DE102004019697B4 - Stirrer for breaking up solids in slurry has drive shaft connected to driven shaft by intermediate shaft, drive being transferred by crossed drive belt mounted on pulleys on joints between intermediate shaft and other two shafts - Google Patents

Stirrer for breaking up solids in slurry has drive shaft connected to driven shaft by intermediate shaft, drive being transferred by crossed drive belt mounted on pulleys on joints between intermediate shaft and other two shafts Download PDF

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Abstract

The stirrer has a drive shaft (5) which is connected to a driven shaft (6) by an intermediate shaft (9). The drive is transferred by a crossed drive belt mounted on pulleys on the joints between the intermediate shaft and the other two shafts.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rührvorrichtung zum Zerkleinern fester Bestandteile in Gülle nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a stirring device for Crushing of solid components in slurry according to the preamble of Claim 1.

Eine gattungsgemäße Rührvorrichtung ist in der AT 365 395 und der AT 244 663 beschrieben.A generic stirring device is in the AT 365 395 and the AT 244 663 described.

Aus der DE 34 32 851 C1 ist ferner eine Rührvorrichtung mit einer in einem Schutzmantel aufgenommenen Rührwelle zur Übertragung kinetischer Energie von einem Antrieb zu einem Rührorgan bekannt. Die Rührvorrichtung wird bei der in der Schrift offenbarten Ausführung durch einen Schlepper angetrieben, an dessen Dreipunktkupplung die Rührvorrichtung über einen Anbaurahmen befestigt werden kann.From the DE 34 32 851 C1 Furthermore, a stirring device with a stirring shaft accommodated in a protective jacket for transmitting kinetic energy from a drive to a stirring element is known. The stirring device is driven in the embodiment disclosed in the document by a tractor, at the three-point coupling, the stirring device can be attached via a mounting frame.

Die Rührwelle besteht in Energieflussrichtung betrachtet aus einer eingangsseitigen Antriebswelle und einer ausgangsseitigen Abtriebswelle. Der Schutzmantel setzt sich bei dieser bekannten Ausführung aus Schutzrohren um die Antriebs- bzw. Abtriebswelle und einem Lagergehäuse im Verbindungsbereich zwischen Antriebs- und Abtriebswelle zusammen. Die Antriebs- und die Abtriebswelle können nach der Druckschrift aus mehreren Teilwellen zusammengesetzt sein. Zur Verbindung der Wellen dienen Kreuzgelenke und zur Befestigung der die Wellen aufnehmenden Schutzrohre aneinander kommen Flansche zum Einsatz. Die Änderung der Winkelstellung der Antriebswelle relativ zur Abtriebswelle wird durch eine Schwenkvorrichtung ermöglicht. Bei der bekannten Rührvorrichtung beträgt die Abwinkelung der Antriebswelle zur Abtriebswelle bis zu 90°. Zum Transport der Rührvorrichtung muß die Rührwelle und mit dieser auch der Schutzmantel getrennt werden.The agitator shaft exists in the energy flow direction considered from an input side Drive shaft and an output side output shaft. The protective jacket is in this known design of thermowells to the Drive or output shaft and a bearing housing in the connection area between Drive and output shaft together. The drive and the output shaft can be composed of several partial waves according to the document. To connect the waves serve universal joints and for attachment the shafts receiving protective tubes come together flanges for use. The change the angular position of the drive shaft relative to the output shaft is enabled by a pivoting device. In the known stirring device is the bending of the drive shaft to the output shaft up to 90 °. For transport the stirring device must the agitator shaft and with this also the protective sheath are separated.

