DE3626323C1

DE3626323C1 - Cutting device for flexible tubes with spiral wire reinforcement

Info

Publication number: DE3626323C1
Application number: DE19863626323
Authority: DE
Inventors: Hans Deissenberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Kabelmat 7240 Horb De GmbH
Priority date: 1986-08-02
Filing date: 1986-08-02
Publication date: 1988-02-11

Abstract

A cutting device for flexible tubes with spiral wire reinforcement is proposed, in the case of which a punching plate with knives is used which simultaneously, in a single operation, severs the outside circumference of the flexible tube and precisely cuts through even relatively thick spiral wires without any deformation. The punching plate has for this purpose a punching edge, into the position of which the spiral wire is automatically guided. Flexible tubes with spiral wires which are made of spring steel and have a diameter of more than two millimetres can, without difficulty, be cut to length in a fully automatic fashion.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Scneideinrichtung mit Spiraldrahtarmierung.The invention relates to a cutting device with spiral wire reinforcement.

Zum automatischen Ablängen von schlauchförmigem oder ähnlichem Material ist aus der DE-OS 34 45 956 eine Vorrichtung bekannt, die einen vertikal beweglichen Messerbalken verwendet, der das über eine untere Kante geführte Material entlang dieser, quer zur Transport richtung verlaufenden Kante abschneidet. Der Transport erfolgt mittels eines Raupenzuges, dem eine Längenmeßein richtung zugeordnet ist, damit das abzulängende Material bis zu der Stelle transportiert werden kann, wo da Abschneiden erfolgen soll.For automatic cutting of tubular or Similar material is from DE-OS 34 45 956 Device known that a vertically movable Knife bar used, which has a lower edge guided material along this, transversely to the transport cuts off in the direction of the running edge. The transport takes place by means of a caterpillar train, which a length measurement direction is assigned so that the material to be cut can be transported to the place where there Cutting should be done.

Diese bekannte Vorrichtung ist insbesondere für homogenes Material geeignet. Ein automatisches Abschneiden von Schläuchen mit eingearbeiteter Spiraldrahtarmierung ist jedoch mit dieser Vorrichtung nicht möglich, da der Messerbalken eine unerwünschte Deformation des Schlauch materials bzw. der Spiraldrahtarmierung bewirken würde.This known device is particularly for homogeneous Suitable material. Automatic cutting of Hoses with integrated spiral wire reinforcement but not possible with this device because of Knife bar an undesirable deformation of the hose materials or the spiral wire reinforcement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schneid einrichtung zu schaffen, mit der in einem Arbeitsgang mittels einer automatischen Schneideinrichtung ein sauberes Ablängen unter Vermeidung unerwünschter Defor mationen bei einem mit einer Spiraldrahtarmierung ver sehenen Schlauch vorgenommen werden kann.The invention has for its object a cutting to create a facility with which in one operation by means of an automatic cutting device clean cutting to avoid undesired deformation with a spiral wire reinforcement see hose can be made.

Die Lösung dieser Aufgabe wird durch die im Hauptan spruch angegebenen Merkmale erhalten. Zu diesem Zweck ist eine Stanzplatte vorgesehen, die eine in Längs richtung des Schlauches verlaufende Stanzkante zum Durchtrennen des Spiraldrahtes aufweist und wenigstens ein Messer besitzt, dessen Schneiden senkrecht zur Stanzkante verlaufen und für das Durchschneiden des weicheren Schlauchmantels dienen. Die Stanzplatte mit den Messern ist über einer an die Form der Stanzplatte angepaßte Matrize angeordnet, über die der abzulängende Schlauch mittels einer Transporteinrichtung geführt wird. Der Schlauch wird zum Ablängen nun so positioniert, daß er so auf der Matrize aufliegt, daß eine Windung des Spiraldrahtes exakt über der Stanz-Gegenkante der Matrize zu liegen kommt. Die Stanzplatte wird dann von oben nach unten in die Matrize eingeführt und durch schneidet dabei mit ihren Schneiden den Schlauch und schlägt bzw. schneidet den Spiraldraht mit der Stanz kante ab.The solution to this problem is given by the main one received specified characteristics. To this end a punching plate is provided, one in the longitudinal direction Punching edge running in the direction of the hose Cut the spiral wire and at least has a knife, the cutting edges perpendicular to Cutting edge run and for cutting through the serve softer hose jacket. The punch plate with The knives are above one to match the shape of the die plate adapted die arranged over which the die to be cut Guided hose by means of a transport device becomes. The tube is now positioned for cutting to length that it rests on the die so that one turn of the spiral wire exactly over the punching counter edge of the Die comes to rest. The stamping plate is then from inserted into the die top down and through cuts the hose and beats or cuts the spiral wire with the punch edge.

