DE19942660A1

DE19942660A1 - Goods packing method uses packing station with alternating action and having formation chamber station at which products are filled into containers e.g. cartons.

Info

Publication number: DE19942660A1
Application number: DE1999142660
Authority: DE
Inventors: Mauro Varotto; Eros Stivani; Antonio Gamberini
Original assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Current assignee: Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche ACMA SpA
Priority date: 1998-09-07
Filing date: 1999-09-07
Publication date: 2000-03-09
Also published as: CH693875A5; IT1305386B1; ITBO980519A1

Abstract

In a process to form groups of products (4) on a packaging machine (1), the products are fed one after the other at a constant rate along a path (P) which passes through a formation chamber (12) station (S). At the formation chamber (12) station (S), the products (4) are filled into containers e.g. cartons. A first carton is filled, and a second empty carton is then placed on top of a first stack, during which time a third carton forming part of a second stack is filled. The filling operation of the second carton takes place to complete a full matrix stack group, while a fourth carton is placed on top of the third. The complete matrix is then removed from the stacking station. An Independent claim is included for an assembly to form the group of products.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine.The present invention relates to a method for Formation of groups of products on one Packaging machine.

Auf bekannte Verpackungsmaschinen wird eine Gruppe von Produkten dadurch gebildet, daß die Produkte nacheinander in ein Formungsgesenk zugeführt werden, das normalerweise ein Set von Kästen umfaßt, die Seite an Seite sind, wobei jeder dazu da ist, eine gegebene Anzahl von Produkten aufzunehmen.On known packaging machines a group of Products formed in that the products one after the other a molding die that is normally fed Set of boxes includes, side by side, each is to hold a given number of products.

Wenn es einmal gefüllt ist, d. h. wenn einmal eine Gruppe innen gebildet ist, wird das Gesenk von einer Beladeposition in eine gegebene Entladeposition bewegt, in der das Gesenk mit einer Vorrichtung zur Entnahme der vollständigen Gruppe zusammenwirkt; und, wenn die Gruppe entnommen ist, wird das Gesenk zur Beladeposition zurückgeführt, um die nächste Gruppe aufzunehmen.Once filled, i. H. once a group is formed inside, the die is from a loading position moved to a given unloading position in which the die with a device for removing the complete group cooperates; and when the group is removed it will Die returned to the loading position to the next Record group.

Bei bekannten Verpackungsmaschinen des obigen Typs führt eine Produktherstelleinheit die Produkte zu dem Gesenk zu, in einer Folge von einzelnen Produkten mit im wesentlichen gleichmäßigen Abständen und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit, so daß die obigen Tätigkeiten - Bewegung des Gesenks zwischen der Belade- und Entladeposition und Entnehmen der vollständigen Gruppe aus dem Gesenk - schnell ausgeführt werden müssen, in dem Zeitintervall, das zwischen dem letzten Produkt in der gerade gebildeten Gruppe und dem ersten Produkt der nächsten Gruppe, das die Beladeposition erreicht, liegt.In known packaging machines of the above type, one leads Product manufacturing unit to drop the products into a sequence of individual products with essentially uniform distances and a substantially constant Speed so that the above activities - movement of the Between the loading and unloading position and Withdraw the complete group from the die - quickly must be executed in the time interval between the last product in the group just created and the first product of the next group, the loading position reached, lies.

