DE3703238A1

DE3703238A1 - Adjusting device for an ejector on presses

Info

Publication number: DE3703238A1
Application number: DE19873703238
Authority: DE
Inventors: Hugo Dipl Ing Junklewitz
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1987-02-04
Filing date: 1987-02-04
Publication date: 1988-08-18

Abstract

The application discloses an adjusting device for an ejector (5) on presses. The ejector operates with a drive control cam (46) which imparts an oscillating motion to a rocker lever (30). This oscillating motion is transmitted to an ejector lever (26) which imparts a predetermined reciprocating motion to the ejector (5). The forwardmost position of the ejector (5) is to be constant. The changes in the stroke are achieved by changing the rear end position. The change in stroke is effected by swivelling a curved piece (36) relative to the ejector lever (26), on which it is pivoted. The swivelling motion is effected by way of a self-locking mechanism (31) on the ejector lever (26). The mechanism (31) is kinematically connected to a fixed actuating drive (8) only in the forwardmost position (A) of the ejector (5). The rigid, positive connection makes possible a precise and automatable adjustment of the die-side ejector stroke. The actuating drive (8) and the measuring device (19) are mounted directly on the machine frame. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für einen Ausstoßer an Pressen gem. dem Oberbegriff von Anspruch 1. Ausstoßer an Mehrstufenpressen haben die Aufgabe, das gepreßte Werkstück aus dem Werkzeug eine bestimmte Wegstrecke auszustoßen, damit es von der Quertransportzange die vorübergehend zwischen die Matrizen und die Stempelwerkzeuge greift, erfaßt werden kann.The invention relates to an adjusting device for an ejector on presses acc. the preamble of claim 1. Ejectors on multi-stage presses have the task of pressed workpiece from the tool a certain distance to eject it so that the cross transport tongs temporarily between the dies and the stamping tools engages, can be grasped.

In Abhängigkeit vom Werkstück, insbesondere von seiner Länge muß der Hub des Ausstoßers variiert werden, mit der Besonderheit, daß der vordere Endpunkt des Ausstoßerhubes für alle Hublängen konstant ist. Zur Veränderung der Hublänge bedarf es deshalb einer Verlagerung des hinteren Endpunktes des Ausstoßerhubes.Depending on the workpiece, especially its The stroke of the ejector must be varied with the length Peculiarity that the front end point of the ejector stroke for all stroke lengths is constant. To change the stroke length it is therefore necessary to move the rear end point of the ejector stroke.

Verlangt ist eine Umstellung an einem bewegten Teil, vorzugsweise dem Ausstoßerhebel, die nur mit viel Aufwand automatisierbar ist. Es sind aber bereits Lösungen bekannt, die Verstellung von Ausstoßern zu automatisieren.A change is required on a moving part, preferably the ejector lever, which only requires a lot of effort can be automated. However, solutions are already known automate the adjustment of ejectors.

Aus der EP-A2 1 61 643 ist eine Lösung zur Verstellung des matrizenseitigen Ausstoßers bekannt, bei der ein Ausstoßhebel Verwendung findet, der ortsfest am Maschinenrahmen angelenkt ist. Der Ausstoßerhebel ist zweiarmig, der eine Hebelarm wirkt auf den Ausstoßerstift, an dem zweiten ist eine Koppel angelenkt, die mit einem weiteren Gelenk an ihrem anderen Ende an einem Hebelarm eines zweiten zweiarmigen Hebels befestigt ist. Der nicht an der Koppel angelenkte Hebelarm dieses zweiten Hebels trägt eine Rolle, die auf einer Steuerkurve abrollt und dabei eine hin- und hergehende Bewegung auf das Ausstoßersystem überträgt. Die Verstellung des Ausstoßerhubes erfolgt durch eine Lageveränderung des Anlenkpunktes der Koppel am zweiten Hebel, d. h. durch eine Veränderung von dessen Hebellänge. Der Hebelarm des zweiten Hebels, an dem die Koppel angelenkt ist, hat eine in etwa in Richtung seiner Längserstreckung verlaufende Führung für ein Gleitstück, an dem das Gelenk mit der Koppel angeordnet ist. Diese Führung ist leicht und gleichmäßig gekrümmt. Die kreisabschnittförmige Krümmung ist so ausgebildet und angeordnet, daß in der vordersten Ausstoßerstellung die Koppel einen Radius zu der kreisabschnittförmigen Führung bildet. Das bedeutet, daß ein Verstellen der Koppel auf die vorderste Stellung des Ausstoßers keinen Einfluß hat.From EP-A2 1 61 643 a solution for adjusting the die-side ejector known at the one Ejection lever is used, the stationary on Machine frame is articulated. The pusher lever is two-armed, one lever arm acts on the ejector pin the second has a coupling which is linked to another Hinge at its other end on a lever arm of a second two-armed lever is attached. Not at the paddock hinged lever arm of this second lever carries a role that rolls on a control curve and goes back and forth transmitted motion to the pusher system. The The ejector stroke is adjusted by a Change in the position of the coupling point on the second lever, d. H. by changing its lever length. The Lever arm of the second lever on which the coupling is articulated, has an approximately in the direction of its longitudinal extent running guide for a slide on which the joint with the coupling is arranged. This guidance is easy and evenly curved. The curvature is circular designed and arranged so that in the foremost Output creation the paddock a radius to the circular section-shaped guide. That means a Adjust the coupling to the foremost position of the Pusher has no influence.

