DE3637098A1 - Spritzgiessmaschine mit auswechselbaren produktionselementen - Google Patents
Spritzgiessmaschine mit auswechselbaren produktionselementenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/176—Exchanging the injection unit or parts thereof
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1756—Handling of moulds or mould parts, e.g. mould exchanging means
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Spritzgießmaschine zur Her
stellung von Formteilen aus Kunststoff mit auswechselbaren
Produktionselementen, wie. z.B. Formwerkzeuge und Pla
stifizierungseinheiten.
Die Formwerkzeuge werden üblicherweise entweder von oben oder
von der Seite in den Werkzeugeinbauraum einer Spritzgießmaschi
ne mit horizontaler Anordnung eingebracht. Der Einbau von oben
erfolgt dabei mittels Hebezeugen, wie z.B. einer Krananlage
oder eines Gabelstaplers mit einer Aufhängevorrichtung. Die be
kannten Hebezeuge können entweder manuell gesteuert oder auto
matisch betrieben werden. Der seitliche Einbau geschieht in der
Regel durch Einschieben der Formwerkzeuge über Hilfsvorrichtun
gen, wie. z.B. Träger oder Rollenbahnen, die zum Zwecke des
Auswechselns der Formwerkzeuge entweder nur vorübergehend in
die Spritzgießmaschine eingebaut werden oder Bestandteil der
Maschine sind. Das Auswechseln kann auch durch seitliches An
docken eines Wechselwagens an die Spritzgießmaschine erfolgen.
Der Wechsel der Plastifizierungseinheiten erfolgt in bekannter
Weise durch Verschieben mittels eines auf der Maschine montier
ten Schlittens. Hierdurch wird die jeweilige Einheit in Spritz
position gebracht. Der Wechsel der Einheit kann auch durch das
Drehen mehrerer Aggregate oder sowohl manuell als auch automa
tisch mittels Hebezeugen erfolgen.
Die oben angegebenen bekannten Möglichkeiten zum Auswechseln
der Produktionselemente bedingen aufwendige und raumintensive
Vorrichtungen. Das Austauschen der Elemente ist zeitraubend,
insbesondere deshalb, weil in der Regel für die verschiedenen
Einheiten unterschiedliche Vorrichtungen an die Maschine heran
gebracht und nach dem Wechsel wieder entfernt werden müssen.
Nach dem DBGM 86 06 557 ist ferner eine Spritzgießmaschine zur
Herstellung von Formteilen aus Kunststoff bekannt, an deren
Oberseite eine sich im wesentlichen in Maschinenlängsrichtung
erstreckende Tragschiene angeordnet ist, an der eine Robotein
heit mit einem universell bewegbaren Greifarm zur Entnahme und
zum Transport des Formteils längsbeweglich aufgehängt ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Spritzgießmaschi
nen mit auswechselbaren Produktionselementen die Vorrichtungen
zum Auswechseln der Produktionselemente so in die Maschine zu
integrieren, daß bei geringem Platzbedarf und Zeitaufwand ein
automatischer Betrieb der Vorrichtungen ermöglicht wird, ohne
daß die Vorrichtungen zwischenzeitlich von der Maschine ent
fernt werden müssen.
Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 ge
löst.
Die Hebevorrichtungen sind zum Heben und Transportieren ver
hältnismäßig schwerer Lasten geeignet.
Die Anordnung der Hebevorrichtungen gemäß der Erfindung ermög
licht ein vollautomatisches Auswechseln der Produktionsele
mente, was sich insbesondere beim vollautomatischen Betrieb von
sogenannten Fertigungsinseln günstig auswirkt, d.h. beim ge
meinsamen Betrieb von zwei oder mehreren Spritzgießanlagen, die
auch eine gemeinsame Tragschiene aufweisen können.
Für den automatischen Betrieb sind die Hebevorrichtungen vor
teilhaft mit einem oder mehreren Antriebssystemen in ihren Be
wegungsachsen ausgestattet, um die Produktionselemente in allen
drei Achsen des Koordinatensystems, nämlich X, Y, Z, bewegen zu
können.