Das extrem kurze Zeitintervall, in dem die obigen Handlungen durchgeführt werden müssen, verlangt nach einer Entnahmevorrichtung von äußerst komplexer mechanischer Gestaltung und resultiert in einer starken mechanischen Beanspruchung der Produkte und einer verhältnismäßig starken Trägheitsbeanspruchung aufgrund der Hin- und Herbewegung des Gesenkes.The extremely short time interval in which the above acts must be carried out requires one Extraction device of extremely complex mechanical Design and results in a strong mechanical Stress on the products and a relatively strong Inertia due to the back and forth movement of the Die.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine vorzustellen, das so gestaltet ist, daß die vorher beschriebenen Nachteile eliminiert werden, und das zur gleichen Zeit billig und einfach zu implementieren ist.It is an object of the present invention, a method to form groups of products on one To introduce packaging machine that is designed so that the disadvantages described above are eliminated, and that is cheap and easy to implement at the same time.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt: Zuführen der Produkte nacheinander mit einem im wesentlichen konstanten Abstand und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entlang eines Wegs und durch eine Formstation, die ein Formgesenk hat; Formen einer vollständigen Gruppe in diesem Formgesenk, in dem dem Formgesenk eine gegebene Anzahl dieser Produkte zugeführt wird; und Entnehmen dieser kompletten Gruppe aus diesem Formgesenk; wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß diese Formstation ein weiteres Formgesenk aufweist; die Produkte wechselweise zu den zwei Formgesenken zugeführt werden, so daß der Schritt des Entnehmens einer Gruppe aus einem der beiden Formgesenke während des Durchführens des Schrittes des Bildens einer vollständigen Gruppe in dem anderen Formgesenk durchgeführt wird. According to the present invention is a method for Formation of groups of products on one Packaging machine provided, the method the Steps Includes: Feeding the Products One at a Time essentially constant distance and one essentially constant speed along and through a path Molding station that has a molding die; Forms one complete group in this mold, in which the Mold die fed a given number of these products becomes; and extracting this entire group from this Die; the method being characterized in that that this molding station has another molding die; the Products alternately fed to the two molds be so that the step of taking a group out one of the two molds while performing the Step of forming a complete group in the another die is performed.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich ebenfalls auf eine Einheit zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine.The present invention also relates to a Unit for forming groups of products on one Packaging machine.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung ist eine Einheit zur Bildung von Gruppen von Produkten auf einer Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei die Einheit umfaßt: eine Fördereinrichtung, um die Produkte nacheinander zuzuführen mit einem im wesentlichen konstanten Abstand und einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entlang eines Weges und durch eine Formstation; ein erstes Formgesenk, das sich in dieser Formstation befindet; eine erste Zufuhrvorrichtung zur Bildung einer vollständigen Gruppe in dem ersten Formgesenk, in dem dem ersten Formgesenk eine gegebene Anzahl dieser Produkte zugeführt wird; und eine Entnahmevorrichtung zur Entnahme dieser vollständigen Gruppe aus dem ersten Formgesenk; wobei die Einheit dadurch gekennzeichnet ist, daß sie umfaßt: ein weiteres Formgesenk, das sich in dieser Formstation befindet; eine weitere Zufuhrvorrichtung, zum Bilden einer Vollständigen Gruppe in diesem weiteren Formgesenk, indem die Produkte dem weiteren Formgesenk zugeführt werden; und eine Steuereinheit, um die Zuführvorrichtungen wechselweise zu aktivieren, um die Produkte wechselweise zu den beiden Formgesenken zuzuführen.According to the present invention, a unit for Formation of groups of products on one Packaging machine provided, the unit comprising: a conveyor to move the products one by one feed with a substantially constant distance and along a substantially constant speed of a path and through a molding station; a first Molding die located in this molding station; a first feed device to form a complete Group in the first die, in the first die a given number of these products are supplied; and a Removal device for removing this complete group from the first die; the unity thereby is characterized in that it includes: another mold, which is in this molding station; another Feeder for forming a complete group in this further mold, by adding the products to the further Die are fed; and a control unit to control the To alternately activate feeders to the Feed products alternately to the two molds.

Eine Anzahl von nicht beschränkenden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung wird beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, bei denen:A number of non-limiting embodiments of the The present invention will be exemplified with reference to FIG describes the accompanying drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; Figure 1 shows a schematic, partially sectioned side view of a preferred embodiment of the unit according to the present invention;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einheit von Fig. 1 in einer anderen Betriebsposition zeigt, wobei Teile aus Klarheitsgründen entfernt sind; Figure 2 shows a top view of the Figure 1 unit in a different operating position, with parts removed for clarity;

Fig. 3 eine Vorderansicht der Einheit aus Fig. 1 zeigt; Figure 3 shows a front view of the Figure 1 unit;

Fig. 4 eine schematische, teilweise geschnittene Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform der Einheit gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 4 shows a schematic, partially sectioned side view of another embodiment of the unit according to the present invention;

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Einheit nach Fig. 4 in einer anderen Betriebsposition zeigt, wobei Teile aus Klarheitsgründen entfernt sind; Figure 5 shows a top view of the Figure 4 unit in a different operating position with parts removed for clarity;

Fig. 6 eine Seitenansicht der Einheit aus Fig. 4 in einer anderen Betriebsposition zeigt; und Figure 6 shows a side view of the Figure 4 unit in a different operating position; and

Fig. 7 und 8 Seitenansichten eines Details der Einheit aus Fig. 4 in zwei verschiedenen Betriebspositionen zeigen. Figures 7 and 8 show side views of a detail of the Figure 4 unit in two different operating positions.

Ziffer 1 in Fig. 1 bezeichnet als Gesamtheit eine Verpackungsmaschine, die eine Einheit 2 zur Bildung von Gruppen 3 hat (eine vollständige Gruppe 3 ist in Fig. 6 gezeigt), wobei jede Gruppe eine gegebene Anzahl N von Produkten 4 umfaßt, die in einer Anzahl von seitlich aneinander angeordneten Stapeln 5 angeordnet sind. Insbesondere umfaßt jede Gruppe 3 in den Ausführungsformen, die in den beigefügten Zeichnungen gezeigt sind, neun Produkte 4, die in drei seitlich nebeneinander angeordneten Stapeln 5 angeordnet sind.Numeral 1 in Fig. 1 designates as a whole a packaging machine which has a unit 2 for forming groups 3 (a complete group 3 is shown in Fig. 6), each group comprising a given number N of products 4 which are in one Number of stacks 5 arranged side by side are arranged. In particular, each group 3 in the embodiments shown in the accompanying drawings comprises nine products 4 arranged in three stacks 5 arranged side by side.

Die Einheit 2 umfaßt eine kontinuierliche Fördereinrichtung 6, um Produkte 4 nacheinander mit einer im wesentlichen konstanten Rate (d. h. mit einem konstanten Abstand und einer konstanten Geschwindigkeit) entlang eines im wesentlichen horizontalen Weges P und durch eine Formstation S zuzuführen, die zwei Zufuhrvorrichtungen 7 umfaßt, die mit 7a und 7b bezeichnet sind, und in festen Positionen entlang des Weges P sich befinden, so daß die Vorrichtung 7a stromaufwärts von der Vorrichtung 7b in bezug auf eine Förderrichtung 24 der Produkte 4 parallel zum Weg P ist.The unit 2 comprises a continuous conveyor 6 for feeding products 4 in succession at a substantially constant rate (ie with a constant distance and a constant speed) along a substantially horizontal path P and through a forming station S comprising two feeders 7 , which are designated 7 a and 7 b, and are in fixed positions along the path P, so that the device 7 a upstream of the device 7 b with respect to a conveying direction 24 of the products 4 is parallel to the path P.

