DE3636356A1 - DEVICE FOR REMOVING OBJECTS FROM A STACK - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING OBJECTS FROM A STACK

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DE3636356A1 DE19863636356 DE3636356A DE3636356A1 DE 3636356 A1 DE3636356 A1 DE 3636356A1 DE 19863636356 DE19863636356 DE 19863636356 DE 3636356 A DE3636356 A DE 3636356A DE 3636356 A1 DE3636356 A1 DE 3636356A1
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Werner Diez
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entnehmen von Gegenständen von einem Stapel derartiger Gegenstände mit einer den Stapel tragenden Stapelauflage und einem mit wenigstens einem Mitnehmer versehenen Entnahmeförderer, dessen Mitnehmer zum Entnehmen von Gegenständen vom Stapel in das Stapelprofil eingreift.The invention relates to a device for removing Items from a stack of such items one stack support carrying the stack and one with removal conveyor provided with at least one driver, its driver for removing objects from the stack engages in the stacking profile.

Regelmäßig geformte Gegenstände wie Schreibhefte, Blöcke aus Papier oder anderem Blattmaterial, eingeschlagene Papierstapel, Schachteln, Pakete und dergl., werden zum Weiterverarbeiten oder Verpacken gewöhnlich in einem Stapel derartiger Gegenstände bereitgehalten, der auf einer Stapelauflage ruht. Mit einem Schieber werden die jeweils zu verarbeitenden Gegenstände einzeln oder in Gruppen von mehreren aufeinanderliegenden Gegenständen dem Stapel entnommen, indem sie über die Stapelauflage seitwärts unter dem Stapel herausgeschoben werden. Die entnommenen Gegenstände werden zur Weiterverarbeitung beispielsweise einer Verpackungsmaschine zugeführt.Regularly shaped objects such as exercise books, pads made of paper or other sheet material, wrapped Stacks of paper, boxes, packages and the like become Processing or packaging usually in one Pile of such items on hand rests on a stack support. With a slider objects to be processed individually or in Groups of several superimposed objects removed from the stack by going over the stacking pad be pushed out sideways under the stack. The removed items are used for further processing for example, fed to a packaging machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit der dieser Vorgang zuverlässig und mit geringem Aufwand realisierbar ist.The invention has for its object a device of the type described at the beginning with which this Process reliable and can be implemented with little effort is.

Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch, daß die Greifhöhe des Mitnehmers relativ zur Stapelauflage einstellbar ist. Die Greifhöhe der Mitnehmer kann also bei der erfindungs­ gemäß vorgeschlagenen Vorrichtung auf die Höhe der dem Stapel zu entnehmenden Gegenstände eingestellt werden, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn Gruppen mehrerer aufeinanderliegender Gegenstände dem Stapel ent­ nommen werden sollen oder wenn leicht deformierbare Gegenstände zu behandeln sind. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Entnahmeförderer als ein mit wenigstens einem Mitnehmer versehener, parallel zur Stapelauflage umlaufender Endlosförderer ausgebildet. In Fortführung der Erfindung ist die Stapel­ auflage stationär angeordnet, und es sind Stellmittel vor­ gesehen, mit denen der Entnahmeförderer relativ zur Stapel­ auflage zum Zwecke der Einstellung der Greifhöhe der Mitnehmer verstellbar ist. Der besondere Vorteil dieser Anordnung ist, daß die Einstellung der Greifhöhe der Mit­ nehmer mit geringem Zeit- und Personalaufwand durchführbar ist, weil alle Mitnehmer gemeinsam eingestellt werden.This problem is solved with a device of type described above in that the gripping height of the Driver is adjustable relative to the stack support. The gripping height of the driver can thus fiction according to the proposed device to the level of the Batches of items to be removed are set,  which is particularly important when groups ent several objects on the stack ent should be taken or if easily deformable Objects to be treated. According to a preferred The embodiment of the invention is the removal conveyor as one provided with at least one driver, Continuous conveyor running parallel to the stack support educated. In continuation of the invention is the stack edition stationary, and there are adjusting means in front seen with which the removal conveyor relative to the stack pad for the purpose of adjusting the gripping height of the Driver is adjustable. The particular advantage of this The arrangement is that the adjustment of the gripping height of the With feasible with little time and manpower is because all drivers are hired together.

