die Tragplattform 65 zwei als Ringstücke ausgebildete und konzentrisch zueinander angeordnete Zwischenstücke 71 und 71′ auf, die einen konzentrisch verlaufenden Zwischenraum 105 zueinander aufweisen. Diese Zwischenstücke 71 und 71′ dienen als axiales Gegenlager z. B. für die Schaftführung 31 und damit für die Fertigformmatrize 28 zur Aufnahme der Stauchkraft. In Ruhelage besteht zwischen den Zwischen stücken 71 bzw. 71′ und der entsprechenden stirnseitigen Gegenfläche der Schaftführung 31 ein sehr kleiner Spalt (nur in Fig. 6 dargestellt), der eine ungehinderte Drehbewegung des Drehtisches 29 ermöglicht. Damit die genannten Teile zur gegenseitigen Anlage gebracht werden können, ist der Drehtisch 29 in seinem Lagergehäuse 106 und in der Tragplattform 65 (das Lagergehäuse 106 ist an der Tragplattform 65 befestigt) um einen geringen Betrag gegen eine Federvorlast entspre chend axial beweglich. Kommt nun beispielsweise in Fig. 6 der Döpper 36 zur Fertigformung des Stabs 25 in Bewegung und drückt diesen mit dem bereits vorgeformten Kopf in die Fertigformmatrize 28 hinein, so wird damit gleichzeitig der gesamte Drehtisch 29 axial belastet, so daß sich die Fertigformmatrize 28 gegen die Schaftführung 31 und diese wiederum gegen die entsprechenden Planflächen der Zwischenstücke 71 und 71′ legt. Hierdurch wird die vom Döpper 36 ausgeübte Kraft von der Tragplattform 65 aufgenommen, die ja über die Zuganker 67 bis 70 mit der Tragplattform 66 verbunden ist, wobei ja die Tragplattform 66 die entsprechenden Döpperstationen trägt, so daß durch diese Konstruktion ein Kräftekurzschluß hergestellt wird. Gleichzeitig hat dieser Aufbau den großen Vorteil, daß der lösbare Drehtisch 29 ungehindert zwischen den Tragplattformen 65 und 66 entnommen und ausgetauscht werden kann.On the piston rod side of the ejection devices 44 to 48 , the supporting platform 65 has two intermediate pieces 71 and 71 ′ which are designed as ring pieces and are arranged concentrically to one another and have a concentrically extending intermediate space 105 to one another. These intermediate pieces 71 and 71 ' serve as an axial counter bearing z. B. for the shaft guide 31 and thus for the finished form die 28 to absorb the compressive force. In the rest position there is a very small gap (only shown in Fig. 6) between the intermediate pieces 71 and 71 ' and the corresponding end mating surface of the shaft guide 31 , which enables an unimpeded rotary movement of the turntable 29 . So that the parts mentioned can be brought into mutual contact, the turntable 29 in its bearing housing 106 and in the support platform 65 (the bearing housing 106 is fastened to the support platform 65 ) by a small amount against a spring preload accordingly axially movable. Now, for example, in FIG. 6, the die 36 moves for the final shaping of the rod 25 and presses it with the already preformed head into the finished form die 28 , the entire rotary table 29 is thus axially loaded at the same time, so that the finished form die 28 against the Shaft guide 31 and this in turn against the corresponding flat surfaces of the intermediate pieces 71 and 71 ' . Thereby, the force exerted by the anvil 36 is received by the support platform 65 which is so connected via the tie rods 67 to 70 with the support platform 66, whereby even the support platform 66 carrying the corresponding anvil stations so that a force short circuit is produced by this construction. At the same time, this structure has the great advantage that the detachable turntable 29 can be removed and exchanged unhindered between the support platforms 65 and 66 .