Jede Zufuhrvorrichtung 7 umfaßt eine Schraubenhebevorrichtung 8, die sich vertikal quer in bezug auf den Weg P erstreckt und selektiv durch eine Steuereinheit 9 aktiviert wird, um Produkte 4, die durch ein Förderband 6 durch eine Zufuhr 10 zugeführt werden, aufzunehmen, und Produkte 4 in einem Stapel 5 in einer Ausgabe 11 anzuordnen.Each feeding device 7 comprises a screw lifting device 8 which extends vertically transversely with respect to the path P and is selectively activated by a control unit 9 to receive products 4 which are fed by a conveyor belt 6 through a feed 10 and products 4 in to arrange a stack 5 in an output 11 .

Jede Schraubenhebevorrichtung 8 hat ein Formgesenk 12, das eine jeweilige Gruppe 3 aufnimmt und eine Anzahl von Kästen 13 umfaßt, die Seite an Seite sind, wobei jeder davon am Boden offen ist, um einen jeweiligen Stapel 5 von Produkten 4 von der Hebevorrichtung 8 zu empfangen.Each screw jack 8 has a die 12 that receives a respective group 3 and includes a number of boxes 13 that are side by side, each of which is open at the bottom, to receive a respective stack 5 of products 4 from the jack 8 .

In den beigefügten Zeichnungen sind die Formgesenke 12 mit 12a und 12b bezeichnet und jeweils den Zufuhrvorrichtungen 7a und 7b zugeordnet.In the accompanying drawings, the dies 12 are designated 12 a and 12 b and are assigned to the feed devices 7 a and 7 b, respectively.

In der Ausführungsform, die in Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, sind die zwei Gesenke 12 im wesentlichen Seite an Seite angeordnet, und fest miteinander verbunden, so daß sie zusammen bewegt werden, in Schritten und entlang einer Trajektorie 14, die parallel zum Weg P ist, durch einen Stellantrieb 15, der von der Steuerungseinheit 9 gesteuert wird.In the embodiment shown in Figs. 1, 2 and 3, the two dies 12 are arranged substantially side by side, and are fixedly connected to one another so that they are moved together, in steps and along a trajectory 14 which is parallel to the path P, by an actuator 15 which is controlled by the control unit 9 .

Zwischen den Schraubehebevorrichtungen 8 und den Ausgaben 11 der Vorrichtungen 8 erstreckt sich eine Platte 16 parallel zur Trajektorie 14, um die Unterseite der Stapel 5 der Produkte 4 in den Boxen 13 der Gesenke 12 abzustützen, wenn die Gesenke 12 sich entlang der Trajektorie 14 bewegen.Between the screw jacks 8 and the outputs 11 of the devices 8 , a plate 16 extends parallel to the trajectory 14 to support the underside of the stacks 5 of the products 4 in the boxes 13 of the dies 12 as the dies 12 move along the trajectory 14 .

Beim tatsächlichen Gebrauch wird, wenn einmal alle Kästen 13 eines Gesenkes 12 mit den jeweiligen Stapeln 5 gefüllt sind, d. h. wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in dem Gesenk 12 gebildet ist, das Gesenk 12 entlang der Trajektorie 14 und der Platte 16 in eine gegebene Entladeposition A bewegt, in der eine kammartige Drückvorrichtung 17, die durch eine Steuereinheit 9 (in bekannter Weise, nicht gezeigt) gesteuert wird, durch das Gesenk 12 entlang einer Trajektorie 18, die quer zur Trajektorie 14 und senkrecht zur Ebene der Fig. 1 ist, zugeführt, um die Gruppe 3 einer bekannten Verpackungseinheit (nicht gezeigt) zuzuführen. In der Ausführungsform, die in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, ist die Entladeposition A beiden Gesenken 12 gemeinsam und befindet sich in einer Zwischenposition zwischen den Schraubenanhebevorrichtungen 8.In actual use, once all the boxes 13 of a die 12 are filled with the respective stacks 5 , ie once a complete group 3 is formed in the die 12 , the die 12 is moved along the trajectory 14 and the plate 16 to a given unloading position A moves in which a comb-like pressing device 17 , which is controlled by a control unit 9 (in a known manner, not shown), through the die 12 along a trajectory 18 which is transverse to the trajectory 14 and perpendicular to the plane of FIG. 1, fed to feed group 3 to a known packaging unit (not shown). In the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3, the unloading position A is common to both dies 12 and is located in an intermediate position between the screw lifting devices 8 .

