DE3743396C2

DE3743396C2 -

Info

Publication number: DE3743396C2
Application number: DE3743396A
Authority: DE
Inventors: Michael Dipl.-Ing. 1000 Berlin De Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-21
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1993-03-11
Also published as: DE3743396A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zum Schutz eines durch einen gesteuerten Halbleiter drehzahlgesteuerten, elektrischen Waschmaschinen-Antriebsmotors, der mit Hilfe einer geteilten Feldwicklung auf eine hohe und eine niedrige Enddrehzahl einstellbar ist, vor freiem Hochlauf bei kurzgeschlossenem Halbleiter.The invention relates to a method and a circuit arrangement for protection an electrical speed-controlled by a controlled semiconductor Washing machine drive motor, which is based on a split field winding A high and a low final speed can be set before free run-up with short-circuited semiconductor.

Waschmaschinen, die zum Schleudern eingerichtet sind, haben ein schwingendes Aggregat aus Laugenbehälter mit innenliegender Wäschetrommel, an den Laugen behälter angebautem Antriebsmotor und einem Getriebe. Ein solches schwingendes Aggregat ist festigkeitsmäßig auf eine bestimmte obere Enddrehzahl eingerich tet, so daß die bei dieser Enddrehzahl auf das schwingende Aggregat wirkenden Kräfte durch konstruktive Mittel unschädlich aufgezehrt werden können. Bei in jüngerer Zeit immer höher gelegenen Enddrehzahlen können diese konstruktiven Mittel allerdings recht teuer werden. Zum Vermeiden solcher teueren konstruk tiven Mittel ist es möglich, einen Schleuderantrieb beim Überschreiten einer durch eine Unwuchterkennungseinrichtung errechneten maximalen Solldrehzahl völlig abzuschalten. Dies führt jedoch dazu, daß die zum Schleudern in der Wä schetrommel befindliche Wäsche fast überhaupt nicht geschleudert wird.Washing machines that are set up for spinning have a swinging Unit consisting of a tub with an inside washing drum, on the tubs container-mounted drive motor and a gear. Such a swinging In terms of strength, the unit is set to a certain upper end speed tet, so that those acting at this final speed on the vibrating unit Forces can be consumed harmlessly by constructive means. At in Recently, ever higher final speeds can be constructive Means, however, become quite expensive. To avoid such expensive construct It is possible to use a centrifugal drive when exceeding one maximum target speed calculated by an imbalance detection device switch off completely. However, this leads to the fact that the spin in the Wä laundry located on the drum is almost not spun at all.

Zwar ist durch die nicht vorveröffentlichte DE-OS 37 28 609 eine Vorrichtung zur Schleuder-Anlaufstrom-Begrenzung und zur Verhinderung unkontrollierter Betriebszustände nach Netzausfällen bei Waschmaschinen-Antrieben der gattungs gemäßen Art bekannt geworden. Abgesehen davon, daß durch die vorgeschlagene Vorrichtung nur Netzspannungsausfälle erfaßt werden, die während des Schleuderbetriebs auftreten, kann diese Vorrichtung nicht vor zu hohen Drehzahlen schützen, die beim Durchlegieren der Steuerhalbleiter auftreten würden.Although the unpublished DE-OS 37 28 609 is a device to limit centrifugal starting current and to prevent uncontrolled Operating states after power failures in washing machine drives of the genus according to the species. Apart from that by the proposed device only mains voltage failures are detected during the spin operation occur, this device can not before too high speeds protect that would occur when alloying the control semiconductors.

Ferner ist in der Zeitschrift etz, Bd. 106 (1985) Heft 20, Seite 1093 erwähnt worden, daß bei einem Waschmaschinen-Universalmotor eine betriebsmäßige Drehzahlsteuerung durch Veränderung der Feldstärke des Erregerfeldes der in Reihe geschalteten Erregerwicklung möglich ist.Furthermore, in the magazine etz, vol. 106 (1985) issue 20, page 1093 is mentioned been that operational in a washing machine universal motor Speed control by changing the field strength of the excitation field excitation winding connected in series is possible.

