DE3628621A1 - Kugelgewindetrieb - Google Patents
KugelgewindetriebInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb mit den Merkmalen
nach dem ersten Teil des Patentanspruchs 1.
Ein Kugelgewindetrieb der eingangs genannten Art ist aus der FR-
A-23 06 381 bekannt. Bei diesem Kugelgewindetrieb sind am Mut
ternkörper mehrere Kugelrückführungen in Form von in den Mut
ternkörper, in zylindrischen Bohrungen senkrecht zur Achse des
Mutternkörpers, zylindrische Umlenkstücke eingesetzt, welche
die Kugeln nach je einem Umlauf wieder vom Ende eines Spindel
ganges in den Anfang desselben zurückführen. Die Umlenkstücke
sind dort am Umfang radial versetzt zueinander angeordnet, wie
dies auch die DE-PS 28 05 141 vermittelt, bei der die Umlenk
stücke einen rechteckigen Querschnitt aufweisen, die in entspre
chenden Durchgangslöchern im Umfangsmantel des Mutternkörpers
formschlüssig angeordnet und kraftschlüssig befestigt sind. Die
Umlenkstücke dieser bekannten Ausführungen können dort erforder
lichenfalls ohne Ausbau des Mutternkörpers von außen in den Mut
ternkörper eingesetzt werden. Allerdings ist dort die Positio
nierung der Umlenkstücke in der Tiefe zum Kugellaufkanal äußerst
schwierig und setzt außerdem eine hohe Fertigungsgenauigkeit so
wohl bei den Umlenkstücken, als auch in der Herstellung des
lochförmigen Sitzes im Mutternkörper voraus. Des weiteren ist
dort von Nachteil, daß die radial versetzte Lage der Sitze im
Mutternkörper sowohl fertigungstechnisch als auch meßtechnisch
relativ aufwendig zu handhaben sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kugelgewinde
trieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der es erlaubt,
einerseits den Sitz für die Umlenkstücke im Mutternkörper hin
reichend einfach, rationell und präzise herzustellen und der an
dererseits gewährleistet, daß die Umlenkstücke sowohl in der
Tiefe, als auch in Abhängigkeit von der Steigung der schrauben
gangförmigen Nut des Kugellaufkanals zueinander reproduzierbar
genau angeordnet werden können. Dabei ist sicherzustellen, daß
die Umlenkstücke einfach und wirtschaftlich in den Mutternkör
per eingesetzt, bzw. aus diesem entnommen werden können, ohne
daß der Mutternkörper von der Spindel abgenommen werden muß.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen im kennzeichnenden Teil
des Patentanspruchs gelöst und in den Unteransprüchen sind wei
tere Merkmale beansprucht.
Die, im Mutternkörper vorgesehene, Nut zur Anordnung der Um
lenkstücke kann dort endlos, in Form einer den Mantel des Mut
tenkörpers vollständig durchdringenden, länglichen Ausnehmung,
ausgebildet sein. Es ist jedoch auch vorgesehen, daß im Mut
ternkörper eine endliche, die Mantelfläche vollständig durch
dringende Nut angeordnet ist. Die dort in Achsrichtung verlau
fenden Ränder der Nut sind in der zur Mutternachse hin gerich
teten Tiefe insbesondere treppenförmig, zum Außenmantel hin
breiter, abgesetzt. Außerdem kann die Nut in Richtung der Mut
ternachse geradlinig parallel, oder aber erforderlichenfalls
abgewinkelt bzw. spiralförmig, mit in beiden Fällen beliebi
ger Steigung zur Mutternachse, verlaufen.
Vorteilhaft bei diesem Kugelgewindetrieb ist einerseits die ra
tionelle, einfach reproduzierbar genaue und wirtschaftliche
Herstellung sowohl der nutenförmigen Sitze für mehrere form
schlüssig aneinander gereihte Umlenkstücke, als auch der Sitz
flächen der Umlenkstücke selbst und andererseits die genaue
und wirtschaftliche Montage und Fixierung der Umlenkstücke zu
den einzelnen Kugellaufkanälen im Mutternkörper. Vorteilhaft
ist ferner eine vorgesehene Justierung der Umlenkstücke in
Richtung der Mutternachse zusammen mit der kraftschlüssigen
Fixierung der Umlenkstücke mittels axial einstellbarer Fixier
schrauben.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dar
gestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Kugelgewindetrieb im Bereich
der in den Mutternkörper eingelegten Umlenkstücke mit
einer endlosen, den Mutterkörper in Achsrichtung völ
lig durchschneidenden Nut,
Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Kugelgewindetrieb im Bereich
der in den Mutternkörper eingelegten Umlenkstücke mit
einer endlichen Nut und mit jeweils stirnseitigen am
Mutternkörper vorgesehenen, in Achsrichtung wirkenden
Justierungen für die Umlenkstücke,
Fig. 3 eine Draufsicht auf einen Kugelgewindetrieb im Bereich
der in den Mutternkörper eingelegten Umlenkstücke mit
einem, zur Mutternachse abgewinkelten bzw. spiralför
migen Verlauf der Nut und
Fig. 4 eine Schnittansicht durch einen Kugelgewindetrieb nach
Fig. 1.