In der Ausführungsform, die in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigt ist, bewegt der Stellantrieb 15 zuerst die Gesenke 12 in Schritten entlang der Trajektorie 14 in einer Richtung V1, um nacheinander jeden Kasten 13 eines Gesenkes 12a in Richtung auf die Ausgabe 11 der jeweiligen Anhebevorrichtung 8 zu Positionieren, um einen entsprechenden Stapel 5 aufzunehmen, der gebildet ist und vertikal nach oben durch Anheben der Vorrichtung 8 zugeführt wird. Wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in einem Gesenk 12a gebildet ist, bewegt der Stellantrieb 15 die Gesenke 12a weiter entlang der weiter entlang der Trajektorie 14 in der Richtung V1, um das Gesenk 12a in die Entladeposition A zu bewegen, und einen ersten Kasten 13 des Gesenks 12b in eine Beladeposition zu bewegen, um einen entsprechenden Stapel 5 von einer entsprechenden Schraubenhebevorrichtung 8 aufzunehmen.In the embodiment shown in FIGS. 1, 2 and 3, the actuator 15 first moves the dies 12 in steps along the trajectory 14 in a direction V1 to successively each box 13 of a die 12 a towards the output 11 of the respective lifting device 8 to receive a corresponding stack 5 which is formed and is fed vertically upwards by lifting the device 8 . Once a complete group 3 is formed in a die 12 a, the actuator 15 moves the dies 12 a further along the further along the trajectory 14 in the direction V1 to move the die 12 a into the unloading position A, and a first Move box 13 of die 12 b into a loading position to receive a corresponding stack 5 from a corresponding screw lifting device 8 .

Zu diesem Zeitpunkt, wenn einmal die vollständige Gruppe 3 aus dem Gesenk 12a durch die Drückvorrichtung 17 entnommen ist, bewegt der Stellantrieb 15 die Gesenke 12 in Schritten entlang der Trajektorie 14 und in der Gegenrichtung V2 zur Richtung V1, um nacheinander jeden Kasten 13 des Gesenkes 12b in Richtung auf die Ausgabe 11 der jeweiligen Hebevorrichtung 8 zu positionieren, um einen entsprechenden Stapel 5 aufzunehmen, der gebildet ist und vertikal nach oben durch Anheben der Vorrichtung 8 zugeführt wird. Wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in dem Gesenk 12b gebildet ist, bewegt der Stellantrieb 15 die Gesenke 12 weiter entlang der Trajektorie 14 in der Richtung V2, um das Gesenk 12b in die Entladeposition A zu bewegen, und um einen ersten Kasten 13 des Gesenkes 12a in eine Aufnahmeposition zu bewegen, um einen entsprechenden Stapel 5 von der Schraubenanhebevorrichtung 8 aufzunehmen.At this point in time, once the complete group 3 has been removed from the die 12 a by the pressing device 17 , the actuator 15 moves the dies 12 in steps along the trajectory 14 and in the opposite direction V2 to the direction V1 in order to successively move each box 13 of the Die 12 b to position in the direction of the output 11 of the respective lifting device 8 to receive a corresponding stack 5 , which is formed and fed vertically upwards by lifting the device 8 . Once a complete group 3 is formed in the die 12 b, the actuator 15 moves the dies 12 further along the trajectory 14 in the direction V2 in order to move the die 12 b into the unloading position A and around a first box 13 of the Die 12 a to move into a receiving position to receive a corresponding stack 5 of the screw lifting device 8 .

Die Fördereinrichtung 6 umfaßt zwei parallele Gürtel 19 (nur einer davon ist in Fig. 1 gezeigt), die sich über eine Endantriebsriemenscheibe 20 erstrecken, die durch die Steuereinheit 9 gesteuert wird, und die jeweilige gegenüberliegende Enden jedes Produktes 4 aufnehmen.The conveyor 6 comprises two parallel belts 19 (only one of which is shown in Fig. 1), which extend over a final drive pulley 20 , which is controlled by the control unit 9 , and receive the respective opposite ends of each product 4 .

Jede Schraubenhebevorrichtung 8 ist bekannt, z. B. von der Art, die in der europäischen Patentanmeldung 78 40 28 beschrieben ist, und umfaßt zwei Schrauben 21 (wovon nur eine in Fig. 1 gezeigt ist), die sich auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung 6 befinden, jeweils gegenüberliegende Enden jedes Produktes 4 aufnehmen, und durch die Steuereinheit 9 angetrieben und gesteuert werden, um sich kontinuierlich in entgegengesetzte Richtungen in bezug auf die jeweiligen Achsen 22 zu drehen, die sich vertikal quer in bezug auf den Weg P erstrecken.Each screw lifting device 8 is known, for. B. of the type described in European patent application 78 40 28, and comprises two screws 21 (only one of which is shown in Fig. 1), which are located on opposite sides of the conveyor 6 , opposite ends of each product 4th record, and driven and controlled by the control unit 9 to continuously rotate in opposite directions with respect to the respective axes 22 which extend vertically transversely with respect to the path P.

Jede Zufuhrvorrichtung 7a, 7b umfaßt ein Stopelement 23, das sich parallel zu jeweiligen Achsen 22 erstreckt, um die Produkte 4 in einer vertikalen Richtung parallel zu den Achsen 22 zu führen, und das einen Bodenbereich umfaßt, der sich zwischen den zwei Gürteln 19 befindet, um den Weg P zu kreuzen und die Bewegungskomponente entlang des Weges P zu eliminieren, die jedem Produkt 4 durch das Förderband 6 übertragen wird, und so zu ermöglichen, daß sich das Produkt 4 nach oben entlang der Schrauben 21 bewegt. Each feed device 7 a, 7 b comprises a stop element 23 which extends parallel to respective axes 22 in order to guide the products 4 in a vertical direction parallel to the axes 22 , and which comprises a bottom region which extends between the two belts 19th to cross the path P and eliminate the component of motion along the path P transmitted to each product 4 by the conveyor belt 6 , thus allowing the product 4 to move upwards along the screws 21 .