Die in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 1 versehene Arbeitsstation ist die Station, in der das Werkstück ausgestoßen wird, wobei ebenfalls in dieser Station das neue Werkstück als Stab 25 wieder eingeschoben wird. Die Arbeitsstation 1 ist in Fig. 3 noch einmal mit dem Auswerfpfeil gekennzeichnet. Um Werkstücke zuzuführen ist hinter der Station 1 und vorzugsweise an der Tragplattform 65 befestigt eine Zuführeinrichtung 107 mit einer zugeordneten Magazinvereinzelung vorgesehen, wobei die Zuführeinrichtung 107 in Fig. 4 lediglich mit dem entsprechenden Zuführpfeil dargestellt ist. Eine etwas ausführlichere Darstellung findet sich in Fig. 1. Mit dieser Zuführeinrichtung 107 werden in Durchmesser und Länge z. B. fertig bearbeitete und mindestens über die notwendige Länge gehärtete Stäbe 25 vereinzelt und dann, wenn eine Taktstation dem Einstoßer gegenüberliegt, mit dem umzuformenden Ende voran von hinten in die Fertigformmatrize 28 hineingestoßen, wobei hierdurch gleichzeitig, wenn nötig, das dort befindliche, soeben fertiggeformte Werkstück ausgestoßen wird.The work station provided with the reference number 1 in FIG. 1 is the station in which the workpiece is ejected, the new workpiece also being inserted again as rod 25 in this station. Workstation 1 is once again identified in FIG. 3 with the ejection arrow. In order to feed workpieces, a feed device 107 with an associated magazine separation is provided behind the station 1 and preferably attached to the support platform 65 , the feed device 107 being shown in FIG. 4 only with the corresponding feed arrow. A somewhat more detailed illustration can be found in FIG. 1. With this feed device 107 , the diameter and length of z. B. finished and at least over the necessary length hardened rods 25 isolated and then, when a cycle station is opposite the pusher, with the end to be pushed first from behind into the finished form die 28 , thereby simultaneously, if necessary, the just finished there Workpiece is ejected.

Im Maschinenbett 87, das als Hydraulikbehälter ausgebildet ist, sind die wesentlichen Schaltelemente und Antriebsmotoren der hydraulischen Steuerung, wie in Fig. 2 dargestellt, untergebracht. Hierbei kann der gesamte Arbeitsbereich der Maschine, der auf den Abdeckplatten 88 und 88′ aufgebaut ist, über das in Fig. 2 schematisch angedeutete Hebesystem angehoben werden, so daß das Innere des als Behälter ausgebildeten Maschinenbettes 87 und damit die entsprechenden Antriebs- und Steuerelemente zugänglich werden. Die notwendigen hydraulischen Verbindungsleitungen mindestens zu den Zylindern AZ 1-5 und SZ 1-5 sind hierbei, von den Schaltelementen ausgehend, durch die Abdeckplatten 88, 88′ und durch die Platten 90, 91; 99, 100 gebohrt, so daß Rohre und Schläuche fast vollständig vermieden werden. Hierdurch wird ein sehr kompakter Aufbau erreicht. Da bei solchen Einrichtungen in der Hydraulik mit Höchstdruck (z. B. 500 bar) gearbeitet werden muß, kann durch diese Gestaltung der Verbindungsleitungen die unerwünschte Elastizität von Rohren und Schläuchen vermieden werden. Dadurch, daß die Zylinder AZ 1-5 sowie SZ 1-5 in ihren zugeordneten Tragplattformen eingeschweißt sind, erhalten diese höhere Stabilität. Gleichzeitig wird eine kompakte Hydraulikverbindung ermöglicht. Gleichzeitig erlaubt diese Anordnung eine Fertigung der genannten Zylinder in einer Bohrwerksaufspannung und damit einem Bohrwerksstich, so daß die Achsen der Zylinder mit hoher Genauigkeit fluchten. Dies ist eine entscheidende Voraussetzung für ein präzises Arbeitsergebnis der erfindungsgemäßen Maschine. The essential switching elements and drive motors of the hydraulic control, as shown in FIG. 2, are accommodated in the machine bed 87 , which is designed as a hydraulic container. Here, the entire working area of the machine, which is built on the cover plates 88 and 88 ' , can be raised via the lifting system indicated schematically in FIG. 2, so that the interior of the machine bed 87 formed as a container and thus the corresponding drive and control elements are accessible will. The necessary hydraulic lines connecting at least the cylinders AZ 1 - 5 and SZ 1-5 are in this case, starting from the switching elements, by the cover plates 88, 88 'and through the plates 90, 91; 99, 100 drilled so that pipes and hoses are almost completely avoided. A very compact structure is achieved in this way. Since such devices in the hydraulic system must work at maximum pressure (e.g. 500 bar), the undesired elasticity of pipes and hoses can be avoided by this design of the connecting lines. Characterized in that the cylinder AZ 1 - 5 as well as SZ 1 - are welded to their associated supporting platforms 5, obtain these higher stability. At the same time, a compact hydraulic connection is made possible. At the same time, this arrangement allows the production of the cylinders mentioned in a boring machine set-up and thus a boring machine pass, so that the axes of the cylinders are aligned with high accuracy. This is a crucial prerequisite for a precise work result of the machine according to the invention.

