DE3701828C2

DE3701828C2 -

Info

Publication number: DE3701828C2
Application number: DE19873701828
Authority: DE
Inventors: Anton Prof. Dipl.-Ing. 4790 Paderborn De Aldejohann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-01-23
Filing date: 1987-01-23
Publication date: 1991-09-19
Also published as: DE3701828A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Glockenläutemaschine mit einem Antriebsmotor, der über ein Getriebe mit einer Glockenwelle verbunden ist und von einer Steuervorrichtung mit einer Steuervorrichtung abwechselnd mit einer rechts- und linksdrehenden Bestromung mit Pausen während der Schwenkrichtungsumkehrungen beaufschlagt ist, wobei während eines anfänglichen Hochläutens die abwechselnden Bestromungen jeweils mit einer vorgegebenen, relativ langen Hochläutebestromungszeit erfolgen, und mit einem am Antrieb angeordneten Winkelmelder, dessen Meldesignale zu einer Winkellage und einer Richtungsanalyse der Steuerungsvorrichtung zugeführt sind, die während des Hochläutens jeweils einen zuletzt ermittelten Unterschied der Winkelamplituden aufeinanderfolgender Schwingungen erfaßt und die, abhängig von einem Erreichen eines vorgegebenen Läutewinkels, ein Dauerläuten mit relativ kürzerer Dauerbestromungszeit steuert, indem die Steuervorrichtung zu Beginn des Dauerläutens in der ersten Schwingungsdauer die Bestromungszeit um einen Zeitabschnitt verkürzt steuert und dann der Unterschied der Schwingungsamplitude gegenüber der vorhergehenden Schwingungsamplitude bestimmt und aus dem Verhältnis des gekürzten Zeitabschnitts zu den genannten Unterschieden die Dauerbestromungszeit bestimmt.The invention relates to a bell ringing machine with a Drive motor that has a gearbox with a bell shaft is connected and from a control device to a Control device alternating with a right and counterclockwise energization with breaks during the Swing direction reversals is applied, while during of an initial boom, the alternating energization each with a predetermined, relatively long High-current energization takes place, and with one on the drive arranged angle detector, the alarm signals to a Angular position and a direction analysis of the control device are supplied, each one during the flooding last determined difference of the angle amplitudes of successive vibrations and which, depending on reaching a predetermined ringing angle Controls continuous ringing with a relatively shorter continuous energization time, by the control device at the beginning of the continuous ringing in the the first oscillation period, the energization time by one Period shortens controls and then the difference of Vibration amplitude compared to the previous one Vibration amplitude determined and from the ratio of shortened period to the differences mentioned Continuous current supply time determined.

Aus der DE 27 56 661 ist bekannt, eine Glockenläutemaschine mit Zeitsteuerungen zu betreiben, wobei von einer Zeitgeberanordnung jeweils Schaltimpulse vorgegebener Dauer mit vorgegebenen Pausen abwechselnd für eine Rechtslauf- und eine Linkslaufbestromung eines über ein Untersetzungsgetriebe an eine Glockenwelle angekoppelten Motors abgegeben werden. Die gesamte Folge der Rechts- und Linkslaufsteuersignale zusammen mit den Pausenzeiten entspricht in ihrer Zeitdauer einer Periode der Schwingungsdauer der Glocke. Das Verhältnis der Bestromungszeiten zu den Pausenzeiten ist für eine sogen. Hochläutezeit, d. h., bis die Glocke den zum Anschlagen notwendigen Mindestwinkelanschlag erreicht hat, so groß wie möglich, damit ein möglichst schnelles Hochläuten erfolgt. Die Pausen sind durch das Untersetzungsverhältnis des Getriebes bestimmt, das i. a. so gewählt ist, daß bei voll schwingender Glocke der Motor mit Überdrehzahl läuft, so daß in der diesem Bereich entsprechenden Zeit eine Bestromungspause vorgesehen ist. Darüber hinaus ist auch in der Nähe des Wendens der Antriebsrichtung eine Pause zur Aufnahme von Toleranzen der Schwingungsdauer der Glocke zur Antriebstaktfolge vorgesehen.From DE 27 56 661 it is known to use a bell ringing machine To operate time controls, whereby from one Timer arrangement each switching pulses of a predetermined duration with predetermined breaks alternating for a right-handed and a counterclockwise current supply via a reduction gear are delivered to a bell shaft coupled motor. The entire sequence of right and left rotation control signals together with the break times corresponds in their duration a period of the period of vibration of the bell. The relationship the energization times during the break times is for a so-called Wake-up time, d. that is, until the bell strikes necessary minimum angle stop has reached as large as possible, so that the fastest possible ringing occurs. The Breaks are due to the reduction ratio of the gearbox determined that i. a. is chosen so that with full swinging Bell the engine runs at overspeed, so that this A pause in the current is provided in the area corresponding to the time is. In addition, is also near the turn of the A pause to accept tolerances of the drive direction Period of oscillation of the bell provided for the drive cycle sequence.