Das Stopelement 23 der Zufuhrvorrichtung 7a umfaßt zwei unabhängige Bereiche 23a und 23b. Der Bereich 23b definiert einen oberen Bereich des Stopelementes 23 und ist befestigt; wohingegen der Bereich 23a einen Bodenbereich des Stopelementes 23 definiert und beweglich ist, durch einen Stellantrieb 25, der durch die Steuereinheit 9 gesteuert wird, zwischen einer Arbeitsposition (Fig. 1), in der der Bereich 23a die Produkte 4, die sich entlang des Weges P bewegen, kreuzt, und einer Ruheposition (Fig. 6), in der der Bereich 23a die Produkte 4, die entlang des Weges P sich bewegen, nicht kreuzt, und mit dem Bodenendbereich 23b eine Öffnung 26 definiert, durch die die Produkte 4 sich entlang des Weges P zur Zufuhrvorrichtung 7b weiterbewegen.The stop element 23 of the feed device 7 a comprises two independent areas 23 a and 23 b. The area 23 b defines an upper area of the stop element 23 and is fastened; whereas the area 23 a defines a floor area of the stop element 23 and is movable, by means of an actuator 25 , which is controlled by the control unit 9 , between a working position ( FIG. 1), in which the area 23 a the products 4 , which are along the path P moves, crosses, and a rest position ( Fig. 6), in which the region 23 a does not cross the products 4 that move along the path P, and with the bottom end region 23 b defines an opening 26 through which the products 4 move along the path P to the feed device 7 b.

Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, erstreckt sich eine Fördereinrichtung 27 von einer Platte 16 entlang einer Trajektorie 18, um Gruppen 3 aufzunehmen, die durch die Drückvorrichtung 17 ausgegeben werden, und Gruppen 3 der bekannten Verpackungseinheit (nicht gezeigt) zuzuführen. Die Fördereinrichtung 27 umfaßt einen flexiblen Gürtel 28, der um zwei Endräder 29 (nur eines ist gezeigt) geschlungen ist, und dessen Arbeitsbereich sich auf einem Niveau mit der Platte 16 befindet.As shown in FIGS. 2 and 3, a conveyor 27 extends from a plate 16 along a trajectory 18 to receive groups 3 which are output by the pressing device 17 and to feed groups 3 to the known packaging unit (not shown). The conveyor 27 comprises a flexible belt 28 which is wrapped around two end wheels 29 (only one is shown) and whose working area is level with the plate 16 .

Beim tatsächlichen Gebrauch aktiviert die Steuereinheit 9 die Zufuhrvorrichtungen 7a und 7b wechselweise, um jedem Gesenk 12 eine gegebene Anzahl N von Produkten 4 zuzuführen, und so wechselweise eine vollständige Gruppe 3 in jedem Gesenk 12 zu bilden.In actual use, the control unit 9 alternately activates the feed devices 7 a and 7 b in order to feed a given number N of products 4 to each die 12 , thus alternately forming a complete group 3 in each die 12 .

Wenn eine Gruppe 3 einem Gesenk 12 zugeführt wird, wird daher eine andere vollständige Gruppe 3 von dem anderen Gesenk 12 entnommen, um es der Verpackeinheit zuzuführen.When a group 3 is fed to a die 12 , another complete group 3 is therefore removed from the other die 12 in order to feed it to the packaging unit.

Die Bedienung der Einheit 2 wird nun von dem Moment an beschreiben (Fig. 1), in dem eine vollständige Gruppe 3 gerade aus dem Gesenk 12 entnommen wurde, das sich noch in der Entladeposition A befindet, und die nächste Gruppe 3 in dem Gesenk 12a gebildet wird.The operation of the unit 2 will now be described from the moment ( FIG. 1) in which a complete group 3 has just been removed from the die 12 , which is still in the unloading position A, and the next group 3 in the die 12 a is formed.

Insbesondere bewegt die Steuereinheit 9 das Stopelement in die Arbeitsposition, um zu ermögliche, daß die Zufuhrvorrichtung 7a zurückgezogen wird, und Produkte 4 zum entsprechenden Gesenk 12a zugeführt werden. Da jeder Kasten 13 des Gesenkes 12a einen vollständigen Stapel 5 von Produkten 4 erhält, aktiviert die Steuereinheit 9 den Stellantrieb 15, um die Gesenke 12 in Schritten entlang der Trajektorie 14 in der Richtung von V1 zu bewegen; und, wenn einmal die Zufuhrvorrichtung 7a eine Anzahl Enden von Produkten zurückgezogen hat, um eine vollständige Gruppe 3 zu bilden, bewegt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stoppelementes 23 in die Ruheposition, um die Produkte 4 durch die Öffnung 26 der Zufuhrvorrichtung 7b zuzuführen.In particular, the control unit 9 moves the stop element into the working position to enable the feed device 7 a to be withdrawn and products 4 to be fed to the corresponding die 12 a. Since each box 13 of the die 12 a receives a complete stack 5 of products 4 , the control unit 9 activates the actuator 15 to move the dies 12 in steps along the trajectory 14 in the direction of V1; and, once the feed device 7 a has withdrawn a number of ends of products to form a complete group 3 , the control unit 9 moves the area 23 a of the stop element 23 into the rest position to the products 4 through the opening 26 of the feed device 7 b feed.

