DE2808859A1 - DEVICE FOR INSERTING CONNECTING PINS INTO A WORKPIECE - Google Patents

DEVICE FOR INSERTING CONNECTING PINS INTO A WORKPIECE

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DE2808859A1
DE2808859A1 DE19782808859 DE2808859A DE2808859A1 DE 2808859 A1 DE2808859 A1 DE 2808859A1 DE 19782808859 DE19782808859 DE 19782808859 DE 2808859 A DE2808859 A DE 2808859A DE 2808859 A1 DE2808859 A1 DE 2808859A1
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R12/00Structural associations of a plurality of mutually-insulated electrical connecting elements, specially adapted for printed circuits, e.g. printed circuit boards [PCB], flat or ribbon cables, or like generally planar structures, e.g. terminal strips, terminal blocks; Coupling devices specially adapted for printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures; Terminals specially adapted for contact with, or insertion into, printed circuits, flat or ribbon cables, or like generally planar structures
    • H01R12/50Fixed connections
    • H01R12/51Fixed connections for rigid printed circuits or like structures
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    • H01R12/58Fixed connections for rigid printed circuits or like structures characterised by the terminals terminals for insertion into holes
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Description

■*- η IX O Patentanwälte:■ * - η IX O patent attorneys:

TlEDTKE - DÜHLING " ftjNNE - IJHUPE Dipl.-Ing.H.Tiedtke TlEDTKE - DÜHLING "ftjNNE - IJHUPE Dipl.-Ing.H.Tiedtke

Dipl.-Chem. G. Bühling 2808859 Dipl.-lng.R.Kinne Dipl.-Ing. P. GrupeDipl.-Chem. G. Bühling 2808859 Dipl.-Ing. R. Kinne Dipl.-Ing. P. Grupe

Bavariaring 4, Postfach 20 24 8000 München 2Bavariaring 4, P.O. Box 20 24 8000 Munich 2

Tel.: (0 89) 53 96 Telex: 5-24845 tipat cable: Germaniapatent MünchenTel .: (0 89) 53 96 Telex: 5-24845 tipat cable: Germaniapatent Munich

1. März 1978March 1, 1978

B 8753B 8753

case GENSTAP 3.0-024case GENSTAP 3.0-024

General Staple Company, Inc. New York, New York,USAGeneral Staple Company, Inc. New York, New York, USA

Gerät zum Einführen von Anschlußstiften in ein WerkstückDevice for inserting connecting pins into a workpiece

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät und einen Zuführstreifen zum Einführen von Elementen, wie beispielsweise elektrisch leitenden Metallstiften in ein durchlochtes Werkstück, wie beispielsweise eine Platine für eine gedruckte Schaltung und insbesondere auf ein solches Gerät, das mit einem durchgehenden Zuführstreifen aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschluß- oder Kontaktstiften arbeitet, die einen freiliegenden angespitzten Endabschnitt stehen lassen, wenn sie gegen das Werkstück eingeführt sind.The invention relates to an apparatus and a feed strip for inserting elements such as electrically conductive metal pins in a perforated workpiece, such as a circuit board for a printed Circuit and in particular to such a device, which is connected in one piece with a continuous feed strip preformed connection or contact pins that leave an exposed pointed end section, when inserted against the workpiece.

Die Erfindung schafft auch einen Zuführstreifen. Bei der Herstellung vieler Elektroerzeugnisse ist es häufig notwendig, eine Mehrzahl aufrechter Anschlußstifte auf einem Substrat oder einem Werkstück zu befestigen. Beispielsweise ist es notwendig, auf Platinen mit gedruckten Schaltungen Anschlußpunkte oder Anschlußstifte anzubringen, mit denen eine äußere Verdrahtung verbunden werden kann.Es sind verschiedene Gerätearten bekannt, die mit einem durchgehendenThe invention also provides a feed strip. at in the manufacture of many electrical products, it is often necessary to have a plurality of upright connection pins on one To attach substrate or a workpiece. For example, it is necessary on printed circuit boards Provide connection points or pins to which external wiring can be connected; they are different Device types known with a continuous

Dresdner Bank (München) Kto. 3939 844 Posischeck (München) Kto. 870-43-804Dresdner Bank (Munich) Account 3939 844 Posischeck (Munich) Account 870-43-804

VII/8 809836/0793 VII / 8 809836/0793

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Zuführstreifen arbeiten ,wobei Anschlußstifte intermittierend zugeführt oder vorgeschoben, getrennt und in ein Werkstück vorgetrieben werden. Nachteilig bei all diesen bekannten Geräten und den durch sie eingeführten Anschlußstiften ist jedoch, daß die geformten und in das Substrat eingeführten Anschlußstifte Endabschnitte aufweisen, die die gleiche ebene Querschnittsfläche wie das Vorratsmaterial bilden, aus dem die Anschlußstifte gebildet wurden.Feed strips operate with connector pins intermittent fed or advanced, separated and driven into a workpiece. Disadvantageous with all these known devices and the pins inserted through them, however, is the pins molded and inserted into the substrate Have end portions that form the same flat cross-sectional area as the stock material from which the Terminal pins were formed.