Nach der Hochläutezeit werden für eine jeweils vorgegebene Dauerläutezeit die Bestromungs- und Pausenzeiten zueinander so geändert, daß die Bestromung zur Aufrechterhaltung des Läutezustandes ausreicht und jeweils die Energieverluste durch Lager- und Getriebereibung ausgeglichen werden. Diese rein zeitgesteuerte Betriebsart hat den großen Nachteil, daß die Zeitsteuerimpulsfolgefrequenz und die Impulsdauer jeweils für einen bestimmten Zustand der Versorgungsspannung des Motors und für bestimmte Reibungsverhälnisse eingestellt wird, wobei dieser Zustand und die Verhältnisse sich jedoch oft ändern, insbes. bei Temperaturänderung zwischen -20 und +50 Grad C. Dies kann dazu führen, daß das Läuten in der Hochläutezeit kaum erreicht wird, daß die Verluste durch Reibung beim Dauerläuten nicht voll ausgeglichen werden oder andererseits eine Überbeanspruchung der Glocke durch zu hohen Ausschlag winkel bei erniedrigter Reibung auftritt. Für ein auch klanglich optimales Läuten ist die Einhaltung des Läutewinkels auf 0,5 Grad erwünscht. After the wake up time are given for a given Continuous ringing times the current and pause times to each other changed that the current supply to maintain the Ringing state is sufficient and the energy losses Bearing and gear friction can be balanced. This pure The time-controlled operating mode has the major disadvantage that the Timing pulse repetition frequency and the pulse duration for each a certain state of the supply voltage of the motor and is set for certain friction ratios, whereby however, this state and conditions often change, especially when the temperature changes between -20 and +50 degrees C. This can result in ringing during the high tide it is hardly achieved that the losses due to friction during Continuous ringing cannot be fully balanced or otherwise overuse of the bell due to excessive deflection angle occurs with reduced friction. For one too The optimum ringing tone is to maintain the ringing angle desired to 0.5 degrees.