Zur Verstellung der Koppel relativ zum zweiten Hebel ist ein Zylinder am zweiten Hebel vorgesehen, der das Gleitstück in der kreisbogenförmigen Führung verschiebt. Dieser Hebel macht aufgrund seiner Anlenkung am zweiten Hebel jede Ausstoßerbewegung grundsätzlich mit und benötigt eine gelenkige bzw. elastisch verformbare Energiezufuhr.To adjust the coupling relative to the second lever a cylinder is provided on the second lever which holds the slider moves in the arcuate guide. That lever makes each due to its linkage to the second lever Ejector movement basically with and requires one articulated or elastically deformable energy supply.

Die Erfindung hat die Aufgabe eine Lösung zu finden, mit der die Hubverstellung des matrizenseitigen Ausstoßers in einer Presse automatisch erfolgen kann, wobei die Verstellmittel und insbesondere die Meßmittel weitgehend nicht an den bewegten Teilen des Ausstoßergetriebes mitschwingen sollen, sondern rahmenseitig gelagert sein sollen.The object of the invention is to find a solution with the stroke adjustment of the die-side ejector in a press can be done automatically, the Adjustment means and especially the measuring means largely not swing along with the moving parts of the ejector gear but should be mounted on the frame side.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 wiedergegeben. Die Besonderheit der Lösung ist darin zu sehen, daß ein Teil der Verstellmittel, trennbar von dem übrigen Teil am Maschinenrahmen befestigt ist. Eine weitere Besonderheit ist darin zu sehen, daß die Verbindung zwischen den rahmenseitigen Teilen der Verstellmittel und den im Ausstoßersystem angeordneten Teilen nur in der unveränderlichen Endlage erfolgt, was nur vordergründig nachteilig erscheinen kann, denn eine Verstellung des Ausstoßerhubs während des Betriebs der Presse kommt ohnehin kaum in Frage. Ergänzend erhält die Erfindung ihr Gepräge durch eine Art Schnellkupplung zwischen den mechanisch ineinander greifenden Bauteilen des rahmenseitigen Teils der Verstellmittel und denen des ausstoßerseitigen Teils.The solution to this problem is in the characterizing part of Claim 1 reproduced. The peculiarity of the solution is to see that part of the adjusting means, separable from the remaining part is attached to the machine frame. A Another peculiarity is that the connection between the frame-side parts of the adjusting means and the parts arranged in the ejector system only in the unchangeable end position, which is only superficial may appear disadvantageous because an adjustment of the Ejector strokes during press operation come anyway hardly in question. In addition, the invention gets its stamp through a kind of quick coupling between the mechanically interlocking components of the frame-side part of the Adjustment means and those of the part on the ejector side.

Eine Vereinfachung der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich durch das Merkmal von Anspruch 2. Damit gibt es nur noch ein schwingendes Bauelement.The solution according to the invention is simplified yourself by the feature of claim 2. So there is only a vibrating component.

Bevorzugt ist die Ausführung der Erfindung gem. Anspruch 3 vorgesehen, mit der sichergestellt wird, daß während des Hin- und Rückhubes, wenn der Antrieb für die Hubverstellung außer Eingriff ist, keine Verstellung stattfindet.Preferred is the execution of the invention acc. Claim 3 provided to ensure that during the and return stroke if the drive for the stroke adjustment except Is intervention, no adjustment takes place.

Die Selbsthemmung des Getriebes am Ausstoßerhebel wird bevorzugt durch die Verwendung einer Gewindespindel mit selbsthemmend ausgelegter Steigung erreicht. Dabei kann die Selbsthemmung des Getriebes auch durch eine zusätzlich oder alternativ vorgesehene Bremse an der ausstoßerseitigen Verstellung erreicht werden. Bei der Ausführung der Erfindung gem. Anspruch 3 ist die Gewindespindel als Stellglied für das Kurvenstück vorgesehen, an dem sich die Spindel abstützt.The self-locking of the gear on the ejector lever is preferably by using a threaded spindle self-locking slope reached. The Self-locking of the gearbox through an additional or alternatively provided brake on the ejector side Adjustment can be achieved. In carrying out the invention acc. Claim 3 is the threaded spindle as an actuator for that Curve piece provided on which the spindle is supported.