Allgemein bekannt sind auch Rührvorrichtungen, die eine Abwinkelung der Abtriebswelle relativ zur Antriebswelle in einem Schwenkbereich bis zu 180° erlauben, wozu zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle eine Zwischenwelle vorgesehen ist. Allerdings konnte festgestellt werden, dass die vorhandene Schwenkvorrichtung nicht ausreicht, eine gleichmäßige Faltung oder Entfaltung der Wellenteile zu ermöglichen und darüber hinaus eine einmal festgelegte Stellung über einen längeren Zeitraum zu halten. Aufgrund des Eigengewichtes der Rührvorrichtung geben nämlich die mit der Schwenkmechanik zum Einsatz kommenden Hydraulikzylinder verlustabhängig etwas nach, sodass diese unerwünschte Bewegung ausgeglichen werden muß.Generally Stirring devices are also known, the angling of the output shaft relative to the drive shaft allow in a swivel range up to 180 °, for which between the Drive and the output shaft an intermediate shaft is provided. However, it was found that the existing swivel device not enough, a uniform folding or unfolding the shaft parts and beyond to hold a once fixed position for a longer period of time. Because of the weight of the stirrer namely give the with the swing mechanism for use coming hydraulic cylinder loss depends something after, so this unwanted movement must be compensated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rührvorrichtung zu entwickeln, bei der zur Transport- und Lagerungserleichterung eine Faltung bzw. Entfaltung der Rührwelle ohne Montagearbeiten möglich ist und bei der diese Faltung und Entfaltung gleichmäßig erfolgt.Of the Invention has for its object to develop a stirring device in the transport and storage facilitation a folding or Unfolding of the stirrer shaft possible without installation work and in which this folding and unfolding takes place uniformly.

Die Erfindung löst diese Aufgabenstellung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The Invention solves This task with the features of claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine erfindungsgemäße Rührvorrichtung mit einer in einem Schutzmantel aufgenommenen Rührwelle zur Übertragung kinetischer Energie von einem Antrieb zu einem Rührorgan weist eine Rührwelle, bestehend aus einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle auf, wobei zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle mindestens eine Zwischenwelle angeordnet ist. Die Rührwellenteile oder Rührarme sind gelenkig miteinander verbunden und mittels wenigstens einer Schwenkvorrichtung relativ zueinander schwenkbar ausgeführt.A stirring device according to the invention with a stirrer shaft received in a protective jacket for transmission Kinetic energy from a drive to a stirring element has a stirring shaft, consisting from a drive shaft and an output shaft, wherein between the drive shaft and the output shaft at least one intermediate shaft is arranged. The stirring shaft parts or stirring arms are hingedly connected to each other and by means of at least one pivoting device designed to be pivotable relative to each other.

Die Rührvorrichtung kann erfindungsgemäß dadurch verbessert werden, dass zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle ein eine gleichmäßige Faltung und/oder Entfaltung der Rührvorrichtung ermöglichendes, eine Zwangskopplung der Rührwellenteile bewirkendes Koppelgetriebe angeordnet ist.The stirrer can according to the invention thereby be improved, that between the drive shaft and the output shaft a uniform fold and / or deployment of the stirring device allows forming, a forced coupling of the stirring shaft parts acting coupling gear is arranged.

Dadurch wird sowohl eine Transport-, als auch eine Lagerungserleichterung erreicht, weil die Rührwelle zusammenklappbar ausgeführt ist. Ferner lässt sich eine Faltung beziehungsweise Entfaltung der Rührwelle ohne Montagearbeiten realisieren, denn die Verbindung zwischen den Rührwellenteilen bleibt auch beim Transport oder während der Lagerung bestehen. Weiterhin ermöglicht die Erfindung eine sehr präzise und gleichmäßige Schwenkbewegung, also eine Faltung oder Entfaltung der Rührwellenteile ohne störende Unregelmäßigkeiten.Thereby becomes both a transport and a storage facilitation achieved because the stirrer shaft made collapsible is. Further leaves a convolution or unfolding of the stirring shaft realize without assembly work, because the connection between the Stirring shaft parts remains also during transport or during consist of storage. Furthermore, the invention allows a very precise and even pivoting movement, So a folding or unfolding of Rührwellenteile without disturbing irregularities.