Zur Begrenzung der Drehzahl eines Antriebsmotors von Elektrowerkzeugen bei Ausfall der drehzahlregelnden Einrichtung wird gemäß der DE-OS 24 37 541 der erhöhte Druck des Kühlluftventilators des schneller drehenden Motors in das Feld des Antriebsmotors verstärkender Weise regelnd eingesetzt. Für diesen Motor sind jedoch keine unterschiedlichen Arbeitsdrehzahl-Stufen vorgesehen. Alternativ zur Drehzahlbegrenzung wurde sogar eine völlige Abschaltung des Antriebsmotors vorgeschlagen.To limit the speed of a drive motor of power tools Failure of the speed control device is according to DE-OS 24 37 541 the increased pressure of the cooling air fan of the faster rotating engine in the field of the drive motor in a reinforcing manner. For this engine, however, are not different working speed levels intended. As an alternative to the speed limitation, there was even a complete shutdown of the drive motor proposed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltungsan ordnung der eingangs genannten Art so einzurichten, daß auch beim internen Kurzschluß des die Drehzahl steuernden Halbleiters der Schleuderantrieb mit einer allerdings begrenzten Drehzahl unter der bestimmten oberen Enddrehzahl noch weiter betrieben werden kann.The invention has for its object a method and a circuit order of the type mentioned in such a way that the internal Short circuit of the speed controlling semiconductor of the centrifugal drive a however limited speed below the determined upper final speed can still be operated.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die ordnungsgemäße Funktion des Halbleiters überwacht wird und beim Feststellen eines internen Kurzschlusses im Halbleiter die Einstellung der niedrigen Enddrehzahl elek trisch verriegelt wird. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Schleuderantrieb mit der niedrigen Enddrehzahl weiterbetrieben, die so eingerichtet ist, daß eine maximal mögliche Unwucht weder am Schwingsystem noch an den übrigen Teilen einer Waschmaschine einen Schaden verursachen kann. Hierdurch ist es möglich, selbst bei einem durchlegierten Halbleiter die Wä sche noch zu schleudern und ein einigermaßen brauchbares Schleuderergebnis zu erzielen.According to the invention this object is achieved in that the proper Function of the semiconductor is monitored and when determining an internal Short circuit in the semiconductor, the setting of the low final speed elec is locked trically. When using the method according to the invention the centrifugal drive continues to operate at the low final speed, so is set up that a maximum possible unbalance on the vibration system can cause damage to the remaining parts of a washing machine. This makes it possible, even with an alloyed semiconductor, the Wä spinning and a reasonably usable spin result achieve.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die ordnungsgemäße Funktion des Halbleiters mittelbar durch Beobachtung der Wir kung auf die Steuerbefehle an seinem Steuereingang überwacht. Hieraus ergibt sich eine sehr preiswerte Gestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, weil ohnehin zur Motorsteuerung vorhandene elektronische Baugruppen - wie weiter unten noch beschrieben wird - verwendet werden können, um die Überwachung und den Eingriff in die Motorsteuerung zu bewerkstelligen.In an advantageous development of the method according to the invention, the proper functioning of the semiconductor indirectly by observing the we monitored for the control commands at its control input. From this results a very inexpensive design of the method according to the invention because electronic modules already available for motor control - what next? described below - can be used to monitor and to intervene in the engine control.