Die Messer sind vorzugsweise nach unten keilförmig ausgebildet, damit sie mit ihren Spitzen leicht in das Schlauchmaterial eindringen können.The knives are preferably wedge-shaped downwards trained so that they can be easily inserted into the Hose material can penetrate.

Für Schläuche mit starker Spiraldrahtarmierung, bei spielsweise mit einer aus Federstahl bestehenden Spirale mit zwei Millimeter Drahtdurchmesser, ist besonders vorteilhaft eine Stanzplatte, die zu beiden Seiten der Stanzkante ein Messer besitzt. Die Schneidebenen der Messer verlaufen im wesentlichen senkrecht zur Stanz kante, wobei die Stanzkante in Längsrichtung des Schlauches zeigt, so daß beim Abschneiden des Schlauches die Stanzkante bezüglich seiner Tangente am Schnittpunkt senkrecht verläuft.For hoses with strong spiral wire reinforcement, at for example with a spiral made of spring steel with two millimeters of wire diameter is special Advantageously, a stamping plate on both sides of the Punching edge owns a knife. The cutting planes of the Knives are essentially perpendicular to the punch edge, the punched edge in the longitudinal direction of the Hose shows so that when cutting the hose the punching edge with respect to its tangent at the intersection runs vertically.

Die beiden an die Stanzkante angrenzenden Messer befinden sich in zwei parallel zueinanderverlaufenden Schneid ebenen, die um die Länge der Stanzkante versetzt sind. Das Messer greift nun so von oben in des Schlauch ein, daß zunächst zwischen den beiden Schneidebenen keine Spirale des Spiraldrahtes verläuft, jedoch beim Aus treten der Messer an der Unterseite des Schlauches zwischen beiden Schneidebenen der Spiraldraht liegt. Der Abstand der Messer muß also kleiner sein als der Abstand zwischen benachbarten Windungen des Spiral drahtes, jedoch muß der Abstand größer sein als der Durchmesser des Spiraldrahtes.The two knives adjacent to the punching edge are located in two parallel cutting planes that are offset by the length of the punched edge. The knife now engages the hose from above, that initially none between the two cutting planes Spiral of the spiral wire runs, but when it is off kick the knife on the bottom of the hose the spiral wire lies between the two cutting planes. The distance between the knives must therefore be smaller than that Distance between adjacent turns of the spiral wire, but the distance must be greater than that Diameter of the spiral wire.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die die Messer tragende Stanzplatte jeweils auf der einem Messer gegenüberliegenden Seite Einbuchtungen hat. Diese Einbuchtungen sind so bemessen, daß beim Schneidvorgang die angrenzenden Spiralwindungen aufgenommen bzw. geführt werden können, ohne daß eine Aufweitung des Windungs abstandes erfolgt.A further development of the invention provides that the Cutting plate carrying a knife on one Knife opposite side has indentations. These Indentations are dimensioned so that during the cutting process the adjacent spiral turns are recorded or guided can be without an expansion of the turn distance is done.