Solche stumpfen Endabschnitte der Anschlußstifte, die durch herkömmliche Geräte ausgebildet und eingeführt werden, sind insbesondere dart unerwünscht, wo ein Drahtumwickelvorgang durchgeführt werden soll, um einen äußeren Leitungsdraht mit dem Anschlußstift elektrisch zu verbinden oder anzuschließen. Tatsächlich weigern sich viele Hersteller, die Drahtumwickeltechniken anv/enden, um Platinen mit gedruckten Schaltungen anzuschließen, in diesen Platinen Anschlußstifte zu akzeptieren, die stumpfe Anschlußendabschnitte mit dem gleichen ebenen Querschnitt wie der Anschlußstift selber aufweisen. Offenbar erschweren stumpfe Anschlußstifte das Zentrieren beim Drahtumwickelvorgang, durch den die gedruckten Schaltungen angeschlossen werden sollen.Such butt end portions of the terminal pins, which are formed and inserted by conventional equipment, are particularly undesirable where a wire wrapping operation is to be performed around an external lead wire to electrically connect or connect to the connector pin. In fact, many manufacturers refuse to use wire wrapping techniques use / ends to printed circuit boards with To connect circuits, these circuit boards accept connector pins that have butt connector end portions with the have the same flat cross-section as the pin itself. Obviously, blunt connection pins make centering difficult the wire wrapping process through which the printed circuit boards are to be connected.

Ein weiteres Problem, das mit den herkömmlichen Ge-2^ raten, durch die Anschlußstifte ausgebildet und in Platinen mit gedruckten Schaltungen eingeführt werden, verbunden ist und damit zu tun hat, daß die Endabschnitte der eingeführten Anschlußstifte den gleichen ebenen Querschnitt wie die übrigen Anschlußstifte aufweisen, besteht darin, daß während des Scher- oder Schneidevorgangs, der zur Ausbildung der einzelnen Anschlußstifte notwendig ist, ein unerwünschter Grat auf den abgescherten Anschlußstiften zurückbleibt. Je größer der Querschnitt des Zuführmaterials ist, desto schwieriger ist es, einen Schervorgang durchzuführen und desto ausgeprägter ist der sich ergebende unerwünschte Grat.Another problem advise that with the conventional overall 2 ^, are formed by the pins and inserted into printed circuit boards, is connected and has to do with the fact that the end portions of inserted terminal pins have the same flat cross-section as the remaining pins , is that during the shearing or cutting process, which is necessary to form the individual terminal pins, an undesirable burr is left on the sheared terminal pins. The larger the cross-section of the feed material, the more difficult it is to perform a shearing operation and the more pronounced the resulting undesirable burr.

Die Erfindung schafft daher ein Gerät zum Einführen von Anschlußstiften in ein Werkstück mit einer sich hin- undThe invention therefore provides an apparatus for inserting terminal pins into a workpiece with a reciprocating motion

809836/0793809836/0793

-7- B 8753-7- B 8753

herbewegenden Vorschubeinrichtung, durch die ein Zuführstreifen aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften zum Werkstück nacheinander vorbewegt wird, wobei die Vorschubeinrichtung eine Greifeinrichtung besitzt, die nur arbeitet, wenn die Vorschubeinrichtung in Richtung zum Werkstück bewegt wird, wobei sie mit dem Zuführstreifen an der Verbindungsstelle benachbarter einstückig verbundener vorgeformter Anschlußstifte in Eingriff kommt, einer Schereinrichtung zum Trennen des voreilenden Anschlußstifts von dem übrigen Zuführstreifen und einer Vortriebeinrichtung zum Einführen des voreilenden Anschlußstifts in das Werkstück, wobei die Schereinrichtung sich mit der Greifeinrichtung bewegt und in vorbestimmten» Abstand davon angeordnet ist, der ein Vielfaches der Länge der vorgeformten Anschlußstifte beträgt, die an beiden Enden angespitzte Endabschnitte aufweisen, so daß die einstückig verbundenen benachbarten angespitzten Endabschnitte benachbarter Anschlußstifte eingekerbte Bereiche in dem Zuführstreifen bilden, in die die Greifeinrichtung eingreift, wobei der Abstand zwischen benachbarten eingekerbten Bereichen gleich der Länge eines vorgeformten Anschlußstiftes ist.moving feed device through which a feed strip of integrally connected preformed connecting pins for Workpiece is moved forward one after the other, wherein the feed device has a gripping device that only works when the feed device is moved in the direction of the workpiece, being adjacent to the feed strip at the connection point integrally connected preformed terminal pins comes into engagement, a shear device for separating the leading Terminal pin from the rest of the feed strip and an advancing device for inserting the leading terminal pin into the workpiece, the shearing device moving with the gripping device and at a predetermined distance of which is arranged, which is a multiple of the length of the preformed connecting pins, the pointed at both ends Have end portions, so that the integrally connected adjacent sharpened end portions of adjacent connecting pins forming notched areas in the feed strip into which the gripping means engages, the distance between adjacent notched areas equal to the length of a preformed one Connector pin is.

Die Erfindung schafft auch einen Zuführstreifen aus elektrisch leitendem Material, der in dem erfindungsgemäßen Gerät verwendet wird, durch das Anschlußstifte ausgebildet und in ein Werkstück eingeführt werden, wobei der Zuführstreifen eine Mehrzahl von einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften besitzt, die angespitzte Endabschnitte aufweisen, wobei die einstückig verbundenen benachbarten angespitzten Endabschnitte von benachbarten Anschlußstiften eingekerbte Bereiche oder Abschnitte in dem Zuführstreifen bilden.The invention also provides a feed strip made of electrically conductive material, which is used in the inventive Apparatus is used by which terminal pins are formed and inserted into a workpiece, the feed strip a plurality of integrally connected preformed terminal pins having sharpened end portions, the integrally connected adjacent sharpened end portions areas notched by adjacent connecting pins or Form sections in the feed strip.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below.