In erster Linie ist an eine Ausgestaltung der Erfindung gem. Anspruch 4 gedacht. Der Verzahnung als bewährter formschlüssiger Verbindung wird der Vorzug gegeben. Die Zahnräder sind dabei entsprechend Anspruch 5 wie für einen Schaltvorgang angeordnet, wobei ein Zahnrad, vorzugsweise in radialer Richtung, zum Lösen und in-Eingriff-bringen des Formschlusses bewegt wird. Das bewegliche Zahnrad ist am Ausstoßerhebel befestigt und das ortsfeste am Maschinenrahmen.In the first place is an embodiment of the invention acc. Claim 4 thought. The gearing as a proven positive connection is preferred. The Gears are according to claim 5 as for one Shift operation arranged, preferably a gear in the radial direction, for releasing and engaging the Form fit is moved. The movable gear is on Ejector lever attached and the stationary on the machine frame.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Merkmale von Anspruch 6 vorgesehen, mit denen erreicht wird, daß bei Verwendung der Spindel bei der Verstellung des Kurvenstücks bedeutungslos wird. Das Lagerstück der Spindel am Ausstoßerhebel kann hierzu L-förmig ausgebildet sein, wobei der eine Schenkel des "L" die Spindellagerung aufnimmt und der andere Schenkel dazu dient, die Schwenkachse der Spindel unter das Zentrum der ineinander greifenden Teile der Verzahnung zu verlagern.In a development of the invention, the features of Claim 6 provided with which it is achieved that at Use of the spindle when adjusting the curve section becomes meaningless. The bearing piece of the spindle on Ejector lever can be L-shaped for this purpose, wherein one leg of the "L" receives the spindle bearing and the other leg serves to swivel the spindle under the center of the interlocking parts of the toothing relocate.

Soweit die Steuerung der Auswerferhubverstellung eine Richtungsänderung beim Überleiten der Stellbewegung von einer maschinenseitigen Welle auf die Spindel zwischen Kurvenstück und Ausstoßerhebel erfordert, kann eine Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 7 vorgesehen werden.As far as the control of the ejector stroke adjustment Change of direction when transferring the actuating movement from one machine-side shaft on the spindle between the curve piece and requires ejector lever, a configuration of the Invention according to claim 7 are provided.

Die Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 8 betrifft die Anpassung der grundsätzlich vorgesehenen Lösung mit einem Ausstoßerhebel und daran angelenktem Kurvenstück und die hierfür erfindungsgemäß vorgesehene Lösung für die automatisierungsfähigen Verstellmittel an einen herkömmlichen Antrieb mit Schlepphebel und Kurvenscheibe. Die erfindungsgemäße Lösung ist für einen Ausstoßer mit einer unveränderlichen Endlage vorgesehen. Die Antriebssteuerkurve ist eine Kurvenscheibe und hat einen konstanten Hub/ Radiusunterschied. Der daran abrollende Schlepphebel hat einen konstanten Schwenkwinkel. Der Schlepphebel und das Kurvenstück am Ausstoßerhebel bilden ein Daumengetriebe. Der eine "Daumen" ist der Schlepphebel, der andere "Daumen" ist der Ausstoßerhebel; beide wälzen sich in einer hin- und hergehenden Bewegung aufeinander ab und die Hebelverhältnisse verändern sich dabei laufend. Zunächst wird mit einer auf Aufbringung einer hohen Kraft ausgelegten Hebelübersetzung das Lösen des Preßlings aus der Matrize erreicht und im weiteren Verlauf der Ausstoßerbewegung wird bei abnehmender Ausstoßerkraft die Geschwindigkeit der Ausstoßung erhöht.The development of the invention relates to claim 8 the adaptation of the basically envisaged solution with a Ejector lever and articulated curve piece and the solution provided according to the invention for the automation-capable adjustment means to a conventional one Drive with rocker arm and cam disc. The solution according to the invention is for an ejector with a unchangeable end position provided. The drive control curve is a cam and has a constant stroke / Radius difference. The rocker arm rolling on it has one constant swivel angle. The rocker arm and the curve piece form a thumb gear on the ejector lever. The one "thumb" is the rocker arm, the other "thumb" is that Ejector lever; both roll back and forth coming movement on each other and the leverage change constantly. First up with one Applying a high power lever ratio that Loosen the compact from the die and in the further The course of the ejector movement is decreasing Ejector force increases the speed of ejection.