Weiterhin ist aus DE 35 05 062 eine Glockenläutemaschine mit einem Antriebsmotor bekannt, der über ein Getriebe mit einer Glockenwelle verbunden ist, und von einer Steuervorrichtung mit einer rechts- bzw. linksdrehenden Bestromung beim Läutevorgang abwechselnd beaufschlagt wird, wobei während eines sogenannten anfänglichen Hochläutens die abwechselnden Bestromungen jeweils mit relativ geringen Pausen während der Schwenkrichtungsumkehrung der Glocken erfolgen und während eines anschließenden sogenannten Dauerläutens mit längeren Pausen erfolgen. Zur Festlegung der jeweiligen Bestromungszeit beim Dauerläuten wird beim Hochläuten die Winkelzunahme des Glockenschlagens bei jeder Schwingung bestimmt, und dann, wenn der vorgegebene Läutewinkel erreicht ist, wird eine antriebslose Schwingung abgewartet und für diese die Winkelabnahme ermittelt, proportional zu welcher die Dauerläutebestromungszeit gemäß dem Verhältnis der Hochläutebestromungszeit im Verhältnis zur Summe aus der letzten ermittelten Winkelzunahme und der genannten Winkelabnahme gewählt wird. Somit ist während einer Schwingung kein Antrieb gegeben und der Läutewinkel im folgenden Dauerläutebereich nicht voll eingehalten. Außerdem werden etwaige Antriebsveränderungen durch Änderung der Netzspannung des Motors oder eine gewöhnlich auftretende Änderung der Reibungsverluste durch Aufheizen der Lager nicht berücksichtigt, wodurch eine stetige Drift zu höheren oder tieferen Schwingungsamplituden während des Dauerläutens auftreten kann.Furthermore, DE 35 05 062 is a bell ringing machine known with a drive motor that has a gearbox with a bell shaft is connected, and from one Control device with a clockwise or counterclockwise Current is applied alternately during the ringing process, whereby during a so-called initial boom, the alternating energization with relatively short breaks during the swivel reversal of the bells and during a subsequent so-called continuous ringing longer breaks. To determine the respective Current supply time for continuous ringing is the time for ringing Angle of bell chime increases with each vibration determined, and then when the specified ringing angle is reached a non-driven vibration is waited for and for this the decrease in angle is determined, proportional to which the Continuous ringing time according to the ratio of Flooding time in relation to the sum of the last determined angle increase and the named Angular decrease is selected. So during an oscillation no drive given and the ringing tone in the following Continuous ringing range not fully complied with. Also be any drive changes caused by changing the mains voltage of the engine or a commonly occurring change in the No friction losses due to heating up the bearings taken into account, causing a steady drift to higher or higher lower vibration amplitudes during continuous ringing can occur.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Glockenläutemaschine herzustellen, die ein schnelles und sicheres Hochläuten und einen winkelmäßig eng tolerierten Läutebetrieb bei hohem Wirkungsgrad unabhängig von einer Änderung der Reibungsverluste und von Versorgungsschwankungen erbringt. It is an object of the invention to produce a bell ringing machine which is a quick and safe ringing and one angularly closely tolerated ringing operation at high Efficiency regardless of a change in Loss of friction and fluctuations in supply he brings.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß die Steuervorrichtung bei jeder Schwingung proportional zu einer Über- oder Unterschreitung der jeweils letzten Winkelamplitude zu dem Läutewinkel eine Korrekturzeit bestimmt, um die die Steuervorrichtung, als eine Regelvorrichtung wirkend, die Dauerbestromungszeit der nächsten Schwingung gegenüber der vorhergehenden Dauerläutebestromungszeit im Falle einer vorhergehenden Überschreitung verringert oder nach einer Unterschreitung erhöht.The solution to the problem is that the Control device proportional to one for each vibration Exceeding or falling below the last angular amplitude determined a correction time to the ringing angle by which the Control device, acting as a control device, the Continuous energization time of the next vibration compared to the previous continuous ringing in the event of a previously exceeded or reduced after a Undershoot increased.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous configurations are in the subclaims specified.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung werden an der Getriebekette des Glockenantriebes Melderfahnen angebracht, die jeweils das Erreichen der Läutewinkel beidseitig einem Melder signalisieren. Mittels eines hochauflösenden inkrementen Winkelgebers, der an der Motorwelle angeordnet ist, wird zusätzlich die Winkelzunahme bei jeder Schwingung bestimmt, woraus die Bestromungszeit für die nächste Schwingung jeweils bestimmt wird. Aus der Zeit, die jeweils eine bestimmte Winkelveränderung benötigt, wird weiterhin die Winkelgeschwindigkeit bestimmt und daraus der günstigste Antriebszeitpunkt ermittelt. Da als Antriebsmotor i. a. ein Asynchronmotor zur Verfügung steht, ist es zur Erreichung eines guten Wirkungsgrades vorteilhaft, diesen nur mit einem geringeren Drehfeldschluß zu betreiben, weswegen die Bestromung dann eingeschaltet wird, wenn die Drehzahl der Motorwelle etwas geringer als die Drehfeldfrequenz ist.In an advantageous embodiment of the device the transmission chain of the bell drive detector flags attached, each reaching the ringing angle Signal a detector on both sides. By means of a high resolution incremental encoder, which at the Motor shaft is arranged, the angle increase is also with each vibration determines what the energization time for the next vibration is determined. From the time, each of which requires a specific change in angle further determines the angular velocity and from that the cheapest drive time determined. Because as a drive motor i. a. an asynchronous motor is available, it is for Achieving good efficiency is advantageous, this only to operate with a lower rotating field closure, which is why the Current is then switched on when the speed of the Motor shaft is slightly lower than the rotating field frequency.