Arbeitsablauf und Steuerfunktionen sind hierbei wie nachfolgend beschrieben.The workflow and control functions are as follows described.

Der Rotor eines Unteröl-Drehstrommotors MO ist einerseits auf der Verstellpumpe HP 5 und andererseits auf einem Verteilergetriebe 108 so aufgesetzt, daß der Rotor durch Pumpe und Getriebe gelagert wird, wobei er durch entsprechende Verbindung diese beiden Einheiten antreibt. Das Verteilergetriebe 108 treibt dann die Verstellpumpen HP 1 bis HP 4 und die Nullhubpumpen HP 01 und HP 02 an. Die Fördermenge der Verstellpumpen HP 1 bis HP 5 werden durch die Proportional magnete Y 10, Y 20, Y 30, Y 40 und Y 50 beeinflußt. Der maximale Hydraulikdruck der Pumpensysteme HP 1 bis HP 5 wird außerhalb des Ölbehälters 87 durch die Druckabschneidungsventile AHP 1 bis AHP 5 bestimmt. Wird der an diesen Ventilen eingestellte Druck erreicht, so wird die Fördermenge der zugeordneten Pumpe auf Null zurückgeführt.The rotor of a sub-oil three-phase motor MO is placed on the one hand on the variable displacement pump HP 5 and on the other hand on a transfer case 108 in such a way that the rotor is supported by the pump and the transmission, whereby these two units are driven by a corresponding connection. The transfer case 108 then drives the variable displacement pumps HP 1 to HP 4 and the zero stroke pumps HP 01 and HP 02 . The delivery rate of the variable displacement pumps HP 1 to HP 5 are influenced by the proportional magnets Y 10 , Y 20 , Y 30 , Y 40 and Y 50 . The maximum hydraulic pressure of the pump systems HP 1 to HP 5 is determined outside of the oil tank 87 by the pressure cut-off valves AHP 1 to AHP 5 . If the pressure set on these valves is reached, the flow rate of the assigned pump is reduced to zero.

Die Verstellpumpen HP 1 bis HP 5 erzeugen die Hydraulikpotentiale P 1 bis P 5. Die Nullhubpumpen HP 01 und HP 02 erzeugen die Hydraulik potentiale PO 1 und PO 2. Das Potential PO 1 spannt die Hydraulik zylinder AZ 1 bis AZ 5 (44-48) und SZ 1 bis SZ 5 (49-53) vor. Das Potential PO 2 betätigt alle hydraulischen Hilfsantriebe.The variable displacement pumps HP 1 to HP 5 generate the hydraulic potentials P 1 to P 5 . The zero stroke pumps HP 01 and HP 02 generate the hydraulic potentials PO 1 and PO 2 . The potential PO 1 prestresses the hydraulic cylinders AZ 1 to AZ 5 ( 44 - 48 ) and SZ 1 to SZ 5 ( 49 - 53 ). The PO 2 potential actuates all hydraulic auxiliary drives.

Hilfsantriebe werden für das Hebelsystem HZ (Aushebung des Arbeitsbe reiches der Maschine aus dem Ölbehälter), der Taktschaltung für den Drehtisch 29 (HM 1) und deren Verriegelung sowie für die Betätigung der Anschlag- und Ausstoßzylinder AZ 1 bis AZ 5 der Gegenhalteeinrich tungen 44 bis 48 benötigt. Je eine Gegenhalteeinrichtung 44 bis 48 mit einem zugeordneten Anschlag- und Ausstoßzylinder AZ 1 bis AZ 5 bilden mit einer zugeordneten Döpperstation 49 bis 53 eine Staucheinheit.Auxiliary drives are used for the lever system HZ (lifting the working area of the machine from the oil tank), the clock circuit for the turntable 29 (HM 1 ) and its locking, and for the actuation of the stop and ejection cylinders AZ 1 to AZ 5 of the counter holding devices 44 to 48 needed. A counter-holding device 44 to 48 with an associated stop and ejection cylinder AZ 1 to AZ 5 each form an upsetting unit with an associated striking station 49 to 53 .

