DE3701958A1 - Lenkbremsanlage fuer schlepper - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkbremsanlage für Schlepper mit hydraulisch arbeitenden Bremsen, insbeson­ dere der hinteren Treibräder, wobei die Versorgung der Bremsen mit Bremsflüssigkeit durch einen oder mehrere pe­ dalbetätigte Geberzylinder erfolgt, der bzw. die wahlweise mit dem Bremszylinder des rechten und/oder linken Treibra­ des verbindbar sind.

Es ist aus der DE-OS 14 80 204 eine Bremseinrichtung für hydraulisch bremsbare Schlepper bekannt geworden, für die zwei nebeneinander angeordnete Bremspedale vorgesehen sind. Die beiden Bremspedale stehen betätigungsmäßig mit einem Geberzylinder für Bremsflüssigkeit und je einem die­ sem hydraulisch nachgeschalteten Ventil zur Versorgung der Bremszylinder der Hinterräder sowie außerdem mit einem ge­ meinsamen Ventil zur Versorgung der Zylinder der Vorderrä­ der mit Bremsflüssigkeit in Verbindung. Bei Einzelbetäti­ gung der Bremspedale wird dabei lediglich der diesem zuge­ ordnete Bremszylinder des entsprechenden Hinterrades mit Bremsflüssigkeit beaufschlagt, so daß Lenkbremsung er­ folgt. Für die Allradbremsung müssen beide Bremspedale zur gemeinsamen Betätigung miteinander gekoppelt werden, was in umständlicher Weise durch das Schwenken eines unmittel­ bar an den Pedalen angeordneten Riegels erfolgt. Nachtei­ lig ist auch, daß man den Riegel insbesondere bei ungün­ stiger Beleuchtung nicht erkennen kann, was ebenso zu Fehlschaltungen führen kann, wie das Vorhandensein zweier verwechselbarer Bremspedale.

Es ist ferner auch vorgeschlagen worden, für eine Brems- und Lenkbremsanlage lediglich ein Pedal zu verwen­ den, wobei zur Lenkbremsung die jeweils nicht benötigte Bremse von Hand abgeschaltet wird. Dies ist jedoch um­ ständlich und kann ebenfalls zu Fehlschaltungen führen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung der genannten Nachteile eine Lenkbremsanlage der eingangs umrissenen Gattung zu schaffen, bei der unter Verwendung nur eines Bremspedals die Einleitung eines Lenkbremsvor­ ganges selbsttätig erfolgt.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem abhängig vom Lenkeinschlag der Vorderräder nach links oder rechts bewegten Teil der Lenkung zwei elektri­ sche Schaltkontakte betätigbar sind, so daß diese bei Ge­ radeausfahrt geöffnet und bei Kurvenfahrt je nach Richtung wechselweise geschlossen sind und daß die Schaltkontakte mit elektrischen Stellgliedern eines in den Bremsleitungen der hinteren Treibräder angeordneten Ventils in Verbindung stehen, das somit bei Geradeausfahrt geöffnet ist und bei einem Lenkanschlag die eine oder andere Bremsleitung sperrt.

Durch die Anwendung dieser Merkmale bei einer Lenkbremsan­ lage wird erreicht, daß ein Lenkbremsvorgang jeweils selbsttätig bei Kurvenfahrt eingeleitet wird, wobei Fehl­ betätigungen weitgehend ausgeschlossen sind.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Schaltkontakte an Teilen des Lenkzylinders der Vor­ derachse angreifen. Dabei ist es zweckdienlich, wenn die elektrischen Schaltkontakte am Lenkzylinder als Reedkon­ takte ausgebildet sind.

Bei Lenkbremsanlagen genannter Art ist es vorteilhaft, wenn das mit den Schaltkontakten verbundene Ventil zum Sperren bzw. zur Freigabe der Bremsleitungen als elek­ trisch betätigtes Wechselventil ausgebildet ist.

Ferner ist aus Gründen der Sicherheit vorgesehen, daß die beiden Schaltkontakte am Lenkzylinder o. dergl. durch einen am Fahrerstand angeordneten dritten Schalter gemein­ sam abschaltbar sind.

Schließlich ist auch die Möglichkeit gegeben, daß die bei­ den abhängig vom Lenkeinschlag betätigten Schaltkontakte der Vorderachse als Geber für Impulse zum Betätigen einer Differentialsperre dienen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Die einzige Abbil­ dung zeigt schematisch eine Schaltung für eine Lenkbrems­ anlage gemäß der Erfindung.

