Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen
des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden
Maschinen.The invention relates to a gripping mechanism for pulling out
the bottom sheet of a flat stack of sheet finishing
Machinery.
Es ist ein Greifmechanismus bekannt, bei welchem der Greifer an
einem Koppelgetriebe befestigt ist. Dieses Koppelgetriebe ist auf
einer sich drehenden Scheibe angeordnet und arbeitet mit einem
Kurvengetriebe zusammen. Die Bewegung des Greifers resultiert
dabei aus der Drehung der Scheibe um eine feststehende Kurvenscheibe.
Über zwei am An- und Abtriebsglied des Koppelgetriebes
wirksamwerdende und auf der sich drehenden Scheibe befestigte
Zugfedern wird auf den Greifer eine Kraft übertragen, welche den
Papierbogen an die sich drehende Scheibe preßt. Mangelhaft dabei
ist, daß das Öffnen des Greifers einen Anstieg der Federkräfte
bewirkt und es dadurch zu verschleißerhöhenden Kraftspitzen
sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe kommt. Dadurch
sind einer funktionsverbessernden Erhöhung der Greifkraft
Grenzen gesetzt.A gripping mechanism is known in which the gripper is on
a coupling gear is attached. This coupling gear is on
arranged a rotating disc and works with one
Cam gear together. The movement of the gripper results
thereby from the rotation of the disc around a fixed cam.
Via two on the input and output link of the coupling gear
effective and attached to the rotating disc
Tension springs transmit a force to the gripper which
Presses sheets of paper against the rotating disc. Inadequate
is that opening the gripper causes an increase in spring forces
causes and thereby to wear-increasing force peaks
comes both in the coupling gear and in the cam gear. Thereby
are a function-enhancing increase in gripping force
Set limits.
Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit möglichst
hohem Anpreßdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau
von Spannungsspitzen zu entwickeln.It is the aim of the invention to use a gripping mechanism as possible
high contact pressure of the gripper with simultaneous dismantling
of voltage spikes to develop.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifmechanismus
zu schaffen, der beim Öffnen des Greifers keinen Anstieg
der Federkräfte bewirkt.The invention is therefore based on the object of a gripping mechanism
to create the no rise when opening the gripper
the spring forces.
Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Anlenkpunkte für
die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit
Kurvenrolle angeordnet werden und dieser an einer weiteren
Kurvenscheibe anliegt, deren größte Exzentrizität "e 2" zur
größten Exzentrizität "e 1" der mit dem Koppelgetriebe
zusammenarbeitenden
Kurvenscheibe versetzt angeordnet ist. Bei Rotation
der Drehscheibe wird im Moment des Öffnens des Greifers auch der
beweglich gelagerte Hebel mit den daran angelenkten federnden
Elementen in der Richtung bewegt, in welcher diese entspannt
werden. Dadurch entfallen die verschleißerhöhenden Kraftspitzen
sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe. Der Anpreßdruck
des Greifers kann funktionsverbessernd erhöht werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der
Erfindung schematisch dargestellt.According to the invention, this is done in that the articulation points for the resilient elements are arranged on a movably mounted lever with cam roller and this rests on a further cam disc whose greatest eccentricity " e 2 " is offset by the largest eccentricity " e 1 " of the cam disc cooperating with the coupling gear is arranged. When the turntable rotates, at the moment the gripper is opened, the movably mounted lever with the resilient elements articulated thereon is moved in the direction in which they are relaxed. This eliminates the wear-increasing force peaks both in the coupling gear and in the cam gear. The contact pressure of the gripper can be increased to improve its function. In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown schematically.
Auf der Scheibe 1 sind die Hebel 4, 8 mit den Kurvenrollen 5, 9
und der Greifer 7 drehbar gelagert. Der Hebel 4 und der Greifer 7
sind gelenkig durch die Koppel 6 verbunden. Sowohl zwischen den
Hebeln 4 und 8 und dem Greifer 7 und dem Hebel 8 sind federnde
Elemente gespannt. Die Kurvenscheiben 2 und 3 sind gestellfest
gelagert. Bei Rotation der Scheibe 1 öffnet sich der Greifer 7,
indem das Koppelgetriebe 1, 4, 6, 7, durch die Kurvenscheibe 2
bewegt wird. Dabei werden die federnden Elemente 10, 11 entlastet,
indem der Hebel 8 durch die Kurvenscheibe 3 bewegt wird.The levers 4, 8 with the cam rollers 5, 9 and the gripper 7 are rotatably mounted on the disk 1 . The lever 4 and the gripper 7 are articulated by the coupling 6 . Resilient elements are tensioned both between the levers 4 and 8 and the gripper 7 and the lever 8 . The cams 2 and 3 are fixed to the frame. When the disc 1 rotates, the gripper 7 opens by moving the coupling gear 1, 4, 6, 7 through the cam disc 2 . The resilient elements 10, 11 are relieved by moving the lever 8 through the cam plate 3 .