DE3623930C1

DE3623930C1 - Drive of an appliance for removing and conveying mineral raw materials from the sea bed

Info

Publication number: DE3623930C1
Application number: DE19863623930
Authority: DE
Inventors: Erwin 4440 Rheine De Teroerde
Original assignee: F TACKE KG 4440 RHEINE DE
Current assignee: Renk Tacke GmbH
Priority date: 1986-01-20
Filing date: 1986-07-16
Publication date: 1987-12-10
Also published as: NL8700112A

Abstract

For the reduction gear of a drive of an appliance for removing and conveying mineral raw materials from the sea bed, with a scooping body consisting of two drums arranged concentrically one in the other, there is provided a design, as a result of which the influence of flexions of the drum and of the gear casing on the tooth meshing on the large wheel is eliminated virtually completely. For this purpose, provision is made for the large wheel to have a double mounting, one of the bearings provided for this purpose serving at the same time for supporting the outer drum.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb einer Einrichtung zum Ab bauen und Fördern mineralischer Rohstoffe vom Meeresboden mit einem aus zwei konzentrisch ineinander angeordneten Trommeln bestehenden Schürfkörper, der ständig über eine Tragseilauf hängung von einem Wasserfahrzeug getragen wird und dessen in nere Trommel als Aufnahmebehälter für das abgebaute Material dient und mit wenigstens einer zentrischen Entnahmeöffnung zum Absaugen des geschürften Materials versehen ist, wobei wenig stens an einer Stirnseite des Schürfkörpers Antriebsmotoren mit einem Untersetzungsgetriebe angeordnet sind, dessen Gehäuse gleichzeitig zur Aufnahme und Übertragung der Gewichtskräfte des Schürfgerätes in die Tragseile ausgebildet ist und mit der Seilbefestigung und einem zentrischen Entnahmerohr der inneren Trommel das Widerlager für das von dem bzw. den Motoren aufzu bringende Drehmoment bildet, nach Patent 36 01 461.The invention relates to a drive for a device from build and extract mineral raw materials from the sea floor one of two concentrically arranged drums existing scraper body, which is constantly on a rope hanging from a watercraft and its in nere drum as a receptacle for the mined material serves and with at least one central removal opening for Suction of the mined material is provided, little at least on one end of the scraper drive motors are arranged with a reduction gear, the housing at the same time to absorb and transmit weight forces of the scraper is formed in the ropes and with the Rope attachment and a central extraction tube of the inner Drum to open the abutment for the one or more motors brings torque, according to patent 36 01 461.

Mit dem Entnahmerohr für das vom Meeresboden aufgenommene Material reicht die innere Trommel durch die äußere hin durch nach außen. Es ist im Getriebegehäuse gelagert, an welchem Tragelemente für das Schürfgerät befestigt sind. Das Großrad des Getriebes ist über ein Wälzlager auf dem Entnahmerohr gelagert und greift mit einer Kupplungsnabe in eine an der äußeren Trommel befestigte Kupplungshülse, mit deren Hilfe sich diese ebenfalls über ein Wälzlager auf dem Entnahmerohr abstützt. Die Zähne der Kupplung sind ballig ausgeführt, um Winkelverlagerungen ausgleichen zu können. Bei einer besonderen Ausführungsform ist die am Großrad befestigte Kupplungsnabe bis zum Drehpunkt des Wälz lagers verlängert, auf welchem sich die äußere Trommel ab stützt. Die Drehpunkte des Kupplungsgelenkes und des Wälz lagers befinden sich damit nebeneinander und haben den gleichen Abstand vom Ende des Entnahmerohres. Hierdurch können durch größere Durchbiegungen an der Trommel und am Getriebegehäuse hervorgerufene Querkräfte aus dem Zahnge lenk ferngehalten und negative Einflüsse vom Zahneingriff zwischem dem Großrad und dem Antriebsritzel ferngehalten werden. Eine weitere Ausbildung der Verbindung zwischen der anzutreibenden äußeren Trommel und dem großen Antriebsrad wäre eine doppelkardanische Ausbildung der Kupplung. Sie ist jedoch technisch sehr aufwendig und deshalb nicht in jedem Falle einsetzbar.With the sampling tube for the one taken up by the sea floor Material passes the inner drum through the outer through to the outside. It is stored in the gearbox which support elements are attached to the scraper. The large wheel of the gearbox is on a roller bearing on the Withdrawal tube stored and engages with a coupling hub into a coupling sleeve attached to the outer drum, with the help of which these are also located in a roller bearing supported on the sampling tube. The teeth of the clutch are spherical to compensate for angular misalignments can. In a particular embodiment, the Coupling hub fastened to the large wheel up to the pivot point of the roller Extended camp, on which the outer drum supports. The pivot points of the coupling joint and the roller bearings are next to each other and have the same distance from the end of the sampling tube. Hereby can by large deflections on the drum and Gearbox-induced transverse forces from the tooth steered away and negative influences from the tooth mesh kept between the large wheel and the drive pinion will. Further training the connection between the driven outer drum and the large drive wheel would be a double gimbal design of the clutch. they is technically very complex and therefore not in can be used in any case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ohne großen tech nischen Aufwand ein Untersetzungsgetriebe eines Antriebs nach dem Gattungsbegriff des Anspruchs 1 so auszubilden, daß der Einfluß von Durchbiegungen der Trommel und des Ge triebegehäuses auf den Zahneingriff am Großrad praktisch vollkommen ferngehalten wird.The invention is based on the object without great tech African effort a reduction gear of a drive to train according to the preamble of claim 1, that the influence of deflections of the drum and the Ge gear housing on the meshing on the large wheel practical is kept completely away.