Eine konstruktiv besonders günstige Ausgestaltung der Vor­ richtung nach der Erfindung ergibt sich dadurch, daß der Entnahmeförderer unterhalb der Stapelauflage angeordnet ist und daß die Mitnehmer des Entnahmeförderers durch Schlitze in der Stapelauflage hindurch in das Stapelprofil eingreifen. Der Entnahmeförderer ist dabei an einem zur Stapelauflage verstellbar angeordneten Tragrahmen gelagert, was die Einstellung der Greifhöhe der Mitnehmer besonders einfach gestaltet. Als Stellmittel für die Verstellung der Lage des Entnahmeförderers zur Stapelauflage können ein motorischer Antrieb oder auch ein Handantrieb vorge­ sehen sein.A structurally particularly favorable design of the front Direction according to the invention results from the fact that the Removal conveyor arranged below the stacking support is and that the driver of the removal conveyor through Slits in the stacking support through the stacking profile intervention. The removal conveyor is at one for Stacking support with adjustable support frame, what the setting of the gripping height of the driver particularly simply designed. As a means of adjustment the location of the removal conveyor to the stack support a motorized drive or a manual drive is featured to be seen.

Um die dem Stapel entnommenen Gegenstände in einem Förder­ vorgang unmittelbar einer Verarbeitungsmaschine zuführen zu können, sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Stapelauflage in Entnahmerichtung der Gegen­ stände mit einer die Stapelauflage mit einer Verarbeitungs­ maschine verbindenden Führungsbahn verbunden ist und daß der Entnahmeförderer als Fördermittel auch der Führungs­ bahn zugeordnet ist. Als Verarbeitungsmaschine kann bei­ spielsweise eine Folieneinschlagmaschine vorgesehen sein, in welcher die Gegenstände einzeln oder in Gruppen auf­ einanderliegend in eine Kunststoffolie eingehüllt werden.Around the objects removed from the stack in a conveyor feed the process directly to a processing machine to be able to see a further embodiment of the invention before that the stack support in the removal direction of the counter stands with a the stacking pad with a processing  machine connecting guideway is connected and that the removal conveyor as a means of funding also the management track is assigned. As a processing machine can for example, a film wrapping machine can be provided, in which the objects individually or in groups are wrapped in a plastic film lying on top of each other.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Fortführung der Erfin­ dung ist oberhalb der Stapelauflage in der Entnahmerich­ tung der Gegenstände ein höhenverstellbarer Rückhalte­ anschlag vorgesehen, der es ermöglicht, die Entnahme von Gegenständen vom Stapel zu dosieren. Durch Einstellung der Höhe des Rückhalteanschlags und der Mitnehmer des Entnahmeförderers kann die Höhe von dem Stapel zu ent­ nehmenden Teilstapeln bzw. Gegenstandsgruppen auf ein­ fache Weise vorgegeben werden.According to a particularly advantageous continuation of the Erfin manure is above the pile support in the removal area the objects have a height-adjustable restraint stop provided, which makes it possible to remove Dosing objects from the stack. By setting the amount of the restraint stop and the driver of the Withdrawal conveyor can remove the height from the stack taking partial stacks or groups of items be specified in several ways.

Die Vorrichtung nach der Erfindung bietet eine sehr ein­ fache Möglichkeit, die Mitnehmer des Entnahmeförderers auf verschiedene Produkte bzw. Gegenstandshöhen einzu­ stellen. Dabei erfolgt die Einstellung aller Mitnehmer gemeinsam mit einem einzigen Verstellmittel, so daß die Umrüstung der Vorrichtung für die Behandlung unterschied­ licher Produkte mit geringem Zeit- und Personalaufwand möglich ist. Die Verstellbarkeit der Höhe der Mitnehmer sowie die Einstellmöglichkeit des Rückhalteanschlags gestatten eine Dosierung der Entnahme von Gegenständen vom Stapel. Auf diese Weise läßt sich bei zu entnehmenden Teilstapeln bzw. von Gruppen aufeinanderliegender Gegen­ stände jeweils die Anzahl der zu entnehmenden Gegenstände vorgeben. Die Einstellbarkeit der Mitnehmerhöhe ist auch dann von Vorteil, wenn die folgende Verarbeitungsmaschine eine in der Höhe beschränkte Einlaßöffnung aufweist. Hinzu kommt, daß die Vorrichtung nach der Erfindung konstruktiv sehr einfach gestaltet ist und im Betrieb leicht zu handhaben ist. The device according to the invention offers a very multiple times the driver of the removal conveyor to different products or item heights put. All drivers are set together with a single adjusting means, so that the Retrofitting of the device for treatment differed products with little expenditure of time and personnel is possible. The adjustability of the height of the carriers as well as the possibility of adjusting the restraint stop allow dosing of objects off the stack. In this way it can be removed Partial stacks or groups of opposing groups the number of objects to be removed pretend. The adjustability of the driver height is also then advantageous if the following processing machine has an inlet opening limited in height. In addition, the device according to the invention  is structurally very simple and in operation is easy to use.  

Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention will now be described with reference to the drawing explained. Show it

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung und Fig. 1 is a schematic side view of a device according to the invention and

Fig. 2 eine Draufsicht auf diese Vorrichtung. Fig. 2 is a plan view of this device.

In beiden Figuren sind für gleiche Teile dieselben Bezugszeichen verwendet.In both figures, the same parts are the same Reference numerals used.

Auf einer Stapelauflage 1 ruht ein Stapel 2 aus Gegen­ ständen 3, die nacheinander als Teilstapel 4 dem Stapel 2 entnommen und in Richtung eines Pfeiles 6 einer Weiterverarbeitungs­ maschine 7 zugeführt werden sollen. Der Stapel 2 liegt in einer Stapelaufnahme, deren vordere und hintere Begren­ zungen durch Wände 8 und 8 a gebildet sind. Der untere Abschnitt 8 b der vorderen Begrenzungswand 8 dient dabei als Rückhalteanschlag für die beim Ausschieben eines Gegenstandes im Stapel zurückbleibenden Gegenstände. Die Begrenzungswand 8 ist höhenverstellbar, wozu sie in der Darstellung der Fig. 1 mit einem Spindeltrieb 9 und einem Antrieb 11 verbunden ist.On a stack support 1 rests a stack 2 from opposing stands 3 , which are successively removed from the stack 2 as a partial stack 4 and are to be fed to a further processing machine 7 in the direction of an arrow 6 . The stack 2 is in a stack holder, the front and rear limita tions are formed by walls 8 and 8 a . The lower section 8 b of the front boundary wall 8 serves as a retention stop for the objects remaining in the stack when an object is pushed out. The boundary wall 8 is adjustable in height, for which purpose it is connected to a spindle drive 9 and a drive 11 in the illustration in FIG. 1.

Als Weiterverarbeitungsmaschine ist im dargestellten Aus­ führungsbeispiel eine Folieneinschlagmaschine vorgesehen, deren Produkteinlauf mit Führungsrollen 12 und 12 a zum Zu­ führen einer Unterfolie 13 und einer Oberfolie 13 a sowie einer Formschulter 14 zum Herumformen der Oberfolie um den zu verpackenden Teilstapel 4 a herum angedeutet ist.As a further processing machine in the exemplary embodiment shown, a film wrapping machine is provided, the product inlet with guide rollers 12 and 12 a for leading a lower film 13 and an upper film 13 a and a shape shoulder 14 for shaping the upper film around the partial stack 4 a to be packaged is indicated.