Der Schutzmantel kann aus Schutzrohren und Traggehäusen bestehen, wobei zumindest zwei Traggehäuse um Gelenke schwenkbar sind. Die Traggehäuse haben ihrerseits eine Tragfunktion und können somit neben der darin gelagerten Rührwellenteile auch selbst zur Kraftübertragung und damit zur Umsetzung der Schwenkbewegung beitragen.Of the Protective jacket may consist of protective tubes and supporting housings, wherein at least two carrying cases are pivotable about joints. The support housing in turn have a supporting function and can Thus, in addition to the Rührwellenteile stored therein even for power transmission and thus contribute to the implementation of the pivoting movement.

Als Rührorgan seien hier nur beispielhaft Rührflügel, Schneidmesser oder Pumpeinrichtungen erwähnt.When stirrer Here are just examples of stirring blades, cutting blades or pumping devices mentioned.

Es sind unterschiedliche Koppelgetriebe einsetzbar, um die eingangs gestellte Aufgabe zu lösen. So wäre es einerseits möglich, dass das Koppelgetriebe aus zumindest einem antriebswellenseitig und wenigstens einem abtriebswellenseitig vorhandenen Umlenkmittel und einem sich zwischen den Umlenkmitteln kreuzenden, die Umlenkmittel schlupffrei verbindenden Zugmittel besteht. Die Schlupffreiheit ist deshalb erforderlich, da bei eintretender Relativbewegung eine gleichmäßige Schwenkbewegung der Rührwellenteile nicht umsetzbar wäre. Als Umlenkmittel sind beispielsweise Rollen, oder ähnliche Walzkörper denkbar. Das Zugmittel kann ein Seil, eine Kette, eine Rollenkette oder ein Riemen sein, weshalb entsprechend einer weiteren Ausführung auch vorgeschlagen wird, das Koppelgetriebe als ein gekreuztes Riemengetriebe auszuführen.There are different coupling gear settable to solve the task initially set. Thus, it would be possible, on the one hand, for the coupling mechanism to consist of at least one deflecting means provided on the drive shaft side and at least one output shaft side and a traction means crossing the deflecting means and connecting the deflecting means slip-free. The freedom from slippage is necessary because a uniform pivoting movement of the Rührwellenteile would not be implemented with entering relative movement. For example, rollers, or similar rolling elements are conceivable as deflection. The traction means may be a rope, a chain, a roller chain or a belt, which is why according to a further embodiment also proposed to perform the coupling mechanism as a crossed belt transmission.

Darüber hinaus kann das Koppelgetriebe aus mindestens zwei miteinander korrespondierenden Zahnkränzen bestehen, wobei zumindest einer der Zahnkränze antriebswellenseitig und der andere Zahnkranz abtriebswellenseitig vorhanden ist. Als Zahnkränze werden dabei beispielsweise Segmente eines Zahnrades angesehen. Dem Erfindungsgedanken entsprechend ist es jedoch nicht zwingend, nur einen Teil eines Zahnrades, also beispielsweise ein Zahnradsegment zum Einsatz zu bringen. Vielmehr sind Ausführungen denkbar, bei denen die Zahnkränze Bestandteile von kompletten Zahnrädern sind. Werden Zahnräder eingesetzt, was insbesondere bei der Überwindung eines großen Abstandes zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle erforderlich werden kann, so sollte vorzugsweise eine gerade Anzahl Zahnräder vorgesehen werden, um die Schwenkbewegung der Rührwellenteile zu koordinieren.Furthermore can the coupling gear of at least two corresponding to each other sprockets consist, wherein at least one of the sprockets drive shaft side and the other ring gear is provided on the output shaft side. Become as sprockets while example considered segments of a gear. The idea of the invention however, it is not compulsory to use only part of one Gear, so for example a gear segment for use bring. Rather, there are versions conceivable in which the sprockets Components of complete gears are. Are gears used, which especially in overcoming a big one Distance between the drive shaft and the output shaft may be required can, so preferably an even number of gears should be provided to coordinate the pivotal movement of the Rührwellenteile.