,809836/0793, 809836/0793

1515th

-8- B 8753-8- B 8753

Fig. 1 ist ein seitlicher Aufriß einesFig. 1 is a side elevation of one

erfindungsgemäßen Geräts, der auch einen erfindungsgemäßen Zuführstreifen zeigt,device according to the invention, which also shows a feed strip according to the invention,

Fig. 2 ist eine vergrößerte Vorderansicht eines Abschnitts des Geräts nach Fig. 1 und zeigt wie dessen Zuführer oder Vorschubeinrichtung mit dem Zuführstreifen zusammenwirkt,FIG. 2 is an enlarged front view of a portion of the apparatus of FIG. 1 and shows how its feeder or feed device interacts with the feed strip,

Fig. 3 ist eine der Fig. 2 ähnliche Ansicht, stellt aber den Abschnitt nach Fig.2 zu einem anderen Zeitpunkt des Arbeitszyklus der Maschine dar,FIG. 3 is a view similar to FIG. 2, but depicts the section according to FIG at another point in the machine's work cycle,

Fig. 4 ist eine seitliche Schnittansicht des in Fig. 3 gezeigten Geräteabschnitts,Fig. 4 is a side sectional view of the device section shown in Fig. 3;

Fig. 5 ist eine Vorderansicht eines AbschnittsFig. 5 is a front view of a portion

eines weiteren Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Geräts für Tandembetrieb, durch das Anschlußstifte unterschiedlicher Längen in eine Platine für eine gedruckteanother embodiment of a device according to the invention for tandem operation, by connecting pins of different lengths in a printed circuit board

Schaltung eingeführt werden, 25Circuit are introduced, 25

Fig. 6 ist eine Aufsicht auf eine Ausführungsform eines Anschlußstiftes des erfindungsgemäßen Zuführstreifens,Fig. 6 is a plan view of one embodiment of a terminal pin of the present invention Feed strip,

Fig. 7 ist eine Aufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines Anschlußstifts des erfindungsgemäßen Zuführstreifens, undFig. 7 is a plan view of another embodiment a connecting pin of the feed strip according to the invention, and

Fig. 8 ist eine Querschnittsansicht durch dieFigure 8 is a cross-sectional view through the

3535

Mitte einer noch weiteren AusführungsformMiddle of yet another embodiment

eines Anschlußstifts.a connector pin.

•809836/0783• 809836/0783

-9- B 8753-9- B 8753

In der Zeichnung werden gleiche Bezugszeichen zur Bezeichnung ähnlicher Elemente verwendet. Ein erfindungsgemäßes Gerät 10 oder eine Maschine weist ein allgemein durch 12 bezeichnetes Gestell oder Gehäuse auf, innerhalb dessen ein Motor 14 angeordnet ist. Die Kraftabgabewelle 16 trägt ein Ubertragungsrad 18, dessen Drehung mittels eines V-Bands 20 oder V-Riemens durch intermediären und selektiven Betrieb einer herkömmlichen solenoidbetätigten Drehkupplung, die allgemein mit 24 bezeichnet ist, auf eine Hauptwelle 22 übertragen wird.In the drawing, the same reference numbers are used to denote similar elements. An inventive Apparatus 10 or a machine has a frame or housing, indicated generally by 12, within which a motor 14 is arranged. The power output shaft 16 carries a transmission wheel 18, the rotation of which by means of a V-belt 20 or V-belt through the intermediate and selective operation of a conventional solenoid operated rotary joint, indicated generally at 24, on a main shaft 22 is transmitted.

Die Hauptwelle 22 ist drehbar in Lagern 25 und 26 gelagert, die durch das Gestell 12 getragen werden. An dem linken Ende der Hauptwelle 22 wird eine Kurbel 28 mit einem darauf aufrechten Zapfen 30 getragen. Ein längliches Verbindungsteil 32 verbindet den Zapfen 30 mit einem Zapfen 34, der auf der Rückseite eines sich im wesentlichen vertikal hin- und herbewegenden Schiebers 36 sitzt.Mit diesem beweglich ist ein Block 38 verbunden, der einen mit 40 bezeichneten Zuführer oder eine Vorschubeinrichtung, eine mit 42 bezeichnete Scher- oder Schneideeinrichtung und eine mit 44 bezeichnete Vortriebeinrichtung trägt; Einzelheiten dieser Einrichtungen werden nachstehend näher dargestellt.The main shaft 22 is rotatably supported in bearings 25 and 26 carried by the frame 12. At the left end the main shaft 22 carries a crank 28 with a pin 30 upright thereon. An elongated connector 32 connects the pin 30 to a pin 34 which is on the back of a substantially vertically reciprocating Slide 36 is seated. A block 38 is movably connected to this, the one designated 40 feeder or a feed device, a shearing or cutting device designated 42 and carries a propulsion device designated 44; details these facilities are detailed below.