Hierfür ist eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens sehr gut geeignet, bei dem ein an den Motor angeschlossener Ist- Drehzahlgeber und ein von einem Programmsteuergerät der Waschmaschine ein stellbarer Soll-Drehzahlgeber vorgesehen sind, deren beide Ausgänge an Ein gänge eines Regel-Vergleichers geschaltet sind, dessen Ausgang mittelbar mit dem Steuereingang des Halbleiters verbunden ist. Diese Schaltungsanordnung zeichnet sich dadurch aus, daß der Ausgang des Vergleichers an einen Eingang einer Torschaltung geführt ist, deren Ausgangssignal eine Schaltstufe zur Ein stellung der Enddrehzahl in der Stellung für die niedrige Enddrehzahl bloc kiert. Die angegebenen Mittel sind in einer Motordrehzahl-Regelschaltung ohne hin bereits vorhanden und können für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens genutzt werden.For this is a circuit arrangement according to the invention for performing the Process very well suited in which an actual Speed sensor and one of a program control unit of the washing machine adjustable target speed encoder are provided, whose two outputs are on gears of a control comparator are connected, the output of which is indirect is connected to the control input of the semiconductor. This circuit arrangement is characterized in that the output of the comparator to an input a gate circuit is guided, the output signal of a switching stage for on Position of the final speed in the position for the low final speed bloc kiert. The specified means are in an engine speed control circuit without already exist and can be used to carry out the invention Process can be used.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausbildung der erfindungsgemäßen Schaltungs anordnung ist der an die Torschaltung geführte Vergleicher ein gesonderter Vergleicher, dessen Ausgangssignal für die Schaltstufe erst bei einer höheren Differenz zwischen dem Soll-Drehzahlwert und dem Ist-Drehzahlwert an seinen Eingängen entsteht als das Ausgangssignal für den Steuereingang des Halblei ters. Mit einer solchen Schaltungsanordnung kann man sich dynamisch angleichen an wechselnde Differenzen zwischen Soll- und Ist-Wert der Drehzahl, was für die Steuerung von stark unterschiedlich hohen Drehzahlen (55 min^-1 bis 1200 min^-1 der Wäschetrommel beim Waschen und beim Schleudern) von Bedeutung sein kann.In a particularly advantageous embodiment of the circuit arrangement according to the invention, the comparator guided to the gate circuit is a separate comparator whose output signal for the switching stage only arises at a higher difference between the target speed value and the actual speed value at its inputs than the output signal for the control input of the semiconductor. With such a circuit arrangement, one can dynamically adapt to changing differences between the target and actual value of the speed, which is important for the control of very different speeds (55 min ^-1 to 1200 min ^{-1 of} the laundry drum during washing and spinning) Meaning can be.

In einer anderen ebenfalls vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung ist der eine Eingang des an die Torschaltung geführten Vergleichers mit dem das Steuersignal für den Steuereingang des Halbleiters führenden Ausgang des Regel-Vergleichers und der andere Eingang des an die Torschaltung geführten Vergleichers mit einem Differenzwertgeber verbunden. Diese Schaltungsanordnung kann vorteilhafter sein, wenn es auf eine dynamische Anpassung der Differenz zwischen Soll- und Ist-Wert der Drehzahlen nicht ankommt.In another likewise advantageous development of the invention Circuit arrangement is the one input of the led to the gate circuit Comparator with the control signal for the control input of the semiconductor leading output of the rule comparator and the other input of the to the Gate circuit guided comparator connected to a differential encoder. This circuit arrangement can be more advantageous if it is based on a dynamic Adjustment of the difference between the target and actual value of the speeds is not arrives.

Anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele sind das erfindungsgemäße Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nachstehend erläutert. Es zeigtBased on two exemplary embodiments shown in the drawing, these are inventive method and a circuit arrangement for performing the Procedure explained below. It shows

Fig. 1 schematisch den Stromkreis des von einem Triac gesteuerten Waschmaschinen-Antriebs motors und eine mit ihm verbundene Regel schaltung im Blockschaltbild und Fig. 1 shows schematically the circuit of a washing machine drive motor controlled by a triac and a control circuit connected to it in the block diagram and

Fig. 2 eine Variante des Blockschaltbildes aus Fig. 1. FIG. 2 shows a variant of the block diagram from FIG. 1.

