DE19614626C2

DE19614626C2 - Locking device for castors

Info

Publication number: DE19614626C2
Application number: DE19614626A
Authority: DE
Inventors: Gerd Dipl Ing Muennekehoff
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-04-27
Filing date: 1996-04-13
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2016-04-14
Also published as: DE19614626A1; DE29507087U1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Feststellvorrich tung für Lenkrollen von verfahrbaren Geräten, bestehend aus einem Lenkrollenhalter und mindestens einem Lenkrollenrad, wobei das Lenkrollenrad in einem Halteteil geführt ist, welches schwenkbar mit einem Lagerkörper des Lenkrollenhal ters verbunden ist, und wobei in dem Lagerkörper des Lenk rollenhalters eine über eine Zentralschalteinheit gesteuer te Stelleinheit integriert ist, über die mit Hilfe eines Arretierelements das schwenkbare Halteteil arretierbar ist und/oder mit Hilfe eines Bremselements das Lenkrollenrad gebremst werden kann.The present invention relates to a locking device device for swivel castors of mobile devices, consisting of a swivel castor holder and at least one swivel castor wheel, the steering roller wheel being guided in a holding part, which is pivotable with a bearing body of the steering roller neck ters is connected, and being in the bearing body of the steering a roll holder controlled via a central switching unit te control unit is integrated, with the help of a Locking element, the pivotable holding part can be locked and / or the steering roller wheel with the aid of a braking element can be braked.

Eine derartige Feststellvorrichtung ist bereits aus der DE 38 37 307 C1 bekannt. Hier wird eine Feststellvorrichtung beschrieben, die über eine externe Zentralschalteinheit einen in einem Lagerkörper einer Lenkrolle angeordneten Druckmittelzylinder ansteuert, indem diesem Druckmittel zylinder eine fest portionierte Druckmittelmenge zugeführt oder von diesem per Unterdruck abgeführt wird. Bei diesem System ist jedoch nachteilig, daß aufgrund von Fertigungs toleranzen oder eines sich ändernden Volumens z. B. durch auftretende Temperaturschwankungen oder geringe Druck mittelverluste bei der Montage oder während des Betriebs, im gesamten System nicht mehr genügend Druckmittelvolumen vorhanden ist, so daß dieses System nicht mehr oder nur ungenügend funktionstüchtig ist. Weiterhin ist nachteilig, daß bei diesem System für die Arretierung der schwenkbaren Rollengabel in verschiedenen Schaltpositionen (1. Arretie rung der schwenkbaren Rollengabel, 2. Arretierung der schwenkbaren Rollengabel und Bremsung des Lenkrollenrades) nicht ein und dieselbe Arretierungsmechanik verwendet werden kann, sondern zwei voneinander unabhängig arbeitende Arretierungsvorrichtungen notwendig sind.Such a locking device is already from DE 38 37 307 C1 known. Here is a locking device described using an external central switching unit arranged in a bearing body of a castor Pressure cylinder actuated by this pressure medium cylinder a fixed portion of pressure medium supplied or is removed from it by negative pressure. With this System is disadvantageous, however, that due to manufacturing tolerances or a changing volume z. B. by occurring temperature fluctuations or low pressure loss of funds during assembly or during operation, insufficient pressure medium volume in the entire system is present, so that this system is no longer or only is insufficiently functional. Another disadvantage is that in this system for locking the pivoting Roller fork in different switching positions (1st locking tion of the swiveling roller fork, 2nd locking of the swiveling roller fork and braking of the castor wheel) not one and the same locking mechanism used can be, but two working independently Locking devices are necessary.