Die an die Stanzkante angrenzenden Flächen der Messer sind nach außen im Bereich ihrer Schneiden geringfügig abgewinkelt, so daß der senkrechte Abstand der Spitzen der beiden Messer größer ist als die länge der Stanz kante. Dadurch wird eine bessere Führung erzielt, die sicher gewährleistet, daß der über der Stanz-Gegenkante befindliche Spiraldraht sicher zwischen den Schneid ebenen liegt.The surfaces of the knives adjacent to the punching edge are slightly outward in the area of their cutting edges angled so that the vertical distance of the tips the two knives is larger than the length of the punch edge. This leads to better leadership certainly ensures that the over the punching counter edge located spiral wire securely between the cutting level lies.

Insbesondere für kleinere Schläuche bzw. für Schläuche mit verhältnismäßig dünnem Spiraldraht kann ein anderes ausge bildetes Messer verwendet werden, dessen Stanzkante von einer zwischen zwei von spitzen Winkel schräg nach unten verlaufenden Schneiden im querschnitt C-förmige, nach unten offene Aussparung gebildet wird.Especially for smaller hoses or for hoses with relatively thin spiral wire can be made out of another formed knife are used, the punched edge of one between two oblique downward from acute angles running cutting in cross-section C-shaped, after open recess is formed at the bottom.

Zum automatischen Positionieren kann der Schneidein richtung eine rechnergesteuerte Transporteinrichtung zu geordnet sein, die in geringem Abstand vor der Matrize eine Sonde zum Feststellen der genauen Position des über sie hinweggeführten Spiraldrahtes hat. Als Sonde eignet sich insbesondere eine Hallsonde, deren Meß spannung durch das Metall des Spiraldrahtes je nach Position des Spiraldrahtes verändert wird. Die maximale Beeinflussung der Hallsondenspannung wird bei der Position festgestellt, wo der Spiraldraht unmittelbar über die Hallsonde geführt ist. Hat der abzulängende Schlauch nun im wesentlichen die gewünschte Transportlänge durchlaufen, so wird die entsprechende Spirale mittels der Hallsonde fest gestellt und um den Abstand, der zwischen Hallsonde und Stanzkante besteht, in Richtung Stanzkante weiter transportiert. Dieser Abstand ist eine bekannte Größe, die in einem Speicher des Rechners abgelegt ist, so daß dieser einen entsprechenden Weitertransport durch ent sprechende Ansteuerung der Transporteinrichtung ver anlassen kann.The cutter can be used for automatic positioning towards a computer-controlled transport device be arranged in a short distance in front of the die a probe to determine the exact position of the spiral wire passed over them. As a probe a Hall probe, whose measurement is particularly suitable tension through the metal of the spiral wire depending on Position of the spiral wire is changed. The maximal Influencing the Hall probe voltage is at the position found where the spiral wire immediately above the Hall probe is guided. Now the hose to be cut has essentially go through the desired transport length, so the corresponding spiral using the Hall probe and the distance between the Hall probe and The punched edge continues in the direction of the punched edge transported. This distance is a known quantity which is stored in a memory of the computer, so that this a corresponding onward transport by ent speaking control of the transport device ver can start.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung zur Veran schaulichung des Prinzips der Schneideinrichtung, Fig. 1 is a schematic representation to Veran schaulichung the principle of the cutting device,

Fig. 2 eine Ausführungsform eines Messers mit C-förmiger Stanzkante, Fig. 2 shows an embodiment of a knife with C-shaped punched edge,

Fig. 3 die Vorderansicht des Stanzblocks der Schneid einrichtung, Fig. 3 is a front view of the device of the cutting die set,

Fig. 3a die Draufsicht des in Fig. 3 dargestellten Stanzblocks, Fig. 3a shows the top view of the die set shown in Fig. 3,

Fig. 3b die Seitenansicht des in Fig. 3 dargestellten Stanzblocks, FIG. 3b is a side view of the die set shown in Fig. 3,

Fig. 4 eine Stanzplatte, Fig. 4 is a punching plate,

Fig. 4a die in Fig. 4 dargestellte Stanzplatte von oben, FIG. 4a shown in Fig. 4 punch plate from above,