Die Leitungen 1 und 2 sind die Hauptnetzleitungen innerhalb einer Waschmaschi ne. An diese Leitungen ist ein Stromkreis für den Waschmaschinen-Antriebsmotor 3 angeschlossen, der mit seinen Feldwicklungen 4 und 5 in Reihe geschaltet ist. Durch den Feldwicklungsumschalter 6, der von einem Relais 7 gesteuert werden kann, sind entweder beide Feldwicklungen 4 und 5 oder nur die Feldwick lung 4 in Reihe mit dem Motor 3 geschaltet. Liegen beide Feldwicklungen 4 und 5 in Reihenschaltung an Spannung, so wird das volle Feld aufgebaut und der Mo tor erreicht eine maximale Drehzahl von beispielsweise 900 min^-1. Beim Kurz schluß der Feldwicklung 5 durch Umschalten des Feldwicklungsumschalters 6 in die nicht gezeichnete Position kann der Motor mit verringertem Feld beispiels weise bis 1200 min^-1 hochlaufen (die Drehzahlangaben beziehen sich auf die durch den Motor angetriebene Wäschetrommel - nicht dargestellt -; die Motor drehzahlen liegen wegen der Getriebeübersetzung natürlich wesentlich höher).Lines 1 and 2 are the main power lines within a washing machine. A circuit for the washing machine drive motor 3 is connected to these lines and is connected in series with its field windings 4 and 5 . By the field winding switch 6 , which can be controlled by a relay 7 , either both field windings 4 and 5 or only the field winding 4 are connected in series with the motor 3 . If both field windings 4 and 5 in series circuit of voltage, so the full field is established and the gate Mo reached a maximum speed of, for example, 900 min ^-1. In the event of a short circuit in the field winding 5 by switching the field winding changeover switch 6 to the position not shown, the motor can run up to 1200 min ⁻¹ with a reduced field (the speed data relate to the washing drum driven by the motor - not shown - the motor speeds) are of course much higher because of the gear ratio).

Im Stromkreis des Antriebsmotors 3 liegt außerdem ein Triac 8, dessen Steuer elektrode 9 mit dem Ausgang einer Signalbildungsschaltung 10 verbunden ist. Je nach Steuerbefehl am Steuereingang 9 des Triacs 8 wird die Phase für den Mo torstrom mehr oder weniger stark angeschnitten. Dadurch kann die Drehzahl des Motors 3 stufenlos eingestellt werden.In the circuit of the drive motor 3 is also a triac 8 , the control electrode 9 is connected to the output of a signal forming circuit 10 . Depending on the control command at the control input 9 of the triac 8 , the phase for the motor current is cut more or less. As a result, the speed of the motor 3 can be continuously adjusted.

Die Welle des Motors 3 ist starr mit einem Tachogenerator 11 verbunden. Der Tachogenerator liefert eine Ausgangsspannung, die in einer Impulsformerstufe 12 zu Impulsen umgeformt wird, deren Breite und Periode ein Maß für die Dreh zahl des Motors 3 ist. Ferner ist in der Blockschaltung ein Soll-Drehzahlgeber 13 vorgesehen, an dessen Eingängen 14 bis 16 ein nicht dargestelltes Programm steuergerät mit Steuerausgängen angeschlossen ist, die Signale für bestimmte einzuhaltende Motordrehzahlen vorgeben. Der Ausgang des Soll-Drehzahlgebers 13 führt Impulse derselben Art wie der Ausgang des Ist-Drehzahlgebers 11, 12. Im mer dann, wenn der Eingang 16 des Soll-Drehzahlgebers belegt ist, soll der Mo tor 3 die Trommel mit der höchstmöglichen Drehzahl von beispielsweise 1200 min^-1 antreiben. Dazu bewirkt der Soll-Drehzahlgeber 13 - angedeutet durch die gestrichelte Verbindung - das Schließen des Schalters 17 im Stromkreis des Re lais 7. Das Relais schaltet den Feldwicklungsumschalter 6 in die nicht darge stellte Position, so daß die Feldwicklung 5 überbrückt und die Feldwicklung 4 mit dem Motor 3 in Reihe geschaltet ist. Die Motordrehzahl steigt daher an, bis die Wäschetrommel 1200 min^-1 erreicht hat.The shaft of the motor 3 is rigidly connected to a tachometer generator 11 . The tachometer generator provides an output voltage which is converted into pulses in a pulse shaper stage 12 , the width and period of which is a measure of the speed of the motor 3 . Furthermore, a set speed sensor 13 is provided in the block circuit, to the inputs 14 to 16 of which a program control device (not shown) with control outputs is connected, which specify signals for specific engine speeds to be observed. The output of the target speed sensor 13 carries pulses of the same type as the output of the actual speed sensor 11, 12 . In mer, when the input 16 of the target rotation speed sensor is busy, the Mo to gate 3, the drum with the highest possible speed of for example 1200 to drive min ^-1. For this purpose, the target speed sensor 13 - indicated by the dashed connection - causes the switch 17 to close in the circuit of the relay 7 . The relay switches the field winding switch 6 in the position not shown Darge, so that the field winding 5 bridges and the field winding 4 is connected in series with the motor 3 . The engine speed therefore increases until the washing drum has reached 1200 min ^-1 .