Diese Ausführung bietet die Möglichkeit eine konstante Endlage des Ausstoßerhebels unabhängig von seinem Hub zu erzielen. Dabei ist das Kurvenstück auf nur einer Seite der Schwenkachse des Ausstoßerhebels und im Abstand davon angeordnet. Der Kurvenverlauf im Bereich der Anlenkung des Kurvenstücks an den Ausstoßerhebel ist konzentrisch zum Anlenkpunkt. Dadurch wird in der vorderen Totpunktlage des Ausstoßerhebels dessen Stellung unabhängig von der Schwenklage des Kurvenstücks relativ zum Ausstoßerhebel.This version offers the possibility of a constant End position of the ejector lever regardless of its stroke achieve. The curve piece is on only one side of the Pivot axis of the ejection lever and at a distance from it arranged. The course of the curve in the area of the articulation of the The curve piece on the ejector lever is concentric with the Pivot point. This is in the front dead center position of the Ejection lever whose position regardless of Pivotal position of the curve piece relative to the ejector lever.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert, dabei zeigt: The invention will be described in more detail with reference to the drawing explained, showing:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform der Erfindung Fig. 1 shows a first embodiment of the invention

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit einer anderen Ausführung der Verstellung des Auswerferhubes gem. einem Schnitt nach Linie II-II in Fig. 3; Fig. 2 shows another embodiment of the invention with a different embodiment of the adjustment of the ejector stroke. a section along line II-II in Fig. 3;

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 2; Fig. 3 is a section along line III-III in Fig. 2;

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung in der Darstellung entsprechend Fig. 3; FIG. 4 shows a further embodiment of the invention in the representation corresponding to FIG. 3;

Fig. 5 eine zusätzliche Ausführungsform in der Darstellung entsprechend Fig. 2. Fig. 5 shows an additional embodiment in the view corresponding to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt einen Ausstoßerhebel 26 in zwei Schwenklagen A, B. Der Ausstoßerhebel betätigt mit seinem nach oben ragenden Ende einen Ausstoßer 5. Der Ausstoßerhebel ist mit einem Gelenk 61 am Maschinengestell der nicht dargestellten Mehrstufenpresse angelenkt. Eine am Maschinengestell drehbar gelagerte Welle 40 treibt eine Kurvenscheibe 4 mit einer Antriebssteuerkurve 46 an, an der ein Schlepphebel 30 mit einer Rolle 72 anliegt. Der Schlepphebel 30 ist bei 35 am Maschinengestell angelenkt. Der Schlepphebel 30 wälzt sich mit seiner Berührungsfläche 33 an einem am Ausstoßerhebel 26 mit dem Gelenk 63 befestigten Kurvenstück 36 bzw. an dessen Berührungsfläche 34 ab. Der Schlepphebel 30 und der Ausstoßerhebel 26 mit dem Kurvenstück 36 bilden ein Daumengetriebe 32. Fig. 1 shows an ejector lever 26 in two pivot positions A, B. The ejector lever actuates an ejector 5 with its end which projects upwards. The ejector lever is articulated with a joint 61 on the machine frame of the multi-stage press, not shown. A shaft 40 rotatably mounted on the machine frame drives a cam disk 4 with a drive control cam 46 , against which a rocker arm 30 with a roller 72 rests. The rocker arm 30 is articulated at 35 on the machine frame. The rocker arm 30 rolls with its contact surface 33 on a cam piece 36 fastened to the ejector lever 26 with the joint 63 or on its contact surface 34 . The rocker arm 30 and the ejector lever 26 with the cam piece 36 form a thumb gear 32 .

Das Gelenk 63 zwischen Ausstoßerhebel und Kurvenstück ist im Abstand vom Gelenk 61 zwischen Maschinengestell und Ausstoßerhebel angeordnet. Das Kurvenstück 36 und sein Gelenk 63 mit dem Ausstoßerhebel 26 erstrecken sich annähernd radial vom Gelenk 61 weg. Das Kurvenstück 36 hat in seinem gelenknahen Bereich einen Kurvenabschnitt 76, der konzentrisch zum Gelenk 63 ausgelegt ist. Daraus resultiert in der gezeigten Stellung des Ausstoßers, daß eine Verschwenkung des Kurvenstücks 36 relativ zum Ausstoßerhebel 26 keinen Einfluß auf die vorderste Stellung des Ausstoßers 5 hat.The joint 63 between the ejector lever and the curve piece is arranged at a distance from the joint 61 between the machine frame and the ejector lever. The curve piece 36 and its joint 63 with the ejector lever 26 extend approximately radially away from the joint 61 . In its region close to the joint, the curve piece 36 has a curve section 76 which is designed concentrically to the joint 63 . As a result, in the position of the ejector shown, pivoting of the curve piece 36 relative to the ejector lever 26 has no influence on the foremost position of the ejector 5 .