Sowohl die zuvor beschriebenen Umlenkmittel als auch die Zahnkränze können je nach Ausführung der erfindungsgemäßen Rührvorrichtung an den Traggehäusen oder an den Schutzrohren befestigt sein.Either the deflection means described above and the sprockets can ever after execution the stirring device according to the invention on the supporting housings or attached to the protective tubes.

Ohne auf die hier beschriebenen Ausführungsformen beschränkt zu sein sieht eine dritte Möglichkeit einer erfindungsgemäßen Rührvorrichtung vor, dass das Koppelgetriebe aus einem Hebelarm an dem Traggehäuse der Antriebswelle und aus einem Hebelarm an dem Traggehäuse der Abtriebswelle besteht. Die gelenkige Verbindung bildet in diesem Fall eine Koppelstange, die ihrerseits über Gelenke mit den Hebelarmen verbunden ist. Geometrisch vorteilhaft wäre es dabei insbesondere, wenn die Länge der Koppelstange dem Abstand zwischen den Drehachsen der Gelenke der Traggehäuse entspricht oder die Länge der Koppelstange der Länge der Tangente entspricht, die zwischen den Kreisbahnen angelegt werden kann, entlang derer sich die Hebelarme um die Gelenke der Traggehäuse bewegen können.Without to the embodiments described herein limited to be a third option a stirring device according to the invention before, that the coupling mechanism of a lever arm on the support housing of the Drive shaft and a lever arm on the support housing of the Output shaft consists. The articulated connection forms in this Case a coupling rod, in turn, over joints with the lever arms connected is. It would be geometrically advantageous in particular if the Length of Coupling rod the distance between the axes of rotation of the joints support housing corresponds or the length the coupling rod of the length of Tangent corresponds, which are created between the circular paths can, along which the lever arms can move around the joints of the support housing.

Durch die während der Schwenkbewegung der Rührvorrichtung vollzogene kreisbogenförmige Bahn des Rührorgans sind Einschränkungen der Beweglichkeit der Rührwellenteile zu befürchten. Diesem Umstand kann in einfacher Weise damit begegnet werden, dass die Zwischenwelle zumindest einen Axiallängenausgleich aufweist, der um ein sehr einfaches Beispiel anzuführen, aus einer in einer Wellenhülse längsverschiebbaren Zahnwelle bestehen kann.By the while the pivoting movement of the stirring device completed arcuate path of the stirring element are restrictions the mobility of the stirring shaft parts to fear. This circumstance can be met in a simple way that the intermediate shaft has at least one Axiallängenausgleich, the to give a very simple example, from a longitudinally displaceable in a shaft sleeve Toothed shaft can exist.

Die Antriebswelle, die Abtriebswelle und/oder die Zwischenwelle aus mehreren miteinander verbindbaren Teilwellen zusammenzusetzen, bringt den Vorteil mit sich, die Rührvorrichtung insgesamt sehr flexibel ausführen zu können, das heißt, sie kann den lokalen Gegebenheiten an Länge und damit Schwenkwinkel angepasst werden, indem Teilwellen eingesetzt beziehungsweise entfernt werden.The Drive shaft, the output shaft and / or the intermediate shaft brings together several interconnectable partial waves brings the advantage with it, the stirring device very flexible overall to be able to that means, you can adapt the local conditions to length and thus swivel angle be adapted by using partial waves or removed become.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ist auch darin zu sehen, dass die Zwischenwelle aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilwellen besteht. Somit wird zwar die Anzahl der Einzelteile erhöht. Von Vorteil ist jedoch eine zunehmende Beweglichkeit des gesamten Rührarmes, was insgesamt die Gefahr von Blockierungen in extremen Winkellagen beziehungsweise bei der Schwenkbewegung reduziert.A very advantageous development of the invention is also in it see that the intermediate shaft of at least two hinged together connected partial waves. Thus, although the number of items elevated. Of advantage, however, is an increasing mobility of the whole stirring wing, Overall, the danger of blockages in extreme angular positions or reduced during the pivoting movement.

