DE2808859C2 - - Google Patents

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DE2808859C2
DE2808859C2 DE19782808859 DE2808859A DE2808859C2 DE 2808859 C2 DE2808859 C2 DE 2808859C2 DE 19782808859 DE19782808859 DE 19782808859 DE 2808859 A DE2808859 A DE 2808859A DE 2808859 C2 DE2808859 C2 DE 2808859C2
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    • HELECTRICITY
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Description

Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Einsetzen von Anschlußstiften, die nacheinander von einem Draht abgeschert werden, in ein Werkstück nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 sowie einen Anschlußstifte bildenden Draht zur Verwendung in einem derartigen Gerät.The invention relates to a device for inserting Terminal pins one after the other by a wire be sheared off into a workpiece according to the characteristics of the The preamble of claim 1 and a connecting pin forming wire for Use in such a device.

Bei der Herstellung von elektrischen Bauteilen ist es häufig notwendig, eine Mehrzahl von elektrisch leitenden Anschlußstiften auf einem Substrat zu befestigen. Beispielsweise werden auf Platinen mit gedruckten Schaltungen Anschlußstifte angebracht, mit denen eine äußere Verdrahtung verbunden werden kann. Das erfindungsgemäße Gerät und die Anschlußstifte sollen in erster Linie auf diesem Fachgebiet eingesetzt werden.It is in the manufacture of electrical components often necessary, a plurality of electrically conductive Attach pins to a substrate. For example, printed on printed circuit boards Circuits pins attached with which one external wiring can be connected. The device according to the invention and the connecting pins are primarily used in this field will.

Ein Gerät der im Anspruch 1 vorausgesetzten Art ist in der US-PS 31 34 982 offenbart. Bei diesem Gerät wird ein durchgehender, d. h. ein unbearbeiteter Druck verarbeitet, von dem sukzessive Abschnitte abgeschert werden, die dann die in das Werkstück einzusetzenden Anschlußstifte darstellen. Beim Abschervorgang entstehen an den Anschlußstiften notwendigerweise stumpfe Endabschnitte.A device of the type required in claim 1 is in the U.S. Patent 3,134,982. With this device, a continuous, d. H. an unprocessed print is processed, from which successive sections are sheared, which then the pins to be inserted into the workpiece represent. During the shearing process, the Pins necessarily blunt end sections.

Anschlußstifte mit solchen stumpfen Endabschnitten sind jedoch insbesondere dort unerwünscht, wo ein Drahtumwickelvorgang durchgeführt werden soll, um einen äußeren Leitungsdraht mit dem Anschlußstift elektrisch zu verbinden oder anzuschließen. Offenbar erschweren stumpfe Anschlußstifte das Zentrieren beim Drahtumwickelvorgang. Pins with such blunt end sections are however particularly undesirable where a Wire wrapping process should be done to a outer lead wire with the pin electrically connect or connect. Obviously blunt complicate Centering pins during wire wrapping.  

Ein weiteres Problem beim Verarbeiten von unbearbeitetem Draht mit den herkömmlichen Geräten besteht darin, daß aufgrund des Scher- oder Schneidevorganges ein unerwünschter Grat an den Enden der abgescherten Anschlußstifte entsteht. Je größer der Querschnitt des Drahtes ist, desto schwieriger ist es, den Schervorgang durchzuführen und desto ausgeprägter ist der sich ergebende, unerwünschte Grat.Another problem with processing unprocessed Wire with the conventional devices is that due to the shearing or cutting process unwanted burr at the ends of the sheared Connection pins are created. The larger the cross section of the Wire is, the more difficult it is to shear and the more pronounced it is resulting undesirable burr.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein einschlägiges Gerät zu schaffen und die mit diesem Gerät zu verarbeitenden Drähte so auszubilden, daß die in das Werkstück schließlich eingesetzten Anschlußstifte mit den notwendigen Verdrahtungen, die insbesondere durch Drahtumwickeln angebracht werden sollen, problemlos verbunden werden können.It is therefore an object of the invention to be relevant To create device and that with this device too training wires so that the in the Workpiece finally inserted pins with the necessary wiring, in particular through Wire wrapping should be attached easily can be connected.