Die DE-AS 15 05 786 beschreibt ebenfalls eine Feststellvor richtung für Lenkrollen an fahrbaren Geräten, wie z. B. einem Krankenbett. Dabei werden mehrere (vier) Lenkrollen mittels einer gemeinsamen Luftpumpe betätigt. Bei dieser vorbekannten Ausführung gibt es lediglich zwei Schaltstel lungen, und zwar eine Lösestellung und eine Bremsstellung. In der Lösestellung wirkt ein mit der Luftpumpe erzeugter Luftdruck gegen eine Bremsfeder der Lenkrolle, wodurch so wohl die Schwenkbewegung der Rollengabel als auch die Dreh bewegung der Laufrolle freigegeben sind. In der luftdruck losen Bremsstellung werden gleichzeitig sowohl die Dreh bewegung der Laufrolle als auch die Schwenkbewegung der Rollengabel durch die dann wirksam werdende Bremsfeder blockiert. Eine Richtungsfeststellung der Rollengabel bei freigegebener Laufrolle ist bei dieser bekannten Lösung jedoch nicht möglich.DE-AS 15 05 786 also describes a Feststellvor Direction for castors on mobile devices, such as. B. a sick bed. Thereby several (four) swivel castors operated by a common air pump. At this previously known version, there are only two switching points lungs, namely a release position and a braking position. In the release position, one generated by the air pump acts Air pressure against a brake spring on the swivel castor, causing so probably the swivel movement of the roller fork as well as the rotation movement of the roller are released. In the air pressure Loose braking position are both the turn movement of the roller as well as the pivoting movement of the Roller fork through the then effective brake spring blocked. A directional determination of the roller fork at released roller is in this known solution however not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen Mitteln eine Feststellvorrichtung zu schaffen, die die genannten Nachteile beseitigt und weitgehend unab hängig von einem bestimmten Druckmittelvolumen arbeitet.The present invention has for its object with simple means to create a locking device which eliminates the disadvantages mentioned and largely independent depends on a certain volume of pressure medium.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Zentralschalteinheit als Druckgebereinheit ausgeführt ist, die mit einem bestimmten Steuerdruck die Stellkolbenzylin dereinheit derart betätigt, daß eine Arretierung des Halte teils gegen Verschwenken erreicht und/oder das Lenkrollen rad gebremst wird. Hierzu kann die Stellkolbenzylinder einheit des Lenkrollenhalters über die externe Druckge bereinheit mit insbesondere zwei verschiedenen Steuer drücken beaufschlagt werden. Dabei dient ein erster, niedriger Steuerdruck für die Arretierung des schwenkbaren Lenkrollenhalters und ein zweiter erhöhter Steuerdruck für die Arretierung des schwenkbaren Lenkrollenhalters und die zusätzliche Bremsung des Lenkrollenrades. In einer bevor zugten Ausführungsform der Erfindung liegt der erste Steuerdruck in einem Bereich von ca. 3 bar und der zweite Steuerdruck in einem Bereich von ca. 25 bar. Dabei ist besonders vorteilhaft, daß über eine als Druckspeicher wirkende Vorspanneinrichtung der Druckgebereinheit der jeweilige Steuerdruck im System stabilgehalten wird und somit im System auftretende Druckmittelvolumenändern durch auftretende Temperaturschwankungen oder Druckmittelverluste bei der Montage oder durch Fertigungstoleranzen auftretende Volumenunterschiede ohne Beeinflussung sind.According to the invention this is achieved in that the Central switching unit is designed as a pressure transmitter unit, the control piston cylinder with a certain control pressure dereinheit actuated such that a locking of the stop partially reached against pivoting and / or the steering casters wheel is braked. For this purpose, the actuating piston cylinder unit of the swivel castor holder via the external pressure Super unit with in particular two different taxes pressurized. A first low control pressure for locking the swiveling Swivel castor holder and a second increased control pressure for the locking of the swivel castor bracket and the additional braking of the castor wheel. In a before preferred embodiment of the invention is the first Control pressure in a range of about 3 bar and the second Control pressure in a range of approx. 25 bar. It is particularly advantageous that as a pressure accumulator acting biasing device of the pressure transmitter unit the respective control pressure in the system is kept stable and thus change pressure medium volume occurring in the system occurring temperature fluctuations or pressure medium losses during assembly or due to manufacturing tolerances Volume differences are unaffected.

Erfindungsgemäß ist im Lenkrollenhalter ein Stellkolben der Zylindereinheit geführt, der von der dem Lenkrollenrad ab gekehrten Seite des Lenkrollenhalters mit einem entspre chenden Steuerdruck der externen Druckgebereinheit beauf schlagt wird, so daß der Kolben im Inneren des Lenkrollen halters in Richtung des Lenkrollenrades wirkt. Hierbei wirkt dem Stellkolben im Inneren des Lenkrollenhalters eine Reihenschaltung von insbesondere zwei Federn entgegen. Die se Federn weisen vorzugsweise unterschiedliche Federkon stanten auf, wodurch dem Kolben jeweils stufenartig eine Kraft entgegenwirkt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wirkt der Stellkolben im Inneren des Lenkrol lenhalters über eine Ringscheibe, die insbesondere kraft schlüssig, mit der Kolbenstange verbunden ist, auf die beiden hintereinander angeordneten Federn (Reihenschal tung). Diese Federn wirken somit dem jeweiligen Steuerdruck der Druckgebereinheit entgegen. Die Federn sind in Anpas sung an die Steuerdrücke derart bemessen, daß bei dem ersten Steuerdruck über den Stellkolben und eine bei diesem Druck nicht verformbare erste Feder eine zweite Feder zusammengedrückt wird und bei dem zweiten erhöhten Steuer druck zusätzlich die erste Feder verformt, d. h. zusammen gedrückt wird. Die Kolbenstange ist somit über den Stell kolben und die beiden entgegenwirkenden Federn in zwei Stufen nach unten, in Richtung des Lenkrollenrades aus dem Lenkrollenhalter ausfahrbar, so daß in einer ersten Stufe das schwenkbare Halteteil arretiert (Arretierstellung) und in einer zweiten Stufe zusätzlich das Lenkrollenrad ge bremst (Bremsstellung) wird. Es ist ebenfalls denkbar, in der Bremsstellung das Lenkrollenrad zu bremsen, ohne daß das Halteteil arretiert ist.According to the invention is a control piston in the swivel castor holder Cylinder unit guided from the steering wheel reverse side of the swivel castor holder with a corre control pressure of the external pressure transmitter unit is struck so that the piston inside the castors holder acts in the direction of the castor wheel. Here acts on the adjusting piston inside the swivel castor holder Series connection of two springs in particular. The Feathers preferably have different spring cones stanten on, whereby the piston one step at a time Counteracts force. In a preferred embodiment of the invention, the actuating piston acts inside the steering wheel lenhalters over an washer, which is particularly powerful conclusively, connected to the piston rod, on the two springs arranged one behind the other (row scarf tung). These springs thus act on the respective control pressure towards the pressure transmitter unit. The feathers are in adapt solution to the control pressures such that the first control pressure via the control piston and one at this Pressure non-deformable first spring a second spring is squeezed and at the second increased tax pressure additionally deforms the first spring, d. H. together is pressed. The piston rod is thus over the position piston and the two opposing springs in two Steps down, towards the swivel castor wheel from the Swivel castor holder extendable, so that in a first stage the swiveling holding part is locked (locking position) and in a second stage, the steering roller wheel ge brakes (braking position). It is also conceivable in the braking position to brake the castor wheel without the holding part is locked.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung ent halten.Further advantageous embodiments of the invention are in the dependent claims and the following description ent hold.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbei spiels soll im folgenden die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:Based on an exemplary embodiment shown in the drawing The invention is explained in more detail below will. Show it:

Fig. 1 a eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Druck gebereinheit, Fig. 1 a is a front view of a print according to the invention give purity,

Fig. 1 b eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Druck gebereinheit, Fig. 1 b is a plan view of an inventive pressure generator unit,

Fig. 1 c einen Schnitt durch die Druckgebereinheit gemäß der Schnittebene A-A in Fig. 1, Fig. 1 c shows a section through the pressure generator unit according to the section plane AA in Fig. 1,

Fig. 1 d einen Schnitt durch die Druckgebereinheit gemäß der Schnittebene B-B in Fig. 1, Fig. 1d shows a section through the pressure generator unit according to the section plane BB in Fig. 1,

Fig. 1 e einen Schnitt durch die Druckgebereinheit gemäß der Schnittebene C-C in Fig. 1, Fig. 1e shows a section through the pressure generator unit according to the section plane CC in Fig. 1,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Lenk rolle, Fig. 2 is a front view of a steering roller according to the invention,

Fig. 2 a einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle mit entarretiertem Lenkrollenhalter und ungebremstem Lenkrollenrad (Seitenansicht), Fig. 2a shows a longitudinal section through a steering wheel with steering entarretiertem roll holder and unimpeded Lenkrollenrad (side view),

Fig. 2 b einen Schnitt durch die Lenkrolle gemäß der Schnittebene II-II in Fig. 2 a, FIG. 2b shows a section through the steering roller according to the section plane II-II in Fig. 2 a,

Fig. 3 a einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle (Vorderansicht), FIG. 3a shows a longitudinal section through a steering roll (front view),

Fig. 3 b einen Schnitt durch die Längsrolle gemäß der Schnittebene III-III der Fig. 3 a, FIG. 3b a section through the roller according to the longitudinal section plane III-III of Fig. 3 a,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle mit arretiertem Lenkrollenhalter und ungebremstem Lenkrollenrad (Seitenansicht), Fig. 4 shows a longitudinal section through a steering wheel with steering the locked roll holder and unimpeded Lenkrollenrad (side view),

Fig. 5 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Lenkrolle mit arretiertem Lenkrollenhalter und gebremstem Lenkrollenrad (Seitenansicht). Fig. 5 shows a longitudinal section through a swivel castor according to the invention with a locked swivel castor holder and braked swivel castor wheel (side view).