Unterhalb der Stapelauflage 1 sind an einem Tragrahmen 16 Umlenkrollen 17 gelagert, um welche als Entnahmeförderer ein Endlosförderer 18, beispielsweise in Gestalt einer umlaufenden Kette, mit Mitnehmern 19 geführt ist. Wie die Fig. 2 zeigt, weist die Stapelauflage 1 in Förderrichtung 6 parallel verlaufende Schlitze 21 auf, durch welche die Mitnehmer 19 nacheinander in das Stapelprofil des Stapels 2 hineinragen. Der Antrieb des Endlosförderers 18 erfolgt über einen Riementrieb 22, der über Umlenkrollen 22 a sowie eine Antriebsrolle 22 b geführt ist. Der Antrieb erfolgt mittels eines Motors 23. Der Tragrahmen 16 ruht auf Stützen 24, die im Maschinengestell 26 höhenverstellbar geführt sind. An Querträgern 27 des Tragrahmens 16 sind Betätigungsstangen 28 angebracht, deren untere Enden als Zahnstangen 28 a ausgebildet sind. Mit den Zahnstangen 28 a stehen Ritzel 29 in Eingriff, die über eine Achse 31 gemeinsam von einem Motor 32 angetrieben werden. Bei ent­ sprechender stabiler Ausführung der Betätigungsstangen 28 können diese auch gleichzeitig die Führungsfunktionen der Stützen 24 übernehmen, so daß auf diese verzichtet werden kann und der Tragrahmen 16 von den Betätigungs­ stangen 28 getragen wird. Andererseits ist es auch möglich, die seitlichen Stützen 24 für die Höhenverstellung des Tragrahmens zu nutzen, so daß separate Betätigungsstangen 28 entfallen können. Dies ist in Fig. 2 durch ein einer der Stützen 24 zugeordnetes Ritzel 29 a angedeutet.Below the stack support 1 , 16 deflection rollers 17 are mounted on a support frame, around which an endless conveyor 18 , for example in the form of a revolving chain, with carriers 19 is guided as a removal conveyor. As FIG. 2 shows, the stack support 1 has slots 21 running parallel in the conveying direction 6 , through which the drivers 19 successively protrude into the stack profile of the stack 2 . The endless conveyor 18 is driven via a belt drive 22 , which is guided via deflecting rollers 22 a and a drive roller 22 b . It is driven by a motor 23 . The support frame 16 rests on supports 24 which are guided in a height-adjustable manner in the machine frame 26 . On cross beams 27 of the support frame 16 operating rods 28 are mounted, whose lower ends are formed as toothed racks 28 a. With the racks 28 a pinions 29 are engaged, which are driven together by an engine 32 via an axis 31 . In ent speaking stable design of the actuating rods 28 , these can also simultaneously take over the management functions of the supports 24 , so that these can be dispensed with and the support frame 16 is carried by the actuating rods 28 . On the other hand, it is also possible to use the side supports 24 for the height adjustment of the support frame, so that separate actuating rods 28 can be omitted. This is indicated in Fig. 2 by one of the supports 24 assigned pinion 29 a .

Durch einfaches Verstellen der Höhe des Tragrahmens 16 mit dem Endlosförderer 18 mittels des Antriebes 32 relativ zur stationären Stapelauflage 1 kann die Greifhöhe der Mitnehmer 19 oberhalb der Stapelauflage auf eine gewünschte Gegenstandshöhe eingestellt werden. Im vorliegenden Aus­ führungsbeispiel ergreifen die Mitnehmer 19 Teilstapel 4 mit jeweils vier aufeinanderliegenden Gegenständen 3 und schieben sie unter der als Rückhalteanschlag 8 b dienenden Unterseite der Begrenzungswand 8 hindurch zur Folienein­ schlagmaschine 7. Der Rückhalteanschlag 8 b ist mittels des Antriebs 11 so eingestellt, daß er den gewünschten Teilstapel 4 passieren läßt, den daraufliegenden nächsten Gegenstand 3 aber zurückhält. Durch Verstellung der vor­ deren Begrenzungswand 8 und der Greifhöhe der Mitnehmer 19 ist also eine gezielte Dosierung der Entnahme vom Stapel 2 möglich. Die Höhenverstellbarkeit der Mitnehmer 19 erlaubt es auch, diese so einzustellen, daß sie un­ mittelbar in den Einlaufbereich der anschließenden Verarbeitungsmaschine hineinbewegt werden können, auch wenn dort höhenbegrenzende Führungen, wie beispielsweise die Formatschulter 14 in der Darstellung der Fig. 1, vorgesehen sind.By simply adjusting the height of the support frame 16 with the endless conveyor 18 by means of the drive 32 relative to the stationary stack support 1 , the gripping height of the drivers 19 above the stack support can be set to a desired object height. In the present operation example from the driver 19 to take part stack 4, each having four superimposed articles 3 and slide it under the retaining stop 8 b serving bottom of confining wall 8 through impact machine for Folienein. 7 The restraint stop 8 b is adjusted by means of the drive 11 in such a way that it allows the desired partial stack 4 to pass through, but holds back the next object 3 lying thereon. By adjusting the front wall 8 and the gripping height of the driver 19 , a targeted metering of the removal from the stack 2 is possible. The height adjustability of the drivers 19 also makes it possible to adjust them so that they can be moved directly into the inlet area of the subsequent processing machine, even if height-limiting guides, such as the format shoulder 14 in the illustration in FIG. 1, are provided there.