Wenn einmal die Zufuhrvorrichtung 7a die ganze Zahl N von zurückgezogenen Produkten 4 dem jeweiligen Gesenk 12a zugeführt hat, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12a in die Entladeposition A, aktiviert die Drückvorrichtung 17, und bewegt einen ersten Kasten 13 des Gesenkes 12b in eine Aufnahmeposition, um einen entsprechenden Stapel 5 von der entsprechenden Schraubenhebevorrichtung 8 aufzunehmen.Once the feed device 7 a has supplied the whole number N of withdrawn products 4 to the respective die 12 a in order to complete the formation of group 3 , the control unit 9 moves the die 12 a into the unloading position A, activates the pushing device 17 , and moves a first box 13 of the die 12 b into a receiving position in order to receive a corresponding stack 5 from the corresponding screw lifting device 8 .

In der Zwischenzeit wurde eine gegebene Anzahl von Produkten 4 durch die Öffnung 26 zur Zufuhrvorrichtung 7b zugeführt; und wenn einmal eine Anzahl N von Produkten 4 durch die Öffnung 26 zugeführt wurde, bringt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stopelementes 23 in die Arbeitsposition zurück.In the meantime, a given number of products 4 was supplied through the opening 26 to the supply device 7 b; and once a number N fed from products 4 through the opening 26, brings the control unit 9 to a region 23 of the stop element 23 in the working position.

Wenn einmal alle N Produkte 4, die durch die Öffnung 26 zugeführt wurden, durch die Zufuhrvorrichtung 7b dem entsprechenden Gesenk 12b zugeführt sind, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12b in die Entladeposition A, aktiviert die Drückvorrichtung 17 und bewegt einen ersten Kasten 13 eines Gesenkes 12a in eine Aufnahmeposition, um einen jeweiligen Stapel 5 von der entsprechenden Schraubenhebevorrichtung 8 aufzunehmen.Once all N products 4 that have been fed through the opening 26 are fed to the corresponding die 12 b by the feed device 7 b in order to complete the formation of the group 3 , the control unit 9 moves the die 12 b into the unloading position A, activates the pressing device 17 and moves a first box 13 of a die 12 a into a receiving position in order to receive a respective stack 5 from the corresponding screw lifting device 8 .

Die Steuereinheit 9 regelt so die Zufuhrgeschwindigkeit der Fördereinrichtung 6 und der zwei Schraubenhebevorrichtungen 8, um nur dann Produkte 4 zur Ausgabe 11 jeder Schraubenhebevorrichtung 8 zuzuführen, wenn die Ausgabe 11 sich in Kontakt mit einem Kasten 13 eines entsprechenden Gesenkes 12 befindet.The control unit 9 thus regulates the feed speed of the conveyor 6 and the two screw lifting devices 8 in order to only feed products 4 to the outlet 11 of each screw lifting device 8 when the outlet 11 is in contact with a box 13 of a corresponding die 12 .

Die obigen Bedienschritte werden zyklisch wiederholt.The above steps are repeated cyclically.

Bei der Formeinheit 2 ist zu erkennen, daß, wenn einmal eine Gruppe 3 in einem Gesenk 12 gebildet ist, die nächsten Produkte 4 dem anderen Gesenk 12 zugeführt werden, und daher ein verhältnismäßig großes Zeitintervall daher verfügbar ist, in dem eine vollständige Gruppe 3 von einem entsprechenden Gesenk 12 entnommen werden kann. Folglich kann das Gesenk 12 in und von der Entladeposition A verhältnismäßig langsam bewegt werden, und daher können einfache, kostengünstige Antriebsvorrichtungen verwendet werden. Daher wird eine verhältnismäßig geringe mechanische Beanspruchung auf die Produkte ausgeübt und eine verhältnismäß geringe Trägheitsbeanspruchung als eine Folge der Hin- und Herbewegung der Formgesenke 12.In the molding unit 2 it can be seen that once a group 3 is formed in one die 12 , the next products 4 are fed to the other die 12 , and therefore a relatively large time interval is therefore available in which a complete group 3 of a corresponding die 12 can be removed. As a result, the die 12 can be moved into and from the unloading position A relatively slowly, and therefore simple, inexpensive drive devices can be used. Therefore, a relatively low mechanical stress is exerted on the products and a relatively low inertia stress as a result of the back and forth motion of the dies 12 .

In der Ausführungsform, die in Fig. 4 bis 8 gezeigt ist, sind die Formgesenke 12 nicht mechanisch miteinander verbunden, und werden unabhängig voneinander in Schritten entlang der Trajektorie 14 durch jeweilige Stellantriebe 15, die durch die Steuereinheit 9 gesteuert sind, bewegt; eine entsprechende Platte, die parallel zu Trajektorie 14 ist, ist an der Ausgabe 11 jeder Schraubenhebevorrichtung 8 vorgesehen. In the embodiment shown in Figures 4 to 8, the dies 12 are not mechanically connected to each other and are independently moved in steps along the trajectory 14 by respective actuators 15 controlled by the control unit 9 ; a corresponding plate, which is parallel to trajectory 14 , is provided on the output 11 of each screw lifting device 8 .