Die Verschwenkung des Kurvenstücks 36 relativ zum Ausstoßerhebel 26 erfolgt durch das Getriebe 31. Das Getriebe besteht aus einer Mutter 64, die gelenkig am Kurvenstück 36 befestigt ist, einer Spindel 62, Kegelrädern 67, 68, Stirnrädern 66, 69 und einem schwenkbaren Lagerstück 70 am Ausstoßerhebel 26. Die Mutter 64 schließt die Spindel 62 ein, die in dem Lagerstück 70 am Ausstoßerhebel 26 gehalten ist. Die Spindel 62 hat ein selbsthemmendes Gewinde. Die Spindel ist drehfest mit einem ersten Kegelrad 67 verbunden, das mit einem zweiten Kegelrad 68 kämmt. Beide Kegelräder 67, 68 sind im Lagerstück 70 aufgenommen. Das Lagerstück 70 ist auf dem Ausstoßerhebel 26 um das Gelenk 80 schwenkbar gelagert. Koaxial zum Kegelrad 68 ist auf gleicher Welle ein Stirnrad 69 befestigt. Dem Stirnrad 69 ist maschinenseitig ein Stirnrad 66 zugeordnet, das in der vorderen Position des Ausstoßerhebels nach Fig. 1 mit dem Stirnrad 69 kämmt.The pivoting of the curve piece 36 relative to the ejector lever 26 is carried out by the gear 31 . The transmission consists of a nut 64 , which is articulated to the curve piece 36 , a spindle 62 , bevel gears 67, 68 , spur gears 66, 69 and a pivotable bearing piece 70 on the ejector lever 26 . The nut 64 includes the spindle 62 , which is held in the bearing piece 70 on the ejector lever 26 . The spindle 62 has a self-locking thread. The spindle is rotatably connected to a first bevel gear 67 which meshes with a second bevel gear 68 . Both bevel gears 67, 68 are received in the bearing piece 70 . The bearing piece 70 is pivotally mounted on the ejector lever 26 about the joint 80 . A spur gear 69 is fastened coaxially to the bevel gear 68 on the same shaft. A spur gear 66 is assigned to the spur gear 69 on the machine side, which meshes with the spur gear 69 in the front position of the ejection lever according to FIG. 1.

Das Stirnrad 66 wird zur Verstellung des Kurvenstücks 36 relativ zum Ausstoßerhebel 26, zur Betätigung des vorbeschriebenen Verstellmechanismus 20, von einen Stellmotor 8 gedreht und von einer Meßeinrichtung 19 bezüglich seines Drehweges gesteuert. Der Teil 6 des Verstellmechanismus 20 ist am schwingenden Ausstoßerhebel 26 angeordnet, während der Teil 7 des Verstellmechanismus 20 mit dem Motor und der Meßeinrichtung 19 vom Ausstoßerhebel 26 getrennt am Maschinengestell angeordnet sind. Die Teile 6 und 7 greifen nur in der gezeigten vorderen Endstellung des Ausstoßerhebels ineinander und können nur in dieser Endlage durch die formschlüssige Verbindung der Stirnräder 66, 69 eine Verstellung des Kurvenstücks erreichen.The spur gear 66 is rotated by an actuator 8 to adjust the cam piece 36 relative to the ejector lever 26 , to actuate the above-described adjusting mechanism 20 , and is controlled by a measuring device 19 with respect to its rotational path. Part 6 of the adjustment mechanism 20 is arranged on the oscillating ejector lever 26 , while part 7 of the adjustment mechanism 20 with the motor and the measuring device 19 are arranged separately from the ejector lever 26 on the machine frame. The parts 6 and 7 engage only in the front end position of the ejection lever shown and can only be adjusted in this end position by the positive connection of the spur gears 66, 69 of the curve piece.