Insbesondere beim Einsatz der erfindungsgemäßen Rührvorrichtung bei der Aufbereitung fester Bestandteile in Gülle stellen Verunreinigungen ein zu berücksichtigendes Problem für die beweglichen Baugruppen dar. Aus diesem Grund wird die Rührwelle insgesamt in einem Schutzmantel aufgenommen. Die Gelenkbereiche sind dabei einer Reinigung verbessert zugänglich, wenn die Traggehäuse einen U-förmigen, einseitig offenen Querschnitt aufweisen.Especially when using the stirring device according to the invention in the treatment of solid components in manure provide impurities one to be considered Problem for For this reason, the agitator shaft taken in total in a protective jacket. The joint areas are better accessible for cleaning, if the support housing is a U-shaped, have unilaterally open cross-section.

Eine erfindungsgemäße, bevorzugte Ausführungsform wird nachfolgend anhand der Zeichnung beschrieben.A according to the invention, preferred embodiment will be described below with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1: eine stark vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Ruhrvorrichtung mit einer einfachen Zwischenwelle, 1 : a greatly simplified representation of a Ruhr device according to the invention with a simple intermediate shaft,

2: eine stark vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Ruhrvorrichtung mit einer aus mehreren Teilwellen bestehenden Zwischenwelle, 2 FIG. 2: a greatly simplified representation of a Ruhr device according to the invention with an intermediate shaft consisting of several sub-waves, FIG.

3: eine stark vereinfachte Darstellung des Gelenkbereiches zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle in einer ersten Ausführung, 3 : a greatly simplified representation of the joint area between the drive and the output shaft in a first embodiment,

4: eine stark vereinfachte Darstellung des Gelenkbereiches zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle in einer zweiten Ausführung, 4 : a greatly simplified representation of the joint area between the input and output shafts in a second embodiment,

5: eine stark vereinfachte Darstellung des Gelenkbereiches zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle in einer weiteren Ausführung, und 5 a greatly simplified representation of the joint area between the drive and the output shaft in a further embodiment, and

6: eine stark vereinfachte Darstellung des Gelenkbereiches zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle in einer weiteren Ausführung. 6 : A greatly simplified representation of the joint area between the drive and the output shaft in a further embodiment.

