DE3637349A1 - Hydraulic control unit, in particular for adjacent control in self-advancing support underground - Google Patents

Hydraulic control unit, in particular for adjacent control in self-advancing support underground

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Kurt Dipl Ing Faust
Ernst Dipl Ing Mateja
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    • E21—EARTH DRILLING; MINING
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    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices

Abstract

A hydraulic control unit for adjacent control in self-advancing support underground with two valves controllable by means of a common, manually actuated pivoting lever (13) via an intermediate device (14, 15, 20) is to be in a multiple arrangement one above the other with its two valves lying one above the other. As viewed by the operator, the pivoting levers project to the right-hand or left-hand side. Connections (4-6) for hydraulic lines are arranged on the rear side. In this control unit, the pivoting lever (13) is to be swung to the front and the rear. The intermediate device (14, 15, 20) consists of eccentrics (14; 15), which are arranged on the pivot axis (11) of the pivoting lever (13) and of which one is effective in the front section and the other in the rear section of the pivoting area (13), as well as of a two-armed leaf spring, the arms of which are arranged as force-transmitting levers between the eccentrics (14; 15) and valve plungers (3). The control unit can be operated in the multiple arrangement in an ergonomically favourable manner. Several pivoting levers can also be operated at the same time. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steuereinheit, insbesondere für die Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage, mit zwei mittels eines gemeinsamen, handbetätigten Schwenkhebels über eine Zwischenein­ richtung steuerbaren Ventilen, die, ihre beiden Ventile übereinanderliegend, mehrfach, eine über der anderen, anzuordnen ist, wobei die Schwenkhebel nach der, von der Bedienungsperson aus gesehen, rechten oder linken Seite abstehen und Anschlüsse für hydraulische Leitungen an den Vorder- und/oder, insbe­ sondere, an der Hinterseite angeordnet sind.The invention relates to a hydraulic control unit, in particular for the neighborhood control in the step expansion underground, with two means a common, manually operated pivot lever via an intermediate directionally controllable valves, which, their two valves lying one above the other, several times, one above the other, is to be arranged, with the swivel levers following which protrude from the operator's right or left side and connections for hydraulic lines on the front and / or, esp special, are arranged on the back.

Die beiden Ventile dieser durch Benutzung in der Nachbarschaftssteuerung des Schreitausbaues bekannten Steuereinheiten sind in der Regel für die mittel­ bare oder unmittelbare Beaufschlagung der beiden Seiten eines Hydraulik­ zylinders vorgesehen. Beispielsweise werden so im Schreitausbau der Stempel und der Schreitzylinder eines Schildes über ein Vorsteuerventil und weitere Zylinder, wie Schiebekappenzylinder, Eckzylinder, Anstellzylinder, Richt­ zylinder u.a. gleichfalls über ein Vorsteuerventil oder unmittelbar durch die Ventile der Steuereinheit jeweils vom Nachbarschild aus gesteuert. Die Ver­ schwenkung des Schwenkhebels in der einen Richtung läßt den Hydraulikzylinder ausfahren, die Verschwenkung in der anderen Richtung läßt ihn einfahren. Die Betätigung des einen und des anderen Ventils erfolgt dabei über eine Zwischeneinrichtung in Form einer Wippe.The two valves of this are used in the neighborhood control of the Stepping out known control units are usually for the medium bare or immediate action on both sides of a hydraulic system cylinder provided. For example, the stamp will be used in the expansion and the cry cylinder of a shield via a pilot valve and others Cylinders such as sliding cap cylinders, corner cylinders, positioning cylinders, dir cylinders etc. likewise via a pilot valve or directly through the Control unit valves controlled from the neighboring sign. The Ver pivoting the pivot lever in one direction leaves the hydraulic cylinder extend, the pivoting in the other direction lets him retract. The  One and the other valve are actuated via a Intermediate device in the form of a seesaw.

Die wegen der beiden nebeneinander angeordneten Ventile flach-quader­ förmigen Steuereinheiten sind mit ihren Schmalseiten aneinandergesetzt. So sind die beiden Ventile für ihre Anschlüsse leichter zugänglich und auch von derselben Seite her, so daß alle Anschlüsse an der Hinterseite liegen können und die Reihe der Steuereinheiten von vorn ungehindert zu bedienen ist.The flat-cuboid because of the two valves arranged side by side shaped control units are put together with their narrow sides. So the two valves for their connections are more accessible and also from the same side, so that all connections at the rear can lie and the row of control units from the front unhindered is operate.