Die Fig. 2 ud 3 geben unterschiedliche Ansichten der gleichen Ausführungsform der Erfindung wieder. Die Fig. 2 zeigt nur die untere Hälfte des Ausstoßerhebels 27. Der Ausstoßerhebel ist durch das Gelenk 42 mit dem Maschinengestell verbunden. Er trägt ein Kurvenstück 37, das bei 78 an einem Ende gelenkig mit ihm verbunden ist. Am anderen Ende des Kurvenstücks 37 ist ein Stellglied 15 vorgesehen, das als Spindel 12 ausgebildet ist und mit dem das Kurvenstück 37 relativ zum Ausstoßerhebel 27 verschwenkt werden kann. Die Spindel 12 hat ein Gewinde 13, das in einen Gelenkbolzen 14 mit Muttergewinde eingreift und über letzteren gelenkig mit dem Kurvenstück 37 verbunden ist. Darüber hinaus stützt sich die Gewindespindel 12 in einem am Ausstoßerhebel 27 schwenkbaren L-förmigen Lagerstück 60 axial und radial ab. Das Lagerstück 60 ist am Ausstoßerhebel 27 gelagert und im Bereich seiner Schwenkachse U-förmig ausgebildet. Das "U" ist im Drehzentrum des Lagerstücks 60 am Ausstoßerhebel offen. In der gezeigten Stellung des Ausstoßerhebels greift in das "U" eine im Maschinengestell gelagerte ortsfeste Welle 43 ein. Die Konzentrizität der Drehlagerung des Lagerstücks 60 und der Welle 43 wird durch einen am Lagerstück vorgesehenen kreisförmigen Kranz 18 und eine zugehörige Nut im Ausstoßerhebel 27 erreicht. Die Welle 43 und die Spindel 12 liegen in der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Position in einer Ebene. Beide tragen je ein Kegel-Zahnrad 9 und 10 mit einer Verzahnung 16. Die Kegelräder bilden ein Winkelgetriebe. Die Drehachse der Welle 43 berührt das Zentrum der Verzahnungen 16 in der gezeigten Stellung. Das hebelseitige Zahnrad10 wird bei jeder Ausstoßbewegung in und außer Eingriff mit dem Zahnrad 9 gebracht.The Fig. 2 ud 3 show different views of the same embodiment of the invention. FIG. 2 shows only the lower half of the Ausstoßerhebels 27th The ejector lever is connected to the machine frame by the joint 42 . It carries a curve piece 37 which is articulated to it at 78 at one end. At the other end of the curve piece 37 , an actuator 15 is provided, which is designed as a spindle 12 and with which the curve piece 37 can be pivoted relative to the ejector lever 27 . The spindle 12 has a thread 13 which engages in a hinge pin 14 with a nut thread and is connected in an articulated manner to the curve piece 37 via the latter. In addition, the threaded spindle 12 is supported axially and radially in an L-shaped bearing piece 60 which can be pivoted on the ejector lever 27 . The bearing piece 60 is mounted on the ejector lever 27 and is U-shaped in the region of its pivot axis. The "U" is open in the center of rotation of the bearing piece 60 on the ejector lever. In the position of the ejection lever shown, a stationary shaft 43 which is mounted in the machine frame engages in the "U". The concentricity of the rotary bearing of the bearing piece 60 and the shaft 43 is achieved by a circular ring 18 provided on the bearing piece and an associated groove in the ejector lever 27 . The shaft 43 and the spindle 12 lie in one position in the position shown in FIGS. 2 and 3. Both carry a bevel gear 9 and 10 with a toothing 16 . The bevel gears form an angular gear. The axis of rotation of the shaft 43 touches the center of the toothing 16 in the position shown. The lever-side gear 10 is brought into and out of engagement with the gear 9 with each ejection movement.

In Fig. 4 ist eine Lösung, in der Ansicht wie Fig. 3, mit einem Ausstoßerhebel 29, der um einen Gelenkbolzen 73 schwenkbar ist und mit einem Kurvenstück 38 gezeigt, das über eine Gewindemutter 44 gelenkig mit einer Spindel 65 verbunden ist. Die Spindel stützt sich wiederum gelenkig mit einem L- förmigen schwenkbaren Lagerstück 74 am Ausstoßerhebel 29 ab. Dieses ragt mit einem Gelenkzapfen 42 in den Ausstoßerhebel hinein und ist um eine Achse 57 schwenkbar, die durch den Mittelpunkt des Kugelkopfes 41 geht. An Stelle der Zahnräder 9 und 10 in Fig. 3 ist ein Kugelkopf 41 oder ein Aus- oder Abschnitt davon und eine entsprechende Pfanne 59 vorgesehen. Beide sind in auseinandergezogener Stellung gezeigt. In der Pfanne ist mindestens ein nach innen weisender Stift 58 angeordnet, der in eine Umfangsnut 71 am Kugelkopf 41 eingreift. Die Umfangsnut 71 ist zum Stift 58 hin trichterförmig geöffnet. Durch eine Drehung der Gelenkpfanne 59 um ihre Antriebswelle 79 wird das Kurvenstück 38 verschwenkt und der Hub des Ausstoßerhebels 29 verändert. Die Antriebswelle 79 fluchtet in etwa mit der Längsachse der Spindel 65. FIG. 4 shows a solution, in the view like FIG. 3, with an ejector lever 29 which can be pivoted about a hinge pin 73 and with a curve piece 38 which is connected to a spindle 65 in an articulated manner via a threaded nut 44 . The spindle in turn is supported in an articulated manner on the ejector lever 29 with an L-shaped pivotable bearing piece 74 . This protrudes into the ejector lever with a pivot pin 42 and can be pivoted about an axis 57 which passes through the center of the ball head 41 . In place of the gear wheels 9 and 10 in FIG. 3, a ball head 41 or an extension or section thereof and a corresponding socket 59 are provided. Both are shown in an extended position. At least one inwardly pointing pin 58 is arranged in the pan and engages in a circumferential groove 71 on the ball head 41 . The circumferential groove 71 is opened in a funnel shape towards the pin 58 . By rotating the socket 59 about its drive shaft 79 , the curve piece 38 is pivoted and the stroke of the ejection lever 29 is changed. The drive shaft 79 is approximately aligned with the longitudinal axis of the spindle 65 .