Fig. 5 und Fig. 5a zwei Ansichten eines der beiden Messer wie sie für die in Fig. 4 dargestellte Stanz platte verwendbar sind, Fig. 5 and 5a show two views of Fig. One of the two knives are as for the plate shown in Fig. 4 punching usable

Fig. 6 und Fig. 6a zwei Ansichten der Matrize in die die Stanzplatte von Fig. 4 eingreift, und Fig. 6 and Fig. 6a two views of the die into which the punching plate of Fig. 4 engages, and

Fig. 7 ein Blockschaltbild der elektrischen Einrichtungen und Steuerungen der Schneideinrichtung. Fig. 7 is a block diagram of the electrical devices and controls of the cutting device.

Fig. 1 zeigt einen Schlauch 1 mit einem innenver laufenden Spiraldraht 2, der aus Federstahl bestehen kann. Der Mantel 3 des Schlauches 1 kann aus Kunststoff gefertigt sein. Fig. 1 shows a hose 1 with an internal spiral wire 2 , which may consist of spring steel. The jacket 3 of the hose 1 can be made of plastic.

Der Schlauch 1, von dem hier der Übersichtlichkeit wegen nur das vordere Ende dargestellt ist, wird über eine Matrize 4 geführt, die eine in Transportrichtung a ver laufende Stanz-Gegenkante hat. Zum Abtrennen des Schlauches 1 ist es nun erforderlich, daß der Schlauch 1 so positioniert wird, daß der Spiraldraht exakt über der Stanz-Gegenkante verläuft. In dieser Position kann dann in Bewegungsrichtung b von oben eine Stanzplatte 6 mit zwei Messern 7, 8 nach unten durch den Mantel 3 in die Matrize 4 eingeführt werden, wobei eine Stanzkante 9 den Spiraldraht 2 an der Stanz-Gegenkante 5 abschneidet.The hose 1 , of which only the front end is shown here for the sake of clarity, is guided over a die 4 which has a stamping counter edge running in the transport direction a ver. To disconnect the hose 1 , it is now necessary that the hose 1 is positioned so that the spiral wire runs exactly over the punching counter edge. In this position, a punching plate 6 with two knives 7 , 8 can then be inserted downward through the jacket 3 into the die 4 in the direction of movement b , a punching edge 9 cutting off the spiral wire 2 on the punching counter edge 5 .

In geringem Abstand vor der Stanz-Gegenkante 5 kann eine Sonde 10 vorgesehen sein, die in Verbindung mit einem Mikroprozessor (Fig. 7) eine exakte Bestimmung der Lage des Spiraldrahtes 2 ermöglicht. Es kann somit also fest gestellt werden, in welchem Abstand eine Windung des Spiraldrahtes vor der Stanz-Gegenkante 5 liegt, so daß der Mikroprozessor lediglich die Transporteinrichtung so steuern muß, daß ein entsprechender Vorschub um den bekannten Abstand zwischen Sonde 10 und Stanz-Gegenkante 5 erfolgt.A probe 10 can be provided at a short distance in front of the punching counter edge 5 , which, in conjunction with a microprocessor ( FIG. 7), enables an exact determination of the position of the spiral wire 2 . It can thus be determined at what distance a turn of the spiral wire lies in front of the punching counter edge 5 , so that the microprocessor only has to control the transport device in such a way that a corresponding feed by the known distance between the probe 10 and the punching counter edge 5 he follows.

Für kleinere Spiraldrahtdurchmesser und kleinere Schlauch durchmesser kann auch ein Messer 11 verwendet werden, wie es in Fig. 2 gezeigt ist. Die Schneiden 12 des Messers 11 verlaufen im spitzen Winkel, ausgehend von einer C-förmigen Aussparung 13, die hier die Stanzkante bildet.For smaller spiral wire diameters and smaller hose diameters, a knife 11 can also be used, as shown in FIG. 2. The cutting edges 12 of the knife 11 run at an acute angle, starting from a C-shaped recess 13 which here forms the punched edge.