Häufig werden zwei solche Reihen von Steuereinheiten Rücken an Rücken ge­ setzt. Die Hebel der linken Reihe werden dann mit der linken Hand und die Hebel der rechten Reihe mit der rechten Hand, je nach den Verhältnissen und Möglichkeiten teilweise auch gleichzeitig, betätigt.Two such rows of control units are often back to back puts. The levers on the left row are then left hand and Right row lever with right hand, depending on circumstances and some of the options also operated simultaneously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Handhabung der in Reihe ange­ ordneten Steuereinheiten zu vereinfachen.The invention has for its object the handling of the in line arranged to simplify control units.

Gemäß der Erfindung erfüllt diesen Zweck eine Steuereinheit der eingangs bezeichneten Art, bei der der Schwenkhebel nach vorne und hinten zu schwen­ ken ist.According to the invention this purpose is fulfilled by a control unit at the beginning designated type in which the swivel lever to swing forward and backward ken is.

Die Schwenkhebel an den Körper heranzuziehen und zurückzudrücken ist ergo­ nomisch günstiger als das Herabdrücken und besonders das Drücken nach oben, wie es die bekannten Steuereinheiten erfordern. Vor allem aber lassen sich mehrere Schwenkhebel gleichzeitig zumindest leichterer und sicherer bedienen.Pulling the swivel levers towards the body and pushing them back is ergo nomically cheaper than pushing down and especially pushing up, as the known control units require. But above all, operate several swivel levers at least easier and safer at the same time.

Die Zwischeneinrichtung weist zweckmäßigerweise auf der Schwenkachse des Schwenkhebels angeordnete Exzenter auf, von denen das eine im vorderen und das andere im hinteren Abschnitt des Schwenkbereichs des Schwenkhebels wirksam ist.The intermediate device expediently points on the pivot axis of the Eccentric arranged on the pivot lever, of which one in the front and the other in the rear portion of the swing range of the swing lever is effective.

Es bestehen jedoch auch andere, dem Fachmann geläufige, Möglichkeiten, die Hebelbewegung in eine die Stößel o.dgl. der Ventile verschiebende Bewegung zu übersetzen.However, there are also other possibilities which are known to the person skilled in the art which Lever movement in a ram or the like. movement of the valves to translate.

Die Exzenterkurve weist dabei vorzugsweise jeweils eine die Selbsthemmung übersteigende Steigung auf, damit beim Loslassen der Schwenkhebel von selbst in seine Ausgangsstellung zurückkehrt ("Totmannschaltung"). The eccentric curve preferably has self-locking in each case exceeding incline so that when you release the swivel lever by itself returns to its starting position ("dead man's switch").  

An diese Steigung kann sich ein Abschnitt im wesentlichen ohne Steigung anschließen, und es können entfernbare Anschläge vorgesehen sein, die den Schwenkbereich des Schwenkhebels auf das Ende der genannten Steigung be­ grenzen. Durch Entfernen eines Anschlags kann dann die Totmannschaltung in Dauerschaltung umgewandelt werden; der Schwenkhebel läßt sich dann über das Ende der Steigung hinaus in eine Stellung schwenken, in der er stehen bleibt.A section can climb this slope essentially without a slope connect, and there may be removable stops that the Swivel range of the swivel lever to the end of the slope mentioned limit. The dead man's switch can then be removed by removing a stop be converted into permanent switching; the swivel lever can then be over swing the end of the slope out into a position in which it is standing remains.

Nach einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Zwischeneinrichtung ferner zwei Biegefedern, vorzugsweise Blattfedern, auf, die als kraftübertragende Hebel zwischen den Exzentern und mit den Ventil­ körpern der Ventile verbundenen Stößeln angeordnet sind.According to a particularly advantageous development of the invention, the Intermediate device furthermore two spiral springs, preferably leaf springs, which acts as a force-transmitting lever between the eccentrics and with the valve bodies of the valves connected tappets are arranged.