Bei einer anderen Ausführungsform ist ein Winkelmelder unmittelbar an der Glockenwelle angeordnet.In another embodiment, there is an angle detector arranged directly on the bell shaft.

In den Fig. 1 bis 3 sind verschiedene Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt.In FIGS. 1 to 3, various embodiments of the invention are shown.

Fig. 1 zeigt ausschnittsweise einen Kettenantrieb mit Rädern, Meldern und Melderfahnen in Aufsicht; Fig. 1 shows a section of a chain drive with wheels, detectors and detector flags in supervision;

Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht zu Fig. 1; Fig. 2 shows a side view of Fig. 1;

Fig. 3 zeigt ein Bestromungs- und Winkeldiagramm. Fig. 3 shows a current application and angle chart.

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht auf ein Kettengetriebe, das zu einem Antriebsrad - nicht dargestellt - auf der Glockenwelle führt. Auf der Motorwelle (2) sitzt ein Kettenrad (4), dessen Zähne die Kette (41) treiben. An der Kette (41) symmetrisch im Abstand zu der Ruhestellung der Glocke sind jeweils Läutewinkel-Melderfahnen (43, 45) angeordnet, die jeweils bei Passieren eines Melders (5) das Erreichen des Läutewinkels signalisieren. Jeweils diesen zu größeren Winkeln folgend, sind Grenzwinkel-Melderfahnen (44, 46) angeordnet, die das Erreichen des zulässigen Grenzbereichs für Erreichen des Melders (5) signalisieren. Fig. 1 shows a plan view of a chain transmission, which leads to a drive wheel - not shown - on the bell shaft. A chain wheel ( 4 ) sits on the motor shaft ( 2 ), the teeth of which drive the chain ( 41 ). On the chain ( 41 ) symmetrically at a distance from the rest position of the bell, ringing angle indicator lugs ( 43, 45 ) are arranged, each of which signals the passage of a detector ( 5 ) when the ringing angle is reached. Limit angle detector flags ( 44, 46 ) are arranged to follow each of these at larger angles, which signal that the permissible limit range for reaching the detector ( 5 ) has been reached.

Weiterhin ist, wie Fig. 2 zeigt, auf der Motorwelle (2) eine Winkelgeberscheibe (3) mit Zähnen (31) angeordnet, die mit einem inkrementalen Melderpaar (32) zusammenwirken und hochauflösend bei einem Zahnabstand, der höchstens 0,5 Grad des Glockenschwenkwinkels entspricht, die Wellenverdrehung auch richtungsabhängig in bekannter Weise signalisieren.Furthermore, as shown in FIG. 2, an angle encoder disk ( 3 ) with teeth ( 31 ) is arranged on the motor shaft ( 2 ), which cooperate with an incremental detector pair ( 32 ) and has a high resolution with a tooth spacing that is at most 0.5 degrees of the bell pivoting angle corresponds to signal the shaft rotation in a known manner depending on the direction.