Die in der 1 gezeigte stark vereinfachte Darstellung einer erfindungsgemäßen Rührvorrichtung weist einen insgesamt mit 1 bezeichneten Schutzmantel auf. Als Schutzmantel 1 sind hier das Schutzrohr 10, das die Antriebswelle 5 aufnimmt, das Schutzrohr 11, in welchem die Abtriebswelle 6 gelagert ist und die Traggehäuse 14, 15 und 16, die die Zwischenwelle 9 aufnehmen, anzusehen. In dem Schutzmantel 1 ist eine Rührwelle 2 zur Übertragung kinetischer Energie von einem Antrieb 3, der jedoch in den Figuren nicht näher dargestellt und nur durch den eine Drehbewegung andeutenden Pfeil symbolisiert ist, zu einem Rührorgan 4, welches vorliegend als Rührflügel gezeichnet wurde, aufgenommen. Die Rührwelle 2 besteht aus einer Antriebswelle 5 und einer Abtriebswelle 6, zwischen denen eine einfache Zwischenwelle 9 angeordnet ist. Die Rührwellenteile 5, 6, 9 sind über in der Darstellung angedeutete Kreuzgelenke miteinander verbunden. Die Zwischenwelle 9 verfügt über einen Axiallängenausgleich 25, bestehend aus einer Wellenhülse 26 und einer darin begrenzt verschiebbaren Zahnwelle 27. Die Gelenkmittelpunkte der Kreuzgelenke fallen bei der in 1 gezeigten Darstellung mit den Gelenken 12 und 13 zusammen, um die die Traggehäuse 15 und 16 verschwenkt werden können. Das Traggehäuse 14 ist hier fest mit dem die Antriebswelle 5 aufnehmenden Schutzrohr 10 verbunden, sodass das Traggehäuse 15 um das Gelenk 12 und das Traggehäuse 16 um das Gelenk 13 schwenkbar ist. An dem Traggehäuse 14 und an dem Traggehäuse 16 ist jeweils ein Hebelarm 22 beziehungsweise 23 vorhanden, der eine gelenkige Anbindung der Koppelstange 24 ermöglicht. Somit bilden die Hebelarme 22 und 23 sowie die zwischen diesen verlaufende Koppelstange 24 ein erfindungsgemäßes Koppelgetriebe, das eine gleichmäßige Faltung und/oder Entfaltung der Rührvorrichtung ermöglicht, da es eine Zwangskopplung darstellt. Die Länge der Koppelstange 24 entspricht dabei dem Abstand zwischen den Drehachsen der Gelenke 12, 13 der Traggehäuse 15, 16. An dem Schutzrohr 10, am Traggehäuse 15 und an dem Traggehäuse 16 sind jeweils Tragarme 32 vorhanden, an denen über Befestigungspunkte 31 jeweils Schwenkvorrichtungen 7 beziehungsweise 8 befestigt sind. Diese vorliegend als Kolben-Zylindereinheiten ausgeführten Schwenkvorrichtungen 7, 8 werden über Hydraulikleitungen 30 angesteuert und ermöglichen die Relativbewegungen der Rührwellenteile über die eine Tragfunktion ausübenden Teile des Schutzmantels 1.The in the 1 shown greatly simplified representation of a stirring device according to the invention has a total of 1 designated protective sheath on. As a protective coat 1 here are the protective tube 10 that drives the drive shaft 5 takes up the protective tube 11 in which the output shaft 6 is stored and the support housing 14 . 15 and 16 that the intermediate shaft 9 record, watch. In the protective coat 1 is a stirrer shaft 2 for transmitting kinetic energy from a drive 3 However, which is not shown in detail in the figures and symbolized only by the arrow indicating a rotary motion, to a stirrer 4 , which was drawn here as an agitator, added. The stirring shaft 2 consists of a drive shaft 5 and an output shaft 6 between which a simple intermediate shaft 9 is arranged. The stirring shaft parts 5 . 6 . 9 are interconnected via indicated in the illustration universal joints. The intermediate shaft 9 has an axial length compensation 25 , consisting of a shaft sleeve 26 and a limited displaceable toothed shaft 27 , The joint centers of the universal joints fall at the in 1 shown representation with the joints 12 and 13 together around the the carrying case 15 and 16 can be pivoted. The support housing 14 Here is fixed to the drive shaft 5 receiving protective tube 10 connected so that the support housing 15 around the joint 12 and the support housing 16 around the joint 13 is pivotable. On the support housing 14 and on the support housing 16 each is a lever arm 22 respectively 23 present, which has a hinged connection of the coupling rod 24 allows. Thus form the lever arms 22 and 23 and the coupling rod running between them 24 a coupling gear according to the invention, which allows a uniform folding and / or unfolding of the stirring device, since it represents a forced coupling. The length of the coupling rod 24 corresponds to the distance between the axes of rotation of the joints 12 . 13 the support housing 15 . 16 , On the protective tube 10 , on the support housing 15 and on the support housing 16 are each support arms 32 present at those over attachment points 31 each pivoting devices 7 respectively 8th are attached. These presently designed as a piston-cylinder units swivel devices 7 . 8th be via hydraulic lines 30 activated and allow the relative movements of the Rührwellenteile over the carrying a function carrying parts of the protective jacket 1 ,

Der Unterschied zwischen der in 1 gezeigten Rührvorrichtung zu der in 2 dargestellten besteht darin, dass die Variante in der 2 eine Zwischenwelle 9 aufweist, die sich aus mehreren Teilwellen 9a, 9b, 9c zusammensetzt. Die Teilwellen 9a, 9b, 9c sind untereinander über andeutungsweise dargestellte Kreuzgelenke miteinander verbunden. Darüber hinaus sind hier in zwei der Teilwellen Axiallängenausgleiche 25 vorhanden, die wie auch bei der zuvor in 1 gezeigten und dort näher beschriebenen Ausführung aufgebaut sind.The difference between the in 1 shown stirring device to the in 2 It is shown that the variant in the 2 an intermediate wave 9 which consists of several partial waves 9a . 9b . 9c composed. The partial waves 9a . 9b . 9c are interconnected by means of suggestively illustrated universal joints. In addition, here are Axiallängenausgleiche in two of the partial waves 25 present, as well as in the previously in 1 shown and described in more detail there are constructed.