Die Ausgänge der Ist- und Soll-Drehzahlgeber 11, 12 und 13 sind an die Eingän ge 18 und 19 des Regel-Vergleichers 20 angeschlossen. Führt der Eingang 18 ein höheres Signal als der Eingang 19, d. h. ist die Ist-Drehzahl höher als die Soll-Drehzahl, dann gibt der Vergleicher 20 an seinem Ausgang 21 ein positives Signal an die Signalbildungsschaltung 10, die ihrerseits über den Steuerein gang 9 den Triac 8 veranlaßt, in jeder Wechselstromperiode die Phase etwas später anzuschneiden. Dadurch wird die Drehzahl des Motors 3 leicht gesenkt. Entsprechend umgekehrt verfährt die Regelschaltung, wenn das Signal am Eingang 18 kleiner ist als das Signal am Eingang 19, d. h. wenn die Ist-Drehzahl klei ner ist als die Soll-Drehzahl. The outputs of the actual and target speed sensors 11, 12 and 13 are connected to the inputs 18 and 19 of the control comparator 20 . If the input 18 carries a higher signal than the input 19 , ie if the actual speed is higher than the target speed, then the comparator 20 gives a positive signal at its output 21 to the signal forming circuit 10 , which in turn has the control input 9 Triac 8 causes the phase to be cut slightly later in each AC period. As a result, the speed of the motor 3 is slightly reduced. The control circuit operates in a correspondingly reversed manner when the signal at input 18 is smaller than the signal at input 19 , ie when the actual speed is smaller than the target speed.

Die Ausgänge der Ist- und Soll-Drehzahlgeber 11, 12 und 13 werden aber auch an die Eingänge 22 und 23 des Vergleichers 24 geführt. Sein Schwellwert für die positive Eingangssignal-Differenz, d. h. für den Fall, daß die gemeldete Ist- Drehzahl höher liegt als die Soll-Drehzahl, ist größer als beim Regel-Verglei cher 20. Wenn dieser Differenz-Schwellwert überschritten wird, führt der Aus gang 25 des Vergleichers 24 ein Schaltsignal an eine als Relais 26 ausgebilde te Torschaltung, dessen Schalter 27 ebenfalls in Reihe mit dem Relais 7 und dem Maximal-Drehzahl-Schalter 17 liegt. Für den Fall, daß die Ist-Drehzahl stärker nach oben von der Soll-Drehzahl abweicht, als es der Regelgröße ent sprechen würde, schaltet der Vergleicher 24 das Relais 26, wodurch der Strom kreis für das Relais 7 vom Schalter 27 aufgetrennt wird. Dann verbleibt der Schalter 6 in der gezeichneten Position, und es können nur Drehzahlen ange steuert werden, die mit der Reihenschaltung beider Feldwicklungen 4 und 5 er reichbar sind, im angegebenen Beispiel also max. 900 min^-1 für die Wäschetrom mel. Diese Schaltstellung ist also quasi elektrisch verriegelt. Für den Fall, daß der Feldwicklungsumschalter 6 bereits die Feldwicklung 5 überbrückt hatte, fällt der Schalter in die gezeichnete Position zurück und wirkt wie vorbe schrieben.The outputs of the actual and target speed sensors 11, 12 and 13 are also fed to the inputs 22 and 23 of the comparator 24 . Its threshold value for the positive input signal difference, ie in the event that the reported actual speed is higher than the target speed, is greater than that of the control comparator 20 . If this difference threshold value is exceeded, the output 25 of the comparator 24 performs a switching signal to a gate circuit designed as a relay 26 , the switch 27 of which is also in series with the relay 7 and the maximum speed switch 17 . In the event that the actual speed deviates more upwards from the target speed than it would correspond to the controlled variable, the comparator 24 switches the relay 26 , whereby the circuit for the relay 7 is separated from the switch 27 . Then the switch 6 remains in the position shown, and it can only be controlled speeds that are achievable with the series connection of both field windings 4 and 5 , in the example given max. 900 min ^-1 for the laundry drum. This switch position is thus quasi electrically locked. In the event that the field winding changeover switch 6 had already bridged the field winding 5 , the switch falls back into the position shown and acts as described above.