Zur Darstellung der Höhenverstellbarkeit des Tragrahmens 16 mit dem Endlosförderer 18 sind hier Zahnstangen und Ritzel beschrieben. Es ist selbstverständlich, daß für die Höhenverstellung des Tragrahmens und die Greifhöhen­ einstellung der Mitnehmer beliebige andere Verstellmittel eingesetzt werden können. Die Erfindung ist von diesen Verstellmitteln nicht abhängig. Anstelle der motorischen Antriebe 11 und 32 können natürlich auch handbetätigte Antriebe benutzt werden.To illustrate the height adjustability of the support frame 16 with the endless conveyor 18 racks and pinions are described here. It goes without saying that any other adjustment means can be used for the height adjustment of the support frame and the gripping height adjustment of the drivers. The invention is not dependent on these adjustment means. Instead of the motor drives 11 and 32 , of course, manually operated drives can also be used.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Entnehmen von Gegenständen von einem Stapel derartiger Gegenstände mit einer den Stapel tragen­ den Stapelauflage und einem mit wenigstens einem Mitnehmer versehenen Entnahmeförderer, dessen Mitnehmer zum Entnehmen von Gegenständen vom Stapel in das Stapelprofil eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifhöhe des Mitnehmers (19) relativ zur Stapelauflage (1) einstellbar ist.1. Device for removing objects from a stack of such objects with a stack carry the stack support and a removal conveyor provided with at least one driver, the driver engages to remove objects from the stack in the stack profile, characterized in that the gripping height of the driver ( 19 ) is adjustable relative to the stack support ( 1 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeförderer als ein mit wenigstens einem Mitnehmer (19) versehener, parallel zur Stapelauflage (1) umlaufender Endlosförderer (18) ausgebildet ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the removal conveyor is designed as an endless conveyor ( 18 ) provided with at least one driver ( 19 ) and running parallel to the stacking support ( 1 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stapelauflage (1) stationär angeordnet ist und daß zum Zwecke der Einstellung der Greifhöhe der Mitnehmer (19) Stellmittel (28 a, 29, 32) zum Verstellen des Entnahmeförderers (18) relativ zur Stapelauflage vor­ gesehen sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the stack support ( 1 ) is arranged stationary and that for the purpose of adjusting the gripping height of the driver ( 19 ) adjusting means ( 28 a , 29 , 32 ) for adjusting the removal conveyor ( 18th ) are seen relative to the stack support. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeförderer (18) unterhalb der Stapelauflage (1) angeordnet ist und daß die Mitnehmer (19) des Entnahmeförderers durch Schlitze (21) in der Stapelauflage hindurch in das Stapelprofil eingreifen.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the removal conveyor ( 18 ) is arranged below the stack support ( 1 ) and that the drivers ( 19 ) of the removal conveyor engage through slots ( 21 ) in the stack support in the stack profile . 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Entnahmeförderer (18) an einem zur Stapelauflage (1) verstellbar angeordneten Tragrahmen (16) gelagert ist. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the removal conveyor ( 18 ) is mounted on a support frame ( 16 ) which is adjustably arranged for the stack support ( 1 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellmittel ein motorischer Antrieb (32) vorgesehen ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a motor drive ( 32 ) is provided as the adjusting means. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellmittel ein Handantrieb vor­ gesehen ist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that a manual drive before is seen. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelauflage (1) in Entnahmerich­ tung (6) der Gegenstände (3, 4) mit einer die Stapelauflage (1) mit einer Verarbeitungsmaschine (7) verbindenden Führungsbahn verbunden ist und daß der Entnahmeförderer (18) als Fördermittel auch der Führungsbahn zugeordnet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the stack support ( 1 ) in Entnahmerich device ( 6 ) of the objects ( 3 , 4 ) with a stack support ( 1 ) with a processing machine ( 7 ) connecting guide track and that the removal conveyor ( 18 ) is also assigned to the guideway as funding. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Verarbeitungsmaschine (7) eine Folieneinschlagmaschine vorgesehen ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a film wrapping machine is provided as the processing machine ( 7 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Stapelauflage (1) in der Entnahmerichtung (6) der Gegenstände (3, 4) ein höhen­ verstellbarer Rückhalteanschlag (8 b) vorgesehen ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that above the stacking support ( 1 ) in the removal direction ( 6 ) of the objects ( 3 , 4 ) a height-adjustable retaining stop ( 8 b ) is provided.
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