Die Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich dadurch aus, daß das Großrad doppelt gelagert ist, wobei eines der dafür vorge sehenen Lager gleichzeitig der Abstützung der äußeren Trom mel dient und die Drehpunkte des Kupplungsgelenkes und des gemeinsamen Lagers in bezug auf das äußere Ende des Ent nahmerohres auf gleicher Höhe liegen. Hierdurch ist über die Kupplungsnabe eine feste Verbindung zwischen den bei den Lagern auf dem Entnahmerohr hergestellt, so daß unvor hergesehene, von der Trommel verursachte Kräfte sich nicht ungünstig auf den Zahneingriff zwischen dem Großrad und seinen Ritzeln auswirken können. Durch die zweifache Lage rung ist das Großrad statisch bestimmt. Bei einem Versatz der Trommel kommt es zwar zu einer entsprechend höheren Be lastung des Zahneingriffs in der Kupplung, diese Belastungen werden jedoch durch eine entsprechende Dimensionierung der Verzahnung beherrscht. Der Zahneingriff zwischen dem Rad und dem Ritzel wird jedoch vollständig neutralisiert.The solution to this problem is characterized in that the Large wheel is double-bearing, one of which is featured see bearings simultaneously supporting the outer trom mel serves and the pivot points of the coupling joint and the common camp with respect to the outer end of the Ent receiver tube are at the same height. This is about the coupling hub a firm connection between the at the bearings made on the sampling tube, so that unpredictable The forces seen by the drum did not unfavorable on the meshing between the large wheel and can affect his sprockets. Due to the double layer The large wheel is statically determined. With an offset the drum has a correspondingly higher loading load of the tooth mesh in the clutch, these loads are however dimensioned accordingly Mastered gearing. The meshing between the wheel and however, the pinion is completely neutralized.

In weiterer Ausbildung des Gegenstandes der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Außenverzahnung tragende Ende der am Großrad angeflanschten Kupplungsnabe und die äußere Trommel über die angeflanschte Kupplungshülse und die Kupplungsverzahnung auf dem gemeinsamen Wälzlager abzu stützen.In a further development of the subject of the invention it is proposed that the external tooth-bearing end the clutch hub flanged to the large wheel and the outer Drum over the flanged coupling sleeve and Coupling teeth on the common rolling bearing support.

Durch die Verlängerung der Kupplungsnabe bis zu dem für die Abstützung der Trommel vorgesehenen Wälzlager und die ge meinsame Abstützung mit der Trommel darauf über die ange flanschte Kupplungshülse ergibt sich eine besonders ein fache Ausführung, mit der die Neutralisierung des Zahnein griffs zwischen dem Großrad und den zugehörigen Ritzeln erreicht wird.By extending the coupling hub up to that for the Supporting the drum provided rolling bearings and the ge common support with the drum on it flanged coupling sleeve results in a particularly one fold execution with which the neutralization of the tooth grips between the large wheel and the associated pinions is achieved.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel für die Lage rung der Trommel und das Großrad sowie für die Drehmoment übertragung vom Großrad auf die äußere Trommel dargestellt und nachstehend erläutert. In the drawing is an embodiment for the location tion of the drum and the large wheel as well as for the torque Transfer from the large wheel to the outer drum shown and explained below.