Die in Fig. 5 gezeigte Ausführungsform der Erfindung zeigt, wie die Fig. 2, die untere Hälfte eines Ausstoßerhebels 28, der mit einem Gelenk 51 am Maschinengestell gelagert ist und an dem bei 53 ein Kurvenstück 39 angelenkt ist. Das Kurvenstück 39 wird von einer Feder 55 gegen eine Pinole 52 gedrückt, die von der Stellschraube 22 in einer Führung 56 am Ausstoßerhebel 28 verschiebbar gelagert ist. Die Stellschraube 22 hat an ihrem freien Ende einen Flansch, der einen Zapfen 24 und eine Bohrung 25 aufweist. Die Stirnfläche 23 des Flansches fluchtet in der vorderen Totpunktlage des Ausstoßerhebels 28 mit der Längsachse des Gelenks 51. In dieser Lage greift ein am Maschinengestell drehbar gelagerter Flansch, der spiegelbildlich angeordnet ebenfalls eine Bohrung und einen Zapfen aufweist, in den Flansch an der Stellschraube 22. Die Zapfen sind in ihrem vorderen Bereich leicht verjüngt, damit sie auch im Falle leichter Verschiebungen sicher in die Bohrungen 25 hineinfinden.The embodiment of the invention shown in FIG. 5, like FIG. 2, shows the lower half of an ejection lever 28 which is mounted on the machine frame with a joint 51 and to which a curve piece 39 is articulated at 53 . The curve piece 39 is pressed by a spring 55 against a quill 52 , which is displaceably supported by the set screw 22 in a guide 56 on the ejector lever 28 . The set screw 22 has at its free end a flange which has a pin 24 and a bore 25 . The end face 23 of the flange is aligned with the longitudinal axis of the joint 51 in the front dead center position of the ejection lever 28 . In this position, a flange rotatably mounted on the machine frame, which also has a bore and a pin arranged in a mirror image, engages in the flange on the adjusting screw 22 . The pins are slightly tapered in their front area so that they can find their way into the bores 25 even in the event of slight displacements.

Die Längsachse der Stellschraube 22 und der Welle 64 fluchten in der gezeigten Schwenklage des Ausstoßerhebels 28. Die Pinole greift an dem dem Anlenkpunkt 53 abgewandten Ende des Kurvenstücks 39 an und schmiegt sich in eine Mulde 45 an der Rückseite des Kurvenstücks 39 ein.The longitudinal axis of the set screw 22 and the shaft 64 are aligned in the pivot position of the ejection lever 28 shown . The sleeve engages at the end of the curve piece 39 facing away from the articulation point 53 and nestles into a trough 45 on the rear of the curve piece 39 .

Bei allen gezeigten Ausführungsbeispielen der Erfindung wird eine automatisierbare Verstellung des Ausstoßerhubes dadurch erreicht, daß in der vorderen unveränderlichen Totpunktlage des matrizenseitigen Ausstoßers die Verstellung des Ausstoßerhubes am Ausstoßerhebel verfolgt. Dabei ist es unwesentlich, ob das Kurvenstück mit dem Verstellmechanismus am Ausstoßerhebel selbst oder am Schlepphebel angeordnet ist. Entscheidend ist vielmehr, daß die Einleitung der Verstellbewegung ohne nennenswerten Aufwand vom unbeweglichen Maschinengestell auf den beweglichen Ausstoßermechanismus ohne eine ständige Verbindung mit dem beweglichen Teil erfolgen kann. Um in den Zeiten, in denen die Verstellmittel nicht in Eingriff sind, zu verhindern, daß eine ungewollte Verstellung des Hubes durch Erschütterungen oder die auftretenden Kräfte erfolgt, müssen die am Ausstoßerhebel vorgesehenen Verstell- Mechanismen selbsthemmend und, wenn nötig, mit Bremse ausgelegt werden.In all shown embodiments of the invention becomes an automatable adjustment of the ejector stroke thereby achieved that unchangeable in the front Dead center position of the ejector on the die side the adjustment of the pusher stroke on the pusher lever. It is irrelevant whether the curve piece with the adjustment mechanism on Ejector lever itself or on the rocker arm is arranged. Rather, it is crucial that the initiation of the Adjustment movement without significant effort from the immovable Machine frame on the movable ejector mechanism done without a permanent connection to the moving part can. To at times when the adjustment means are not in Intervention are to prevent an unwanted adjustment of the stroke due to vibrations or the forces that occur the adjustment provided on the ejector lever Mechanisms self-locking and, if necessary, designed with a brake will.

