DE3623999A1

DE3623999A1 - Lift

Info

Publication number: DE3623999A1
Application number: DE19863623999
Authority: DE
Inventors: Helmut Stegmeier
Original assignee: PLANUNGSGESELLSCHAFT fur GEST
Current assignee: PLANUNGSGESELLSCHAFT fur GEST
Priority date: 1986-07-16
Filing date: 1986-07-16
Publication date: 1988-01-28

Abstract

In this arrangement, the cage is arranged over a guide which is formed from a tube in the manner of a bore. At the same time, the tube possesses a thread and receives a corresponding gearwheel-threaded element as a driving worm which forms a drive unit with a drive motor. The tube possesses a radial guide slot, the driving unit being connected to a mounting guided outwards via the guide slot, and the mounting carrying the cage.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fahrstuhl, bestehend aus einem Fahrkorb, der über eine ortsfeste Führung mittels Verbindungselemente angeordnet ist und der Fahrkorb ein mitlaufendes Antriebsaggregat aufweist.The invention relates to an elevator, consisting of a car that over a stationary Guide is arranged by means of connecting elements and the car has a rotating drive unit.

Anordnungen dieser Art sind an sich bekannt, wobei als ortsfeste Führung eine unbewegliche senkrechte Gewinde spindel angeordnet ist und der Fahrkorb mit einer Antriebsmutter verbunden ist, die durch die Gewinde spindel aufgenommen wird. Hierbei wird der Fahrkorb durch die Wirkung eines Antriebsmotors verfahren, der die Antriebsmutter in Drehung versetzt. Diese Anordnung, wie nach der DE-OS 25 36 235, hat den Mangel, daß die Kräfte bei größeren Höhen nicht mehr aufgenommen werden können und die Gewindespindel bricht, sobald seitliche Versetzung auftritt. Ferner ist eine Aufzugsanordnung dieser Art nach der DE-OS 14 56 372 bekannt geworden.Arrangements of this type are known per se, whereby as stationary guidance an immovable vertical thread spindle is arranged and the car with a Drive nut is connected by the thread spindle is picked up. Here, the car move by the action of a drive motor that the drive nut is rotated. This arrangement, as in DE-OS 25 36 235, has the defect that the Forces at greater heights are no longer absorbed can and the threaded spindle breaks as soon as lateral Dislocation occurs. There is also an elevator arrangement this type according to DE-OS 14 56 372 known.

Mit diesen bekannten Anordnungen ist es nicht möglich, quasi eine unbegrenzte Förderhöhe zu erreichen und auch bei auftretenden Schwingungen Beeinträchtigungen, wie sie in Hochhäuser, Türmen oder Schiffen auftreten, durch einen einwandfreien Funktionsablauf mit der erforder lichen Betriebssicherheit zu gewährleisten. Ferner ist ein Einsatz über variable Förderstrecken, wie Kurven und Bögen, nicht gewährleistet.With these known arrangements it is not possible to achieve an almost unlimited funding amount and also when vibrations occur impairments, such as they occur in high-rise buildings, towers or ships a flawless functional sequence with the required to ensure operational safety. Furthermore is use over variable conveyor lines, such as curves and Arches, not guaranteed.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfache Aus bildung eines gattungsgemäßen Fahrstuhls zu schaffen, der auch bei auftretenden Schwingungen im Bauwerk eine einwandfreie Funktion mit der erforderlichen Betriebs sicherheit über große Höhen ermöglicht und gegebenen falls auch einen Einsatz mit raumgängiger Fahrstuhl führung gewährleistet.The object of the invention is a simple off to create a generic elevator, which even when vibrations occur in the building perfect functioning with the necessary operation safety over great heights enabled and given if also use with a space-saving elevator leadership guaranteed.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß dadurch, daß die Führung aus einer Röhre in der Art einer Bohrung mit einem radialen Führungsschlitz gebildet ist, wobei die Röhre eine Gewinde trägt, in das mindestens ein korrespondierendes zahnradartiges Gewindeelement als Antriebsschnecke eingreift und über ein zugeordnetes Antriebsaggregat verstellbar ist und daß das Gewinde element über den Führungsschlitz mit einer nach außen geführten Halterung zur Aufnahme des Fahrkorbes ver bunden ist.According to the invention, the object is achieved by that the guide from a tube like a hole is formed with a radial guide slot, wherein the tube carries a thread in which at least one corresponding gear-like thread element as Drive worm engages and via an assigned Drive unit is adjustable and that the thread element over the guide slot with one facing outwards guided bracket to hold the car ver is bound.

Hierdurch wird eine unbegrenzte Förderhöhe möglich und es ist auf einfache Weise eine vertikale und waagerechte Führung einschließlich Bögen und Kurven durchführbar. This makes an unlimited delivery head possible and it is simply a vertical and horizontal one Guided tour including arches and curves possible.