Wenn einmal alle Kästen 13 eines Gesenkes 12 mit jeweiligen Stapeln 5 gefüllt sind, d. h. wenn einmal eine vollständige Gruppe 3 in dem Gesenk 12 gebildet ist, wird das Gesenk 12 entlang der Trajektorie 14 und der entsprechenden Platte 16 in eine entsprechende gegebene Entladeposition A (Fig. 6) bewegt, in der eine jeweilige kammartige Drückvorrichtung 17, die durch die Steuereinheit 9 gesteuert wird, durch das Gesenk 12 entlang der Trajektorie 18 zugeführt wird, um die jeweilige Gruppe 3 der bekannten Verpackungseinheit (nicht gezeigt) zuzuführen.Once all the boxes 13 of a die 12 are filled with respective stacks 5 , ie once a complete group 3 is formed in the die 12 , the die 12 is moved along the trajectory 14 and the corresponding plate 16 into a corresponding given unloading position A ( FIG ., in a respective comb-like pusher 17, which is controlled by the control unit 9 is supplied by the die 12 along the trajectory 18, not shown for the respective group 3 of the known packing unit () supplying 6) moves.

Beim tatsächlichen Gebrauch bewegt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stopelementes 23 in die Arbeitsposition, um zu ermöglichen, daß die Zufuhrvorrichtung 7a sich zurückzieht und Produkte 4 dem jeweiligen Gesenk 12a (Fig. 4) zuführt. Wenn einmal die Zufuhrvorrichtung 7a eine Anzahl N von Produkten zurückgezogen hat, d. h. eine Gruppe 3 gebildet hat, bewegt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a in die Ruheposition, um die Produkte 4 durch die Öffnung 26 der Zufuhrvorrichtung 7b (Fig. 6) zuzuführen.In actual use the control unit 9 moves the region 23 a of the stop member 23 in the working position, to allow the supply device 7 a withdraws and products 4 of each die 12 a (Fig. 4) supplies. Once the supply device 7 a has withdrawn a number N of products, ie has formed a group 3 , the control unit 9 moves the region 23 a into the rest position in order to move the products 4 through the opening 26 of the supply device 7 b ( FIG. 6) feed.

Wenn die Zufuhrvorrichtung 7a einmal die Gesamtzahl N der zurückgezogenen Produkte 4 dem jeweiligen Gesenk 12a zugeführt hat, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12a in die entsprechende Entladeposition A und aktiviert die entsprechende Drückvorrichtung 17. Und wenn einmal die vollständige Gruppe 3 entnommen worden ist, wird das Gesenk 12A zu einer anfänglichen Aufnahmeposition zurückgeführt, um die nächste Gruppe 3 der Produkte 4 aufzunehmen.Once the feed device 7 a has supplied the total number N of the withdrawn products 4 to the respective die 12 a in order to complete the formation of the group 3 , the control unit 9 moves the die 12 a into the corresponding unloading position A and activates the corresponding pushing device 17 . And once the complete group 3 has been removed, the die 12 A is returned to an initial pickup position to pick up the next group 3 of the products 4 .

In der Zwischenzeit wurde eine gegebene Anzahl von Produkten 4 durch Öffnung 26 der Zufuhrvorrichtung 7b zugeführt; und wenn einmal eine Anzahl N von Produkten 4 durch die Öffnung 26 zugeführt wurde, bringt die Steuereinheit 9 den Bereich 23a des Stopelementes 23 in die Arbeitsposition zurück. In the meantime, a given number of products 4 through opening 26 of the feeding device 7 b was supplied; and once a number N fed from products 4 through the opening 26, brings the control unit 9 to a region 23 of the stop element 23 in the working position.

Wenn einmal alle N Produkte, die durch die Öffnung 26 zugeführt wurden, der Zufuhrvorrichtung 7b zum entsprechenden Gesenk 12b zugeführt wurden, um die Bildung der Gruppe 3 zu vervollständigen, bewegt die Steuereinheit 9 das Gesenk 12b in die entsprechende Entladeposition A und aktiviert die entsprechende Drückvorrichtung 17. Und wenn einmal die vollständige Gruppe 3 entnommen wurde, wird das Gesenk 12b auf eine ursprüngliche Aufnahmeposition zurückgeführt, um die nächste Gruppe 3 von Produkten 4 aufzunehmen.Once all N items that have been fed through the opening 26 of the feeding device 7 b was fed b to the corresponding die 12 for the formation of the group to complete 3, moves the control unit 9, the die 12 b in the corresponding unloading position A and activated the corresponding pushing device 17 . And once the complete group 3 has been removed, the die 12 b is returned to an original pick-up position in order to pick up the next group 3 of products 4 .

Die obigen Bedienhandlungen werden zyklisch wiederholt.The above operations are repeated cyclically.

Bei einer weiteren Ausführungsform, die nicht gezeigt ist, sind die zwei Gesenke 12 nicht mechanisch miteinander verbunden, und werden unabhängig voneinander in Schritten entlang der Trajektorie 14 durch entsprechende Stellantriebe 15, die durch Steuereinheit 9 gesteuert werden, bewegt; und zwischen den Gesenken 12 ist eine einzige Platte 16 vorgesehen, entlang der eine einzige Entladeposition A, die beiden Gesenken 12 gemeinsam ist, definiert ist.In a further embodiment, which is not shown, the two dies 12 are not mechanically connected to one another, and are moved independently of one another in steps along the trajectory 14 by corresponding actuators 15 , which are controlled by control unit 9 ; and between the dies 12 there is provided a single plate 16 along which a single unloading position A common to both dies 12 is defined.