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung sind die Hebevorrich
tungen zum Verschieben auf der Tragschiene, d.h. in der Z-Ach
se, an die Entnahmevorrichtung ankoppelbar. Hierdurch können
die Hebevorrichtungen von der mit einem Antriebssystem versehe
nen Entnahmevorrichtung in Richtung der Z-Achse auf der Trag
schiene in die gewünschte Position geschoben bzw. gezogen wer
den, so daß für die Hebevorrichtung in dieser Bewegungsrichtung
kein eigener Antrieb erforderlich ist.
Die Hebevorrichtungen können vorteilhaft miteinander gekoppelt
sein, so daß z.B. bei Ankoppelung der Hebevorrichtung für das
Formwerkzeug an die Entnahmevorrichtung die Hebevorrichtung für
die Plastifizierungseinheit automatisch mitgeführt wird. Dies
ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn das Formwerkzeug und die
Plastifizierungseinheit gleichzeitig ausgewechselt werden sol
len, wie es in der Regel bei einer Produktionsumstellung an
Schneckenspritzgießmaschinen der Fall ist.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an
hand einer Schnecken-Spritzgießmaschine dargestellt.
Die Spritzgießmaschine besteht im wesentlichen aus einer Kol
ben-Zylinder-Einheit 1 zum Erzeugen des erforderlichen Spritz
drucks einer in Führungen 2 geführten Formschließeinheit 3 so
wie einem Formwerkzeug 4 und einer Plastifizierungseinheit 5
mit einem Materialtrichter 34 zum Einfüllen des Kunststoffroh
materials. Die Einheiten 1, 3 und 5 sind in Maschinenlängsrich
tung entlang einer Achse A angeordnet. In der Zeichnung sind
zwei Formwerkzeuge 4 a und 4 b neben der Maschine auf einem
Sockel 6 ruhend dargestellt. Die mit einem Bügel 7 versehene
Plastifizierungseinheit 5 ruht ebenfalls neben der Maschine in
einem Gestell 8 a auf einem Sockel 9. Neben dem Gestell 8 a be
findet sich ein weiteres Gestell 8 b zur Aufnahme einer weiteren
Plastifizierungseinheit.
Die Spritzgießmaschine ist in ihrem oberen Bereich mit einer
senkrecht zur Achse A verlaufenden Tragschiene 10 und einer
darüber parallel angeordneten Führungsschiene 11 versehen.
Auf der Tragschiene 10 ist ein Schlitten 12 mit einer Entnahme
vorrichtung 13 verschiebbar angeordnet, die ihrerseits mit
einer parallel zur Achse A verlaufenden Schiene 14 mit einem
darauf verschiebbaren Schlitten 15 ausgestattet ist, der über
einen Arm 16 einen Teilegreifer 17 zum Greifen gespritzter
Kunststoffteile trägt. Die Schiene 14 ist entlang einer am
Schlitten 12 befestigten Führung 18 vertikal verschiebbar. Die
fertigen Teile können mittels der Entnahmevorrichtung auf ein
Transportband 19 abgelegt werden. Die Entnahmevorrichtung 13
ist mit einem Antriebssystem 20 versehen.
Auf der Tragschiene 10 ist ein weiterer Schlitten 21 mit einem
Vertikalträger 22 und einem daran befestigten Horizontalträger
23 verschiebbar angeordnet. Auf dem Horizontalträger 23 ist
eine Hebevorrichtung 24 in Achsrichtung A beweglich angeordnet.
Die Hebevorrichtung 24 ist mit einem Antrieb 25 und mit einem
vertikal verfahrbaren Greifer 26 versehen. Der Vertikalträger
22 ist über eine Traverse 27 mit einer weiteren Hebevorrichtung
28 mit einem in vertikaler Richtung bewegbaren Träger 29 und
einem daran befestigten Greifer 30 verbunden.
Für die automatische Steuerung der Spritzgießmaschine sind
Schaltschränke 31, 32, 33 vorgesehen.
Die Wirkungsweise der Hebevorrichtungen wird wie folgt be
schrieben.