Eine günstige Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß die Röhre durch Stangenelemente gebildet ist, die über die Fahrstrecke ortsfest fortlaufend hintereinander angeordnet sind.A favorable training is created in that the tube is formed by rod elements that over the route is fixed, one after the other are arranged.

Zur Erhöhung der Sicherheit und um eine einfache Führung in der Röhre zu schaffen, wird vorgeschlagen, daß das Antriebsaggregat mit beiderseits zugeordneten Gewinde elementen in der Röhre angeordnet ist.For increased security and easy guidance To create in the tube, it is proposed that the Drive unit with threads assigned on both sides elements is arranged in the tube.

Um keine Umgebungskräfte auf die Antriebsanordnung zu übertragen, wird vorgeschlagen, daß zwischen Antriebs aggregat und Gewindeelement ein Gelenk angeordnet ist.In order to avoid any ambient forces on the drive arrangement transferred, it is proposed that between drive aggregate and threaded element a joint is arranged.

Ferner wird vorgeschlagen, daß das Gewinde in der Röhre durch Gewindesegmente bzw. zahnstangenartige Einsätze gebildet ist.It is also proposed that the thread in the tube through threaded segments or rack-like inserts is formed.

Zur einfachen Ausbildung, unter Vermeidung von Leitungen im Fahrstuhlschacht, wird vorgeschlagen, daß das Stangen element Versorgungs- und Steuerleitungen als Kontakt schienen aufnimmt, die über die Halterung abgreifbar sind.For simple training, avoiding cables in the elevator shaft, it is suggested that the bars element supply and control lines as contact rails takes up, which can be tapped via the bracket are.

Eine günstige Ausbildung wird dadurch geschaffen, daß die Halterung schlittenartig ausgebildet und an dem Stangenelement geführt wird.A favorable training is created in that the bracket is sledge-shaped and on the Rod element is guided.

Um bei raumgängigen Fahrstuhlführungen einen einwand freien Betrieb durchzuführen, ist vorgesehen, daß die Halterung an einer Seitenwandung des Fahrkorbes über ein Gelenkelement derart angreift, daß der Fahrtkorb unab hängig von der Führung über die Röhre seine Lage beibehält. In order to achieve a perfect to carry out free operation, it is provided that the Bracket on a side wall of the car over a Joint element attacks such that the car unab depending on the guidance over the tube its location maintains.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Er findung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the He the invention is shown schematically. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eine Fahrstuhl anordnung in einem Vertikalschacht, Fig. 1 is a schematic diagram of an elevator arrangement in a vertical shaft,

Fig. 2 einen Schnitt der Führung mit Aufnahmehalterung für den Fahrkorb, Fig. 2 shows a section of the guide with the receiving holder for the cage,

Fig. 3 einen Schnitt wie Fig. 2 mit mehrfach unterteilten Gewindeelementen, Fig. 3 is a section like Fig. 2 with multi-divided threaded members,

Fig. 4 einen Querschnitt der Führung, Fig. 4 shows a cross section of the guide,

Fig. 5 und 6 perspektive Darstellungen der Führung, FIGS. 5 and 6 perspective views of the guide,

Fig. 7 einen Schnitt einer Kurvenführung mit Antriebsaggregat und Gewindeelement, Fig. 7 shows a section of a cam guide with drive assembly and threaded member

Fig. 8 einen Schachtverlauf für eine raumgängige Fahrstuhlführung. Fig. 8 shows a shaft course for a space-saving elevator guide.

Bei der dargestellten Anordnung ist eine Führung in Form eines an oder in der Wandung 1 eines Schachtes 2 angeordneten Stangenelementes 3 ausgebildet. Im Stangen element 3 ist dabei eine Röhre 4 in der Art einer Bohrung gebildet, wobei ein radialer Führungsschlitz 5 nach außen geführt ist.In the arrangement shown, a guide is designed in the form of a rod element 3 arranged on or in the wall 1 of a shaft 2 . In the rod element 3 , a tube 4 is formed in the manner of a bore, with a radial guide slot 5 is guided outwards.

Die Röhre 4 besitzt ein Innengewinde 6, in das zahnrad artige Gewindeelemente 7, 8 als Antriebsschnecken ein greifen, die über ein zugeordnetes Antriebsaggregat 9 in Form eines Elektromotors mit Umsatzgetriebe mittels einer durchgehenden Achse angetrieben werden. Zwischen Gewindeelement 7 bzw. 8 und dem Antrieb ist ein Gelenk 14 angeordnet, um eine bessere Anpassungsfähigkeit an die Röhre 4 zu gewährleisten.The tube 4 has an internal thread 6 , in the gear-like threaded elements 7 , 8 engage as drive screws, which are driven by an associated drive unit 9 in the form of an electric motor with a turnover gear by means of a continuous axis. A joint 14 is arranged between the threaded element 7 or 8 and the drive in order to ensure better adaptability to the tube 4 .