Die die Kolbenstangen 37 bis 77 enthaltenden Stauchzylinder SZ 1 bis SZ 5 der Döpperstation 49-53 sind je mit den Stellungsgebern I 1 und I-2 ausgerüstet. I-2 signalisiert, daß die Endstauchstellung fast erreicht ist und I-1 signalisiert die Grundstellung, die im Automatikbetrieb die Drehtischschaltung gerade zuläßt. Aus dieser Stellung beginnt der Stauchvorgang. Ein nicht näher bezeichneter Sollwertgeber beeinflußt über ein Steuergerät den Proportionalmagneten YHP einer zugeordneten HP-Pumpe so, daß diese eine bestimmte Ölmenge fördert. Diese Förder menge, z. B. Q 1 der Pumpe HP 1, bildet das Potential P 1 und fließt durch das 2/2-Wegeventil Y 11 als Potential PR durch einen Ölkühler 109 zurück in den Tank, solange an diesem Ventil keine Spannung anliegt.The upsetting cylinders SZ 1 to SZ 5 of the Döpperstation 49 - 53 containing the piston rods 37 to 77 are each equipped with position transmitters I 1 and I - 2 . I - 2 signals that the end upset position is almost reached and I - 1 signals the basic position, which in automatic mode allows the rotary table switching. The upsetting process starts from this position. A setpoint generator, not specified, influences the proportional magnet YHP of an assigned HP pump via a control unit in such a way that it delivers a certain amount of oil. This funding amount, e.g. B. Q 1 of the pump HP 1 , forms the potential P 1 and flows through the 2/2-way valve Y 11 as potential PR through an oil cooler 109 back into the tank as long as there is no voltage at this valve.

Erregt man den Magneten Y 11 jedoch, dann steigt der Druck P 1 solange an, bis der eingestellte Sollwert der Druckabschneidung (AHP 1) erreicht ist. Erregt man gleichzeitig mit dem Magneten von Y 11 den Magneten Y 12, so fließt Q 1 durch das zugeordnete 2/2-Wegeventil als Potential P 1.1 in den Zylinder SZ 1. Dieser Zylinder wird nun durch die Förder menge Q 1 in seiner Geschwindigkeit geführt (Stauchvorgang). Ändert man den vorgegebenen Sollwert für die Fördermenge Q 1 so, daß er z. B. nach Art einer Exponentialfunktion während des Stauchvorganges abklingt, verringern sich merklich die Stauchkräfte. Durch den Stauchvorgang tritt eine Verfestigung des Werkstoffes und damit sehr hoher Kraftbedarf auf. Die Wärme entfestigt den Werkstoff alsbald wieder. Die Entfestigung geschieht hierbei um so langsamer, je weiter fortgeschritten der einzelne Stauchvorgang ist. Es ist somit sehr vorteilhaft, die Stauchgeschwindigkeit immer unterhalb der Entfesti gungsgeschwindigkeit zu halten und entsprechende Regeleinrichtungen vorzusehen. Erreicht der Zylinder SZ 1 den Signalgeber I-2, so wird etwas später (Zeitsollwert) das Ventil zu Y 11 geöffnet (Magnet Y 11 spannungslos) und der Zylinder SZ 1 fährt zurück. Nach Erreichen von I-2 stützt sich der Stauchdöpper 32 gegen die gegenüberliegende Fertigformmatrize 28 ab und blockiert so die Stauchbewegung des Zylinders SZ 1.However, when magnet Y 11 is energized, pressure P 1 rises until the set pressure cut-off setpoint (AHP 1 ) is reached. If the magnet Y 12 is energized simultaneously with the magnet from Y 11 , Q 1 flows through the assigned 2/2-way valve as potential P 1.1 into the cylinder SZ 1 . This cylinder is now guided in its speed by the delivery quantity Q 1 (upsetting process). If you change the specified target value for the flow rate Q 1 so that it z. B. decays in the manner of an exponential function during the upsetting process, the upsetting forces are noticeably reduced. The upsetting process causes the material to solidify and thus requires a great deal of force. The heat immediately softens the material again. The softening takes place the slower the more advanced the individual upsetting process is. It is therefore very advantageous to keep the compression speed always below the rate of softening and to provide appropriate control devices. If cylinder SZ 1 reaches signal generator I - 2 , the valve to Y 11 is opened a little later (time setpoint) (solenoid Y 11 de-energized) and cylinder SZ 1 returns. After reaching I - 2 , the upsetting strut 32 is supported against the opposite finished form die 28 and thus blocks the upsetting movement of the cylinder SZ 1 .

