DE3701331A1 - System zur regelung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs - Google Patents

System zur regelung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs

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DE3701331A1
DE3701331A1 DE19873701331 DE3701331A DE3701331A1 DE 3701331 A1 DE3701331 A1 DE 3701331A1 DE 19873701331 DE19873701331 DE 19873701331 DE 3701331 A DE3701331 A DE 3701331A DE 3701331 A1 DE3701331 A1 DE 3701331A1
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Germany
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vsoll
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DE19873701331
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English (en)
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Michael Demel
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Mannesmann VDO AG
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Mannesmann VDO AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1005—Transmission ratio engaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed

Description

Die Erfindung betrifft ein System zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Sollwert für die Geschwindigkeit mit Hilfe eines Sollwertgebers vorgebbar ist und mit einem Istwert der Geschwindigkeit verglichen wird.
Bei Kraftfahrzeugen mit einer herkömmlichen mechanischen Kopplung zwischen dem Gaspedal und dem Stellglied dses Motors (Drosselklappe, Einspritzpumpe) wird vom Fahrer die Leistung des Motors beeinflußt. Zum Beibehalten einer gewünschten Geschwindigkeit übernimmt der Fahrer die Aufgaben eines Reglers. Es sind jedoch auch Anlagen bekannt geworden, bei denen die Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen vorgegebenen Wert geregelt wird. Dabei ist es üblich, den beim Aktivieren der Regelung vorhandenen Istwert der Geschwindigkeit als Sollwert zu verwenden, bis das Gaspedal oder das Bremspedal bedient werden. Es sind ferner Systeme bekannt geworden, bei denen mit dem Gaspedal eine gewünschte Geschwindigkeit (Sollwert) vorgegeben werden kann. Dabei kann entweder eine feste Zuordnung zwischen der Stellung des Gaspedals und den Sollwerten für die Geschwindigkeit oder eine veränderliche Zuordnung vorgesehen sein, beispielsweise derart, daß die beim Aktivieren der Geschwindigkeitsregelung gefahrene Geschwindigkeit in der Mitte des Gaspedalweges liegt.
Wird bei diesen bekannten Systemen die Stellung des Gaspedals vom Fahrer plötzlich verändert, so kann es zu unnötig großen Beschleunigungen bei der Ausregelung der Fahrzeuggeschwindigkeit kommen. Dieses ist insbesondere der Fall, wenn der Geschwindigkeitsregler eine PDT1-Charakteristik aufweist. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit derart zu verbessern, daß große, vom Fahrer nicht gewollte Beschleunigungen bei der Ausregelung der Fahrzeuggeschwindigkeit nicht auftreten, eine Komfortsteigerung also erfolgt.
Das erfindungsgemäße System ist dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert mit einer vom Istwert abhängigen Funktion bewertet wird.
Die Einbeziehung des Istwertes bewirkt, daß sich der bewertete Sollwert erst bei entsprechender Änderung des Istwertes in Richtung auf den vorgegebenen Sollwert bewegt.
Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Systems besteht darin, daß die Bewertung nach der Funktion
Vsoll′ = ((k × Vist) + Vsoll)/(k + 1)
erfolgt, wobei
Vsoll′ der bewertete Sollwert, Vsoll der vorgegebene Sollwert, Vist der Istwert der Geschwindigkeit und k ein Parameter ist.
Dabei kann vorgesehen sein, daß der Parameter k konstant ist. Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht jedoch darin, daß der Parameter k vom Lastzustand abhängig ist.
Schließlich kann vorgesehen sein, daß der Parameter k vom jeweils vorliegenden Untersetzungsverhältnis des Getriebes abhängig ist. Damit kann sichergestellt werden, daß das volle Beschleunigungsvermögen des Kraftfahrzeugs in den unteren Gängen ausgenutzt wird, während in den oberen Gängen durch einen größeren Parameter k eine Komfortsteigerung erzielt wird.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon ist schematisch in der Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.
Die Zeichnung stellt ein erfindungsgemäßes System nach Art eines Blockschaltbildes dar. Eine Realisierung des erfindungsgemäßen Systems kann jedoch sowohl schaltungstechnisch als auch mit Hilfe eines entsprechend programmierten Mikrocomputers erfolgen. Im letzteren Fall sind die entsprechenden Teile der Zeichnung einzelne Funktionen eines Ablaufplanes.
Der mit Hilfe des Gaspedals 1 vorgegebene Sollwert Vsoll wird bei 2 bewertet. Bei 3 wird von dem bewerteten Sollwert Vsoll′ der Istwert der Geschwindigkeit Vist subtrahiert. Der Istwert wird von einem Tachometer 4 abgegeben. Ein Regler 5, beispielsweise ein PDT1-Regler, steuert je nach vorliegendem Eingangswert über ein Stellglied 6 die Drosselklappe 7 des Fahrzeugmotors.
Die Stellung der Drosselklappe 7 beeinflußt neben anderen Einflußgrößen die Geschwindigkeit des schematisch angedeuteten Fahrzeugs 8 sowie die Drehzahl des nicht dargestellten Motors, die mit Hilfe eines Drehzahlgebers 9 gemessen wird.
Die Bewertung des Sollwertes Vsoll erfolgt nach der Gleichung
Vsoll′ = ((k × Vist) + Vsoll)/(k + 1).
Geht k gegen null, so ist Vsoll′=Vsoll, d. h. es erfolgt keine Beeinflussung des Sollwertes durch den Istwert und damit auch keine Begrenzung der Beschleunigung.
Der Istwert Vist sowie die Motordrehzahl n werden einer Schaltung 10 zur Bildung des Verhältnisses zwischen Geschwindigkeit und Motordrehzahl zugeführt. Der Wert dieses Verhältnisses stellt eine Aussage darüber dar, welcher Gang eingelegt ist bzw. in welchem Bereich der Wandler eines automatischen Getriebes arbeitet. Aus dem Ausgangssignal von 10 wird bei 11 mit Hilfe einer vorgegebenen Funktion der Parameter k abgeleitet. Die Funktion kann beispielsweise derart verlaufen, daß mit zunehmendem Untersetzungsverhältnis k kleiner wird. Dadurch bleibt in den unteren Gängen, insbesondere im ersten Gang, die Fahrzeugbeschleunigung voll erhalten, während in den höheren Gängen eine komfortbetontere Regelung erfolgt.

Claims (5)

1. System zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Sollwert für die Geschwindigkeit mit Hilfe eines Sollwertgebers vorgebbar ist und mit einem Istwert der Geschwindigkeit verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert mit einer vom Istwert abhängigen Funktion bewertet wird.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertung nach der Funktion Vsoll′ = ((k × Vist) + Vsoll)/(k + 1)erfolgt, wobeiVsoll′der bewertete Sollwert,Vsollder vorgegebene Sollwert,Vistder Istwert der Geschwindigkeit undkein Parameter ist.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter k konstant ist.
4. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter k vom Lastzustand abhängig ist.
5. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Parameter k vom jeweils vorliegenden Untersetzungsverhältnis des Getriebes abhängig ist.
DE19873701331 1987-01-19 1987-01-19 System zur regelung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs Ceased DE3701331A1 (de)

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DE (1) DE3701331A1 (de)

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JPS63309749A (ja) 1988-12-16

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