Die 3 stellt stark vereinfacht ein Koppelgetriebe dar, wie es zuvor bereits bei der Beschreibung der 1 und 2 erläutert wurde. Die Hebelarme 22 und 23 bilden gemeinsam mit der daran befestigten Koppelstange 24 das Koppelgetriebe.The 3 represents a simplified coupling mechanism, as previously in the description of the 1 and 2 was explained. The lever arms 22 and 23 form together with the attached coupling rod 24 the coupling gear.

Die 4 zeigt ferner eine weitere Ausführung eines Koppelgetriebes. Dabei besteht dieses aus einem antriebswellenseitigen Umlenkmittel 17 und einem abtriebswellenseitig Umlenkmittel 18, die über ein sich kreuzendes, die Umlenkmittel 17, 18 schlupffrei verbindendes Zugmittel 19 verbunden sind. Mithin handelt es sich hier um ein gekreuztes Riemengetriebe, weshalb die Umlenkmittel 17 beziehungsweise 18 als Riemenscheiben ausgeführt sind.The 4 further shows a further embodiment of a linkage. In this case, this consists of a drive shaft-side deflection 17 and a driven shaft side deflection 18 , which have a crossing, the deflection 17 . 18 slip-free connecting traction device 19 are connected. Therefore, this is a crossed belt transmission, which is why the deflection 17 respectively 18 are designed as pulleys.

Das in 5 offenbarte Koppelgetriebe stellt insofern eine Besonderheit dar, als hier ein großer Abstand zwischen der Antriebswelle 5 und der Abtriebswelle 6 zu überwinden war und deshalb das Koppelgetriebe aus mehr als zwei miteinander korrespondierenden Zahnkränzen 20, 21 besteht. Einer der Zahnkränze 20 ist abtriebswellenseitig und der andere Zahnkranz 21 ist abtriebswellenseitig vorhanden, wobei zwischen diesen Zahnkränzen 20, 21 zwei weitere Zahnräder 28 und 29 angeordnet sind. Die Zahnräder 28, 29 sind hier drehbar an dem Traggehäuse 15 angebracht. Durch die gerade Anzahl der Zahnräder wird eine abgestimmte, koordinierte Bewegung der Rührwellenteile gewährleistet.This in 5 disclosed coupling mechanism is so far a peculiarity, as here a large distance between the drive shaft 5 and the output shaft 6 had to be overcome and therefore the coupling mechanism of more than two corresponding sprockets 20 . 21 consists. One of the sprockets 20 is output shaft side and the other sprocket 21 is output shaft side exists, between these sprockets 20 . 21 two more gears 28 and 29 are arranged. The gears 28 . 29 are here rotatable on the support housing 15 appropriate. The even number of gears ensures a coordinated, coordinated movement of the stirring shaft parts.

In der 6 ist abschließend stark vereinfacht eine Koppelgetriebeausführung veranschaulicht, die aus zwei miteinander kämmenden Zahnkränzen 20 und 21 besteht, deren Mittelpunkt jeweils mit der Drehachse des Gelenkes 12 beziehungsweise 13 zusammenfällt.In the 6 Finally, in a simplified manner, a coupling gear design is illustrated, which consists of two toothed rings meshing with each other 20 and 21 whose center is in each case with the axis of rotation of the joint 12 respectively 13 coincides.