Diese Aufgabe wird durch ein Gerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist es wesentlich, daß dieses Gerät zur Verwendung eines Drahtes, in dem die Anschlußstifte im Bereich der Scherstellen mittels zugespitzten Endabschnitten in Form von eingekerbten Bereichen verbunden sind, ausgelegt ist. Die entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgesehenen Baukomponenten sorgen dafür, daß der wie erwähnt vorbereitete Draht zuverlässig in Richtung auf das Werkstück vorgeschoben wird, worauf von dem Draht in den eingekerbten Bereichen exakt die Anschlußstifte so abgeschnitten werden, daß diese zugespitzte Endabschnitte ohne störende Grate besitzen. An den Anschlußstiften mit diesen angespitzten Endabschnitten kann nach deren Einsetzen in das Werkstück problemlos jeweils die entsprechende Verdrahtung bzw. das zugehörige elektrische Bauteil angeschlossen werden. This task is performed by a device with the characteristics of Claim 1 solved. It is essential that this Device for using a wire in which the Using pins in the area of the shear points tapered end sections in the form of notched Areas are connected, is designed. The corresponding the features of claim 1 provided structural components ensure that the wire prepared as mentioned reliably advanced towards the workpiece what is left of the wire in the notched areas exactly the connector pins are cut off so that these tapered end sections without annoying burrs have. To the Terminal pins with these sharpened end sections can be inserted into the workpiece the corresponding wiring or the problem associated electrical component can be connected.  

Zweckmäßige Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Geräts ergeben sich aus den Ansprüchen 2 und 3, während in den Ansprüchen 4 bis 8 vorteilhafte Ausbildungen des die Anschlußstifte bildenden Drahts definiert sind.Appropriate developments of the device according to the invention emerge from claims 2 and 3, while in the Claims 4 to 8 advantageous training of the Wire forming pins are defined.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are in the drawing are shown and are described in more detail below.

Fig. 1 ist ein seitlicher Aufriß eines erfindungsgemäßen Geräts, der einen erfindungsgemäß ausgebildeten Draht zeigt, Fig. 1 is a side elevation of a device according to the invention showing a wire formed according to the invention,

Fig. 2 ist eine vergrößerte Vorderansicht eines Ausschnitts des Geräts nach Fig. 1 und zeigt den Zuführzyklus des Drahts, Fig. 2 is an enlarged front view of a portion of the apparatus of Fig. 1, showing the wire feeding cycle;

Fig. 3 ist eine der Fig. 2 vergleichbare Ansicht, stellt aber das Abscheren eines Anschlußstifts und dessen Einsetzen in ein Werkstück dar, Fig. 3 is one of the Fig. 2 view similar, but provides the shearing of a terminal pin and the insertion is in a workpiece,

Fig. 4 ist eine seitliche Schnittansicht des in Fig. 3 gezeigten Geräteausschnitts, FIG. 4 is a side sectional view of the device detail shown in FIG. 3,

Fig. 5 ist eine axiale Draufsicht auf eine Ausführungsform eines aus einem erfindungsgemäßen Draht gebildeten Anschlußstiftes, Fig. 5 is an axial plan view of an embodiment of a terminal pin formed from an inventive wire,

Fig. 6 ist eine axiale Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform eines Anschlußstiftes, und Fig. 6 is an axial plan view of another embodiment of a pin, and

Fig. 7 ist eine Querschnittsansicht durch die Mitte einer dritten Ausführungsform eines Anschlußstiftes. Fig. 7 is a cross-sectional view through the center of a third embodiment of a terminal pin.

In der Zeichnung werden gleiche Bezugszeichen zur Bezeichnung vergleichbarer Elemente verwendet.In the drawing, the same reference numerals are used Description of comparable elements used.

Ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Gerät weist ein Gestell 12 auf, innerhalb dem ein Motor 14 angeordnet ist. Die Kraftabgabewelle 16 trägt ein Übertragungsrad 18, dessen Drehung mittels eines Keilriemens 20 durch intermediären und selektiven Betrieb einer herkömmlichen, magnetbetätigten Drehkupplung, die allgemein mit 24 bezeichnet ist, auf eine Hauptwelle 22 übertragen wird. Die Hauptwelle 22 ist drehbar in Lagern 25 und 26 gelagert, die in dem Gestell 12 angeordnet sind. Das linke Ende der Hauptwelle 22 trägt eine Kurbel 28 mit einem Zapfen 30. Ein längliches Verbindungsteil 32 verbindet den Zapfen 30 mit einem Zapfen 34, der auf der Rückseite eines sich vertikal auf und abbewegenden Schiebers 36 sitzt. Von diesem wird ein Block 38 angetrieben, der eine mit 40 bezeichnete Vorschubeinrichtung, eine mit 42 bezeichnete Schereinrichtung und eine mit 44 bezeichnete Vortriebseinrichtung trägt; Einzelheiten dieser Einrichtungen werden später näher dargestellt.A device designated overall by 10 has a frame 12 within which a motor 14 is arranged. The power output shaft 16 carries a transmission wheel 18 , the rotation of which is transmitted to a main shaft 22 by means of a V-belt 20 through intermediate and selective operation of a conventional magnetically operated rotary coupling, generally designated 24 . The main shaft 22 is rotatably supported in bearings 25 and 26 which are arranged in the frame 12 . The left end of the main shaft 22 carries a crank 28 with a pin 30 . An elongated connecting part 32 connects the pin 30 with a pin 34 , which sits on the back of a slider 36 that moves vertically up and down. From this, a block 38 is driven, which carries a designated 40 feeding means, designated 42 and a shearing device designated 44 propulsion device; Details of these facilities will be presented in more detail later.

An der Hauptwelle 22 ist ein exzentrischer Nocken 46 festgekeilt; dessen Nockenfläche steuert den Abwärtshub eines Nockenfolgeelementes 48; dessen unteres Ende 50 ragt aus dem Gestell 12 heraus und steht in Eingriff mit dem rechten Ende 52 eines Winkelhebels 54, der in 56 schwenkbar an dem Gestell 12 befestigt ist. Der Winkelhebel 54 ist normalerweise um seinen Drehpunkt 56 im Gegenuhrzeigersinn vorgespannt. Wenn jedoch das Nockenfolgeelement 48 durch den exzentrischen Nocken 46 niedergedrückt wird, wird der Winkelhebel 54 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch ein Betätigungskolben 58 für einen Scherkolben 60 nach links bewegt wird, wie aus Fig. 1 zu ersehen ist; dadurch wird der Scherkolben 60 betätigt, um einen vordersten Anschlußstift LP (s. Fig. 4) von dem übrigen Draht SS (Fig. 4) zu trennen. Eine Druckfeder 62 hält normalerweise den Scherkolben 60 in seiner nach Fig. 4 rechten Ruhelage.An eccentric cam 46 is keyed to the main shaft 22 ; whose cam surface controls the downward stroke of a cam follower 48 ; the lower end 50 protrudes from the frame 12 and is in engagement with the right end 52 of an angle lever 54 which is pivotally attached to the frame 12 in 56 . The bell crank 54 is normally biased counterclockwise about its pivot 56 . However, when the cam follower 48 is depressed by the eccentric cam 46 , the bell crank 54 is pivoted clockwise, thereby moving an actuating piston 58 for a shear piston 60 to the left, as seen in FIG. 1; this actuates the shear piston 60 to separate a foremost connector pin LP (see FIG. 4) from the rest of the wire SS ( FIG. 4). A compression spring 62 normally holds the shear piston 60 in its right rest position according to FIG. 4.

Der mit dem Gerät 10 verarbeitete Draht SS besteht aus einstückig verbundenen, vorgeformten Anschlußstiften 64; er ist in Form eines Wickels gespeichert, der in Fig. 1 mit 65 bezeichnet ist; er wird schrittweise durch die sich auf- und abbewegende Vorschubeinrichtung 40 in einer Weise vorwärtsbewegt, wie es anhand der Fig. 2 bis 4 noch näher beschrieben wird. Wie aus den Figuren ersichtlich ist, endet jeder der einstückig verbundenen Anschlußstifte 64 in angespitzten Endabschnitten 66; einstückig verbundene, benachbarte angespitzte Endabschnitte 66 von benachbarten Anschlußstiften 64 bilden eingekerbte Bereiche.The wire SS processed with the device 10 consists of integrally connected, preformed connecting pins 64 ; it is stored in the form of a winding, which is designated by 65 in FIG. 1; it is moved forward step by step by the feed device 40 moving up and down in a manner as will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4. As can be seen from the figures, each of the integrally connected connecting pins 64 ends in pointed end sections 66 ; integrally connected, adjacent pointed end sections 66 of adjacent connection pins 64 form notched areas.