Durch die Maßnahmen des beschriebenen Ausführungsbeispieles kann verhindert werden, daß für den Fall des Durchlegierens des Triacs, d. h. für den Fall, daß der Motor in seiner Drehzahl nicht mehr regelbar ist und volle Spannung er hält, bis zu seiner jeweils möglichen Maximal-Drehzahl hochläuft. Beim angege benen Beispiel bedeutet dies ein Hochlaufen bis auf 1200 min^-1 für die Wäsche trommel.The measures of the described embodiment can be prevented from running up to its maximum possible speed in the event that the triac is alloyed, ie in the event that the motor is no longer controllable in its speed and maintains full voltage. In the example given, this means running up to 1200 min ^-1 for the laundry drum.

Das Schwingsystem der Waschmaschine und die Antriebssteuerung sind derartig ausgelegt, daß bei dieser maximalen Trommel-Drehzahl die Unwucht durch un gleich verteilte Wäsche klein gehalten werden kann. Hat nämlich die hier nicht näher dargestellte Unwucht-Erkennungs-Einrichtung bei niederen Schleuderdreh zahlen bereits eine zu große Unwucht erkannt, so wird über die Motorregel schaltung in die Drehzahlsteuerung derart eingegriffen, daß nur eine der er kannten Unwucht gerade noch angemessene Drehzahl angesteuert wird. Ist gerade vor oder während dieses Vorgangs der Triac 8 durchlegiert und kann der Motor in seiner Drehzahl daher nicht gesteuert werden, hat die Programmsteuerein richtung aber für das bestehende Schleuderprogramm die hohe Maximal-Drehzahl von 1200 min^-1 ausgewählt, dann würde der Motor die Wäschetrommel trotz gegen teiliger Anweisung der Unwuchterkennungs-Einrichtung bis auf 1200 min^-1 be schleunigen. Die Folge wäre ein Schaden am Schwingsystem und/oder an weiteren Teilen der Waschmaschine. Hiergegen wirkt die erfindungsgemäße Schaltung da durch, daß sie die starke Abweichung der Ist-Drehzahl von der Soll-Drehzahl nach oben erkennt und über das Relais 7 in den Motorstromkreis derart ein greift, daß eine Beschleunigung nur bis maximal 900 min^-1 möglich ist.The vibration system of the washing machine and the drive control are designed in such a way that the unbalance can be kept small by un equally distributed laundry at this maximum drum speed. If the unbalance detection device (not shown in more detail here) already detects an excessive unbalance at low spin speed, the motor control circuit intervenes in the speed control in such a way that only one of the known unbalance is controlled just the appropriate speed. If the triac 8 is alloyed just before or during this process and the speed of the motor cannot therefore be controlled, but the program control device has selected the high maximum speed of 1200 min ^-1 for the existing spin program, then the motor would become the washing drum Accelerate to 1200 min ^-1 despite instructions from the unbalance detection device. The result would be damage to the vibration system and / or other parts of the washing machine. In contrast, the circuit according to the invention acts through that it detects the strong deviation of the actual speed from the target speed upwards and engages via the relay 7 in the motor circuit in such a way that acceleration is only possible up to a maximum of 900 min ^-1 .