Während der Zeitsollwert "Ende Stauchbewegung" abläuft, begrenzt die Druckabschneidung AHP 1 auch die Stauchkraft. Beginnt die Rückfahrt des Zylinders SZ 1, so wird auch der Ausstoßzylinder AZ 1 ausgefahren durch Erregen des Magneten YAZ 1. Der zurückfahrende Zylinder SZ 1 und der ausfahrende Zylinder AZ 1 spannen dabei das Werkstück 25 ein, bis der Zylinder AZ 1 blockiert wird. Der Stauchzylinder SZ 1 erreicht den Signalgeber I-1, und das Magnetventil Y 12 schließt durch Entregung. Schaltet man YAZ 1 ab, fährt auch der Zylinder AZ 1 zurück. Nach dieser Methode arbeiten alle Staucheinheiten. While the time setpoint "end of compression movement" is running, the pressure cut-off AHP 1 also limits the compression force. When cylinder SZ 1 begins to return, ejection cylinder AZ 1 is also extended by energizing magnet YAZ 1 . The retracting cylinder SZ 1 and the extending cylinder AZ 1 clamp the workpiece 25 until the cylinder AZ 1 is blocked. The upsetting cylinder SZ 1 reaches the signal generator I - 1 , and the solenoid valve Y 12 closes by de-excitation. If you switch off YAZ 1 , cylinder AZ 1 also moves back. All compression units work according to this method.

Wichtig ist der abklingende Sollwert während des Stauchvorganges und die Einspannung des Werkstückes durch den Stauch- und Anschlagzylinder beim Zurücksetzen des Werkstückes.The decaying setpoint is important during the compression process and the clamping of the workpiece by the upsetting and stop cylinder when resetting the workpiece.

Die Werkstückrohlinge sind vorgeschliffene oder z. B. im Schaftbereich fertig bearbeitete Stäbe 25. Sie werden im Magazin der Zuführeinrich tung 107 gebunkert und vereinzelt. Eine Hubbewegung des Pneumatik zylinders PZ 1 schwenkt dabei eine Nutwalze 110 und wirft den in der Nut befindlichen Stab 25 in ein Prisma 111. Der Pneumatikzylinder PZ 2 schiebt den Stab 25 von hinten in eine Fertigformmatrize 28 des Drehtisches 29 ein. Das Prisma 111 läßt sich gegenüber der Fertigform matrize 28 justieren, um unterschiedliche Werkstückdurchmesser anzupassen. Aus Sicherheitsgründen wird dem Einschubsystem ein Auszugsystem 112 für fertig gestauchte Ventile zugeordnet. Ein verdrehsicherer Zylinder PZ 3 trägt eine Auszugskralle 113, die vom Zylinder PZ 4 betätigt einhaken kann. Diese Einheit ist pneumatisch gesteuert. Die so in die Fertigformmatrize 28 des Drehtisches 29 geschobenen Stäbe 25 takten durch die Arbeitsstationen 1 bis 24. Sie werden in der Arbeitsstation 2 bis 11 erwärmt. In der Arbeitsstation 12 erfolgt die erste Vorstauchung. Weitere Erwärmungen und Vorstau chungen folgen bis zur Endstauchung in der Arbeitsstation 24. Die Aufheizung erfolgt durch Induktionsspulen 78, 79 im Hochfrequenzfeld, wobei jeder Induktionsspule ein Schwingkreis mit Hochfrequenzgenera tor zugeordnet ist (SK 1.1 bis SK 5.1).The workpiece blanks are pre-ground or z. B. finished shaft 25 in the shaft area. They are bunkered and isolated in the magazine of the feeder device 107 . A stroke movement of the pneumatic cylinder PZ 1 pivots a grooved roller 110 and throws the rod 25 located in the groove into a prism 111 . The pneumatic cylinder PZ 2 pushes the rod 25 from behind into a finished form die 28 of the turntable 29 . The prism 111 can be adjusted relative to the finished form die 28 in order to adapt to different workpiece diameters. For safety reasons, the slide-in system is assigned a pull-out system 112 for fully compressed valves. A non-rotatable cylinder PZ 3 carries a pull-out claw 113 which can be actuated by the cylinder PZ 4 . This unit is pneumatically controlled. The rods 25 thus pushed into the finished form die 28 of the rotary table 29 cycle through the workstations 1 to 24 . They are heated in workstations 2 to 11 . The first pre-upsetting takes place in the work station 12 . Further heating and pre-stubbing follow until the final upsetting in workstation 24 . The heating takes place by induction coils 78, 79 in the high-frequency field, with each induction coil being assigned a resonant circuit with high-frequency generator (SK 1.1 to SK 5.1 ).