Gemäß Fig. 3 und 7 ist das Gewindeelement 7′ bzw. 8′ durch mehrere Teilelemente gebildet, die durch Gelenke 14′ verbunden sind.Referring to FIG. 3 and 7, the threaded member 7 'and 8' formed by a plurality of part elements which are connected by hinges 14 '.

Die Stangenelemente 3 sind zur Herstellung einer Führung fortlaufend hintereinander angeordnet und, wie in Fig. 4 dargestellt, über Halteelemente 10 in einer gebildeten Nut 18 der Wandung 1 gehalten.The rod elements 3 are continuously arranged one behind the other to produce a guide and, as shown in FIG. 4, held in a formed groove 18 of the wall 1 via holding elements 10 .

Mit der Antriebseinheit aus Gewindeelementen 7, und Antriebsaggregat 9 ist eine Halterung 11 über den Führungsschlitz 5 verbunden, die schlittenartig aus gebildet und am Stangenelement 3 zusätzlich gehaltert und geführt ist. Hierzu sind entsprechende Nuten 12 und Führungen 13 vorgesehen. Zusätzlich sind über die Länge des Stangenelementes 3 Kontaktschienen 17 zur Ausbildung von Versorgungs- und Steuerleitungen ausgebildet, die über die Halterung 11 abgreifbar sind.With the drive unit from threaded elements 7, and drive unit 9 , a bracket 11 is connected via the guide slot 5 , which is formed like a sled and is additionally held and guided on the rod element 3 . Corresponding grooves 12 and guides 13 are provided for this purpose. In addition, 3 contact rails 17 are formed over the length of the rod element to form supply and control lines, which can be tapped via the bracket 11 .

An der Halterung 11 ist über ein Gelenkelement 15 der eigentliche Fahrkorb 16 angeordnet und wird somit geführt. Selbstverständlich kann der Fahrkorb 16 noch entsprechende weitere Führungen aufweisen.The actual car 16 is arranged on the bracket 11 via a joint element 15 and is thus guided. Of course, the car 16 can also have corresponding further guides.

Durch diese Führung über die Röhre 4, ist es möglich, auch eine raumgängige Förderrichtung durchzuführen und damit von einer vertikalen in eine horizontale Führung einschließlich Bögen und Kurven überzugehen. In diesem Fall muß nur darauf geachtet werden, daß der Fahrkorb 16 nicht durch die Röhre 4 als Führung behindert wird, sondern immer seitwärts über die Halterung 11 angeordnet ist, so daß über das Gelenkelement 15 eine Verschwenkung des Fahrkorbes 6 durchführbar ist und die Ausgangslage beibehalten werden kann.With this guidance via the tube 4 , it is also possible to carry out a conveying direction which is in space and thus to change from a vertical to a horizontal guidance including arches and curves. In this case, only care must be taken that the car 16 is not hindered by the tube 4 as a guide, but is always arranged sideways over the bracket 11 , so that the car body 6 can be pivoted via the joint element 15 and maintain the starting position can be.

Gemäß Fig. 8 ist ein entsprechender Schachtverlauf für einen Fahrkorb 16 über mehrere Etagen dargestellt, der einen seitlichen Versatz aufweist.According to Fig. 8, a corresponding slot profile for a car 16 is shown over several floors, which has a lateral offset.

Claims

1. elevator, consisting of a car, which is arranged via a fixed guide by means of connecting elements and the car has a rotating drive unit, characterized in that the guide from a tube ( 4 ) in the manner of a bore with a radial guide slot ( 5 ) ge is formed, the tube ( 4 ) carries a thread ( 6 ), in which at least one corresponding gear-like thread element ( 7 or 8 ) engages as a drive screw and via an associated drive unit ( 9 ) is adjustable and that the thread element ( 7 or 8 ) via the guide slot ( 5 ) with an outwardly guided bracket ( 11 ) for receiving the car ( 16 ) is connected.

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the tube ( 4 ) is formed by rod elements ( 3 ) which are arranged consecutively in succession over the travel route.

3. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the drive unit ( 9 ) with both mutually assigned threaded elements ( 7 , 8 ) is arranged in the tube ( 4 ).

4. Elevator according to one of claims 1 to 3, characterized in that a joint ( 14 ) is arranged between the drive unit ( 9 ) and the threaded element ( 7 , 8 ).

5. Elevator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thread ( 6 ) in the tube ( 4 ) by thread segments or rack-like A sets is formed.

6. Elevator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the rod element ( 3 ) takes supply and control lines as contact rails ( 17 ), which can be tapped via the holder ( 11 ).

7. Elevator according to one of claims 1 to 6, characterized in that the holder ( 11 ) is sledge-shaped and is guided on the rod element ( 3 ).

8. Elevator according to one of claims 1 to 7, characterized in that the holder ( 11 ) on a side wall of the car ( 16 ) via a hinge element ( 15 ) engages in such a way that the car ( 16 ) regardless of the leadership of the Tube maintains its position.