Die Meldersignale sind einer Regelvorrichtung (MP) zugeführt, die vorzugsweise aus einem programmgesteuerten Prozessor besteht. Dieser ist weiterhin eingangsseitig an einen Zeitgeber (CL) und einer Eingabevorrichtung (E) angeschlossen, durch die ein Läutezeitplan nach Uhrzeit und Dauer jeweils vorgegeben wird. Ausgangsseitig steuert der Prozessor die Vor- und Rückwärtsbestromungsvorrichtung (V/R) des Motors (1). Im nicht läutenden Zustand vergleicht der Prozessor den vorgegebenen Läutezeitplan mit der Uhrzeit. Sobald ein Läute vorgang vorzunehmen ist, wird der Hochläutezustand eingeleitet. Dabei wird jeweils eine Bestromung einer Drehrichtung eingeschaltet und die Winkelgeschwindigkeit laufend bestimmt und der jeweils höchste letzte Wert der Winkelgeschwindigkeit gespeichert. Sobald die Winkelgeschwindigkeit unter einen vorgegebenen Bruchteil des gespeicherten Höchstwertes gefallen ist, wird die Bestromung abgeschaltet. Sobald danach die Richtungsumkehr aus den inkrementalen Winkelmeldersignalen ermittelt ist, wird die Bestromung in der entsprechenden Richtung eingeschaltet bis wieder die Winkelgeschwindigkeit unter den vorgegebenen Bruchteil der Maximalgeschwindigkeit gefallen ist usw.The detector signals are fed to a control device (MP), which preferably consists of a program-controlled processor. This is also connected on the input side to a timer (CL) and an input device (E), by means of which a ringing schedule is specified according to the time and duration. On the output side, the processor controls the forward and reverse energization device (V / R) of the motor ( 1 ). In the non-ringing state, the processor compares the specified ringing schedule with the time. As soon as a ringing process is to be carried out, the high-ring state is initiated. In this case, an energization of a direction of rotation is switched on and the angular velocity is continuously determined and the highest last value of the angular velocity is stored. As soon as the angular velocity has fallen below a predetermined fraction of the stored maximum value, the current supply is switched off. As soon as the reversal of direction is determined from the incremental angle detector signals, the current supply in the corresponding direction is switched on until the angular speed has fallen below the predetermined fraction of the maximum speed, etc.

Bei diesem ersten Betrieb ist die Glocke noch annähernd im Stillstand, so daß die Massenbeschleunigung den größten Teil der Energie aufnimmt und die Reibung untergeordnet ist, weswegen hierbei auch eine konventionelle Zeitvorgabe für die Bestromung ausreichend sein kann.During this first operation, the bell is almost in Standstill, so that the acceleration of mass for the most part absorbing energy and subordinate to friction, which is why there is also a conventional timing for the Current supply can be sufficient.

Der Wirkungsgrad ist bei dem Betrieb mit annähernd stehender Glocke bzw. stehendem Motoranker, also fast im Kurzschlußbe trieb, gering, weswegen ggf. der Motor vorteilhaft in Sternschaltung oder mit begrenztem Einschaltverhältnis oder mit drehzahlherabsetzender Polumschaltung betrieben wird, um die Leistungsaufnahme zu begrenzen.The efficiency is approximately the same when operating Bell or standing motor anchor, almost in the short circuit driven, low, which is why the engine may be advantageous in Star connection or with limited duty cycle or is operated with speed-reducing pole changeover in order limit power consumption.

Sobald beim Hochläuten eine bestimmte Winkelamplitude erreicht ist, was durch Vergleich der gemeldeten Winkelstellung mit einem vorgegebenen Winkel, der z. B. ein Viertel des Läutewinkels beträgt, ermittelt wird, wird die Bestromung abhängig von der Winkelgeschwindigkeit vorgenommen. Dabei wird die Bestromung jeweils dann eingeschaltet, wenn nach der Richtungsumkehr eine bestimmte Mindestwinkelgeschwindigkeit überschritten ist, so daß der Motor mit günstigerem Wirkungsgrad arbeitet. Weiterhin wird während der Bestromung die Winkelgeschwindigkeit laufend überwacht und, wenn diese eine vorgegebene obere Grenzgeschwindigkeit, die etwas unterhalb der gemäß der Übersetzung durch die Drehfrequenz bestimmt ist, erreicht, die Bestromung beendet. Sobald danach die genannte Grenzgeschwindigkeit wieder unterschritten wird, wird die Bestromung wieder fortgesetzt, bis die Winkelgeschwindigkeit wieder unter einen unteren Grenzwert abgesunken ist. Somit wird eine Bremsung der Glocke beim Überdrehen des Motors verhindert und im Bereich eines hohen Wirkungsgrades gearbeitet.As soon as a certain angular amplitude is reached during the flooding is what by comparing the reported angular position with a predetermined angle, the z. B. a quarter of Ringing angle is determined, the current supply made depending on the angular velocity. Doing so the current supply is switched on if after the Reversal of direction a certain minimum angular velocity is exceeded, so that the engine with cheaper Efficiency works. Furthermore, during the energization the angular velocity is continuously monitored and if this a predetermined upper limit speed that something below that according to the translation by the rotational frequency is determined, reached, the current supply ends. As soon as after that the speed limit is again fallen below, the current supply is continued until the Angular velocity again below a lower limit has sunk. Thus, the bell is braked when Overspeed of the engine prevented and in the range of a high Efficiency worked.