Die Schwingkreise sind in Gruppen zusammengefaßt und können über die Werkstücke 25 geschoben werden. Die Schlitteneinheiten mit ihren Motoren SM 1 bis SM 7 enthalten je eine Längsführung 114 und eine Antriebsspindel 115. Die Schrittmotore SM 1-SM 7 können die Induk tionsspulen in Verbindung mit der Hochfrequenz-Ein-Aus-Schaltung so über den zu erwärmenden Stab 25 verschieben, daß eine bestimmte, ungleichmäßige, gewollte Erwärmung erfolgt, die für das Stauchen funktionsgerecht ist. Die Führungseinheiten (37-43) sind als Einschub einheiten in die Tragplattform 66 eingesetzt. Entsprechend der Abkühlung, z. B. durch Kontaktwärmeverluste beim Vorstauchen, werden mehr oder weniger Nacherwärmungsschwingkreise eingesetzt. The resonant circuits are combined in groups and can be pushed over the workpieces 25 . The slide units with their motors SM 1 to SM 7 each contain a longitudinal guide 114 and a drive spindle 115 . The stepper motors SM 1 - SM 7 can move the induction coils in connection with the high-frequency on-off circuit over the rod 25 to be heated in such a way that a certain, non-uniform, desired heating takes place, which is functional for the upsetting. The guide units ( 37 - 43 ) are used as insert units in the support platform 66 . According to the cooling, e.g. B. by contact heat losses during pre-upsetting, more or less reheating resonant circuits are used.

Die Schrittmotore SM 1-SM 7 können auch z. B. durch Gleichstrom nebenschlußmotore ersetzt werden, wenn Stellungsgeber angebaut werden.The stepper motors SM 1 - SM 7 can also e.g. B. be replaced by DC shunt motors when positioners are installed.

In den Döpperstationen 49-53 sind die Döpper mittels Anzugsspindel 116 befestigt. Durch die hohle Anzugsspindel 116 fließt Kühlwasser für die Döpperkühlung zum jeweiligen Döpper und um die Anzugsspindel 116 herum zurück. In gleicher Weise kann auch Kühlwasser durch die Kühlwasserkanäle 98 geführt werden zur Kühlung der Fertigform matrizen 28. Statt des Signalgebers I-1 und I-2 kann ein Stellungsgeber angesetzt werden.In the beatpiece stations 49-53 the anvil is secured by means of tightening spindle 116th Through the hollow tightening spindle 116 , cooling water flows for the beat die cooling to the respective striker and back around the tightening spindle 116 . In the same way, cooling water can also be passed through the cooling water channels 98 for cooling the finished form dies 28 . A position transmitter can be used instead of the signal transmitter I - 1 and I - 2 .

Die Schaltung des Drehtisches 29 erfolgt durch ein bekanntes Rollen sterngetriebe 94. Der Drehtisch 29 kann zusätzlich indiziert werden.The turntable 29 is switched by a known roller star gear 94 . The turntable 29 can also be indexed.