Den grundsätzlichen Aufbau des Stanzblocks 14 der Schneideinrichtung zeigen die Fig. 3, 3a, 3b in ver schiedenen Ansichten. Die verwendete Stanzplatte 6 entspricht der in Fig. 4, 4a dargestellten Stanzplatte mit den in Fig. 5, 5a dargestellten Messern 7, 8. Die Stanzplatte 6 wird pneumatisch von einem Antrieb 15 be tätigt.The basic structure of the punching block 14 of the cutting device is shown in FIGS . 3, 3a, 3b in different views. The punching plate 6 used corresponds to the punching plate shown in FIGS . 4, 4a with the knives 7 , 8 shown in FIGS . 5, 5a. The punching plate 6 is actuated pneumatically by a drive 15 .

Die Transportebene 16 bildet ein Matrizenblock 17, in den eine Sonde 10, die eine Hallsonde sein kann, einge setzt ist. Die elektrische Verbindung zur Hallsonde 10 erfolgt über eine Buchse 18. Der Transport eines abzu längenden Schlauches 1 erfolgt mittels eines Raupen zuges, von dem hier nur eine Rolle 19 dargestellt ist. Es wird hier vorzugsweise ein an sich bekannter Raupen zug verwendet, der eine obere und eine untere Raupe besitzt, zwischen denen der zu transportierende Schlauch 1 liegt. Der Raupenzug ist mit einem steuerbaren Motor beispielsweise einem Schrittmotor verbunden, so daß über einen Mikroprozessor (Fig. 7) ein definierter exakter Transport möglich ist.The transport plane 16 forms a die block 17 , in which a probe 10 , which can be a Hall probe, is inserted. The electrical connection to the Hall probe 10 takes place via a socket 18 . A hose 1 to be elongated is transported by means of a caterpillar, of which only one roller 19 is shown here. It is preferably used here a track known per se, which has an upper and a lower track, between which the hose 1 to be transported is located. The caterpillar train is connected to a controllable motor, for example a stepper motor, so that a defined exact transport is possible via a microprocessor ( FIG. 7).

Die in Fig. 4, 4a dargestellte Stanzplatte besitzt Ausbuchtungen 20, 21, in die beim Schneidvorgang die unmittelbar angrenzende Drahtwindung eingreift. Für die Aufnahme von Messern 7, 9, wie sie in Fig. 5, 5a dargestellt sind, besitzt die Stanzplatte 6 im Quer schnitt schwalbenschwanzförmige Vertiefungen 22, 23.The punching plate shown in FIGS . 4, 4a has bulges 20 , 21 into which the immediately adjacent wire winding engages during the cutting process. For the reception of knives 7 , 9 , as shown in Fig. 5, 5a, the punch plate 6 has cross-section dovetail-shaped depressions 22 , 23rd

In Fig. 5a ist die Schmalseite eines Messers 7, 8 dar gestellt, bei dem im Bereich der Schneiden 12 die Fläche 24 um einen Winkel von 10° nach außen geneigt ist.In Fig. 5a, the narrow side of a knife 7 , 8 is provided, in which in the area of the cutting edges 12, the surface 24 is inclined outwards by an angle of 10 °.

In Fig. 7 ist das Blockschaltbild der elektrischen Einrichtung und Steuerung dargestellt. Im Abstand 1 von einer Hallsonde 10 befindet sich die Stanz-Gegenkante über der sich die Stanzplatte 6 befindet. Die Windungen des innerhalb eine Schlauches verlaufenden Spiraldrahtes 2 sind so positioniert, daß exakt auf der Stanz-Gegen kante eine Windung des Spiraldrahtes 2 zu liegen kommt. In dieser Position kann mit der Stanzplatte 6 der Schneidvorgang durchgeführt werden.In Fig. 7 is a block diagram of the electrical device and control is shown. At a distance 1 from a Hall probe 10 is the punching counter edge above which the punching plate 6 is located. The turns of the spiral wire 2 extending within a tube are positioned such that a turn of the spiral wire 2 comes to lie exactly on the punching-counter edge. In this position, the cutting process can be carried out with the punching plate 6 .