Die so angeordnete Biegefeder beschränkt in einfacher Weise die auf das Ventil ausgeübte Kraft. Die Ventilteile können nicht überbelastet werden, Fertigungstoleranzen und Nachgeben infolge Verschleisses werden ausgeglichen.The spiral spring arranged in this way simply limits the to Valve applied force. The valve parts cannot be overloaded, Manufacturing tolerances and yielding due to wear and tear are compensated for.

Besonders zweckmäßig ist dabei die Ausgestaltung, daß die Biegefedern zwei Arme eines zwischen den beiden Stößeln gehaltenen, vorzugsweise federnd ein­ geklemmten, Federdrahtes oder -blattes sind, der bzw. das in seiner Mitte mit einer mäanderförmigen Biegung zwischen zwei zu den Hebeln senkrechten Bolzen eingeklemmt ist.The configuration that the spiral springs two is particularly expedient Arms of a held between the two plungers, preferably resilient pinched, spring wire or leaf, which in the middle with a meandering bend between two bolts perpendicular to the levers is jammed.

Die Biegefedern können so sehr einfach eingesetzt werden. Wenn sie durch die Exzenter niedergedrückt werden, wickeln sie sich etwas um die Bolzen mit der Folge, daß ihr Berührungspunkt mit den Stößeln der Ventile eine von der Stößelachse weniger abweichende Bewegungsbahn beschreibt und daher geringere Seitenkräfte auf den Stößel ausgeübt werde, so daß die an diesem anliegende Dichtung nicht so stark einseitig beansprucht wird. Auch die Biegung der Biegefeder wirkt sich in diesem Sinne aus.The spiral springs can be used very easily. If you go through the Eccentrically depressed, wrap them slightly around the bolts with the Consequence that their point of contact with the tappets of the valves one of the Ram axis describes less deviating trajectory and therefore less Lateral forces are exerted on the plunger, so that the adjoining it Seal is not so heavily stressed on one side. Even the bend of the Bending spring works in this sense.

Ferner liegen vorzugsweise die Biegefedern mit ausgewölbten Endabschnitten an den Stößeln an, und die Exzenter drücken zwischen den Endabschnitten und der Halterung der Biegefedern auf diese.Furthermore, the spiral springs are preferably with bulged end sections on the tappets and the eccentrics press between the end sections and the mounting of the spiral springs on this.

Auch dies trägt zu einer möglichst axialen Kraftausübung auf die Stößel bei.This also contributes to the axial application of force on the tappets.

Schließlich wird vorgeschlagen, die Enden der Biegefedern in der Ausgangs­ stellung mit einer Vorspannung zu halten, vorzugsweise durch Anstoß an einem Gehäuseteil.Finally, it is suggested the ends of the spiral springs in the output hold position with a bias, preferably by abutting one  Housing part.

Dies ist eine besonders zweckmäßige, konstruktiv günstige Ausgestaltung.This is a particularly useful, structurally advantageous design.

Die erfindungsgemäße Steuereinheit kann auch so ausgeführt werden, daß sie sich auf besonderen Wunsch mit nur geringfügigem Sonderaufwand in eine in herkömmlicher Weise zu bedienende Steuereinheit umwandeln läßt.The control unit according to the invention can also be designed so that it on special request with only a minor special effort in a Conventional control unit can be converted.

Zu diesem Zweck wird die weitere Ausgestaltung vorgeschlagen, daß die beiden Ventile in der Steuereinheit um ihren senkrechten Abstand nach der Seite versetzt übereinanderliegen. Der Schwenkhebel und die Zwischeneinrichtung, über die dieser auf die Ventile wirkt, sind dann in beiden Fällen die gleichen mit Ausnahme ihrer Einpassung in das Gehäuse.For this purpose, the further design is proposed that the two Valves in the control unit by their vertical distance to the side are staggered. The pivot lever and the intermediate device, Via which this acts on the valves, are then in both cases same with the exception of their fit in the housing.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder.The drawing shows an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt eine hydraulische Steuereinheit in rückseitiger Ansicht, teilweise im Schnitt, Fig. 1 shows a hydraulic control unit in rear view, partly in section,

Fig. 2 zeigt die Steuereinheit in Draufsicht, teilweise im Schnitt, Fig. 2 shows the control unit in a plan view, partly in section,

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen eine Abwandlung in einer schematischen Ansicht entsprechend Fig. 1 und 2 von links. Fig. 3 and Fig. 4 show a modification in a schematic view corresponding to Fig. 1 and 2 from the left.