Die Entnahmevorrichtung 13 fährt über die Tragschiene 10 an die
Hebevorrichtung 24 heran, koppelt diese an und fährt sie in
eine Position, in welcher sich der Greifer mittig über dem
Formwerkzeug 4 a befindet. Bei diesem Vorgang wird die Hebevor
richtung 28 ebenfalls in eine entsprechende Position über der
Plastifizierungseinheit 5 gebracht. Nun werden die Greifer 26
und 30 der beiden Hebevorrichtungen 24 und 28 abgesenkt, das
Formwerkzeug 4 a und die Plastifizierungseinheit 5 jeweils ge
griffen, angehoben, in die Maschinenmitte gefahren und dort in
ihre jeweilige Arbeitsposition, fluchtend mit der Achse A, ab
gesenkt. Der Ausbau der Produktionselemente erfolgt in umge
kehrter Reihenfolge des Einbaus. Nach erfolgtem Auswechseln der
Produktionselemente werden die Hebevorrichtungen wieder in ihre
Warteposition gefahren und die Entnahmevorrichtung abgekoppelt,
so daß sie für die Entnahme der fertig gespritzten Kunststoff
teile bei deren Produktion freien Spielraum hat.
Claims (5)
1. Spritzgießmaschine zur Herstellung von Formteilen aus Kunst
stoff mit auswechselbaren Produktionselementen, wie z.B.
Formwerkzeuge und Plastifizierungseinheiten, dadurch
gekennzeichnet, daß unter Verwendung einer an
sich bekannten, im oberen Bereich der Maschine verlaufenden
Tragschiene (10), auf der eine mit einem Antriebssystem (20)
versehene Entnahmevorrichtung (13) zur Entnahme der Formtei
le verschiebbar angeordnet ist, zum Auswechseln der Produk
tionselemente (4, 5) auf der Tragschiene (10) eine oder meh
rere Hebevorrichtungen (24, 28) mit jeweils einem in einer
oder mehreren Achsen beweglichen Greifer (26, 30) zum Heben
und Transportieren der Produktionselemente (4, 5) verschieb
bar angeordnet sind.
2. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Hebevorrichtungen (24, 28)
bzw. die Greifer (26, 30) ein oder mehrere Antriebssysteme in
ihren Bewegungsachsen aufweisen.
3. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtungen (24,
28) zum Verschieben auf der Tragschiene (10) an die Entnah
mevorrichtung (13) ankoppelbar sind.
4. Spritzgießmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Hebevorrichtungen (24,
28) miteinander gekoppelt sind.
5. Spritzgießmaschine nach Anspruch 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Hebevorrichtungen (24, 28)
über eine Traverse (27) miteinander gekoppelt sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863637098 DE3637098A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Spritzgiessmaschine mit auswechselbaren produktionselementen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863637098 DE3637098A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Spritzgiessmaschine mit auswechselbaren produktionselementen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3637098A1 true DE3637098A1 (de) | 1988-05-11 |
DE3637098C2 DE3637098C2 (de) | 1992-07-23 |
Family
ID=6312879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863637098 Granted DE3637098A1 (de) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Spritzgiessmaschine mit auswechselbaren produktionselementen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3637098A1 (de) |
Cited By (2)
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EP2184159A1 (de) | 2008-11-05 | 2010-05-12 | Mitsubishi Heavy Industries | Behälterformaustauschvorrichtung |
US10549466B2 (en) | 2015-10-23 | 2020-02-04 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
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DE3505836A1 (de) * | 1985-02-20 | 1986-08-21 | Battenfeld Maschinenfabriken Gmbh, 5882 Meinerzhagen | Spritzgiessmaschine mit spritzling-entnahmevorrichtung |
-
1986
- 1986-10-31 DE DE19863637098 patent/DE3637098A1/de active Granted
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TWI403400B (zh) * | 2008-11-05 | 2013-08-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 容器用模具交換裝置 |
US10549466B2 (en) | 2015-10-23 | 2020-02-04 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3637098C2 (de) | 1992-07-23 |
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