Die Fig. 1 a bis e zeigen eine erfindungsgemäße externe Druckgebereinheit 2 in verschiedenen Ansichten und Schnitt ebenen. Die Fig. 1 a zeigt eine Vorderansicht der erfin dungsgemäßen Druckgebereinheit 2 und die Fig. 1 b die zuge hörige Draufsicht gemäß Fig. 1 a. Die Fig. 1 c bis 1 e zeigen Schnittdarstellungen der Druckgebereinheit 2, wobei in den Fig. 1 d und 1 e der schematische Aufbau der Druck gebereinheit 2 gut erkennbar ist. Wie in den Fig. 1 d und 1 e dargestellt, besteht die erfindungsgemäße Druckgebe reinheit 2 im wesentlichen aus einem vorzugsweise zweitei ligen Gehäuse 4, einer von einem Schalthebel 6 antreibbaren und in mindestens zwei Raststellungen arretierbaren Exzen terscheibe 8 sowie einer Steuerkolbenzylindereinheit 10. Dabei besteht die Steuerkolbenzylindereinheit 10 vorzugs weise aus einem von dem Gehäuse 4 gebildeten Steuerzylin derraum 12 sowie aus einem zumindest bereichsweise hohl zylindrischen Rumpfkolben 14, der von einer Seite über einen Lagerring 16 von der Exzenterscheibe 8 angetrieben wird und einem Stufenkolben 18. Hierbei weist der hohl zylindrische Rumpfkolben 14 zur bereichsweisen Aufnahme des Stufenkolbens 18 in Anpassung an diesen einen Innendurch messer auf, der größer/gleich dem abgestuften Außendurch messer des Stufenkolbens 18 ist. Rumpf- und Stufenkolben 14, 18 sind über eine Dichtung 19 gegen die Innenwand des Steuerzylinderraums 12 abgedichtet. Der Stufenkolben 18 ist im Inneren des Rumpfkolbens 14 über eine Vorspanneinrich tung 20 abgestützt. Mit Hilfe dieser als Druckspeicher wirkenden Vorspanneinrichtung 20 können in der Druckgeber einheit 2 im Drucksystem auftretende Druckabweichungen ausgeglichen werden, die beispielsweise durch Temperatur schwankungen auftreten. Die Vorspanneinrichtung 20 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel durch eine Feder dar gestellt, die mit Hilfe einer Schraube und einer Unterleg scheibe vorgespannt ist und gegen den Boden des Rumpf kolbens 14 abgestützt ist. Es wäre natürlich ebenfalls denkbar, diese Vorspanneinrichtung 20 als Gasfeder oder dergleichen auszuführen. Weiterhin weist der Zylinderraum 12 für den Anschluß von Drucksteuerleitungen einen Lei tungsanschluß 22 auf. Figs. 1a to e show an external pressure generating unit 2 of the invention in various views and sectional plane. Fig. 1 a shows a front view of the OF INVENTION to the invention pressure generator unit 2 and FIG. 1 b the supplied hearing plan view according to Fig. 1 a. The Fig. 1 c to 1 e show sectional views of the pressure generating unit 2, in which d in Figs. 1 and 1 e shows the schematic structure of the pressure sensor unit 2 is clearly visible. As shown in FIGS. 1 d and 1 e, the pressure transmitter unit 2 according to the invention essentially consists of a preferably two-part housing 4 , a drivable by a shift lever 6 and lockable in at least two locking positions Exzen 8 and a control piston cylinder unit 10th The control piston-cylinder unit 10 preferably consists of a control chamber formed by the housing 4 Steuerzylin derraum 12 and an at least partially hollow cylindrical fuselage piston 14 which is driven from one side by a bearing ring 16 from the eccentric disc 8 and a stepped piston 18th Here, the hollow cylindrical fuselage piston 14 for the area-wise reception of the stepped piston 18 in adaptation to this has an inner diameter which is greater than / equal to the stepped outer diameter of the stepped piston 18 . The fuselage and step pistons 14 , 18 are sealed against the inner wall of the control cylinder chamber 12 by a seal 19 . The stepped piston 18 is supported in the interior of the fuselage piston 14 via a preloading device 20 . With the help of this biasing device 20 acting as a pressure accumulator, pressure deviations occurring in the pressure system unit 2 in the pressure system can be compensated for, which occur, for example, due to temperature fluctuations. The biasing device 20 is provided in the illustrated embodiment by a spring which is biased with the aid of a screw and a washer and piston 14 is supported against the bottom of the fuselage. It would of course also be conceivable to design this pretensioning device 20 as a gas spring or the like. Furthermore, the cylinder chamber 12 has a line connection 22 for the connection of pressure control lines.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Lenkrolle 24 in Vorder ansicht dargestellt. Die Fig. 2 a zeigt die Lenkrolle 24 in einem Längsschnitt in einer Seitenansicht. Die Lenkrolle 24 besteht im wesentlichen aus einem Lenkrollenhalter 26 und einem an dem Lenkrollenhalter 26 schwenk- und drehbar be festigten Lenkrollenrad 28. Der Lenkrollenhalter 26 ist mit Vorteil mit seiner Schwenkachse X senkrecht zu der Rollebe ne des Lenkrollenrades 28 angeordnet. Des weiteren besteht der Lenkrollenhalter 26 aus einem rohrartigen Lagerkörper 30, in dem eine Stellkolbenzylindereinheit 31 integriert ist. Die Stellkolbenzylindereinheit 31 setzt sich im wesentlichen aus einem Stellkolben 32 und einem Stell zylinderraum 33 zusammen, wobei der im Stellzylinderraum 33 geführte Stellkolben 32 in Richtung Lenkrollenrad 28 auf eine Kolbenstange 34 wirkt. Der Lagerkörper 30 ist an seinem dem Lenkrollenrad 28 zugekehrten Ende über ein Lagerelement 36 mit einem Halteteil 38, das der Aufnahme des Lenkrollenrades 28 dient, schwenkbar verbunden (Fig. 3 a und b). Weiterhin weist der Lagerkörper 30 an seinem dem Lenkrollenrad 28 abgekehrten Ende ein Anschlußstück 40 für die Verbindung mit externen Steuerdruckleitungen auf. Vor zugsweise ist das Anschlußstück 40 lösbar, insbesondere über ein Schraubgewinde, mit dem Lagerkörper 30 verbunden. Unterhalb des Anschlußstückes 40 ist im Inneren des Lager körpers 30 der Stellkolben 32 beweglich geführt. Der Stell kolben 32 wirkt im Inneren des Lagerkörpers 30 in Richtung des Lenkrollenrades 28 auf eine Ringscheibe 42, die ins besondere kraftschlüssig mit der Kolbenstange 34 verbunden ist. Im Inneren des Lagerkörpers 30 wird die Ringscheibe 42 und somit der Stellkolben 32 aus Richtung des Lenkrollenra des 28 von unten durch vorzugsweise zwei Federn, eine Bremsfeder 44 und eine Rastfeder 46, mit unterschiedlichen Federkonstanten C 1 und C 2 abgestützt. Die Brems- und die Rastfeder 44, 46 sind jeweils vorzugsweise um die Kolben stange 34 herum unterhalb der Ringscheibe 42 angeordnet und wirken dem über den Stellkolben 32 und die Ringscheibe 42 übertragenen Steuerdruck, der von außen über die externe Druckgebereinheit 2 übertragen wird, entgegen. Der hohl zylindrische Innenraum des Lagerkörpers 28 weist im wesent lichen drei verschiedene Durchmesser auf, wobei in einem ersten Zylinderbereich, dem Stellzylinderraum 33, der Stellkolben 32, die Ringscheibe 42, die erste vorzugsweise eine hohe Federkonstante C 1 aufweisende Bremsfeder 44, ein Teilbereich der zweiten eine entsprechend niedrigere Feder konstante C 2 aufweisende Rastfeder 46 und eine zwischen Brems- und Rastfeder 44, 46 angeordnete Trennscheibe 48 sowie ein Teilbereich der Kolbenstange 34 angeordnet ist. Hierbei weist im wesentlichen der Stellkolben 32, der über mindestens eine Stellkolbendichtung 50 gegen die Innenwan dung des Lagerkörpers 30 abgedichtet ist, einen an den Stellzylinderraum 33 des Lagerkörpers 28 angepaßten Durch messer auf, während die darunter angeordnete Ringscheibe 42 die Bremsfeder 44 und die Trennscheibe 48 einen etwas ge ringeren Durchmesser