Bei den meisten Ausführungsformen ist es erforderlich, die Verschwenkung der Längsachse der Spindel bei der Verstellung des Ausstoßerhubes zu berücksichtigen.Most embodiments require that Swiveling the longitudinal axis of the spindle during the adjustment of the ejector stroke.

Claims

1. Adjustment device for an ejector on presses, which has the following features:

a) an ejector lever ( 26 ) attached to a joint ( 61 )
b) means for controlling the movement of the ejection lever,
c) a curve piece ( 36 ) for adjusting the ejector stroke,
d) a drive control curve ( 4 ) for the ejector ( 5 ),
e) means for automating the adjustment of the stroke,

characterized by the following features:

f) the curve piece ( 36 ) is movable for adjustment, preferably pivoted,
g) the stroke of the ejector ( 5 ) is changed by the adjustment of the curve piece ( 36 ),
h) the means for automation comprise two interlocking parts ( 6, 7 ) which interlock positively and which can be separated and connected in connection with the ejector movement, one ( 6 ) of which is arranged on the components ( 26, 36 ) participating in the ejector movement and the second ( 7 ) on a dormant base,
i) the two parts ( 6, 7 ) interlock only in the non-adjustable end position of the ejector ( 5 ),
j) the part ( 6 ) of the form-fitting connection fastened to the components which take part in the ejector movement is part of a gear mechanism ( 31 ) for adjusting the curve piece ( 37 ),
k) the other part at the base is provided with an automatable actuator ( 8 ),
l) measuring system ( 19 ) and drive ( 8 ) of the actuator are arranged on the machine-side base of the press.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized by the following feature:

m) the curve piece ( 36 ) is articulated on the die-side ejector lever ( 26 ).

3. Adjusting device according to claim 1, characterized by the following feature:

n) on the assembly that is movable with the ejector movement, a reduction gear ( 31 ) with self-locking is provided for the adjustment of the curve piece ( 36 ) relative to the ejector lever ( 26 ),
o) the assembly comprises a threaded spindle ( 12 ) with self-locking thread ( 13 ), which is enclosed by a hinge pin ( 14 ) on the adjustable curve piece ( 36 ).

4. Adjusting device according to claims 1 and 3, characterized by the following feature:

ö) the two parts ( 6, 7 ) comprise gears ( 66, 69 ).

5. Adjusting device according to claims 2 and 4, characterized by the following feature:

p) one of the gears ( 66, 69 ) is on the movable ejector lever ( 26 ) and the other is fixed relative to the hinge pin ( 61 ) of the ejector lever ( 26 ),
q) the gears ( 66, 69 ) mesh in the non-adjustable end position of the ejection lever ( 26 ).

6. Adjusting device according to claims 1, 2 and 4, characterized by the following features:

r) the curve piece ( 37 ) which can be pivoted on the ejector lever ( 27 ) is connected in an articulated manner to the ejector lever ( 27 ) by an actuator ( 15 ),
s) the actuator is formed by a spindle ( 12 ) which connects the cam piece ( 37 ) and ejector lever ( 27 ) to one another,
t) the pivot axis of the spindle ( 12 ) on the ejector lever ( 27 ) detects the center of a toothing ( 16 ) which represents the part of the positive connection which can be brought into engagement with the part on the machine frame side.

7. Adjusting device according to claims 1 and 4, characterized by the following feature:

u) the means for remote control of the ejector stroke include in the region of the articulation of the spindle ( 12 ) on the ejector lever ( 2 ) a gear wheel bevel gear ( 17 ).

8. Adjusting device according to one or more of the preceding claims, characterized by the following features:

v) a drive control cam ( 46 ) and a rocker arm ( 30 ) arranged between the ejector lever ( 26 ) and the drive control cam for transmitting the drive movement to the pivotable ejector lever ( 26 ),

characterized by the following features:

w) the rocker arm ( 30 ) or the ejector lever ( 26 ) on the one hand and the cam piece ( 36 ) on the other hand form a thumb gear ( 32 ),
x) at least one of the two contact surfaces ( 33, 34 ) is convex,
y) the point of contact between the two surfaces of the thumb gear ( 32 ) moves during operation of the thumb gear by an amount which corresponds to at least half the distance of the articulation points ( 61, 35 ) from the finger lever ( 30 ) and ejector lever ( 2 ),
z) the entire curve piece ( 36 ) including its articulation point ( 63 ) lies on one side of the pivot axis ( 61 ) of the ejection lever,
β) the course of the curve ( 76 ) of the curve section ( 36 ) is concentric to this in the region of its articulation point,
ä) the point of contact with the rocker arm ( 30 ) reaches the region of the concentric curve section ( 76 ) during the ejection movement.