An der Hauptwelle 22 ist ein exzentrischer Nocken 46 festgekeilt; dessen Nockenfläche steuert den Abwärtshub eines Nockenfolgeelements 48; dessen unteres Ende 50 ragt aus dem Gestell 12 heraus und steht in Eingriff mit dem rechten Ende 52 eines Winkelhebels 54, der in 56 schwenkbar an dem Gestell befestigt ist. Der Winkelhebel 54 ist normalerweise um seinen Drehpunkt 56 in Gegenuhrzeigersinn vorgespannt. Wenn jedoch das Nockenfolgeelement 4 8 durch den exzentrischen Nocken 46 niedergedrückt wird, wird der Winkelhebel 54 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch der Betätigungskolben 58 für einen Schneidekolben 60 nach links bewegt wird, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist; dadurch wird der Schneide- oder Scherkolben 60 betätigt, um den voreilenden Anschlußstift LP (s.Fig. 4) von dem übrigen Anschlußstift-Zuführstreifen SS (Fig. 4) zu trennen. Eine Druckfeder 62 hält normalerweise den Schneidekolben 60 in seiner am weitesten rechten Lage, in der er nicht schneiden kann.An eccentric cam 46 is keyed to the main shaft 22; its cam surface controls the downstroke of a Cam follower 48; its lower end 50 protrudes from the frame 12 and is in engagement with the right end 52 of an angle lever 54 which is pivotably attached to the frame in 56. The bell crank 54 is normally around his Pivot 56 is biased counterclockwise. However, when the cam follower 4 8 is depressed by the eccentric cam 46 is, the angle lever 54 is pivoted clockwise, whereby the actuating piston 58 for a cutting piston 60 is moved to the left as seen in Figure 1; this actuates the cutting or shearing piston 60, to separate the leading pin LP (see Fig. 4) from the rest of the pin supply strip SS (Fig. 4). One Compression spring 62 normally holds cutting piston 60 in its rightmost position in which it cannot cut.

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Wie aus den Figuren ersichtlich ist, ist der Zuführstreifen SS eine durchgehende Länge elektrisch leitenden Materials, die aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften 64 besteht; der Zuführstreifen ist in Form einer Spule gespeichert, die in Fig. 1 mit 65 bezeichnet ist; er wird aufeinderfolgend durch die sich hin- und herbewegende Vorschubeinrichtung 40 in einer Weise vorwärtsbewegt, wie anhand der Fig. 2 bis 4 beschrieben ist. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, endet jeder der einstückig verbundenen Anschlußstifte 64 in angespitzten Endabschnitten 66; einstückig verbundene benachbarte angespitzte Endabschnitte 66 von benachbarten Anschlußstiften 64 bilden in dem Zuführstreifen SS eingekerbte Bereiche.As can be seen from the figures, the feed strip SS is a continuous length of electrically conductive Material consisting of integrally connected preformed connector pins 64; the feed strip is in shape a coil, which is designated in Fig. 1 at 65; it becomes successive through the reciprocating Feed device 40 is moved forward in a manner as described with reference to FIGS. 2-4. As from the figures As can be seen, each of the integrally connected terminal pins 64 terminate in sharpened end portions 66; one piece connected adjacent pointed end portions 66 of adjacent terminal pins 64 form in the feed strip SS notched areas.

in einem Ausführungsbeispiel der Erfindung haben die Anschlußstifte 64 einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt, so daß die angespitzten Endabschnitte prismaförmig sind, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die durch 68 in Fig. 6 veranschaulichte Abmessung größer als der Durchmesser einer öffnung 70 (Fig.2) in einem Werkstück 72, in das die Anschlußstifte 64 eingeführt werden sollen, wodurch ein fester Preßsitz erhalten werden kann.In one embodiment of the invention, pins 64 are rectangular or square Cross-section so that the pointed end portions are prism-shaped, as shown in FIG. In this embodiment the dimension illustrated by 68 in FIG. 6 is greater than the diameter of an opening 70 (FIG. 2) in a workpiece 72 into which the terminal pins 64 are to be inserted, whereby a tight press fit can be obtained.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Zuführstreifen aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften mit kreisförmigem Querschnitt gebildet,so daß die angespitzten Endabschnitte kegelstumpfförmig sind, wie in Fig. 7 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der in Fig. 7 mit 74 bezeichnete Durchmesser der Anschlußstifte kleiner als der Durchmesser der öffnung 70 in dem Werkstück 72, in das der Anschlußstift eingeführt werden soll. Daher wird bei dieser Ausführungsform ein Bereich längs jedes Anschlußstifts vergrößert oder verbreitert, wie in Fig. 8 bei 76 veranschaulicht ist, wodurch der vergrößerte Bereich einen Durchmesser 78 hat, der größer als der Durchmesser der öffnung 70 in dem Werkstück 72 ist, in das der Anschlußstift eingeführt wird.In a further embodiment of the invention the feed strip is made of integrally connected preformed ones Terminal pins formed with a circular cross-section so that the pointed end sections are frustoconical, as shown in FIG. In this embodiment, the diameter indicated by 74 in FIG. 7 is the connecting pins smaller than the diameter of the opening 70 in the workpiece 72 into which the connecting pin is to be inserted. Therefore, in this embodiment, an area along each terminal pin is enlarged or broadened as in FIG illustrated at 76 whereby the enlarged portion has a diameter 78 which is greater than the diameter of the opening 70 in the workpiece 72 into which the terminal pin is inserted.

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Bei dem bevorzugten Herstellungsverfahren für den erfindungsgemäßen Zuführstreifen wird ein fortlaufender Streifen aus elektrisch leitendem Material (mit rechteckigen* quadratischem oder kreisförmigem Querschnitt) durch geeignet ausgebildete Kerbpressen geführt,die intermittierend arbeiten, um das Material so einzukerben, so daß an benachbarten Anschlußstiften, die einstückig miteinander verbunden sind, angespitzte Endabschnitte ausgebildet werden. Im Fall von Material mit kreisförmigem Querschnitt wird an jedem Anschlußstift ein zusätzliches Pressen durchgeführt, um den in Fig. 8 mit 76 bezeichneten vergrößerten Bereich auszubilden.In the preferred manufacturing method for the feed strip according to the invention, a continuous Strips of electrically conductive material (with rectangular * square or circular cross-section) passed through suitably designed notch presses that work intermittently, in order to notch the material in such a way that points are pointed at adjacent connecting pins which are integrally connected to one another End portions are formed. In the case of material with a circular cross-section, a additional pressing is carried out in order to form the enlarged area designated by 76 in FIG.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Vorschubeinrichtung 40 eine Greifeinrichtung in Form eines schwenkbaren Zuführfingers 80 aufweist, der um einen Lagerzapfen bzw. eine Achse 82 schwenkbar ist, die durch einen Führungsblock 84 getragen ist. Der Führungsblock 84 ist mit einem Schlitz 86 versehen und durch eine Schraube 88 mit dem Block 38 verbunden; durch Lösen der Schraube 88 kann die Lage des Führungsblocks 84, und folglich die Lage des Zuführfingers 80, entlang der Länge des Blocks 38 verändert werden.From Fig. 2 it can be seen that the feed device 40 is a gripping device in the form of a pivotable feed finger 80 which is pivotable about a bearing pin or an axis 82 which is carried by a guide block 84 is. The guide block 84 is provided with a slot 86 and is connected to the block 38 by a screw 88; by Loosening the screw 88 can change the position of the guide block 84, and consequently the position of the feed finger 80, along the length of block 38 can be changed.