Die dargestellte Lenkbremsanlage ist Bestandteil eines Schleppers, der hier der Einfach halber nicht abgebildet ist. Im Bereich der Vorderachse des Schleppers ist beider­ seits an je einem bei Lenkeinschlägen der Vorderräder nach rechts bzw. links bewegten Teil der Lenkung ein Permanent­ magnet 1 bzw. 2 befestigt. Als Halter für die Magnete 1 und 2 sind solche Teile der Lenkung gewählt, die bei ihren Bewegungen nach rechts bzw. links jeweils gleiche Wege zu­ rücklegen. Im Schwenkbereich der Magnete 1, 2 sind an fahrzeugfesten Teilen Reedkontakte 3, 4 befestigt, die durch Magnetkraft im Schließsinn betätigt werden. Dabei ist die Anordnung der Magnete 1, 2 und der Reedkontakte 3, 4 zueinander so getroffen, daß bei einem Lenkeinschlag der Vorderräder nach links der Reedkontakt 3 durch die Kraft des Magneten 1 geschlossen wird, während bei einem Lenk­ einschlag der Vorderräder nach rechts der Reedkontakt 4 durch die Kraft des Magneten 2 im Schließsinn beeinflußt wird. Bei Geradeausfahrt sind dagegen beide Magnete 1 und 2 außer Wirkung, so daß sich demgemäß beide Reedkontakte 3 und 4 in geöffneter Stellung befinden. Zur Versorgung der Anlage mit elektrischer Energie sind die beiden Reedkon­ takte 3, 4 einerseits mittels Leitungen 5, 6 gemeinsam an den Pluspol einer Stromquelle angeschlossen. Von den elek­ trisch parallel geschalteten Reedkontakten 3, 4 führen an­ dererseits zwei Leitungen 7, 8 zu elektromagnetischen Stellgliedern 9, 10 eines Wechselventils 12. In die beiden elektrischen Leitungen 7 und 8 ist ein Schalter 13 einge­ baut, der eine Unterbrechung des Stromflusses zwischen den Reedkontakten 3, 4 und dem Wechselventil 12 ermöglicht und der gut erreichbar am Fahrerstand angeordnet ist. Das Wechselventil 12 ist eingangsseitig mittels einer Leitung 14 an einen Geberzylinder 15 für Bremsflüssigkeit ange­ schlossen. Zur Betätigung eines Kolbens 16 im Geberzylin­ der 15 dient ein Pedal 17. Vom Wechselventil 12 führen ausgangsseitig zwei Leitungen 18, 19 zu je einem Bremszy­ linder 20 bzw. 21 an den nicht gezeigten hinteren Treibrä­ dern des Schleppers. Das Wechselventil 12 hat neben der gezeigten mittleren Schaltstellung noch zwei andere Schaltstellungen, in denen der Geberzylinder 15 mit dem einen oder anderen Bremszylinder 20 bzw. 21 verbindbar ist.

Bei der gezeigten Stellung des Schalters 13 sind die bei­ den Stellglieder 9, 10 des Wechselventils 12 stromlos und dieses nimmt infolge Mittelzentrierung die dargestellte Mittellage ein. Damit erfolgt bei Betätigung des Pedals 17 durch gleichzeitige Beaufschlagung beider Bremszylinder 20, 21 mit Druckflüssigkeit ein normaler Bremsvorgang. Soll dagegen Lenkbremsung erfolgen, dann wird der Schalter 13 geschlossen. Bei Lenkeinschlägen der Vorderräder nach rechts bzw. links wird jeweils der eine bzw. andere Reed­ kontakt 3 bzw. 4 durch die einwirkende Kraft des entspre­ chenden Magneten 1 bzw. 2 geschlossen, so daß das Stell­ glied 9 bzw. 10 erregt wird und das Wechselventil 12 aus der Mittellage in die rechte bzw. linke Schaltstellung verschiebt. Somit erfolgt bei Betätigung des Pedals 17 durch Beaufschlagung nur eines der beiden Bremszylinder 20 oder 21 mit Druckflüssigkeit Lenkbremsung.

Wie ferner aus der Abbildung ersichtlich, zweigen von den beiden elektrischen Leitungen 7 und 8 zwei Leitungen 22 bzw. 23 ab, die über einen Schalter 24 zu einem elektri­ schen Stellglied 25 einer Differentialsperre 26 führen. Bei geschlossenem Schalter 24 werden die beiden Reedkon­ takte 22, 23 mit dem Stellglied 25 verbunden und dienen auf diese Weise zum Ansteuern der Differentialsperre. Die beiden Schalter 13 und 24 sind so miteinander gekoppelt, daß das Einschalten der Differentialsperre 26 nur bei nor­ maler Bremsbetätigung (Schalter 13 geöffnet) möglich ist.

Claims (6)

1. Brems- und Lenkbremsanlage für Schlepper mit hy­ draulisch arbeitenden Bremsen insbesondere der hinteren Treibräder, wobei die Versorgung der Bremsen mit Brems­ flüssigkeit durch einen oder mehrere pedalbetätigte Geber­ zylinder (15) erfolgt, der bzw. die je nach gewünschter Bremsart wahlweise mit dem Bremszylinder (20 bzw. 21) des rechten und/oder linken Treibrades verbindbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß von zumindest einem abhängig vom Lenkeinschlag der Vorderräder nach links oder rechts bewegten Teil (1, 2) der Lenkung zwei elektrische Schalt­ kontakte (3, 4) betätigbar sind, so daß diese bei Gerade­ ausfahrt geöffnet und bei Kurvenfahrt je nach Richtung wechselweise geschlossen sind und daß die Schaltkontakte (3, 4) mit elektrischen Stellgliedern (9, 10) eines in den Bremsleitungen (14, 18, 19) der hinteren Treibräder ange­ ordneten Ventils (12) in Verbindung stehen, das somit bei Geradeausfahrt geöffnet ist und bei einem Lenkeinschlag die eine oder andere Bremsleitung (20 bzw. 21) sperrt.

2. Lenkbremse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schaltkontakte (3, 4) an Teilen des Lenkzylinders der Vorderachse angreifen.

3. Lenkbremse nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrischen Schaltkontak­ te am Lenkzylinder als Reedkontakte (3, 4) ausgebildet sind.

4. Lenkbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mit den Schaltkontakten (3, 4) verbundene Ventil zum Sperren bzw. zur Freigabe der Bremsleitungen (20, 21) als elektrisch betätigtes Wechsel­ ventil (12) ausgebildet ist.

5. Lenkbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schaltkontakte (3, 4) am Lenkzylinder durch einen am Fahrerstand angeordneten dritten Schalter (13) gemeinsam abschaltbar sind.

6. Lenkbremse nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schaltkontakte (3, 4) am Lenkzylinder o. dergl. der Vorderachse als Geber für Impulse zum Betätigen einer Differentialsperre (26) dienen.