aufweisen. Die unterhalb der Trenn scheibe 46 angeordnete Rastfeder 44 reicht bereichsweise in den Stellzylinderaum 33 des Lagerkörpers 28 hinein und ist in einem an den kleineren Durchmesser der Rastfeder 46 angepaßten, sich an den ersten Zylinderraum des Lagerkör pers 28 nach unten anschließenden zweiten Zylinderraum gehalten. Von der dem Lenkrollenrad 28 zugekehrten Boden seite des Stellkolbens 32 ist die Kolbenstange 34 aus dem Stellzylinderraum 33 durch den zweiten Zylinderraum und weiter durch einen verengten Führungsabschnitt 52 aus dem Lagerkörper 30 nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 herausgeführt. Die Kolbenstange 34 weist in Anpassung an den Führungsabschnitt 52 einen, von der Kreisform abwei chenden, vorzugsweise rechteckigen oder quadratischen Quer schnitt auf und ist auf der dem Lenkrollenrad 28 zuge kehrten Seite endseitig mit einem vorzugsweise scheibenför migen Arretierelement 54 versehen. Das Arretierelement 54 besitzt vorzugsweise zwei gegenüberliegende Arretierungs öffnungen 53. Durch den unrunden Führungsabschnitt 52 ist die Kolbenstange 34 nicht drehbar in dem Lagerkörper 30 geführt. Das Arretierelement 54 ist in axialer Richtung auf der Kolbenstange 34 beweglich angeordnet und gegen den Lagerkörper 30 mit einer Nachschubfeder 56 abgestützt. Weiterhin ist endseitig auf der Kolbenstange 34 eine Sicherungsscheibe 55 vorgesehen, die als Anschlag für das Arretierelement 54 dient, damit dieses nach unten in Richtung des Lenkrollenrades 28 auf der Kolbenstange 34 gehalten ist. Die Kolbenstange 34 ragt mit dem mit dem Arretierelement 54 versehenen Ende aus dem Lagerkörper 30 in Richtung des Lenkrollenrades 28 nach unten in das Halte teil 38 hinein. Das Halteteil 38 ist derart ausgeführt, daß es auf der dem Lagerkörper 30 zugekehrten Seite in Anpas sung an die Arretierungsöffnungen 53 des Arretierelements 54 mindestens ein, vorzugsweise zwei gegenüberliegende Rastvorsprünge 58 aufweist, die mit dem Arretierelement 54 in einer Rastposition, in der das schwenkbare Halteteil 38 arretierbar ist, zusammenwirken. Auf der dem Lenkrollenrad 28 zugekehrten Seite des Halteteils 38 ist ein Bremselement 60 in axialer Richtung senkrecht zu der Rollenebene beweg lich geführt.In Fig. 2, a swivel castor 24 according to the invention is shown in front view. The Fig. 2a shows the steering roller 24 in a longitudinal section in a side view. The steering roller 24 consists essentially of a steering roller holder 26 and a pivotable and rotatable be on the steering roller holder 26 strengthened Lenkrollenrad 28th The swivel castor holder 26 is advantageously arranged with its pivot axis X perpendicular to the Rollebe ne of the swivel castor wheel 28 . Furthermore, the swivel castor holder 26 consists of a tubular bearing body 30 in which an actuating piston cylinder unit 31 is integrated. The actuator piston cylinder unit 31 consists essentially of an actuating piston 32 and an actuator cylinder chamber 33 together with the run in the adjusting cylinder space 33 acting actuating piston 32 in the direction Lenkrollenrad 28 to a piston rod 34th The bearing body 30 is pivotally connected at its end facing the steering roller wheel 28 via a bearing element 36 to a holding part 38 which serves to accommodate the steering roller wheel 28 ( FIGS. 3 a and b). Furthermore, the bearing body 30 has at its end facing away from the steering roller wheel 28 a connector 40 for connection to external control pressure lines. Before preferably the connector 40 is detachably connected, in particular via a screw thread, to the bearing body 30 . Below the connector 40 , the actuating piston 32 is movably guided inside the bearing body 30 . The adjusting piston 32 acts in the interior of the bearing body 30 in the direction of the castor wheel 28 on an annular disc 42 , which is in particular non-positively connected to the piston rod 34 . In the interior of the bearing body 30 , the washer 42 and thus the actuating piston 32 are supported from below by preferably two springs, a brake spring 44 and a detent spring 46 , with different spring constants C 1 and C 2 from the direction of the swivel castor wheel 28 . The brake and the detent spring 44 , 46 are each preferably arranged around the piston rod 34 below the washer 42 and counteract the control pressure transmitted via the actuating piston 32 and the washer 42, which is transmitted from the outside via the external pressure transmitter unit 2 . The hollow cylindrical interior of the bearing body 28 has wesent union three different diameters, being in a first cylinder area, the actuating cylinder space 33 , the actuating piston 32 , the washer 42 , the first preferably having a high spring constant C 1 brake spring 44 , a portion of the second a correspondingly lower spring constant C 2 detent spring 46 and a separating disc 48 arranged between the brake and detent springs 44 , 46 and a portion of the piston rod 34 is arranged. Here, the actuating piston 32 , which is sealed by at least one actuating piston seal 50 against the inner wall of the bearing body 30 , has a diameter adapted to the actuating cylinder space 33 of the bearing body 28 , while the annular disk 42 arranged underneath the brake spring 44 and the cutting disk 48 have a slightly smaller diameter. The arranged below the separating disc 46 detent spring 44 extends in some areas into the actuating cylinder 33 of the bearing body 28 and is in a matched to the smaller diameter of the detent spring 46 , which persists to the first cylinder space of the Lagerkör 28 downstream second cylinder space. From the swivel castor wheel 28 facing the bottom side of the actuating piston 32 , the piston rod 34 is guided out of the actuating cylinder space 33 through the second cylinder space and further through a narrowed guide section 52 out of the bearing body 30 downward in the direction of the swivel castor wheel 28 . The piston rod 34 has, in adaptation to the guide portion 52, a deviating from the circular shape, preferably rectangular or square cross-section and is provided on the end facing the swivel castor wheel 28 with a preferably disc-shaped locking element 54 . The locking element 54 preferably has two opposite locking openings 53 . The piston rod 34 is not rotatably guided in the bearing body 30 by the non-circular guide section 52 . The locking element 54 is arranged so as to be movable in the axial direction on the piston rod 34 and is supported against the bearing body 30 with a supply spring 56 . Further, provided at the ends on the piston rod 34, a lock washer 55, which serves as a stop for the locking element 54, so that this is held down in the direction of the steering roller wheel 28 on the piston rod 34th The piston rod 34 protrudes with the end provided with the locking element 54 from the bearing body 30 in the direction of the castor wheel 28 down into the holding part 38 . The holding part 38 is designed such that it on the side facing the bearing body 30 in adaptation to the locking openings 53 of the locking element 54 has at least one, preferably two opposite locking projections 58 , which with the locking element 54 in a locking position in which the pivotable holding part 38 can be locked together. On the steering roller wheel 28 facing side of the holding part 38 , a braking element 60 is guided in the axial direction perpendicular to the roller plane movable Lich.

