DD241580A1 - GREIF MECHANISM - Google Patents

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DD241580A1
DD241580A1 DD28154485A DD28154485A DD241580A1 DD 241580 A1 DD241580 A1 DD 241580A1 DD 28154485 A DD28154485 A DD 28154485A DD 28154485 A DD28154485 A DD 28154485A DD 241580 A1 DD241580 A1 DD 241580A1
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gripper
gripping mechanism
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lever
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DD28154485A
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Siegmar Tischer
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Polygraph Leipzig
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen. Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit moeglichst hohem Anpressdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln. Dazu ist ein Greifmechanismus zu schaffen, der beim Oeffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkraefte bewirkt. Erfindungsgemaess geschieht dies dadurch, dass die Anlenkpunkte fuer die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und diese an einer weiteren Kurvenscheibe anliegt, deren groesste Exzentrizitaet "e2" versetzt zur groessten Exzentrizitaet "e1" der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe angeordnet ist. Fig. 1The invention relates to a gripping mechanism for extracting the lowermost paper sheet of a flat stack of sheet processing machines. It is the object of the invention to develop a gripping mechanism with the highest possible contact pressure of the gripper with simultaneous reduction of voltage spikes. For this purpose, a gripping mechanism is created, which causes no increase in the Federkraefte when opening the gripper. This is done according to the invention in that the articulation points for the resilient elements are arranged on a movably mounted lever with cam roller and this rests on a further cam whose largest eccentricity "e2" offset to the largest eccentricity "e1" is arranged with the coupling gear cooperating cam , Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen.The invention relates to a gripping mechanism for extracting the lowermost paper sheet of a flat stack of sheet processing machines.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es ist ein Greifmechanismus bekannt, bei welchem der Greifer an einem Koppelgetriebe befestigt ist. Dieses Koppelgetriebe ist auf einer sich drehenden Scheibe angeordnet und arbeitet mit einem Kurvengetriebe zusammen. Die Bewegung des Greifers resultiert dabei aus der Drehung der Scheibe um eine feststehende Kurvenscheibe. Über zwei am An- und Abtriebsglied des Koppelgetriebes wirksamwerdende und auf der sich drehenden Scheibe befestigte Zugfedern wird auf den Greifer eine Kraft übertragen, welche den Papierbogen an die sich drehende Scheibe preßt. Mangelhaft dabei ist, daß das Öffnen des Greifers einen Anstieg der Federkräfte bewirkt und es dadurch zu verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe kommt. Dadurch sind einer funktionsverbessernden Erhöhung der Greifkraft Grenzen gesetzt. iIt is known a gripping mechanism in which the gripper is attached to a coupling gear. This coupling gear is arranged on a rotating disc and works together with a cam gear. The movement of the gripper results from the rotation of the disc around a fixed cam. About two acting on the input and output member of the linkage and mounted on the rotating disk tension springs is transmitted to the gripper, a force which presses the paper sheet to the rotating disk. The flawed fact is that the opening of the gripper causes an increase in the spring forces and thus it comes to wear-increasing force peaks both in the coupling gear and in the cam gear. As a result, a function-improving increase in the gripping force limits. i

Ziel der ErfindungObject of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit möglichst hohem Anpreßdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln.It is the object of the invention to develop a gripping mechanism with the highest possible contact pressure of the gripper with simultaneous reduction of voltage spikes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifmechanismus zu schaffen, der beim Öffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkräfte bewirkt.The invention is therefore an object of the invention to provide a gripping mechanism that causes no increase in the spring forces when you open the gripper.

Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Anlenkpunkte für die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und dieser an einerweiteren Kurvenscheibe anliegt, deren größte Exzentrizität „e2" zur größten Exzentrizität „e/' der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe versetzt angeordnet ist. Bei Rotation der Drehscheibe wird im Moment des Öffnens des Greifers auch der beweglich gelagerte Hebel mit den daran angelenkten federnden Elementen in der Richtung bewegt, in welcher diese entspannt werden. Dadurch entfallen die verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe. Der Anpreßdruck des Greifers kann funktionsverbessernd erhöht werden.This is done according to the invention in that the articulation points for the resilient elements are arranged on a movably mounted lever with cam roller and this rests on another cam whose largest eccentricity "e2" to the largest eccentricity "e / 'is arranged offset with the coupling gear cooperating cam As the turntable rotates, as the gripper is opened, the movably mounted lever with the resilient elements articulated thereon is also moved in the direction in which it is relaxed Gripper can be increased to improve its function.