Sobald der Läutewinkel erreicht ist, was durch laufenden Vergleich des gemeldeten Winkels mit dem vorgegebenen Läutewinkel ermittelt wird, und auch durch die Meldefahnen (43, 45) angezeigt wird, wird in den Dauerläutezustand übergegangen.As soon as the ringing angle is reached, which is determined by continuously comparing the reported angle with the specified ringing angle and is also indicated by the message flags ( 43, 45 ), the system changes to the continuous ringing state.

Damit das Dauerläuten in einem eng begrenzten Winkelamplitu denbereich erfolgt, wird die weitere Energiezufuhr durch eine Regelung der Bestromung auf das Maß der Verluste begrenzt. Hierzu wird bei jeder Ermittlung der Richtungsumkehr die höchste Winkelamplitude gespeichert und die Amplituden differenz zur letzten Amplitude gebildet. Gleichzeitig wird die Gesamtbestromungszeit jeder Glockenschwingung ermittelt und jeweils die letzte Bestromungsgesamtzeit gespeichert. Nach Erreichen des Läutewinkels wird für die nächste Schwingung die Bestromungszeit im Verhältnis zur gespeicherten um einen bestimmten Teil verringert und die Winkelamplitudenzunahme dazu gemessen. Aus dem Verhältnis der Verringerung der Winkelzunahme und der Verringerung der Bestromungszeit ergibt sich ein Bezugsmaß, demgemäß jeweils abhängig von der Differenz der jeweiligen Winkelamplitude zu dem vorgegebenen Läutewinkel entsprechend korrigierend, d. h. der Amplitudendifferenz entgegenwirkend, vorgegeben wird.So that the continuous ringing in a narrowly limited angular amplitude in the area, the further energy supply is controlled by a Regulation of the current supply is limited to the extent of the losses. For this purpose, each time the direction reversal is determined highest angular amplitude and stored the amplitudes difference to the last amplitude formed. At the same time the total energization time of each bell vibration is determined and the last total energization time saved. To Reaching the ringing angle is the next vibration Current supply time in relation to the stored one certain part and the angular amplitude increase measured to it. From the ratio of reduction in Angle increase and the reduction of the energization time results a reference measure, accordingly depending on the Difference of the respective angular amplitude to the given one Corrective ringing accordingly, d. H. the Counteracting amplitude difference is specified.

Im übrigen erfolgt die Steuerung des Bestromungsbeginns und der Pause beim Überdrehen des Motors unverändert, lediglich die Endabschaltung der Bestromung erfolgt geregelt. Es erhöht den Wirkungsgrad noch etwas, wenn auch der Einschaltpunkt einer annähernd gleichen Winkellage zugeordnet wird, der jeweils zum Ausschaltezeitpunkt vorher gegeben war. Hierzu wird der letzte Ausschaltewinkel jeweils als Vergleichswert zur Winkelmeldung für die Bestimmung des Einschaltzeitpunktes nach einer Richtungsumkehr vorgegeben.Otherwise, the start of energization and is controlled the pause when revving the engine unchanged, only the final cut-off of the current supply is regulated. It increases the efficiency a little bit, even if the switch-on point is assigned an approximately the same angular position that was given at the time of switching off. For this the last switch-off angle is used as a comparison value for angle reporting for the determination of the switch-on time given after a change of direction.