Die Entlastungsventile YP 1-5 dienen dazu, den Höchstdruck möglichst ohne Entspannungsschlag abzubauen. The relief valves YP 1 - 5 are used to reduce the maximum pressure without stress relief.

List of reference numerals 1 - 24 workstations used
25 bars
26 end to be formed
27 immediate forehead area
28 finished form die
29 rotary table
30 pitch
31 shaft guide
32 - 36 strikers
37 - 43 inductive heating device
44 - 48 ejection device
49 - 53 striking stations
54 - 58 Control device
59 - 63 counterhold
64 distance
65 support platform
66 support platform
67 - 70 tie rods
71, 71 ' intermediate piece
72 rotary axis rotary table
73 - 77 piston rod
78 coil
79 coil
80 - 86 traversing drive
87 machine bed
88, 88 ′ cover plate
89 electrical control cabinet
90 plate
91 plate
92 footbridge
93 wave
94 star gears
95 compensating bush
96 shaft guide bush
97 bracket
98 cooling water channels
99 plate
100 plate
101 footbridge
102 opening
103 Stroke adjustment
104 stroke limitation
105 space
106 bearing housing
107 feeding device
108 transfer case
109 oil cooler
110 grooved roller
111 prism
112 pull-out system
113 pull-out claw
114 longitudinal guide
115 drive spindle
116 tightening spindle
117 interchangeable ring

Claims

1. A method for producing shafts with at least one final thickening, in particular valves of piston machines, by hot upsetting of round rods, characterized in that the rods ( 25 ) are machined in diameter at least approximately to the finished dimension of the shaft and subsequently in one end ( 26 ) comprising the induction heating zone, and at the end ( 26 ) to be formed, it is compressed in several successive substeps.

2. The method according to claim 1, characterized in that at least before each forming step in the region of the end ( 26 ) to be formed, an inductive heat supply.

3. The method according to at least one of claims 1 and 2, characterized characterized in that the heat before at least one substep supply is limited to a heating zone that is shorter than the heat zone, the heating zone being in the area during the heat supply the heating zone is moved.

4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the amount of heat supplied in the range Heating zone is regulated so that there is a desired temperature distribution results.

5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that at least in the supply of heat before the last shaping the immediate end region ( 27 ) of the area to be reshaped is left colder than the adjacent area.

6. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the at least approximately to the finished size of the stem machined rod (25) a template in an associated blow mold (28) is inserted and stations together with the latter through all the work (1 - 24) to the finished shape and then removed.

7. The method according to at least one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the compression speed during the The upsetting process is regulated in such a way that the upsetting speed always below the softening speed of the compressing material remains.

8. Device for performing the method according to at least one of claims 1 to 7, characterized by a in a support platform ( 65 ) in cycle increments about an axis of rotation mounted rotary table ( 29 ) with circumferentially in the cycle ( 30 ) to each other finished molds ( 28 ), each with a shaft guide ( 31 ), and with at least one striker ( 32 - 36 ) assigned to at least one work station ( 12, 16, 19, 22, 24 ), with at least one work station ( 1 - 11; 13 - 15; 17 , 18; 20, 21; 23 ) an inductive heating device ( 37 - 43 ) is provided and at least one work station ( 12, 16, 19, 22, 24 ), which is assigned at least one striker ( 32 - 26 ), at least one Ejection device ( 44 - 48 ) for the workpieces ( 25 ).

9. Device at least according to claim 8, characterized in that the strikers ( 32 - 36 ) are arranged in striking stations ( 49 - 53 ) which are connected to striking drives (HP 1 - HP 5 ), the striking drives (HP 1 - HP are connected to 58) for controlling the operating speed of the anvil (32 - - 5) each having a control means (54 36) and the work force limiter.

10. The device according to at least one of claims 8 and 9, characterized in that each ejection device ( 44 - 48 ) has a movable union holder ( 59 - 63 ).

11. The device at least according to claim 10, characterized in that the ejection device ( 46, 47, 48 ) is designed as a hydraulic cylinder, the piston rod forming the counter-holder ( 61, 62, 63 ).