In einem Ausführungsbeispiel haben die Anschlußstifte 64 einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt, so daß die angespitzten Endabschnitte pyramidenstumpfförmig sind, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die durch 68 in Fig. 5 veranschaulichte Abmessung größer als der Durchmesser einer Öffnung 70 (Fig. 2) in einem Werkstück 72, in das die Anschlußstifte 64 eingeführt werden sollen, wodurch ein fester Preßsitz erhalten werden kann. In one embodiment, pins 64 have a rectangular or square cross-section so that the pointed end portions are frusto-pyramidal, as shown in FIG. 5. In this embodiment, the dimension illustrated by 68 in Fig. 5 is larger than the diameter of an opening 70 ( Fig. 2) in a workpiece 72 into which the terminal pins 64 are to be inserted, whereby a tight interference fit can be obtained.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist der Draht aus einstückig verbundenen, vorgeformten Anschlußstiften mit kreisförmigem Querschnitt gebildet, so daß die angespitzten Endabschnitte kegelstumpfförmig sind, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist der in Fig. 6 mit 74 bezeichnete Durchmesser der Anschlußstifte kleiner als der Durchmesser der Öffnung 70 in dem Werkstück 72, in das der Anschlußstift eingeführt werden soll. Daher wird bei dieser Ausführungsform ein Bereich längs jedes Anschlußstifts vergrößert oder verbreitert, wie dies in Fig. 7 bei 76 veranschaulicht ist, wodurch der vergrößerte Bereich einen Durchmesser 78 hat, der größer als der Durchmesser der Öffnung 70 in dem Werkstück 72 ist, in das der Anschlußstift eingeführt wird.In a further exemplary embodiment, the wire is formed from integrally connected, pre-shaped connecting pins with a circular cross section, so that the pointed end sections are frustoconical, as shown in FIG. 6. In this exemplary embodiment, the diameter of the connecting pins denoted by 74 in FIG. 6 is smaller than the diameter of the opening 70 in the workpiece 72 into which the connecting pin is to be inserted. Therefore, in this embodiment, an area along each pin is enlarged or widened, as illustrated at 76 in FIG. 7, whereby the enlarged area has a diameter 78 that is larger than the diameter of the opening 70 in the workpiece 72 into which the connector pin is inserted.

Bei dem bevorzugten Herstellungsverfahren für derartige Drähte wird ein Streifen aus elektrisch leitendem Material (mit rechteckigem, quadratischem oder kreisförmigem Querschnitt) durch geeignet ausgebildete Kerbpressen geführt, die intermittierend arbeiten, um das Material so einzukerben, daß an benachbarten Anschlußstiften, die einstückig miteinander verbunden sind, angespitzte Endabschnitte ausgebildet werden. Im Fall von Material mit kreisförmigem Querschnitt wird an jedem Anschlußstift ein zusätzlicher Preßvorgang durchgeführt, um den in Fig. 7 mit 76 bezeichneten vergrößerten Bereich auszubilden.In the preferred method of manufacturing such wires, a strip of electrically conductive material (rectangular, square or circular in cross-section) is passed through suitably designed notching presses which operate intermittently to score the material so that adjacent pins which are integrally connected to each other pointed end portions are formed. In the case of material with a circular cross-section, an additional pressing process is carried out on each connecting pin in order to form the enlarged region designated by 76 in FIG. 7.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Vorschubeinrichtung 40 eine Greifeinrichtung in Form eines schwenkbaren Zuführfingers 80 aufweist, der um einen Lagerzapfen 82 schwenkbar ist, der in einem Führungsblock 84 gelagert ist. Der Führungsblock 84 ist mit einem Schlitz 86 versehen und durch eine Schraube 88 mit dem Block 38 verbunden; durch Lösen der Schraube 88 kann die Lage des Führungsblocks 84, und folglich die Lage des Zuführfingers 80, entlang der Vorschubrichtung des Drahts SS verändert werden.From Fig. 2 it can be seen that the feed device 40 has a gripping device in the form of a pivotable feed finger 80 which is pivotable about a bearing pin 82 which is mounted in a guide block 84 . The guide block 84 is provided with a slot 86 and connected to the block 38 by a screw 88 ; by loosening the screw 88 , the position of the guide block 84 , and consequently the position of the feed finger 80 , can be changed along the feed direction of the wire SS .