In Fig. 3 sind die Amplituden- und Bestromungsverhältnisse bei Erreichen des Läutewinkels und danach dargestellt. Die Amplitude (W) einer Ausschlagsrichtung ist in der Höhe überzeichnet im Zeitablauf (t) dargestellt. Die erste Amplitude (W 1) liegt noch etwas unter dem Läutewinkel (WL), und die nächste Amplitude (W 2) liegt um eine Amplitudenzunahme (AZ) darüber. Die Bestromungsgesamtzeit für die Vorwärts bestromung (IV) und Rückwärtsbestromung (IR) setzt sich aus vier Teilabschnitten (TV 1, TV 2; TR 1, TR 2) zusammen, die durch die Pausen (PR 1, PR 2; PD) beim Richtungswechsel und beim Überdrehen des Motors getrennt sind.In Fig. 3, the amplitude and Bestromungsverhältnisse when reaching the Läutewinkels and displayed thereafter. The amplitude (W) of a deflection direction is shown exaggerated in height over time (t). The first amplitude (W 1 ) is still slightly below the ringing angle (WL), and the next amplitude (W 2 ) is above it by an increase in amplitude (AZ). The total energization time for forward energization (IV) and reverse energization (IR) is made up of four sections (TV 1 , TV 2 ; TR 1 , TR 2 ), which are determined by the breaks (PR 1 , PR 2 ; PD) when changing direction and disconnected when the engine is overturned.

In der folgenden Periode ist die Gesamtbestromungszeit um den Zeitabschnitt (TD) verkürzt, und bei der folgenden Amplitude (W 3) ist die Amplitudenzunahme um die Amplitudenzunahmever ringerung (AD) kleiner. Aus dem Verhältnis der Amplituden zunahmeverringerung (AD) zur Bestromungsgesamtzeitverringerung (TD) bestimmt sich proportional zur Überschreitung (US) bzw. Unterschreitung des Läutewinkels (W) in den Winkelamplituden (W 3) jeweils die Korrekturzeit der Gesamtbestromungszeit der folgenden Schwingungsperiode um die diesen nach Überschreitung verringert bzw. nach Unterschreitung gegenüber der vorhergehenden Gesamtbestromungszeit verlängert vorgegeben wird.In the following period, the total energization time is shortened by the time period (TD), and in the following amplitude (W 3 ) the increase in amplitude is smaller by the decrease in amplitude (AD). From the ratio of the increase in amplitude (AD) to the reduction in total energization time (TD), the correction time for the total energization time of the following oscillation period after exceeding it is determined in proportion to the overshoot (US) or undershoot of the ringing angle (W) in the angle amplitudes (W 3 ) is reduced or extended after falling below the previous total energization time.

Selbstverständlich können die Melder (5, 32) auch auf der Glockenwelle unmittelbar angeordnet sein. Auch ist es in bekannter Weise möglich, nur mit einem inkrementalen Geberpaar mit Richtungsumkehrerkennung zu arbeiten, wobei die Grundstellung sich jeweils im Stillstand ergibt oder aus der Mittelung der Ausschläge periodisch zu bestimmen ist. Die Korrekturermittlung kann auch von Halbschwingung zu Halbschwingung erfolgen.Of course, the detectors ( 5, 32 ) can also be arranged directly on the bell shaft. It is also possible, in a known manner, to work only with an incremental pair of encoders with reversal of direction detection, the basic position either being at a standstill or having to be determined periodically from the averaging of the deflections. The correction can also be determined from half-vibration to half-vibration.

Die Grenzwinkelmelderfahnen (44, 46) Fig. 1 dienen zur Sicherheitsabschaltung. Sie werden zweckmäßig zum unmittelbaren sicheren Abschalten der Bestromung genutzt, was über die Steuerleitung (52) bewirkt wird, die zur Bestromungsschaltung (V/R) führt.The limit angle indicator flags ( 44, 46 ) Fig. 1 are used for safety shutdown. They are expediently used for the immediate safe switching off of the current supply, which is effected via the control line ( 52 ), which leads to the current supply circuit (V / R).

Eine vorteilhafte Ausgestaltung erleichtert die Überwachung der Antriebs- und Läutevorrichtung, wobei die Gesamt- Bestromungszeit im Dauerläutezustand mit einer vorgegebenen Maximalzeit laufend verglichen wird, bei deren Überschreitung eine Alarmsignalmeldung auf einer Ausgabevorrichtung (A) ausgegeben wird, die somit eine Störung des Antriebes und insbes. unzulässig hohen Reibungsverluste anzeigt.An advantageous embodiment facilitates monitoring of the drive and ringing device, the total Current supply time in the continuous ringing state with a predetermined Maximum time is continuously compared, if exceeded an alarm signal message on an output device (A) is output, which is a malfunction of the drive and indicates inadmissibly high friction losses.