12. The device according to at least one of claims 8-11, characterized in that the ejection devices ( 44 - 48 ) on the one hand and the anvil stations ( 49 - 53 ) with the anvil ( 32 - 36 ) on the other hand each opposite one another at a distance ( 64 ) mutually arranged support platform ( 65, 66 ) are fastened, between which the turntable ( 29 ) is arranged, the support platforms being connected to one another via tie rods ( 67 - 70 ).

13. The device at least according to claim 12, characterized in that the rotary table ( 29 ) in its storage is axially displaceable by a small amount and directly or via intermediate pieces ( 71, 71 ' ) at least during the operation on the support platform ( 65 ) for supports the counter-holding device ( 44 - 48 ).

14. The device according to at least one of claims 8-13, characterized in that the support platforms ( 65, 66 ) are non-rotatably and parallel to each other and to the turntable ( 29 ) are arranged.

15. The device according to at least one of claims 8-14, characterized in that the anvil stations ( 49 - 53 ) as a flow medium cylinder (SZ 1 - SZ 5 ) are formed with parallel to the shaft guides ( 31 ) of the finished form dies ( 28 ) of the turntable ( 29 ) movable piston rods ( 73, 77 ).

16. Device according to at least one of claims 8 to 15, characterized in that at least one work station ( 11, 15, 18, 21, 23 ), which is immediately in front of a striking station ( 49 - 53 ), an inductive heating device ( 39 - 43 ) with at least one resonant circuit (SK 1.1 - 1.4 ; SK 1.5 - 1.7 ; SK 1.8 - 1.10 ; SK 2.1 - 2.3 ; SK 3.1 - 3.2 ; SK 4.1 - 4.2 ; SK 5.1 ).

17. The device according to at least one of claims 8 to 16, characterized in that each piston rod ( 73 - 77 ) associated working cylinder is welded into the support platform ( 66 ).

18. Device according to at least one of claims 8 to 17, characterized in that at least one inductive heating device ( 37 - 43 ) is connected to a traversing drive ( 80 - 86 ).

19. The device at least according to claim 18, characterized in that the travel drive ( 80 - 86 ) is adjustable, controllable or programmable in its travel speed.

20. A device according to any one of claims 8 to 19, characterized in that the turntable (29) is axially displaceable against the supporting platform (65) to the extent until the two components directly or on or in them arranged further components (31-71 ) come to the mutual plant.

21. The device at least according to claim 11, characterized in that at least one hydraulic cylinder ( 44 ) has means for a Hubein position.

22. The device according to at least one of claims 8 to 21, characterized in that the cylinders (AZ 1 - AZ 5 ) are welded into the support platform ( 65 ).

23. Device according to at least one of claims 8 to 22, characterized in that the hydraulic lines at least for the ejection cylinder (AZ 1 - AZ 5 ) and for the striking stations ( 49 - 53 ) incorporated as channels in the corresponding, adjacent components of the device are.

24. Device according to at least one of claims 8 to 23, characterized in that the strikers ( 32 - 36 ) are received via an outer cone of a corresponding inner cone of the piston rods ( 73 - 77 ), so that at least the essential part of the engraving of each striker ( 32 - 36 ) within the assigned piston rod ( 73 - 77 ).

25 means at least according to claim 24, characterized in that each anvil (32 - 36) - is pulled extending tightening screw (116) in the inner cone of the piston rod by means of a longitudinally through the entire piston rod (77 73).

26 means at least according to claim 25, characterized in that the tightening screw (116) is hollow is formed, and as water to guide to cool the anvil (32-36), wherein the cooling water through the hollow piston rod (73-77) around the tightening screw ( 116 ) is returned around.

27. The device at least according to one of claims 8 to 26, characterized in that all hydraulic components or construction groups are arranged above or below and on the cover plate ( 88, 88 ' ), the necessary connecting channels at least to the ejection devices (AZ 1 - AZ 5 ) and to the striking cylinders (SZ 1 - SZ 5 ) through cover plate ( 88, 88 ' ) and plates ( 90, 91; 99, 100 ) are drilled.

28. The device according to at least one of claims 8 to 27, characterized in that the rotary table ( 29 ) is detachably connected to the shaft ( 93 ).