Der, in der Fig. 1, nur im wesentlichen dargestellte Kugelge
windetrieb besteht im einzelnen aus der Spindel 4 mit einer
schraubengangförmigen Nut 6 und einem ebenfalls eine schrau
bengangförmige Nut 7 aufweisenden Mutternkörper 1. Die bei
den Nuten 6, 7 ergänzen sich zu einem eine Anzahl von endlos
umlaufenden Kugeln 8 aufnehmenden schraubengangförmigen Ku
gellaufkanal 9. 2 bezeichnen Umlenkstücke, die in einer end
losen , den Mutternkörper 1 in Achsrichtung achsparallel völ
lig durchschneidenden Nut 3 im Mutternkörper 1 formschlüssig
aneinander gereiht angeordnet und fixiert sind.
Dabei kann jedem Kugellaufkanal 9 ein Umlenkstück 2
zugeordnet sein, das gewährleistet, daß die Kugeln 8 nach je
einem Umlauf wieder vom Ende eines Kugellaufkanals 9 in den
Anfang desselben zurückgeführt werden.
Derartige einzelne Umlenkstücke 2 lassen sich rationell, re
produzierbar genau und wirtschaftlich herstellen. Sie können
vom Außenmantel 10 des Mutterkörpers 1 her einfach eingesetzt,
oder ausgebaut und gewartet werden.
Die Lagerung, Fixierung und Befestigung der Umlenkstücke 2 im
Mutternkörper 1 erfolgt zweckmäßigerweise durch einen besonde
ren ausgebildeten Sitz im Bereich der Nut. Zu diesem Zweck sind
die in Achsrichtung verlaufenden Ränder 11 der Nut 3 treppen
förmig ausgebildet, so daß die Umlenkstücke 2 in der zur Mut
ternachse 5 hin gerichteten Tiefe klar fixiert sind. Die Um
lenkstücke 2 sind beidseitig ebenfalls mit treppenförmigen
Sitzen 12 versehen, wie aus der Fig. 4 näher ersichtlich ist.
Die äußere Begrenzung der Umlenkstücke im Mutternkörper 1 er
folgt mit einer Manschette 13, die um den Mutternkörper 1 ge
legt ist. Axial kann die Begrenzung mittels nicht näher darge
stellter Flansche erfolgen, die beidseitig auf dem Mutternkör
per 1 und/oder der Manschette 13 befestigt sind.
Die Fig. 2 zeigt einen Kugelgewindetrieb mit einem Mutternkör
per 1 in dem eine in Achsrichtung beidseitig begrenzte, endli
che Nut 3 angeordnet ist, in der Umlenkstücke 2 eingesetzt sind.
Die Umlenkstücke 2 sind in der Tiefe wiederum von treppenför
migen Sitzen begrenzt. Axial sind sie in dieser Ausführung von
Fixierschrauben 14 begrenzt, mit denen die Umlenkstücke 2 in
Richtung der Mutternachse 5 justiert werden können. Die Schrau
ben 14 sind dort unmittelbar im Mutternkörper 1 angeordnet.
Nach außen kann wiederum eine Manschette 13 als Begrenzung der
Umlenkstücke 2 wirksam sein. Wie die Fig. 3 zeigt, kann der
Verlauf der Nut erforderlichenfalls in Richtung der Muttern
achse abgewinkelt, insbesondere geradlinig, oder spiralförmig
verlaufen, wobei die Steigung des Verlaufs der Nut 3 in den
vorgenannten Ausführungsfällen beliebig sein kann.
Die Ansicht der Fig. 4 zeigt den insbesondere T-förmigen Quer
schnitt der Nut 3, mit den treppenförmigen Sitzen 12 für die
Umlenkstücke 2 welche durch diese Sitze 12 in der Tiefe zur
Spindel 4 klar begrenzt sind. Diese Ausführungsform gewährleis
tet, daß die Umlenkstücke 2 von außen leicht in den Muttern
körper 1 ein- oder ausbaubar sind, ohne daß der Mutternkörper 1
von der Spindel 4 abgenommen werden muß.
Es ist vorgesehen, daß die Nut 3 auch einen anderen Querschnitt
mit anders geformten Sitzen für die Umlenkstücke 2 aufweisen
kann. Zweckmäßigerweise werden die Umlenkstücke 2 nach außen
von einer geschlossenen, rohrförmigen Manschette 13 fixiert. In
der Manschette 13 können zur kraftschlüssigen und/oder Lagen-
Fixierung der Umlenkstücke 2 Schrauben 16 vorgesehen sein, wel
che den einzelnen, in der Nut 3 aneinander gereihten, Umlenk
stücken 2 einzeln einstellbar zugeordnet sind.