Da die Hochläutebedingungen an die Beschleunigungsverhältnisse angepaßt sind, ist eine eng begrenzte Hochläutezeit erreichbar, so daß die Steuerung eines Geläuts aus mehreren Glocken durch eine aufeinander abgestimmte Wahl des jeweiligen Beginns des Hochläutens der einzelnen Glocken unter Berücksichtigung der bei früherem Läuten ermittelten Hochläutezeiten der einzelnen Glocken zu einer exakten Anschlagsequenz führt.Because the flooding conditions to the acceleration conditions are adjusted, is a narrowly limited wake-up time attainable, so that the control of one peal from several Bells through a coordinated choice of each Beginning of the ringing of the individual bells below Taking into account those determined with earlier ringing Wedding times of the individual bells to an exact Attack sequence leads.

Claims

1. bell ringing machine with a drive motor ( 1 ), which is connected via a gear ( 4, 41 ) to a bell shaft and, during a ringing process from a control device (MP), alternately with a clockwise and left-turning current supply with pauses during the reversal of the swivel direction, wherein during an initial ring-up, the alternating energization takes place in each case with a predetermined relatively long ring-up current flow time, and with an angle detector ( 31, 32 ) arranged on the drive, the signal signals of which are fed to an angular position and a direction analysis of the control device (MP) which are supplied during the ring-up each detects a last determined difference (AZ) of the angular amplitude of successive vibrations and which, depending on reaching a predetermined ringing angle (W), controls continuous ringing with a relatively shorter continuous energization time by the control device (MP) at the beginning of the continuous ringing in the first oscillation period controls the energization time shortened by a time period (TD) and then determines the difference in the amplitude increase compared to the previous amplitude increase (AZ) and then determines the difference in the oscillation amplitude compared to the previous oscillation amplitude and from the ratio of the shortened period (TD) to the above differences, the Dauerbestromungszeit determined, characterized in that the control device (MP) at each oscillation, determined in proportion to an over- or underflow (US) of the last angle amplitude at the Läutewinkel (W) a correction time to (the control device MP ), acting as a control device, the continuous ringing current time of the next vibration compared to the previous continuous ringing current time after the overshoot or increased after the undershoot.

2. bell ringing machine according to claim 1, characterized characterized that the start time of the energization time during an oscillation approximately symmetrical to Rest position of the bell from the given one Total current supply time is specified.

3. bell ringing machine according to claim 2, characterized characterized in that from the sequence of angular position signals Angular velocity is continuously determined and this with a limit value is continuously compared, that of a speed the motor shaft, which is slightly less than or equal to one Rotational field frequency of the drive motor is, and at the Reaching the power off and at its If the current drops below, it is switched on again.

4. bell ringing machine according to claim 1, characterized in that a further detector ( 5 ) is arranged on the drive, which cooperates with message flags ( 43, 44, 45, 46 ) arranged on the drive, preferably on a drive chain ( 41 ) are that they signal the ringing angles (W) and larger critical angles, and which is connected to the control device (MP), which evaluates these signal signals accordingly.

5. bell ringing machine according to claim 4, characterized in that the signal signals of the detector ( 5 ) are introduced immediately into the current control.

6. Bell ringing machine according to one of the preceding Claims, characterized in that during the flooding the highest angular velocity reached last is determined and stored and a decrease in Angular velocity in a predetermined ratio it is determined whereupon the current supply is ended and if then this same angular velocity in reverse Direction is reached again, the current supply in reverse Direction is switched on again.

7. bell ringing machine according to claim 1, characterized characterized in that the total energization time during an oscillation period during continuous ringing with a predetermined limit time is compared at their If the control device (MP) exceeds an alarm signal dispenses an output device (A).

8. bell ringing machine according to claim 1, characterized characterized in that given the presence Angular velocities below specified limit values the drive motor in star connection or in multi-pole operation or controlled with a reduced duty cycle.

9. bell ringing machine according to claim 1, characterized characterized in that several of the control device (MP) Actuators controlled and the alarm signals of several actuators be evaluated and depending on each for the various drives determined the wake-up times individual drives to achieve a predetermined Ringing sequence at corresponding times in the high tones are put.