Damit diese Position exakt erreicht wird, wird das von der Hallsonde 10 abgegebene Sondensignal nach Umwandlung in einem Analog-Digitalwandler 25 in einem Mikro prozessor 26 ausgewertet und durch Steuerung eines Servomotors 27 ein entsprechender Vorschub bewirkt. Der exakte Vorschub wird durch ständige Wegmessung beim Transport des Schlauches 1 überwacht.So that this position is reached exactly, the probe signal emitted by the Hall probe 10 after conversion in an analog-digital converter 25 in a micro processor 26 is evaluated and a corresponding feed is effected by controlling a servo motor 27 . The exact feed is monitored by constant distance measurement when transporting the hose 1 .

Selbstverständlich erfolgt die erwähnte exakte Positio nierung erst dann, nachdem eine zuvor eingegebene Länge an Schlauchmaterial abzüglich des Abstandes 1 durch die Schneideinrichtung hindurchtransportiert worden ist. Die entsprechenden Eingaben können dem Mikroprozessor 26 über eine Ausgabeeinheit 28 eingegeben werden.Of course, the exact positioning mentioned only takes place after a previously entered length of hose material minus the distance 1 has been transported through the cutting device. The corresponding inputs can be input to the microprocessor 26 via an output unit 28 .

Claims

1. Cutting device for hoses with Spiraldrahtarmie tion, characterized in that a with at least one knife ( 7 , 8 ) and a punching edge ( 9 ) provided punching plate ( 6 ) is movably arranged that the cutting edge ( 12 ) of the knife ( 7 , 8th ) essentially perpendicular to the longitudinal direction and the punched edge ( 9 ) runs essentially in the longitudinal direction of a hose ( 1 ) to be cut, and that during the cutting and punching process the knife ( 7 , 8 ) with the punched edge ( 9 ) into a die ( 4 ) engages with punching counter edge ( 5 ).

2. Cutting device according to claim 1, characterized in that the knife ( 7 , 8 ) consists of two blades arranged side by side in the cutting plane, the cutting edges ( 12 ) of which each point in a wedge shape in the direction of the die ( 4 ).

3. Cutting device according to one of claims 1 or 2, characterized in that on both sides of the punching edge ( 9 ) on the punching plate ( 6 ) in each case one cutting edge or knife ( 7 , 8 ) is arranged.

4. Cutting device according to claim 3, characterized in that the two on the punched edge ( 9 ) adjoining knives ( 7 , 8 ) are arranged offset by the length of the punched edge ( 9 ).

5. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the punched edge ( 9 ) has a length corresponding to the spiral wire diameter.

6. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the punching plate ( 6 ) carrying the knives ( 7 , 8 ) ( 6 ) has indentations ( 20 , 21 ) on each side of a knife ( 7 , 8 ).

7. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface ( 24 ) adjacent to the punching edge ( 9 ) of the knives ( 7 , 8 ) in the region of the cutting edges ( 12 ) is inclined outwards, as a result of which the distance between the Cutting planes of both knives ( 7 , 8 ) enlarged.

8. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the punched edge ( 9 ) of a between two at an acute angle obliquely down the cutting ( 12 ) in cross-section C-shaped, downwardly open recess ( 13 ) is formed .

9. Cutting device according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting device is a motor-driven trans port device with a length measuring device, which is controlled by a processor ( 26 ) brings the hose ( 1 ) into the exact position where the hose ( 1 ) should be cut off.

10. Cutting device according to claim 9, characterized in that at a short distance ( 1 ) in front of the punching edge ( 9 ) or punching counter edge ( 5 ) a position of the spiral wire ( 2 ) recognizing probe ( 10 ), preferably a Hall probe, is arranged whose probe signal is evaluated in the microprocessor ( 26 ) and for further cutting the hose ( 1 ) is caused to be cut to the exact position where the spiral wire ( 2 ) is directly below the punching edge ( 9 ) or on the punching counter edge ( 5 ) the die ( 4 ).