Der Zuführfinger 80 ist normalerweise durch eine kleine Druckfeder 90 vorgespannt, damit er um seine Achse 82 im Uhrzeigersinn schwenkt. Das Ende 92 des Zuführfingers 80 ist-so ausgebildet, daß es in die eingekerbten Bereiche 94 trifft, die zwischen benachbarten angespitzten Endabschnitten 66 von benachbarten Anschlußstiften 64 ausgebildet sind.The feed finger 80 is normally biased by a small compression spring 90 so that it is about its axis 82 pans clockwise. The end 92 of the feed finger 80 is formed so that it meets the notched areas 94 that are between adjacent pointed end portions 66 are formed by adjacent connecting pins 64.

Auf diese Weise bewegt - wenn der Schieber 36 und der Block in Abwärtsrichtung bewegt werden,was aus Fig. 1 und Fig. 2 zu ersehen ist - das Ende 92 des Zuführfingers 80 (der zum eingekerbten Bereich 94 vorgespannt ist) den Zuführstreifen SS zum Werkstück 72 hin. Bei der Rückkehr, dem Aufwärtshub, gleitet der Zuführfinger 80 frei entlang dem dann stationären Zuführstreifen SS, der durch eine Rücklaufsperreinrichtung, die in Fig. 2 mit 96 bezeichnet ist, in stationärer Lage gehalten wird.Moved in this way - when the pusher 36 and block are moved in the downward direction, which is evident from FIGS. 1 and 2 It can be seen - the end 92 of the feed finger 80 (which is biased towards the notched area 94) the feed strip SS towards workpiece 72. On the return, the upstroke, the feed finger 80 slides freely along the then stationary one Feed strip SS, which is driven by a backstop device, which is designated in Fig. 2 with 96, is held in a stationary position.

$09836/0793$ 09836/0793

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Die Rücklaufsperreinrichtung 96 hat einen auf einer Achse1 100 schwenkbar montierten Haltefinger 98, der durch einen weiteren Führungsblock 102 getragen ist, der an der Vorderseite 104 des Gestells 12 befestigt ist. Der zweite Führungsblock 102 besitzt in ähnlicher Weise einen länglichen Schlitz 106, durch den zur Befestigung des Führungsblocks an der Vorderseite 104 eine Schraube 108 geführt ist. Auf diese Weise können durch Lösen der Schraube 108 der Führungsblock 102 und folglich der Haltefinger 98 entlang der Länge der Vorderseite 104 justiert werden. Der Haltefinger 98 ist durch eine kledne Druckfeder 110, die sich in dem Führungsbiock 102 befindet, im Uhrzeigersinn vorgespannt. Das zugespitzte Ende 112 des Haltefingers 98 greift in die eingekerbten Bereiche 94 ein,wodurch verhindert wird, daß der Zuführstreifen zur Zuführspule 65 rückbewegt wird, wenn der Block 38 und der Zuführfinger 80 nach oben bewegt werden.The backstop device 96 has a retaining finger 98 which is pivotably mounted on an axis 1 100 and which is carried by a further guide block 102 which is fastened to the front side 104 of the frame 12. The second guide block 102 similarly has an elongated slot 106 through which a screw 108 is guided for fastening the guide block to the front side 104. In this way, by loosening the screw 108, the guide block 102 and consequently the retaining fingers 98 can be adjusted along the length of the front side 104. The holding finger 98 is biased clockwise by a small compression spring 110, which is located in the guide block 102. The pointed end 112 of the retaining finger 98 engages the notched areas 94, thereby preventing the feed strip from being moved back to the feed reel 65 when the block 38 and feed finger 80 are moved upward.

Die Steuerung des Geräts, die durch den exzentrischen Nocken 46 erfolgt,ist so, daß dann, wenn der sich abwärts bewegende Zuführfinger 80 den Zuführstreifen um die Länge eines Anschlußstifts 64 vorbewegt hat, der Scherkolben 60 nach links gedrückt wird, wie aus Fig. 4 zu ersehen ist (durch die zuvor beschriebene Wirkung des Winkelhebels 54), wodurch die Scher- oder Schneidekante 114 den voreilenden Anschlußstift LP von dem übrigen Zuftihrstreifen SS trennt. Während des Schervorgangs wird der voreilende Anschlußstift LP seitlich nach links verschoben, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist,so daß er unter die Vortriebsschulter 116 gebracht wird, die anschließend den Anschlußstift in das Werkstück 72 vortreibt. Während der übrigen Abwärtsbewegung wird der voreilende Anschlußstift LP in geeigneter Lage unter der Vortriebsschulter 116 durch einen mit einer Feder vorgespannten Haltekolben, der mit 118 bezeichnet ist und in dem Block ^8 unterhalb des Scherkolbens 60 getragen ist, gehalten.The control of the device by the eccentric cam 46 is such that when the is down moving feed fingers 80 has advanced the feed strip the length of a connector pin 64, the shear piston 60 is pressed to the left, as can be seen from Fig. 4 (by the action of the angle lever 54 described above), whereby the shear or cutting edge 114 separates the leading pin LP from the remainder of the supply tab SS. During the shearing process, the leading pin LP is shifted laterally to the left, as can be seen from FIG so that it is brought under the driving shoulder 116, which then drives the pin into the workpiece 72. During the rest of the downward movement, the leading Connection pin LP in a suitable position under the driving shoulder 116 by a holding piston which is pretensioned by a spring and which is designated 118 and in the block ^ 8 is carried below the shear piston 60 is held.