Claims

l. A method of forming groups of products on a packaging machine, the method comprising the steps of:
sequentially feeding the products ( 4 ) at a substantially constant distance and a substantially constant speed along a path (P) and through a molding station (S) having a molding die ( 12 );
Forming a complete group ( 3 ) in the mold ( 12 ) by feeding the mold ( 12 ) a given number (N) of products ( 4 ); and
Removing the complete group ( 3 ) from the mold ( 12 );
the method being characterized in that the molding station (S) has another molding die ( 12 );
the products ( 4 ) are alternately fed to the two molds ( 12 ) so that the step of removing a group ( 3 ) from one of the two molds ( 12 ) is carried out while the step of forming a complete group ( 3 ) is carried out in the other die ( 12 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the forming station (S) comprises two feed devices ( 7 ) which are arranged in series and in fixed positions along the path (P);
each of the feeders ( 7 ) is associated with a corresponding die ( 12 ); and
the feed devices ( 7 ) are alternately activated in order to feed the groups ( 3 ) to the corresponding molds ( 12 ).

3. The method according to claim 2, characterized in that each feed device ( 7 ) comprises a screw lifting device ( 8 ) which extends vertically and transversely with respect to the path (P), and for arranging the products ( 4 ) in stacks ( 5th ) is;
each of the mold dies ( 12 ) comprises a number of boxes ( 13 ) side by side, each for receiving a stack ( 5 ); and
each of the mold dies ( 12 ) is moved in steps along a trajectory ( 14 ) parallel to the path (P) so that each of the boxes ( 13 ) cooperates with the corresponding feed device ( 7 ) to receive a corresponding stack ( 5 ) and to keep.

4. The method according to claim 3, characterized in that the two molds ( 12 ) are stiffly mutually spaced and are moved together in steps along the trajectory ( 14 ) by a single actuator device ( 15 ).

5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that a first ( 7 a) of the two feed devices ( 7 ) which are in a direction of movement ( 24 ) of the products ( 4 ) along the path (P) upstream of a second ( 7 b is located) of the two feeding devices (7) is stopped cyclically to allow the products (4) of the second feed device (7) are fed b.

6. The method according to claim 5, characterized in that the first feed device is stopped for such a duration that it is possible that a group ( 3 ) of the products ( 4 ) of the second feed device ( 7 b) are fed.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the removal step comprises:
Moving each molding die ( 12 ) into a given unloading position (A) and feeding a pushing device ( 17 ) along a trajectory ( 18 ) across the path (P) and through the molding die ( 12 ).

8. The method according to claim 7, characterized in that the unloading position (A) is a single unloading position, which alternately share both molds ( 12 ).

9. The method according to claim 2 or 8, characterized in that the unloading position (A) is in an intermediate position between the two feed devices ( 7 ).

10. A unit for forming groups of products on a packaging machine, the unit ( 2 ) comprising:
conveying means ( 6 ) for successively feeding the products ( 4 ) at a substantially constant distance and at a substantially constant speed along a path (P) and through a molding station (S); a first molding die ( 12 a), which is located in the molding station (S); a first feed device ( 7 a) to form a complete group ( 3 ) in the first mold ( 12 a) by feeding the first mold ( 12 a) a given number (N) of products ( 4 ), and one Removal device ( 17 ) to remove the complete group ( 3 ) from the first mold ( 12 a); the unit ( 2 ) being characterized in that it comprises:
another molding die ( 12 b), which is located in the molding station (S); a further feed device ( 7 b) for forming a complete group ( 3 ) in the further mold ( 12 b) by the products ( 4 ) in the further mold. ( 12 b) are fed; and
a control unit ( 9 ) to alternately activate the feed devices ( 7 a; 7 b) in order to alternately feed the products ( 4 ) to the two molds ( 12 a, 12 b).

11. Unit according to claim 10, characterized in that the two feed devices ( 7 a, 7 b) are arranged so that the first feed device ( 7 a) upstream of the further feed device ( 7 b) with respect to the direction of movement ( 24 ) of the products ( 4 ) along the path (P).

12. Unit according to claim 11, characterized in that each feed device ( 7 a, 7 b) comprises a screw lifting device ( 8 ) which extends vertically and transversely with respect to the path (P), and for the arrangement of the products ( 4 ) in stacks ( 5 ); each of the mold dies ( 12 a, 12 b) comprises a number of boxes side by side ( 13 ), each box receiving a stack ( 5 ).

13. Unit according to one of claims 10 to 12, characterized in that the two molds ( 12 a, 12 b) are rigidly connected to one another; the unit ( 2 ) also comprises an actuator device ( 15 ) for moving the mold dies ( 12 a, 12 b) together in steps along a trajectory ( 14 ) parallel to the path (P), so that each box ( 13 ) with the corresponding feed device ( 7 a, 7 b) cooperates to receive a corresponding stack ( 5 ).

In that the removal device (17) comprises 14 unit according to claim 13, characterized in that a single pushing device (17) which moves transversely to the trajectory (14) and between the two feeding devices (7 a, 7 a) is located.