Anwendungsbeispielexample

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt.In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown schematically.

Auf der Scheibe (1) sind die Hebel (4,8) mit den Kurvenrollen (5,9) und der Greifer (7) drehbar gelagert. Der Hebel (4) und der Greifer (7) sind gelenkig durch die Koppel (6) verbunden. Sowohl zwischen den Hebeln (4) und (8) und dem Greifer (7) und dem Hebel (8) sind federnde Elemente gespannt. Die Kurvenscheiben (2) und (3) sind gestellfest gelagert. Bei Rotation der Scheibe (1) öffnet sich der Greifer (7), indem das Koppelgetriebe (1,4,6,7) durch die Kurvenscheibe (2) bewegt wird. Dabei werden die federnden Elemente (10,11) entlastet, indem der Hebel (8) durch die Kurvenscheibe (3) bewegt wird.On the disc (1), the levers (4,8) with the cam rollers (5,9) and the gripper (7) are rotatably mounted. The lever (4) and the gripper (7) are hingedly connected by the coupling (6). Both between the levers (4) and (8) and the gripper (7) and the lever (8) are resilient elements stretched. The cams (2) and (3) are mounted fixed to the frame. Upon rotation of the disc (1), the gripper (7) opens by the coupling gear (1,4,6,7) is moved through the cam (2). In this case, the resilient elements (10,11) are relieved by the lever (8) by the cam (3) is moved.

Claims (1)