Der Zuführfinger 80 ist normalerweise durch eine kleine Druckfeder 90 vorgespannt, damit er um seinen Lagerzapfen im Uhrzeigersinn schwenkt. Das Ende 92 des Zuführfingers 80 ist so ausgebildet, daß es in die eingekerbten Bereiche 94 des Drahtes SS trifft, die zwischen benachbarten angespitzten Endabschnitten 66 von benachbarten Anschlußstiften 64 ausgebildet sind. Auf diese Weise bewegt - wenn der Schieber 36 und der Block 38 in Abwärtsrichtung bewegt werden, was aus Fig. 1 und Fig. 2 zu ersehen ist - das Ende 92 des Zuführfingers 80 (der zum eingekerbten Bereich 94 vorgespannt ist) den Draht SS zum Werkstück 72 hin. Bei dem Aufwärtshub gleitet der Zuführfinger 80 frei entlang dem dann ortsfest gehaltenen Draht SS, der durch eine Rücklaufsperreinrichtung, die in Fig. 2 mit 96 bezeichnet ist, in dieser stationären Lage fixiert wird.The feed finger 80 is normally biased by a small compression spring 90 to pivot clockwise around its journal. The end 92 of the feed finger 80 is formed to meet the notched areas 94 of the wire SS formed between adjacent tipped end portions 66 of adjacent pins 64 . In this way, moved - when the slider 36 and the block to be moved in the downward direction 38, which can be seen from Figures 1 and 2 -.. The end 92 of the feed finger 80 (which is biased toward the notched portion 94) the wire SS to Workpiece 72 out. During the upward stroke, the feed finger 80 slides freely along the then fixed wire SS , which is fixed in this stationary position by a backstop device, which is denoted by 96 in FIG. 2.

Die Rücklaufsperreinrichtung 96 hat einen auf einer Achse 100 schwenkbar montierten Haltefinger 98, der durch einen weiteren Führungsblock 102 getragen ist, der an der Vorderseite 104 des Gestells 12 befestigt ist. Der zweite Führungsblock 102 besitzt in ähnlicher Weise einen länglichen Schlitz 106, durch den zur Befestigung des Führungsblocks 102 an der Vorderseite 104 eine Schraube 108 geführt ist. Auf diese Weise können durch Lösen der Schraube 108 der Führungsblock 102 und folglich der Haltefinger 98 entlang der Länge der Vorderseite 104 und damit relativ zur Vorschubrichtung des Drahtes SS justiert werden. Der Haltefinger 98 ist durch eine kleine Druckfeder 110, die sich in dem Führungsblock 102 befindet, im Uhrzeigersinn vorgespannt. Das zugespitzte Ende 112 des Haltefingers 98 greift in die eingekerbten Bereiche 94 des Drahtes SS ein, wodurch verhindert wird, daß der Draht SS zum Wickel 65 rückbewegt wird, wenn der Block 38 und der Zuführfinger 80 nach oben bewegt werden.The backstop device 96 has a holding finger 98 which is pivotably mounted on an axis 100 and is carried by a further guide block 102 which is fastened to the front 104 of the frame 12 . The second guide block 102 similarly has an elongated slot 106 through which a screw 108 is guided for fastening the guide block 102 to the front 104 . In this way, by loosening the screw 108, the guide block 102 and consequently the holding finger 98 can be adjusted along the length of the front side 104 and thus relative to the direction of advance of the wire SS . The holding finger 98 is biased clockwise by a small compression spring 110 , which is located in the guide block 102 . The tapered end 112 of the holding finger 98 engages the indented areas 94 of the wire SS , thereby preventing the wire SS from moving back to the wrap 65 when the block 38 and feed finger 80 are moved up.