809836/0793809836/0793

-13- B 8753-13- B 8753

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, müssen zwischen den verschiedenen beschriebenen Elementen bestimmte räumliche Beziehungen oder Abstände eingehalten werden. Beispielsweise muß der Abstand zwischen dem Ende 92 des Zuführfingers 80 und der Scherkante 114 entweder genau der Länge eines Anschlußstifts 64 oder einem Vielfachen derselben entsprechen. Nur auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß die Scherkante den voreilenden Anschlußstift LP von dem Zuführstreifen SS an der Verbindungsstelle der einstückig verbundenen angespitzten Endabschnitte 66 von benachbarten Anschlußstiften 64 trennt, die in dem Zuführstreifen eingekerbte Bereiche 94 bilden. Dies ist äußerst kritisch, da es sicherstellt, daß die Endabschnitte der letztlich eingeführten Anschlußstifte tatsächlich angespitzte Endabschnitte haben, was in Fällen höchst wünschenswert ist, in denen eine Drahtumwicklung angewandt werden soll. In ähnlicher Weise wird, indem in der Mitte der eingekerbten Bereiche 94 getrennt wird, ein sehr spitzer Endabschnitt auf dem Anschlußstift ausgebildet? dadurch wird ausgeschlossen, daß ein unerwünschter Grat zurückbleiben könnte.As can be seen from the above description, certain elements must be chosen between the various elements described spatial relationships or distances are observed. For example, the distance between the end 92 of the feed finger 80 and the shear edge 114 either exactly the length of a terminal pin 64 or a multiple correspond to the same. This is the only way to ensure that the shear edge touches the leading pin LP from the feed strip SS at the junction of the integrally connected pointed end portions 66 of adjacent ones Separates terminal pins 64 which form indented areas 94 in the feed strip. This is extremely critical as it is ensures that the end sections of the terminal pins ultimately inserted actually have sharpened end sections, which is highly desirable in cases where wire wrapping is to be used. Similarly, by separating in the middle of the notched areas 94, a very pointed end portion is formed on the terminal pin? this prevents an undesirable burr from being left behind.

Es ist ersichtlich, daß Zuführstreifen, die aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften anderer Länge gebildet sind, verwendet werden können, indem einfach die Lage des Führungsblocks 84 eingestellt wird, wodurch sichergestellt ist, daß der Abstand zwischen dem vortreibenden Ende 92 des Zuführfingers 80 und der Scherkante 114 des Scherkolbens 60 ein Vielfaches der Länge der Anschlußstifte 64 ist. In ähnlicher Weise kann, wenn die Anschlußstifte 64 ein andere Länge haben, der Abstand des Führungsblocks 102 auch relativ zu dem Abstand des Führungsblocks 84 geändert werden, so daß der Abstand zwischen dem Ende 112 des Haltefingers 98 und dem Ende 92 des Zuführfingers 80 ein Vielfaches der Länge der Anschlußstifte 64 beträgt.It can be seen that feed strips consisting of integrally connected preformed terminal pins of others Length can be used by simply adjusting the position of the guide block 84, thereby ensuring is that the distance between the driving end 92 of the feed finger 80 and the shear edge 114 of the shear piston 60 is a multiple of the length of the connecting pins 64. Similarly, if the connector pins 64 may have a different length have, the distance of the guide block 102 also relative to the Distance of the guide block 84 can be changed so that the distance between the end 112 of the retaining finger 98 and the end 92 of the feed finger 80 is a multiple of the length of the connecting pins 64.

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-14- B 8753-14- B 8753

In Fig. 5 ist in schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, durch das gleichzeitig zwei Anschlußstifte in ein Werkstück, wie beispielsweise eine Platine für eine gedruckte Schaltung, eingeführt werden können.Bei diesem Ausführungsbeispiel wird ein doppeltes Werkzeug verwendet, das heißt, an der Vorderseite 104 ist auch ein Führungsklotz 102' befestigt; eine zweite Vorschubeinrichtung 40' ist durch einen vergrößerten Block 38 getragen; eine zweite Schereinrichtung 42' ist in ähnlicher Weise durch den Führungsblock 38 getragen. Der Schieber 36 treibt den Führungsblock 38 in der zuvor beschriebenen Weise vor; eine vergrößerte Schiene 120 oder ein Träger ist auf der Vorderseite des Schneidebetätigungskolbens 58 getragen, der die Scherkolben 60 und 60' betätigt, die in den Schereinrichtungen 4 bzw. 42' vorhanden sind.In Fig. 5, a further embodiment of the invention is shown in a schematic representation, through which at the same time two terminal pins are inserted into a workpiece such as a printed circuit board In this embodiment, a double tool is used, that is, on the front 104 is a guide block 102 'also attached; a second feed device 40 'is carried by an enlarged block 38; a second shear device 42 'is similarly through the guide block 38 carried. The slide 36 drives the guide block 38 in the manner previously described; one Enlarged rail 120 or a bracket is carried on the front of the cutter actuation piston 58 which supports the shear pistons 60 and 60 'actuated, which are present in the shearing devices 4 and 42', respectively.