In ein flach-quaderförmiges Gehäuse 1 sind parallel nebeneinander patronen­ artig zwei langgestreckte Ventile eingesetzt, von denen in der Zeichnung jeweils eine ihr oberes Ende bildende Mutter 2 und ein durch diese heraus­ ragender, mit dem Ventilkörper verbundener Stößel 3 erscheinen. Zwei Schraub­ kappen 7 halten die Ventile in dem Gehäuse. Die beiden Ventile sind in dem Gehäuse 1 mit einem an dessen Rückseite angeordneten, gemeinsamen Anschluß 4 für eine Druckmittelzuleitung verbunden. Über je einen Verbraucheranschluß 5 speisen sie die von ihnen beaufschlagten Zylinderräume und nehmen sie den Rücklauf aus diesen auf. Ein, wiederum gemeinsamer, Rücklaufanschluß 6 ver­ bindet die beiden Ventile mit einem Druckmitteltank.In a flat cuboid housing 1 , two elongated valves are inserted parallel to one another in the manner of cartridges, each of which appears in the drawing a nut 2 forming its upper end and a plunger 3 projecting through it and connected to the valve body. Two screw caps 7 hold the valves in the housing. The two valves are connected in the housing 1 to a common connection 4 arranged on the rear side thereof for a pressure medium supply line. Via a consumer connection 5 each, they feed the cylinder spaces acted upon by them and take the return from them. A, again common, return port 6 ver binds the two valves with a pressure medium tank.

Zwei Bohrungen 8 dienen der Befestigung des Gehäuses 1 an einer Halterung.Two holes 8 are used to attach the housing 1 to a bracket.

Folgender Betätigungsmechanismus ist für die Ventile eingerichtet:The following actuation mechanism is set up for the valves:

Zwischen zwei durch Stifte 9 in dem Gehäuse 1 gehaltenen Einsatzteilen 10 ist ein mit kurzen Achsstummeln 11 in Bohrungen 12 der Einsatzteile ragender Schwenkhebel 13 gelagert. Auf seiner durch die Achsstummel 11 gegebenen Schwenkachse weist er zwei Exzenter 14 und 15 auf. Das Exzenter 14 er­ streckt sich von der Mittelstellung des Schwenkhebels 13 aus aus der Zeichenebene der Fig. 1 heraus nach hinten, d.h. in Fig. 2 nach oben, das andere Exzenter 15 umgekehrt, beide bis zu einer jeweils durch einen Pfeil 16 gekennzeichneten Grenze. Dort schließt sich an die Exzenterkurve jeweils ein kreisförmiger Kurvenabschnitt 17 an. Zwei an den beiden Seiten des Schwenkhebels 13 mit Schrauben 18 befestigte Anschläge 19 begrenzen durch Anstoß an dem Gehäuse 1, der nicht im einzelnen gezeigt ist, den Schwenk­ winkel des Schwenkhebels 13 auf die Bogenlänge der Exzenter 14 und 15. Werden die Anschläge 19 abgenommen, so läßt sich der Schwenkhebel wirkungs­ los weiter verstellen und ist dann keiner Rückstellkraft ausgesetzt.Between two insert parts 10 held by pins 9 in the housing 1 , a pivot lever 13 projecting with short stub axles 11 in bores 12 of the insert parts is mounted. On its pivot axis given by the stub axle 11 , it has two eccentrics 14 and 15 . The eccentric 14 he stretches from the central position of the pivot lever 13 from the plane of the drawing in FIG. 1 to the rear, ie in FIG. 2 upwards, the other eccentric 15 in reverse, both up to a limit identified by an arrow 16 . There, a circular curve section 17 adjoins the eccentric curve. Two on the two sides of the pivot lever 13 fastened with screws 18 limit 19 by abutting the housing 1 , which is not shown in detail, the pivot angle of the pivot lever 13 to the arc length of the eccentrics 14 and 15th If the stops 19 are removed, the swivel lever can be further adjusted without effect and is then not subjected to any restoring force.