Die Steuerung des Geräts, die durch den exzentrischen Nocken 46 erfolgt, ist so, daß dann, wenn der sich abwärts bewegende Zuführfinger 80 den Draht SS um die Länge eines Anschlußstifts 64 vorbewegt hat, der Scherkolben 60 nach links gedrückt wird, wie aus Fig. 4 zu ersehen ist (durch die zuvor beschriebene Wirkung des Winkelhebels 54), wodurch die Scherkante 114 den vordersten Anschlußstift LP von dem übrigen Draht SS trennt. Während des Schervorgangs wird dieser Anschlußstift LP seitlich nach links verschoben, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, so daß er unter die als Schulter 116 ausgebildete Eintriebseinrichtung gebracht wird, die anschließend den Anschlußstift in das Werkstück 72 eintreibt. Während der übrigen Abwärtsbewegung wird der Anschlußstift LP in geeigneter Lage unter der Schulter 116 durch einen mit einer Feder vorgespannten Haltekolben, der mit 118 bezeichnet ist und in dem Block 38 unterhalb des Scherkolbens 60 gelagert ist, gehalten.The control of the device, which is done by the eccentric cam 46 , is such that when the downward feed finger 80 has advanced the wire SS by the length of a pin 64 , the shear piston 60 is pushed to the left, as shown in FIG. 4 can be seen (by the action of the angle lever 54 described above), whereby the shear edge 114 separates the foremost connector pin LP from the rest of the wire SS . During the shearing process, this connecting pin LP is shifted laterally to the left, as can be seen from FIG. 4, so that it is brought under the drive device designed as a shoulder 116 , which then drives the connecting pin into the workpiece 72 . During the rest of the downward movement, the connecting pin LP is held in a suitable position under the shoulder 116 by a spring-biased holding piston, which is designated by 118 and is mounted in the block 38 below the shear piston 60 .

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, müssen zwischen den verschiedenen beschriebenen Elementen bestimmte räumliche Beziehungen oder Abstände eingehalten werden. Beispielsweise muß der Abstand zwischen dem Ende 92 des Zuführfingers 80 und der Scherkante 114 entweder genau der Länge eines Anschlußstiftes 64 oder einem Vielfachen derselben entsprechen. Nur auf diese Weise kann sichergestellt werden, daß die Scherkante 114 den jeweils vordersten Anschlußstift LP von dem Draht SS an der Verbindungsstelle der einstückig verbundenen angespitzten Endabschnitte 66 von benachbarten Anschlußstiften 64 trennt, die in dem Zuführstreifen eingekerbte Bereiche 94 bilden. Dies ist äußerst kritisch, da es sicherstellt, daß die Endabschnitte der letztlich eingeführten Anschlußstifte tatsächlich angespitzte Endabschnitte haben, was in Fällen wünschenswert ist, in denen eine Drahtumwicklung angewandt werden soll. In ähnlicher Weise wird, indem der Draht in der Mitte der eingekerbten Bereiche 94 getrennt wird, ein sehr spitzer Endabschnitt auf dem Anschlußstift ausgebildet; dadurch wird ausgeschlossen, daß ein unerwünschter Grat zurückbleiben könnte.As can be seen from the above description, certain spatial relationships or distances must be maintained between the various elements described. For example, the distance between the end 92 of the feed finger 80 and the shear edge 114 must either be exactly the length of a pin 64 or a multiple thereof. This is the only way to ensure that the shear edge 114 separates the foremost connector pin LP from the wire SS at the junction of the integrally connected pointed end sections 66 from adjacent connector pins 64 , which form areas 94 notched in the feed strip. This is extremely critical as it ensures that the end portions of the terminal pins ultimately inserted actually have tapered end portions, which is desirable in cases where wire wrap is to be used. Similarly, by cutting the wire in the middle of the notched areas 94 , a very pointed end portion is formed on the pin; this prevents an undesirable burr from being left behind.