Fig. 5 verdeutlicht auch, wie die darin gezeigte Tandem- oder Doppelanordnung verwendet werden kann, um gleichzeitig verschieden lange Anschlußstifte einzuführen.Fig. 5 also illustrates how the tandem or dual arrangement shown therein can be used to insert different length pins at the same time.

Beispielsweise ist ersichtlich, daß die Anchlußstifte 64' wesentlich langer als die Anschlußstifte 64 sind, die durch die auf der rechten Seite des Gerätes nach Fig. 5 gezeigte Einrichtung bearbeitet werden. Wie jedoch zuvor beschrieben ist, kann diese größere Länge leicht angepaßt werden, indem der Führungsblock 84' weiter oben befestigt wird, um sicherzustellen, daß der Abstand zwischen dem Ende 92' des Zuführfingers 80' entweder gleich der Länge des Anschlußstiftes 64' oder einem Vielfachen davon bleibt.For example, it can be seen that the connecting pins 64 ' are substantially longer than the connecting pins 64, which are shown by the one shown on the right-hand side of the device of FIG Facility to be edited. However, as previously described, this greater length can easily be adjusted by the guide block 84 'is attached further up to ensure that that the distance between the end 92 'of the feed finger 80' is either equal to the length of the connector pin 64 'or a multiple thereof remains.

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Claims (10)