Im folgenden wird die beschriebene Anordnung anhand einer Funktionsbeschreibung weiter erläutert:In the following, the arrangement described is based on a Function description further explained:

In einem Ausgangszustand der Druckgebereinheit 2 ist die den Rumpfkolben 14 antreibende Exzenterscheibe 8 in einer Raststellung a arretiert. In diesem Ausgangszustand wirkt ein bestimmter Ausgangsdruck P 0 im Steuerzylinderraum 12 der Druckgebereinheit 2 über Steuerdruckleitungen auf den Stellkolben 32 im Lagerkörper 30 der Lenkrolle 24. Hierbei ist das schwenkbare Halteteil 38 der Lenkrolle 24 gelöst und das Lenkrollenrad 28 ungebremst (siehe Fig. 2 a). Wird die Exzenterscheibe 8 über den Stellhebel 6 der Druckgebe reinheit 2 im Uhrzeigersinn in Pfeilrichtung 1 bewegt und aus der Raststellung a in eine Raststellung b bewegt, wird über den Rumpfkolben 14 und den Stufenkolben 18 ein Druck medium im Inneren des Zylinderraums 12 und der Steuer druckleitung komprimiert, so daß ein erster Steuerdruck P 1 im System entsteht, der auf den durch Rast- und Brems feder 44, 46 abgestützten Stellkolben 32 der Lenkrolle 24 wirkt. Hierdurch wirkt der Stellkolben 32 über die mit der Kolbenstange 34 verbundene Ringscheibe 42 auf die Reihen schaltung von Bremsfeder 44 und Rastfeder 46. Da die Brems feder 44 eine entsprechend größere Federkonstante aufweist als die Rastfeder 46 wird die Bremsfeder 44 bei dem Steuer druck P 1 noch nicht komprimiert. Stattdessen wirkt sie als starre Verbindung und drückt über die Trennscheibe 48 die Rastfeder 46 zusammen. Die Rastfeder 46 wird vorzugsweise so weit zusammengedrückt, bis die zwischen den beiden Federn 44, 46 angeordnete Trennscheibe 48 den Stellzylin derraum 33 in Richtung Lenkrollenrad 28 passiert hat und an einem verengten Stufenübergang vom Stellzylinderraum 33 zum zweiten Zylinderraum gehalten wird, so daß die Rastfe der 46 in dem zweiten Zylinderraum komprimiert ist (siehe Fig. 4). Dadurch wird die Kolbenstange 34 mit dem die Arretierscheibe 54 aufweisenden Ende um ein erstes Stück nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 aus dem Lagerkörper 30 herausgedrückt. Befinden sich die Rastvorsprünge 58 des Halteteils 38 und die Arretierungsöffnungen 53 des Arre tierelements 54 in einer fluchtenden Arretierungsposition, wie dies in Fig. 2 b gezeigt ist, kann das Arretierelement 54 mit seinen Arretierungsöffnungen 53 mit den Rastvor sprüngen 58 des Halteteils 38 zusammenwirken und das schwenkbare Halteteil 38 somit arretieren. Da diese Posi tion jedoch zumeist nicht direkt gewährleistet ist, wird die Kolbenstange 34 entsprechend dem ersten Steuerdruck P 1 aus dem Lagerkörper 30 der Lenkrolle 24 herausgedrückt und das Arretierelement 54 stützt sich unter dem Federdruck der Nachschubfeder 56 mit dem Bereich des Arretierelements 54, der keine Arretierungsöffnungen 53 aufweist, auf den Rastvorsprüngen 58 des Halteteils 38 gegen den Lagerkörper 30 ab. Wird das Lenkrollenrad 28 samt Halteteil 38 jetzt verschwenkt, wird das Arretierelement 54 bei fluchtender Position der Arretierungsöffnungen 53 des Arretierelements 54 mit den Rastvorsprüngen 58 des Halteteils 38 unter dem Federdruck der Nachschubfeder 56 nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 bewegt und somit über die formschlüssige Verbindung von Arretierelement 54 und Halteteil 38 und die nicht drehbare Kolbenstange 34 des Halteteils 38 arretiert (siehe Fig. 4).In an initial state of the pressure transmitter unit 2 , the eccentric disc 8 driving the fuselage piston 14 is locked in a detent position a. In this initial state, a specific output pressure P 0 acts in the control cylinder chamber 12 of the pressure transmitter unit 2 via control pressure lines on the actuating piston 32 in the bearing body 30 of the steering roller 24 . In this case, the pivotable holding part 38 of the steering roller 24 is released and the steering roller wheel 28 is not braked (see FIG. 2 a). If the eccentric disc 8 is moved clockwise in the direction of arrow 1 via the actuating lever 6 of the pressure transmitter unit 2 and moved from the detent position a to a detent position b, a pressure medium in the interior of the cylinder space 12 and the control pressure line is applied via the fuselage piston 14 and the stepped piston 18 compressed so that a first control pressure P 1 is created in the system, which acts on the spring 44 , 46 supported by locking and braking actuating piston 32 of the steering roller 24 . As a result, the actuating piston 32 acts via the annular disc 42 connected to the piston rod 34 on the series circuit of the brake spring 44 and detent spring 46 . Since the brake spring 44, a correspondingly larger spring constant than the detent spring 46, the brake spring 44 is at the pilot pressure P 1 is not compressed. Instead, it acts as a rigid connection and presses the detent spring 46 together via the cutting disc 48 . The detent spring 46 is preferably compressed so far until the separating disk 48 arranged between the two springs 44 , 46 has passed the Stellzylin derraum 33 in the direction of the steering roller wheel 28 and is held at a narrow step transition from the actuating cylinder chamber 33 to the second cylinder chamber, so that the Rastfe 46 is compressed in the second cylinder space (see FIG. 4). As a result, the piston rod 34, with the end having the locking disk 54 , is pressed out of the bearing body 30 a little way downward in the direction of the steering roller wheel 28 . Are the locking projections 58 of the holding part 38 and the locking openings 53 of the locking animal element 54 in an aligned locking position, as shown in Fig. 2 b, the locking element 54 with its locking openings 53 with the locking projections 58 of the holding part 38 cooperate and that thus lock the pivotable holding part 38 . However, since this position is mostly not guaranteed directly, the piston rod 34 is pressed out according to the first control pressure P 1 from the bearing body 30 of the steering roller 24 and the locking element 54 is supported under the spring pressure of the replenishing spring 56 with the area of the locking element 54 , which is not Has locking openings 53 , on the locking projections 58 of the holding part 38 against the bearing body 30 . If the steering roller wheel 28 together with the holding part 38 is now pivoted, the locking element 54 is moved in the aligned position of the locking openings 53 of the locking element 54 with the locking projections 58 of the holding part 38 under the spring pressure of the supply spring 56 in the direction of the steering roller wheel 28 and thus via the positive connection of Locking element 54 and holding part 38 and the non-rotatable piston rod 34 of the holding part 38 are locked (see FIG. 4).