Die Exzenter 14 und 15 wirken auf die beiden Ventile über eine zweiarmige Blattfeder 20 als Hebel. Die Blattfeder 20 sitzt in einer Halterung aus zwei Bolzen 21, zwischen denen sie mit einer mäanderförmigen Biegung 22 eingeklemmt ist. Sie liegt mit Auswölbungen 23 an den Stößeln 3 der Ventile an. Ihre Enden 24 sind in der Ausgangsstellung gegen die Einsatzteile 10 des Gehäuses abgestützt.The eccentrics 14 and 15 act on the two valves via a two-armed leaf spring 20 as a lever. The leaf spring 20 is seated in a holder made of two bolts 21 , between which it is clamped with a meandering bend 22 . It lies with bulges 23 on the tappets 3 of the valves. Their ends 24 are supported in the starting position against the insert parts 10 of the housing.

Die Funktionen und die Bedeutungszusammenhänge der dargestellten und vor­ stehend beschriebenen Gestaltungen sind oben erläutert.The functions and the context of meaning of the presented and above designs described above are explained above.

Bei der Abwandlung gemäß Fig. 3 und 4 sitzen die beiden Ventile in einem weniger flachen Gehäuse 25; wiederum erscheinen in der Zeichnung nur jeweils eine Mutter 26 und ein Stößel 27. Die Blattfeder 20 des ersten Aus­ führungsbeispiels ist hier aufgeteilt in zwei getrennte, bei 28 angedeutete Blattfedern. Von dem hier mit 29 bezeichnetenSchwenkhebel, der mit dem Schwenk­ hebel 13 im wesentlichen übereinstimmt, ist nur die Achse gezeichnet. . In the modification of Figure 3 and 4 sit the two valves in a less flat housing 25; again only one nut 26 and one plunger 27 appear in the drawing. The leaf spring 20 of the first exemplary embodiment is here divided into two separate leaf springs indicated at 28 . Of the pivot lever designated here 29 , which essentially coincides with the pivot lever 13 , only the axis is drawn.

Die Teile der Steuereinheit nach Fig. 3 und der Steuereinheit nach Fig. 4 stimmen überein mit Ausnahme eines Einsatzes am Ende, der die Blattfedern 28 und den Schwenkhebel 29 in der Stellung gemäß Fig. 3 oder in der Stellung gemäß Fig. 4 hält bzw. lagert.The parts of the control unit according to FIG. 3 and the control unit according to FIG. 4 correspond, with the exception of an insert at the end which holds the leaf springs 28 and the pivot lever 29 in the position according to FIG. 3 or in the position according to FIG. 4 or stores.

Die Stellung gemäß Fig. 3 ist diejenige nach der Erfindung und entspricht Fig. 1 und 2, die Stellung gemäß Fig. 4 ist diejenige nach dem Stand der Technik. The position of FIG. 3 is the one according to the invention and corresponds to Fig. 1 and 2, the position shown in Fig. 4 is that of the prior art.

Ermöglicht wird diese Variabilität bei gleicher Anordnung des Gehäuses 25 durch die Anordnung der Ventile in gleichem senkrechten und waagerechten Abstand voneinander. Die Feder- und die Hebelanordnung als solche paßt dann in beiden Stellungen.This variability is made possible with the same arrangement of the housing 25 by the arrangement of the valves at the same vertical and horizontal distance from one another. The spring and lever arrangement as such then fit in both positions.

Claims (9)