Das Entnahmerohr 2 ist über einen Flansch 10 mit der inneren Trommel 1 b des Schürfkörpers verbunden. Auf dem Entnahmerohr sind zwei Wälzlager 31 und 32 angeordnet. Das Großrad 35 des Getriebes ist über das Wälzlager 32 und zusätzlich mittelbar über die Kupplunsnabe 36 auf dem Wälzlager 31 abgestützt. Die Außenverzahnung 37 der Kupplungsnabe greift in die In nenverzahnung einer an der äußeren Trommel 1 angeflanschten Kupplungshülse 34 a.The sampling tube 2 is connected via a flange 10 with the inner drum 1 b of the scraper body connected. Two roller bearings 31 and 32 are arranged on the extraction pipe. The large wheel 35 of the transmission is supported on the roller bearing 31 via the roller bearing 32 and additionally indirectly via the clutch hub 36 . The external toothing 37 of the coupling hub engages in the internal toothing of a coupling sleeve 34 a flanged to the outer drum 1 .

Über einen stirnseitigen Flansch 38 ist das Entnahmerohr 2 starr mit dem Getriebegehäuse 12 verschraubt. Alle übrigen erkennbaren Zahnräder und Ritzel 39 bis 44 sind im Ge triebegehäuse gelagert. Mit Dichtungen 45 und 46 ist das Getriebe gegen die durchtretenden beweglichen Teile nach außen abgedichtet.The extraction tube 2 is rigidly screwed to the gear housing 12 via an end flange 38 . All other recognizable gears and pinions 39 to 44 are mounted in the gear housing Ge. With seals 45 and 46 , the transmission is sealed to the outside against the moving parts.

Die Drehpunkte des Kupplungsgelenks und die Mitte des Wälz lagers 31 befinden sich in bezug auf das äußere Ende des Entnahmerohres vorzugsweise auf gleicher Höhe. Damit ist der Drehpunkt des Zahngelenks bis in die Mitte des Dreh punktes des Lagers 31 verlegt, d. h., beide weisen eine ge meinsame Radialebene und damit eine gleichmäßigere Belastung auf. Die Trommel 1 kann somit direkt über die Kupplungshül se 34 a in der Kupplungsverzahnung und damit letztendlich auf dem gemeinsamen Wälzlager 31 abgestützt werden. Somit kön nen negative Einflüsse von dem Zahneingriff zwischen Rad körper und Ritzel vollständig ferngehalten werden. Diese Lösung ist technisch einfacher ausführbar als die Anordnung doppelkardanischer Zahngelenke.The pivot points of the coupling joint and the center of the roller bearing 31 are preferably at the same height with respect to the outer end of the sampling tube. So that the pivot point of the tooth joint is moved to the center of the pivot point of the bearing 31 , that is, both have a common radial plane and thus a more uniform load. The drum 1 can thus be supported directly via the coupling sleeve 34 a in the coupling toothing and thus ultimately on the common roller bearing 31 . In this way, negative influences can be completely kept away from the tooth engagement between the wheel body and the pinion. This solution is technically easier to implement than the arrangement of double-cardanic tooth joints.

Claims

1. Drive a device for mining and conveying mineral raw materials from the seabed with a scraper consisting of two concentrically arranged drums, which is constantly carried by a water suspension suspension system and whose inner drum serves as a receptacle for the mined material and with at least one central removal opening for suctioning the excavated material is provided, drive motors ( 22 , 23 , 24 ) having a reduction gear, the housing ( 12 a , 12 b ; 13 a , at least of which is arranged on one end side of the scraping body ( 1 ), 13 b ) at the same time for receiving and transmitting the weight forces of the scraper into the supporting cables ( 14 , 15 ) and with the cable attachment and a central removal tube ( 2 , 3 ) of the inner drum ( 1 b ) the abutment for the by or forms the torque ( 22 , 23 , 24 ) to be applied, according to patent 36 01 461, thereby g e indicates that the large wheel ( 35 ) is double-bearing, where, in one of the bearings ( 31 ) provided for this purpose, the outer drum ( 1 ) is supported by the coupling teeth and the pivot points of the coupling joint ( 34 a , 36 , 37 ) and the common bearing ( 31 ) with respect to the outer end of the sampling tube ( 2 ) are at the same height.

2. Drive according to claim 1, characterized in that the outer toothing ( 37 ) bearing the end of the large flange on the coupling hub ( 36 ) and the outer drum ( 1 ) via the flanged coupling sleeve ( 34 a ) and the coupling toothing on the common Rolling bearings ( 31 ) are supported.