Wird die Exzenterscheibe 8 über den Stellhebel 6 der Druckgebereinheit 2 weiter im Uhrzeigersinn in Pfeilrich tung 1 bis in die Raststellung c bewegt, wird der Steuer druck im System von P 1 auf P 2 erhöht. Somit wirkt der Stellkolben 32 im Lagerkörper 30 über die mit der Kolben stange 34 kraftschlüssig verbundene Ringscheibe 42 mit einem erhöhten Druck auf die Bremsfeder 44. Der Steuerdruck P 2 ist so bemessen, daß die Gegenkraft der Bremsfeder 44 überwunden wird. Dadurch wird die Bremsfeder 44 zusammen gedrückt und die Kolbenstange 34 um ein weiteres Stück nach unten in Richtung Lenkrollenrad 28 aus dem Lagerkörper 30 der Lenkrolle 24 herausgedrückt. Dabei wird das Bremsele ment 60 von der Kolbenstange 34 auf das Lenkrollenrad 28 gedrückt und dieses somit festgestellt bzw. gebremst (siehe Fig. 5).If the eccentric disc 8 is moved via the adjusting lever 6 of the pressure transmitter unit 2 further clockwise in the direction of the arrow 1 to the locking position c, the control pressure in the system is increased from P 1 to P 2. Thus, the actuating piston 32 acts in the bearing body 30 via the annular disc 42 connected to the piston rod 34 in a non-positive manner with an increased pressure on the brake spring 44 . The control pressure P 2 is dimensioned so that the counterforce of the brake spring 44 is overcome. As a result, the brake spring 44 is pressed together and the piston rod 34 is pushed out a little further downward in the direction of the steering roller wheel 28 out of the bearing body 30 of the steering roller 24 . The Bremsele element 60 is pressed by the piston rod 34 onto the castor wheel 28 and this is thus determined or braked (see Fig. 5).