Es ist ersichtlich, daß Drähte, die aus einstückig verbundenen vorgeformten Anschlußstiften anderer Länge gebildet sind, verwendet werden können, indem einfach die Lage des Führungsblocks 84 eingestellt wird, wodurch sichergestellt ist, daß der Abstand zwischen dem vortreibenden Ende 92 des Zuführfingers 80 und der Scherkante 114 des Scherkolbens 60 ein Vielfaches der Länge der Anschlußstifte 64 ist. In ähnlicher Weise kann wenn die Anschlußstifte 64 eine andere Länge haben, der Abstand des Führungsblocks 102 auch relativ zu dem Abstand des Führungsblocks 84 geändert werden, so daß der Abstand zwischen dem Ende 112 des Haltefingers 98 und dem Ende 92 des Zuführfingers 80 ein Vielfaches der Länge der Anschlußstifte 64 beträgt.It can be seen that wires formed from integrally connected preformed pins of other lengths can be used simply by adjusting the position of the guide block 84 , thereby ensuring that the distance between the advancing end 92 of the feed finger 80 and the shear edge 114 of the shear piston 60 is a multiple of the length of the connecting pins 64 . Similarly, if the pins 64 have a different length, the distance of the guide block 102 can also be changed relative to the distance of the guide block 84 so that the distance between the end 112 of the holding finger 98 and the end 92 of the feed finger 80 is a multiple of that Length of the connecting pins is 64 .

Claims (9)