Die in Fig. 2 dargestellte Variante der Blockschaltung aus Fig. 1 besteht dar in, daß der Ausgang 21 des Regel-Vergleichers 20 an den Eingang 28 eines zwei ten Vergleichers 30 angeschlossen ist, dessen anderer Eingang 29 mit einem Differenzwertgeber 31 verbunden ist. Der Differenzwertgeber 31 gibt vor, bei welcher fest eingestellter Differenz die vorbeschriebene Schutzmaßnahme ein setzen soll. Am Eingang 28 des Vergleichers 30 liegt ein Signal, das eine Differenz zwischen den Signalen der Eingänge 18 und 19 bezeichnet. In der sel ben Weise wird die Differenz am Eingang 29 durch den Differenzwertgeber 31 vorgegeben.The variant shown in Fig. 2 of the block circuit of Fig. 1 consists in that the output 21 of the control comparator 20 is connected to the input 28 of a two-th comparator 30 , the other input 29 is connected to a differential value transmitter 31 . The differential value generator 31 specifies the fixed difference at which the protective measure described above is to be used. At the input 28 of the comparator 30 there is a signal which denotes a difference between the signals of the inputs 18 and 19 . In the same manner, the difference at the input 29 is predetermined by the difference value transmitter 31 .

Diese Differenz kann vorbestimmte feste Werte haben, die von der jeweiligen Programmsteuer-Maßnahme entsprechend der Wirkung auf den Soll-Drehzahlgeber abhängig ist und eingestellt werden kann. Hierzu dient die Verbindungsleitung 32, die entweder direkt mit dem Programmsteuergerät oder mittelbar mit den Eingängen 14 bis 16 des Soll-Drehzahlgebers 13 verbunden ist.This difference can have predetermined fixed values which depend on the respective program control measure in accordance with the effect on the target speed sensor and can be set. For this purpose, the connecting line 32 is used , which is either connected directly to the program control unit or indirectly to the inputs 14 to 16 of the desired speed sensor 13 .

Zur Realisierung der vorbeschriebenen Funktionen sind alle geeigneten Bauele mente aus der Analog- und der Digitaltechnik sowie gegebenenfalls softwaremä ßige Installationen anwendbar.All suitable components are required to implement the functions described above elements from analog and digital technology as well as software Typical installations applicable.

Claims

1. A method for protecting a controlled by a controlled semiconductor speed, electric washing machine drive motor, which can be adjusted with the aid of a divided field winding to a high and a low final speed, against free run-up with a short-circuited semiconductor, characterized in that the proper functioning of the semiconductor ( 8 ) is monitored and the setting of the low final speed (900 min ^-1 ) is electrically locked when an internal short circuit is detected in the semiconductor.

2. The method according to claim 1, characterized in that the proper operation of the semiconductor ( 8 ) is monitored indirectly by observing the effect on the control commands at its control input ( 9 ).

3. Circuit arrangement for carrying out the method according to claim 2 with an actual speed sensor connected to the motor and a desired speed sensor adjustable by a program control device of the washing machine, the two outputs of which are connected to inputs of a control comparator, the output of which is indirectly connected to the control input of the Semiconductor is connected, characterized in that the output of the comparator ( 24 ) is guided to an input of a gate circuit ( 26 ), the output signal (switch 27 ) from a switching stage ( 7 ) for setting the final speed in the position for the low final speed (900 min ^-1 ) blocked.

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the comparator led to the gate circuit ( 26 ) is a separate comparator ( 24 ), the output signal for the switching stage ( 7 ) only at a higher difference between the target and actual speed value at its Inputs ( 22, 23 ) arise as the output signal for the control input ( 9 ) of the semiconductor ( 8 ).

5. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the egg ne input ( 28 ) of the gate circuit ( 26 ) guided comparator ( 30 ) with the control signal for the control input ( 9 ) of the semiconductor ( 8 ) leading output ( 21 ) the control comparator ( 20 ) and the other input ( 29 ) of the comparator ( 30 ) guided to the gate circuit is connected to a differential value transmitter ( 31 ).