Nach Auflösung des Steuerdruckes über die Druckgebereinheit 2 wird die Kolbenstange entsprechend der eingestellten Arbeitsposition über den Federdruck von Brems- bzw. Rastfe der 44, 46 in die jeweilige Position zurückgefahren. Während des Betriebs der beschriebenen Feststellvorrich tung wird der Druck im gesamten System zu jedem Zeitpunkt über die Vorspanneinrichtung 20 in der Druckgebereinheit stabil gehalten.After the control pressure has been released via the pressure transmitter unit 2 , the piston rod is retracted into the respective position in accordance with the set working position via the spring pressure of the brake or detent 44 , 46 . During the operation of the described Feststellvorrich device, the pressure in the entire system is kept stable at all times via the biasing device 20 in the pressure transmitter unit.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungs beispiel beschränkt, sondern umfaßt auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungsformen. So ist es beispielsweise ebenfalls denkbar, anstelle der Reihen schaltung von Rast- und Bremsfeder 46, 44 nur ein Feder element zu verwenden, welches in einer bestimmten Art und Weise gewickelt ist (z. B. progressiv, degressiv oder der gleichen). Auch ist die Verwendung von Membran-Einheiten anstelle der Kolbeneinheiten möglich oder der Stellkolben 32 mit der Kolbenstange 34 anteilig ausführbar.The invention is not limited to the illustrated embodiment, for example, but also includes all embodiments having the same effect in the sense of the invention. So it is also conceivable, for example, to use instead of the series circuit of detent and brake spring 46 , 44 only one spring element which is wound in a certain way (e.g. progressive, degressive or the same). The use of membrane units instead of the piston units is also possible, or the actuating piston 32 can be implemented proportionately with the piston rod 34 .

Claims

1. Locking device for swivel castors ( 24 ) of movable devices, consisting of a swivel castor holder ( 26 ) and at least one swivel castor wheel ( 28 ), the swivel castor wheel ( 28 ) being guided in a holding part ( 38 ) which can be pivoted with a bearing body ( 30 ) of the swivel castor holder ( 26 ) is connected, and in the bearing body ( 30 ) of the swivel castor holder ( 26 ) a control unit controlled by a central switching unit, preferably an actuating piston cylinder unit ( 31 ) is integrated, via which the pivotable holding part is secured by means of a locking element ( 54 ) ( 38 ) is lockable bar and / or with the aid of a braking element ( 60 ) the castor wheel ( 28 ) can be braked, characterized in that the central switching unit is designed as a pressure transmitter unit ( 2 ), which with a certain control pressure (P 1; P 2) the actuating unit, in particular Stellkolbenzylin dereinheit ( 31 ) actuated such that a locking of the holding part ( 38 ) against Versch pivot reached and / or the castor wheel ( 28 ) is braked.

2. Locking device according to claim 1, characterized in that via the pressure transmitter unit ( 2 ) at least two control pressures (P1; P 2) are generated, with a first control pressure (P1) a locking position and a second relative to the control pressure (P1) higher Control pressure (P2) a braking position can be reached.

3. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that in the braking position, the holding part ( 38 ) secured against pivoting Ver and the castor wheel ( 28 ) is braked GE.

4. Locking device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the pressure transmitter unit ( 2 ) consists of a drivable and lockable in at least two locking positions eccentric disc ( 8 ) and in its housing ( 4 ) integrating th control piston cylinder unit ( 10 ).

5. Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control piston-cylinder unit ( 10 ) consists of a control cylinder chamber ( 12 ), a fuselage piston ( 14 ) driven by the eccentric disc ( 8 ) and a stepped piston ( 18 ), the Step piston ( 18 ) is guided regionally in the fuselage piston ( 14 ) and is supported against the fuselage piston ( 14 ) by means of a prestressing device ( 20 ) acting as a pressure accumulator, and is thus prestressed.

6. Locking device according to claim 5, characterized in that the biasing device ( 20 ) is designed as a spring accumulator.

7. Locking device according to claim 5, characterized in that the biasing device ( 20 ) leads out as a gas pressure accumulator.

8. Locking device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the bearing body ( 30 ) integrated Stellkolbenzylin dereinheit ( 31 ) essentially from an actuating piston ( 32 ) and a preferably formed by the bearing body ( 28 ) actuating cylinder space ( 33 ) there, the bearing body ( 30 ) on the side facing away from the steering roller wheel ( 28 ) has a connector ( 40 ) for a control pressure line and on the side of the steering wheel ( 28 ) facing side via a bearing element ( 36 ) with the holding part ( 38 ) connected is.

9. Locking device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating piston guided in the actuating cylinder space ( 33 ) movably guided ( 32 ) acts on a piston rod ( 34 ) which in the direction of the castor wheel ( 28 ) by a guide portion ( 52 ) is led out of the interior of the bearing body ( 30 ) and the actuating piston acts against a spring force.

10. Locking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the piston rod ( 34 ) in adaptation to the Führungsab section ( 52 ) has a deviating from the circular shape, in particular rectangular or square cross-section and thus relative to the bearing body ( 30 ) is secured against rotation.

11. Locking device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the piston rod ( 34 ) is positively connected to the locking element ( 54 ) at the end guided in the direction of the steering roller ( 28 ) out of the bearing body ( 30 ), the Locking element ( 54 ) is arranged displaceably in the axial direction on the piston rod ( 34 ).

12. Locking device according to one of claims 1 to 11, characterized in that between the guide section ( 52 ) and the locking element ( 54 ) a supply spring ( 56 ) is arranged, the locking element ( 54 ) in the direction of the Lenkrol lenrades ( 28 ) loaded with a spring force.

13. Locking device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the actuating piston ( 32 ) acts against a series connection of a detent spring ( 46 ) and a brake spring ( 44 ) and at the first control pressure P 1, the detent spring ( 46 ) compressed in this way is that the piston rod ( 34 ) a first piece from the bearing body ( 30 ) and a locking of the holding part ( 38 ) is achieved, and at the second control pressure P 2 in addition to the detent spring ( 46 ), the brake spring ( 44 ) is compressed , so that the piston rod ( 34 ) pushes a second piece out of the bearing body ( 3 c) and, in addition to locking the holding part ( 38 ), the castor wheel ( 28 ) is braked.

14. Locking device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the locking element ( 54 ) interacts positively with the holding part ( 38 ) that the holding part is secured against rotation in the locking position.