Für bestimmte Anwendungsfälle können am Umfang eines Muttern
körpers 1 mehr als eine Nut 3 mit Umlenkstücken 2 vorgesehen
sein, insbesondere wenn, wie dies die Fig. 1 zeigt, relativ brei
te Umlenkstücke 2 vorgesehen sind und dort nur jeder zweite Ku
gellaufkanal 9 von den einseitig aneinander gereiht angeordne
ten Umlenkstücken 2 mit endlos umlaufenden Kugeln 8 bestückt
ist. Die Umlenkstücke 2 können jede Breite und Formgebung auf
weisen, so daß auch in einer Ausführung nach Fig. 1 jeder Kugel
laufkanal 9 innerhalb des Mutternkörpers 1 mit endlos umlaufen
den Kugeln 8 bestückt ist, selbst wenn nur eine einzige Nut 3
im Mutternkörper 1 vorgesehen ist.
Claims (6)
1. Kugelgewindetrieb mit einer, eine schraubengangförmige Nut
aufweisenden Spindel und einem ebenfalls eine schraubengangför
mige Nut aufweisenden Mutternkörper, wobei die beiden, die glei
che Steigung besitzenden, Nuten sich zu einem, eine Anzahl von
endlos umlaufenden, axial in beiden Richtungen tragenden, Kugeln
aufnehmenden schraubengangförmigen Kugellaufkanal ergänzen und
die Kugeln sich im Kugellaufkanal abwälzen, wobei der Mutternkör
per mehrere Kugelrückführungen in Form von in den Mutternkörper
eingesetzten Umlenkstücke angeordnet sind, die die Kugeln nach
je einem Umlauf wieder vom Ende eines Spindelgangs in den Anfang
desselben zurückführen, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenk
stücke (2) in einer, im Mutternkörper (1) vorgesehenen, in Rich
tung der Mutternachse (5) verlaufenden, Nut (3) einzeln formschlüs
sig aneinander gereiht angeordnet und zueinander und zum Muttern
körper (1) kraftschlüssig fixiert sind.
2. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Nut (3) in Mutternkörper (1) insbesondere beidseitig
endlich begrenzt, den Mutternkörper (1) vollständig durchdringend
ausgebildet ist.
3. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeich
net, daß der Verlauf der Nut (3) in Richtung der Mutternachse (5)
geradlinig zu dieser parallel, oder abgewinkelt bzw. spiralförmig
mit beliebiger Steigung zur Achse (5) ist.
4. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeich
net, daß die Nut (3) einen T-förmigen, mit dem Querbalken des T
außen liegenden, Querschnitt besitzt.
5. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeich
net, daß die Umlenkstücke (2) in Richtung der Mutternachse (5)
justierbar kraftschlüssig fixiert sind.
6. Kugelgewindetrieb nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Umlenkstücke (2) senkrecht zur Mutternachse
(1) justierbar kraftschlüssig fixiert sind, und daß justier
schrauben (16) in der Manschette (13), die den Mutternkörper (1)
ummantelt angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863628621 DE3628621A1 (de) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Kugelgewindetrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863628621 DE3628621A1 (de) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Kugelgewindetrieb |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3628621A1 true DE3628621A1 (de) | 1988-03-24 |
Family
ID=6308006
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19863628621 Withdrawn DE3628621A1 (de) | 1986-08-22 | 1986-08-22 | Kugelgewindetrieb |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3628621A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008036689A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Feld, Christoph M. | Distraktionsvorrichtung |
CN103148185A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 上银科技股份有限公司 | 内循环式滚珠螺杆 |
DE102011122532A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Hiwin Technologies Corp. | Interner Kugelumlauftrieb |
CN108027027A (zh) * | 2015-09-24 | 2018-05-11 | Ntn株式会社 | 滚珠丝杠 |
-
1986
- 1986-08-22 DE DE19863628621 patent/DE3628621A1/de not_active Withdrawn
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102008036689A1 (de) * | 2008-08-06 | 2010-02-11 | Feld, Christoph M. | Distraktionsvorrichtung |
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CN103148185B (zh) * | 2011-12-06 | 2016-02-03 | 上银科技股份有限公司 | 内循环式滚珠螺杆 |
DE102011122532A1 (de) * | 2011-12-27 | 2013-06-27 | Hiwin Technologies Corp. | Interner Kugelumlauftrieb |
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CN108027027A (zh) * | 2015-09-24 | 2018-05-11 | Ntn株式会社 | 滚珠丝杠 |
EP3354932A4 (de) * | 2015-09-24 | 2020-07-01 | NTN Corporation | Kugelschraube |
CN108027027B (zh) * | 2015-09-24 | 2021-08-13 | Ntn株式会社 | 滚珠丝杠 |
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Date | Code | Title | Description |
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8130 | Withdrawal | ||
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