1. Gerät zum Einsetzen von Anschlußstiften, die nacheinander von einem Draht abgeschert werden, in ein Werkstück, mit
  • - einer den Draht in Richtung auf das Werkstück schrittweise vorschiebenden Greifeinrichtung (80), die für den Vorschub mit dem Draht in Eingriff und beim Rückhub außer Eingriff mit dem Draht gebracht wird,
  • - einer mit der Greifeinrichtung (80) gemeinsam bewegbaren Schereinrichtung (42) mit einer Scherkante (114) zum Trennen des jeweils vorderen Anschlußstiftes von dem Draht,
  • - einer mit diesen beiden Einrichtungen (80; 42) ebenfalls gemeinsam bewegbaren Eintriebseinrichtung (116), durch die der jeweilige abgetrennte Anschlußstift in das Werkstück eingesetzt wird und
  • - einer in Vorschubrichtung des Drahtes vor der Greifeinrichtung (80) ortsfest angeordneten Rücklaufsperreinrichtung (96) für den Draht,
1. Device for inserting connecting pins, which are successively sheared off by a wire, in a workpiece, with
  • a gripping device ( 80 ) which gradually advances the wire towards the workpiece and is brought into engagement with the wire for the advance and out of engagement with the wire during the return stroke,
  • a shearing device ( 42 ) which can be moved together with the gripping device ( 80 ) and has a shaving edge ( 114 ) for separating the respective front connecting pin from the wire,
  • - An input device ( 116 ) which can also be moved jointly with these two devices ( 80; 42 ) and through which the respective separated connecting pin is inserted into the workpiece and
  • - a backstop device ( 96 ) for the wire, which is arranged in a fixed manner in the feed direction of the wire in front of the gripping device ( 80 ),
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - zur Verwendung eines Drahtes, in dem die Anschlußstifte im Bereich der Scherstellen mittels zugespitzter Endabschnitte in Form von eingekerbten Bereichen verbunden sind,
  • - die Greifeinrichtung einen Zuführfinger (80) umfaßt, der mit einem vortreibenden Ende (92) in einen eingekerbten Bereich des Drahtes in Eingriff bringbar ist.
  • - das vortreibende Ende (92) des Zuführfingers (80) der Greifeinrichtung und die Scherkante (114) der Schereinrichtung (42) auf einen Abstand einstellbar sind, der der Länge der Anschlußstifte oder einem Vielfachen entspricht,
  • - die Rücklaufsperreinrichtung (96) einen Haltefinger (98) mit einem Ende (112) aufweist, das in Eingriff mit einem eingekerbten Bereich des Drahtes bringbar ist,
  • - und der Abstand des vortreibenden Endes (92) des Zuführfingers (80) der Greifeinrichtung und des Endes (112) des Haltefingers (98) der Rücklaufsperreinrichtung (96) derart einstellbar ist, daß er in den Umkehrpunkten der Bewegung der Greifeinrichtung (80) der Länge der jeweils verwendeten Anschlußstifte bzw. einem Vielfachen hiervon entspricht.
characterized in that
  • for the use of a wire in which the connection pins are connected in the area of the shear points by means of pointed end sections in the form of notched areas,
  • - The gripping device comprises a feed finger ( 80 ) which can be brought into engagement with a advancing end ( 92 ) in a notched area of the wire.
  • the advancing end ( 92 ) of the feed finger ( 80 ) of the gripping device and the shaving edge ( 114 ) of the shearing device ( 42 ) can be set to a distance which corresponds to the length of the connecting pins or a multiple thereof,
  • the backstop device ( 96 ) has a holding finger ( 98 ) with one end ( 112 ) which can be brought into engagement with a notched area of the wire,
  • - And the distance between the advancing end ( 92 ) of the feed finger ( 80 ) of the gripping device and the end ( 112 ) of the holding finger ( 98 ) of the backstop device ( 96 ) is adjustable such that it is in the reversal points of the movement of the gripping device ( 80 ) Length of the respective pins used or a multiple thereof.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anpassung der Geräte auf unterschiedlich lange Anschlußstifte
  • - eine Justiereinrichtung (86, 88) vorgesehen ist, durch die der Abstand des vortreibenden Endes (92) des Zuführfingers (80) der Greifeinrichtung und des Endes (112) des Haltefingers (98) der Rücklaufsperreinrichtung (96) entsprechend einstellbar ist.
2. Device according to claim 1, characterized in that to adapt the devices to different lengths of pins
  • - An adjusting device ( 86, 88 ) is provided, by means of which the distance between the advancing end ( 92 ) of the feed finger ( 80 ) of the gripping device and the end ( 112 ) of the holding finger ( 98 ) of the backstop device ( 96 ) can be adjusted accordingly.
3. Gerät nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Schereinrichtung (42) einen quer zur Vorschubrichtung des Drahts hin- und herbeweglichen Scherkolben (60) umfaßt und daß eine mit einer Feder vorgespannte Halteeinrichtung (118) zum Fixieren des jeweiligen abgetrennten Anschlußstifts unter der Eintriebseinrichtung (116, 44) vorgesehen ist.
3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that
  • - The shaving device ( 42 ) comprises a shear piston ( 60 ) which can be moved back and forth transversely to the direction of advance of the wire and that a holding device ( 118 ) biased by a spring is provided for fixing the respective separated connecting pin under the input device ( 116, 44 ).
4. Anschlußstifte bildender Draht zur Verwendung in dem Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Anschlußstifte (64, 64′) in dem Draht (SS) dadurch vorgeformt sind,
  • - daß sie an beiden Enden angespitzte Endabschnitte (66) aufweisen und über dadurch entstehende eingekerbte Bereiche (94) miteinander verbunden sind.
4. pin forming wire for use in the device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that
  • - The connecting pins ( 64, 64 ' ) are preformed in the wire (SS) ,
  • - That they have sharpened end sections ( 66 ) at both ends and are connected to one another via resulting notched areas ( 94 ).
5. Draht nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - er einen rechteckigen Querschnitt aufweist und die angespitzten Endabschnitte der Anschlußstifte (64) pyramidenstumpfförmig sind.
5. Wire according to claim 4, characterized in that
  • - It has a rectangular cross section and the pointed end portions of the connecting pins ( 64 ) are truncated pyramid.
6. Draht nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - er einen quadratischen Querschnitt aufweist.
6. Wire according to claim 5, characterized in that
  • - It has a square cross section.
7. Draht nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
  • - er einen kreisförmigen Querschnitt aufweist und die angespitzten Endabschnitte der Anschlußstifte kegelstumpfförmig sind.
7. Wire according to claim 4, characterized in that
  • - It has a circular cross-section and the pointed end portions of the pins are frustoconical.
8. Draht nach mindestens einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bereich (78) längs jedes Anschlußstiftes (64) relativ zum Durchmesser seiner übrigen Länge verbreitert ist.8. Wire according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that an area ( 78 ) along each connecting pin ( 64 ) is widened relative to the diameter of its remaining length.
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