Erfindungsanspruch:Invention claim: Greifmechanismus, bestehend auseinerdrehbaren Scheibe mit einer darauf angeordneten Kombination eines Koppelgetriebes mit einem Kurvengetriebe, gekennzeichnet dadurch, daß Anlenkpunkte für federnde Elemente (10,11) auf einem beweglich gelagerten Hebel (8) mit einer Kurvenrolle (9) angeordnet sind und diese an einer fest im Gestell gelagerten Kurvenscheibe (3) anliegt, deren größte Exzentrizität „e2" zur größten Exzentrizität „e-i" der mit dem Koppelgetriebe (1,4,6,7) zusammenarbeitenden Kurvenscheibe (2) versetzt angeordnet ist.Gripping mechanism, consisting of a rotatable disc with a combination arranged thereon of a linkage with a cam mechanism, characterized in that articulation points for resilient elements (10,11) on a movably mounted lever (8) with a cam roller (9) are arranged and this at a fixed in the frame mounted cam (3) is applied, the largest eccentricity "e 2 " to the greatest eccentricity "ei" of the coupling gear (1,4,6,7) cooperating cam (2) is arranged offset. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft einen Greifmechanismus zum Herausziehen des untersten Papierbogens eines Flachstapels an bogenweiterverarbeitenden Maschinen.The invention relates to a gripping mechanism for extracting the lowermost paper sheet of a flat stack of sheet processing machines. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es ist ein Greifmechanismus bekannt, bei welchem der Greifer an einem Koppelgetriebe befestigt ist. Dieses Koppelgetriebe ist auf einer sich drehenden Scheibe angeordnet und arbeitet mit einem Kurvengetriebe zusammen. Die Bewegung des Greifers resultiert dabei aus der Drehung der Scheibe um eine feststehende Kurvenscheibe. Über zwei am An- und Abtriebsglied des Koppelgetriebes wirksamwerdende und auf der sich drehenden Scheibe befestigte Zugfedern wird auf den Greifer eine Kraft übertragen, welche den Papierbogen an die sich drehende Scheibe preßt. Mangelhaft dabei ist, daß das Öffnen des Greifers einen Anstieg der Federkräfte bewirkt und es dadurch zu verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe kommt. Dadurch sind einer funktionsverbessernden Erhöhung der Greifkraft Grenzen gesetzt.It is known a gripping mechanism in which the gripper is attached to a coupling gear. This coupling gear is arranged on a rotating disc and works together with a cam gear. The movement of the gripper results from the rotation of the disc around a fixed cam. About two acting on the input and output member of the linkage and mounted on the rotating disk tension springs is transmitted to the gripper, a force which presses the paper sheet to the rotating disk. The flawed fact is that the opening of the gripper causes an increase in the spring forces and thus it comes to wear-increasing force peaks both in the coupling gear and in the cam gear. As a result, a function-improving increase in the gripping force limits. Ziel der ErfindungObject of the invention Es ist das Ziel der Erfindung, einen Greifmechanismus mit möglichst hohem Anpreßdruck des Greifers bei gleichzeitigem Abbau von Spannungsspitzen zu entwickeln.It is the object of the invention to develop a gripping mechanism with the highest possible contact pressure of the gripper with simultaneous reduction of voltage spikes. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Greifmechanismus zu schaffen, der beim Öffnen des Greifers keinen Anstieg der Federkräfte bewirkt.The invention is therefore an object of the invention to provide a gripping mechanism that causes no increase in the spring forces when you open the gripper. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß die Anlenkpunkte für die federnden Elemente auf einem beweglich gelagerten Hebel mit Kurvenrolle angeordnet werden und dieser an einer weiteren Kurvenscheibe anliegt, deren größte Exzentrizität „&ζ" zur größten Exzentrizität „ei" der mit dem Koppelgetriebe zusammenarbeitenden Kurvenscheibe versetzt angeordnet ist. Bei Rotation der Drehscheibe wird im Moment des Öffnens des Greifers auch der beweglich gelagerte Hebel mit den daran angelenkten federnden Elementen in der Richtung bewegt, in welcher diese entspannt werden. Dadurch entfallen die verschleißerhöhenden Kraftspitzen sowohl im Koppelgetriebe als auch im Kurvengetriebe. Der Anpreßdruck des Greifers kann funktionsverbessemd erhöht werden.According to the invention, this is achieved in that the articulation points for the resilient elements are arranged on a movably mounted lever with cam roller and this rests on another cam whose largest eccentricity "&ζ" to the greatest eccentricity "ei" of the cooperating with the coupling gear cam is arranged offset , Upon rotation of the turntable, the movably mounted lever with the spring elements articulated thereon is moved in the direction in which they are relaxed at the moment of opening the gripper. This eliminates the wear-increasing force peaks both in the coupling gear and in the cam gear. The contact pressure of the gripper can be functionally improved. Anwendungsbeispielexample In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Auf der Scheibe (1) sind die Hebel (4,8) mit den Kurvenrollen (5,9) und der Greifer (7) drehbar gelagert. Der Hebel (4) und der Greifer (7) sind gelenkig durch die Koppel (6) verbunden. Sowohl zwischen den Hebeln (4) und (8) und dem Greifer (7) und dem Hebel (8) sind federnde Elemente gespannt. Die Kurvenscheiben (2) und (3) sind gestellfest gelagert. Bei Rotation der Scheibe (1) öffnet sich der Greifer (7), indem das Koppelgetriebe (1,4, 6,7) durch die Kurvenscheibe (2) bewegt wird. Dabei werden die federnden Elemente (10,11) entlastet, indem der Hebel (8) durch die Kurvenscheibe (3) bewegt wird.In the drawing, an embodiment of the object of the invention is shown schematically. On the disc (1), the levers (4,8) with the cam rollers (5,9) and the gripper (7) are rotatably mounted. The lever (4) and the gripper (7) are hingedly connected by the coupling (6). Both between the levers (4) and (8) and the gripper (7) and the lever (8) are resilient elements stretched. The cams (2) and (3) are mounted fixed to the frame. Upon rotation of the disc (1), the gripper (7) opens by the coupling gear (1,4, 6,7) by the cam (2) is moved. In this case, the resilient elements (10,11) are relieved by the lever (8) by the cam (3) is moved.
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US6837491B2 (en) 2002-01-11 2005-01-04 Heidelberger Druckmaschinen Ag Device for sustaining a contact force of a control roller on a control cam appertaining thereto
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