1. Hydraulische Steuereinheit, insbesondere für die Nachbarschaftssteuerung im Schreitausbau unter Tage, mit zwei mittels eines gemeinsamen, hand­ betätigten Schwenkhebels (13) über eine Zwischeneinrichtung (14, 15, 20) steuerbaren Ventilen, die, ihre beiden Ventile übereinanderliegend, mehr­ fach, eine über der anderen, anzuordnen ist, wobei die Schwenkhebel (13) nach der, von der Bedienungsperson aus gesehen, rechten oder linken Seite abstehen und Anschlüsse (4-6) für hydraulische Leitungen an der Vorder- und/oder, insbesondere, an der Hinterseite angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkhebel (13) nach vorne und hinten zu schwenken ist.1.Hydraulic control unit, in particular for the neighborhood control in the stride extension underground, with two valves which can be controlled by means of a common, manually operated pivoting lever ( 13 ) via an intermediate device ( 14 , 15 , 20 ), which, their two valves one above the other, multiple, one Above the other is to be arranged, the swivel levers ( 13 ) projecting to the right or left side as seen by the operator and connections ( 4-6 ) for hydraulic lines on the front and / or, in particular, on the rear are arranged, characterized in that the pivot lever ( 13 ) can be pivoted forward and backward. 2. Steuereinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischeneinrichtung (14, 15, 20) auf der Schwenkachse (11) des Schwenkhebels (13) angeordnete Exzenter (14; 15) aufweist, von denen das eine im vorderen und das andere im hinteren Abschnitt des Schwenkbereichs des Schwenkhebels (13) wirksam ist.2. Control unit according to claim 1, characterized in that the intermediate device ( 14 , 15 , 20 ) on the pivot axis ( 11 ) of the pivot lever ( 13 ) has eccentrics ( 14 ; 15 ), one of which in the front and the other in rear portion of the pivot range of the pivot lever ( 13 ) is effective. 3. Steuereinheit nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterkurve jeweils eine die Selbsthemmung übersteigende Stei­ gung aufweist, daß sich an diese ein Abschnitt (17) im wesentlichen ohne Steigung anschließt und daß, vorzugsweise an dem Schwenkhebel (13), ent­ fernbare Anschläge (19) vorgesehen sind, die den Schwenkbereich des Schwenkhebels (13) auf das Ende (16) der genannten Steigung begrenzen.3. Control unit according to claim 2, characterized in that the eccentric curve each has a self-locking Stei supply that adjoins this a section ( 17 ) substantially without a slope and that, preferably on the pivot lever ( 13 ), ent removable stops ( 19 ) are provided which limit the swivel range of the swivel lever ( 13 ) to the end ( 16 ) of the above-mentioned slope. 4. Steuereinheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischeneinrichtung (14, 15, 20) ferner zwei Biegefedern (20), vorzugsweise Blattfedern, aufweist, die als kraftübertragende Hebel zwischen den Exzentern (14; 15) und mit den Ventilkörpern der Ventile verbundenen Stößeln (3) angeordnet sind.4. Control unit according to claim 2 or 3, characterized in that the intermediate device ( 14 , 15 , 20 ) furthermore has two spiral springs ( 20 ), preferably leaf springs, which act as force-transmitting levers between the eccentrics ( 14 ; 15 ) and with the valve bodies the tappets ( 3 ) connected to the valves are arranged. 5. Steuereinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegefedern (20) mit ihren, vorzugsweise ausgewölbten, Endab­ schnitten (23) an den Stößeln (3) anliegen und die Exzenter (14; 15) zwischen den Endabschnitten und der Halterung (21, 22) der Biege­ federn (20) an diesen anliegen.5. Control unit according to claim 4, characterized in that the spiral springs ( 20 ) with their, preferably bulging, Endab cuts ( 23 ) abut on the plunger ( 3 ) and the eccentric ( 14 ; 15 ) between the end sections and the holder ( 21st , 22 ) of the bending springs ( 20 ) bear against them. 6. Steuereinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden (24) der Biegefedern (20) in der Ausgangsstellung mit einer Vorspannung gehalten sind, vorzugsweise durch Anstoß an einem Gehäuseteil (10).6. Control unit according to claim 4 or 5, characterized in that the ends ( 24 ) of the spiral springs ( 20 ) are held in the starting position with a bias, preferably by abutting a housing part ( 10 ). 7. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegefedern (20) zwei Arme eines zwischen den beiden Stößeln ge­ haltenen (21, 22), vorzugsweise federnd eingeklemmten, Federdrahtes oder -blattes (20) sind.7. Control unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that the spiral springs ( 20 ) two arms of a ge between the two plungers held ( 21, 22 ), preferably resiliently clamped, spring wire or leaf ( 20 ). 8. Steuereinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Federdraht oder das Federblatt (20) in seiner Mitte mit einer mäanderförmigen Biegung (22) zwischen zwei zu den Hebeln senkrechten Bolzen (21) eingeklemmt ist.8. Control unit according to claim 7, characterized in that the spring wire or the spring leaf ( 20 ) is clamped in its center with a meandering bend ( 22 ) between two bolts ( 21 ) perpendicular to the levers. 9. Steuereinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Ventile um ihren senkrechten Abstand nach der Seite versetzt übereinanderliegen.9. Control unit according to one of claims 1 to 6, characterized, that the two valves are offset by their vertical distance to the side lie on top of each other.
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