PatentansprücheClaims 1.J Gerät zum Einführen von Anschlußstiften in ein1.J Device for inserting connector pins into a Werkstück, mit einer sich hin- und herbewegenden Vorschubeinrichtung, durch die ein Zuführstreifen aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften zu dem Werkstück nacheinander bewegt wird, wobei die Vorschubeinrichtung eine Greifeinrichtung besitzt, die nur arbeitet, wenn die Vorschubeinrichtung sich in Richtung auf das Werkstück bewegt, wobei sie mit dem Zuführstreifen an der Verbindungsstelle benachbarter einstückig verbundener vorgeformter Anschlußstifte in Eingriff kommt,einer Schereinrichtung zum Trennen des voreilenden Anschlußstifts von dem übrigen Zuführstreifen und einer Vortriebseinrichtung, durch die der voreilende Anschlußstift in das Werkstück eingeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Schereinrichtung (42) mit der Greifeinrichtung (80) bewegbar und in vorbestimmten! Abstand davon angeordnet ist, der ein Vielfaches der Länge der vorgeformten Anschlußstifte (64) beträgt, die an beiden Enden angespitzte Endabschnitte (66) aufweisen, so daß die einstückig verbundenen benachbarten angespitzten Endabschnitte benachbarter Anschlußstifte eingekerbte Bereiche (94) in dem Zuführstreifen (SS) bilden, in die die Greifeinrichtung eingreift, wobei der Abstand zwischen benachbarten eingekerbten Bereichen gleich der Länge eines vorgeformten Anschlußstiftes ist.Workpiece, with a reciprocating feed device, by means of a feed strip of integrally connected preformed terminal pins to the workpiece one after the other is moved, wherein the feed device has a gripping device which only works when the feed device moves towards the workpiece, being adjacent to the feed strip at the junction integrally connected preformed terminal pins comes into engagement, a shear means for separating the leading terminal pin from the rest of the feed strip and a drive device through which the leading pin into the Workpiece is introduced, characterized in that the shearing device (42) is movable with the gripping device (80) and in predetermined! Spaced therefrom which is a multiple of the length of the preformed connecting pins (64), which have sharpened end sections (66) at both ends, so that the integrally connected neighboring ones are sharpened End portions of adjacent pins form notched areas (94) in the feed strip (SS) into which the gripping means engages with the distance between adjacent indented areas being equal to the length of a preformed connector pin is. Dresdner Bank (München) Kto. 3939 8« Postscheck (München) Kto. 670-43-804Dresdner Bank (Munich) Account 3939 8 “Postscheck (Munich) Account 670-43-804 Ö03836/0793Ö03836 / 0793 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED -2- B 8753-2- B 8753 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (80) einen schwenkbar montierten Zuführfinger (80) besitzt, dessen eines Ende (92) so vorgespannt ist, daß es in Eingriff mit dem Zuführstreifen (SS) kommt, wobei das Ende (92) ausschwenkt, damit eine relative Bewegung des Zuführfingers gegenüber dem Zuführstreifen ermöglicht wird, wenn die Vorschubeinrichtung (40) sich vom Werkstück wegbewegt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripping device (80) is pivotably mounted Has feed finger (80) one end (92) of which is biased so that it comes into engagement with the feed strip (SS), wherein the end (92) pivots out to permit relative movement of the feed finger with respect to the feed strip when the feed device (40) moves away from the workpiece. 3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Justiereinrichtung (86,88), durch die die Greifeinrichtung (80) relativ zu der Schereinrichtung (42) justierbar ist, wodurch der vorbestimmte Abstand so verändert werden kann, daß das Gerät Zuführstreifen aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften anderer Längen aufnehmen kann.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by an adjusting device (86,88) through which the gripping device (80) is adjustable relative to the shearing device (42), whereby the predetermined distance can be changed so that the device can accept feed strips of integrally connected preformed terminal pins of other lengths. 4. Gerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Schereinrichtung (42) der voreilende Anschlußstift (64) unter die Vortriebeinrichtung (44) während des Scherens verschiebbar ist, wobei die Schereinrichtung (42) einen sich hin- und herbewegenden Scherkolben (60) besitzt, der sich quer zum Bewegungsweg des Zuführstreifens (SS) bewegt, und daß eine mit einer Feder vorgespannte Halteeinrichtung (118) den abgetrennten voreilenden Anschlußstift unter der Vortriebeinrichtung (44) hält,wenn sich der Scherkolben (60) entgegengesetzt zu seiner Scherrichtung bewegt.4. Apparatus according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that by the shearing device (42) the leading connecting pin (64) can be displaced under the propulsion device (44) during shearing wherein the shear means (42) has a reciprocating shear piston (60) which extends across the path of travel of the feed strip (SS) is moved, and that a holding device (118) pretensioned by a spring holds the separated holding leading pin under the propulsion device (44) when the shear piston (60) is opposite to his Shear direction moved. 5. Gerät nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine zweite sich hin- und herbewegende Vorschubeinrichtung (401),durch die nacheinander ein zweiter Zuführstreifen aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften (64 ·) zu dem Werkstück bewegt wird, wobei die Vorschubeinrichtung (40') eine zweite Greifeinrichtung (80') besitzt, die nur arbeitet, wenn die zweite Vorschubeinrichtung (40') in Richtung auf das Werkstück bewegt wird, und mit dem zweiten Zuführstreifen an der Verbindungsstelle benachbarter einstückig verbundener Anschlußstifte in Eingriff5. Apparatus according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized by a second reciprocating feed device (40 1 ), by means of which a second feed strip of integrally connected preformed connecting pins (64 ·) is moved to the workpiece one after the other, wherein the feed device (40 ') has a second gripping device (80') which operates only when the second feed device (40 ') is moved towards the workpiece and engages the second feed strip at the junction of adjacent integrally connected terminal pins 3Q933S/Q7933Q933S / Q793 -3- B 8753-3- B 8753 gebracht wird, eine zweite Schereinrichtung (42') zum Trennen eines voreilenden Anschlußstifts von dem übrigen zweiten Zuführstreifen, eine zweite Vortriebeinrichtung (44') zum Einführen des voreilenden Anschlußstifts des zweiten Zuführ-Streifens in das Werkstück und eine Betätigungseinrichtung (58,120), die die Betätigung der Vorschubeinrichtungen (40,4O1) und der Schereinrichtung3n(42,42') steuert, wobei die zweite Greifeinrichtung (80') gegenüber der zweiten Schereinrichtung (42') unabhängig von der Einstellbarkeit der Greifeinrichtung (80) gegenüber der Schereinrichtung (42) einstellbar ist, wodurch eine Mehrzahl von Zuführstreifen mit einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften unterschiedlicher Längen aufgenommen werden können.is brought, a second shearing device (42 ') for separating a leading terminal pin from the remaining second feed strip, a second advancing device (44') for introducing the leading terminal pin of the second feed strip into the workpiece and an actuating device (58,120), which the Actuation of the feed devices (40, 40 1 ) and the shearing device (42, 42 ') controls, the second gripping device (80') relative to the second shearing device (42 ') independent of the adjustability of the gripping device (80) relative to the shearing device (42 ) is adjustable, whereby a plurality of feed strips with integrally connected preformed terminal pins of different lengths can be received. 6. Zuführstreifen aus elektrisch leitendem Material, zur Verwendung in dem Gerät nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, durch das Anschlußstifte ausgebildet und in ein Werkstück eingeführt werden, wobei der Zuführstreifen eine Mehrzahl von einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften besitzt, die angespitzte Endabschnitte aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgeformten Anschlußstifte (64,64') an beiden Enden angespitzte Endabschnitte (6 6) aufweisen und die verbundenen benachbarten angespitzten Endabschnitte (6 6) von benachbarten Anschlußstiften (64) eingekerbte Bereiche (9 4) in dem Zuführstreifen (SS) bilden.6. supply strips made of electrically conductive material, for use in the device according to at least one of claims 1 to 5, formed by the connecting pins and in one Workpiece are inserted, the feed strip having a plurality of integrally connected preformed terminal pins which have pointed end sections, characterized in that the preformed connecting pins (64, 64 ') have pointed end sections (6 6) at both ends and the connected adjacent pointed end sections (6 6) form notched areas (94) in the feed strip (SS) by adjacent connecting pins (64). 7. Zuführstreifen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußstifte (64) einen rechteckigen Querschnitt aufweisen und die angespitzten Endabschnitte prismaförmig sind.7. Feed strip according to claim 6, characterized in that the connecting pins (64) have a rectangular cross section have and the pointed end portions are prismatic. 8. Zuführstreifen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußstifte einen quadratischen Querschnitt aufweisen und die angespitzten Endabschnitte prismaförmig sind.8. Feed strip according to claim 6, characterized in that the connecting pins have a square cross section and the pointed end portions are prismatic. 9. Zuführstreifen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlußstifte einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen und die angespitzten Endabschnitte kegelstumpfförmig sind.9. Feed strip according to claim 6, characterized in that that the connecting pins have a circular cross-section and the pointed end sections are frustoconical. 809836/0793809836/0793 -4- B 8753-4- B 8753 10. Zuführstreifen nach mindestens einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bereich (78) längs jedes Anschlußstiftes (64) relativ zum Durchmesser der übrigen Länge des Anschlußstifts (64) verbreitert ist.10. Feed strip according to at least one of the claims 6 to 9, characterized in that a region (78) along each connecting pin (64) relative to the diameter of the others Length of the pin (64) is widened. 809836/0793809836/0793
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