11
Schutzmantelmantle
22
Rührwelleagitator shaft
33
Antriebdrive
44
Rührorganstirrer
55
Antriebswelledrive shaft
66
Abtriebswelleoutput shaft
77
Schwenkvorrichtungswivel device
88th
Schwenkvorrichtungswivel device
99
Zwischenwelleintermediate shaft
1010
Schutzrohrthermowell
1111
Schutzrohrthermowell
1212
Gelenkjoint
1313
Gelenkjoint
1414
Traggehäusesupport housing
1515
Traggehäusesupport housing
1616
Traggehäusesupport housing
1717
Umlenkmitteldeflecting
1818
Umlenkmitteldeflecting
1919
Zugmitteltraction means
2020
Zahnkranzsprocket
2121
Zahnkranzsprocket
2222
Hebelarmlever arm
2323
Hebelarmlever arm
2424
Koppelstangecoupling rod
2525
AxiallängenausgleichAxiallängenausgleich
2626
Wellenhülseshaft sleeve
2727
Zahnwellesplined shaft
2828
Zahnradgear
2929
Zahnradgear
3030
Hydraulikleitungenhydraulic lines
3131
Befestigungspunktattachment point
3232
TragarmBeam

Claims (15)

Rührvorrichtung zum Zerkleinern fester Bestandteile in Gülle mit einer in einem Schutzmantel (1) aufgenommenen Rührwelle (2) zur Übertragung kinetischer Energie von einem Antrieb (3) zu einem Rührorgan (4), wobei die Rührwelle (2) aus einer Antriebswelle (5) und einer Abtriebswelle (6) besteht, zwischen der Antriebswelle (5) und der Abtriebswelle (6) mindestens eine Zwischenwelle (9) angeordnet ist, die Rührwellenteile gelenkig miteinander verbunden und mittels wenigstens einer Schwenkvorrichtung (7, 8) relativ zueinander schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Antriebswelle (5) und der Abtriebswelle (6) ein eine gleichmäßige Faltung und/oder Entfaltung der Rührvorrichtung ermöglichendes, eine Zwangkopplung der Rührwellenteile (5, 6) bewirkendes Koppelgetriebe vorhanden ist.Stirring device for comminuting solid constituents in manure with one in a protective casing ( 1 ) stirrer shaft ( 2 ) for transmitting kinetic energy from a drive ( 3 ) to a stirrer ( 4 ), wherein the stirrer shaft ( 2 ) from a drive shaft ( 5 ) and an output shaft ( 6 ), between the drive shaft ( 5 ) and the output shaft ( 6 ) at least one intermediate wave ( 9 ), the stirring shaft parts are connected to one another in an articulated manner and by means of at least one pivoting device ( 7 . 8th ) are pivotable relative to each other, characterized in that between the drive shaft ( 5 ) and the output shaft ( 6 ) a uniform folding and / or unfolding of the stirring device enabling, a forced coupling of Rührwellenteile ( 5 . 6 ) effecting coupling gear is present. Rührvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schutzmantel (1) aus Schutzrohren (10, 11) und Traggehäusen (14, 15, 16) besteht, wobei zumindest zwei Traggehäuse (15, 16) um Gelenke (12, 13) schwenkbar sind.Stirring device according to claim 1, characterized in that the protective casing ( 1 ) from protective tubes ( 10 . 11 ) and supporting housings ( 14 . 15 . 16 ), wherein at least two support housing ( 15 . 16 ) around joints ( 12 . 13 ) are pivotable. Rührvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe aus zumindest einem antriebswellenseitig und wenigstens einem abtriebswellenseitig vorhandenen Umlenkmittel (17, 18) und einem sich zwischen den Umlenkmitteln (17, 18) kreuzenden, die Umlenkmittel (17, 18) schlupffrei verbindenden Zugmittel (19) besteht.Stirring device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling mechanism of at least one drive shaft side and at least one output shaft side existing deflection ( 17 . 18 ) and between the deflection means ( 17 . 18 ), the deflection means ( 17 . 18 ) traction means connecting without slip ( 19 ) consists. Rührvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe ein gekreuztes Riemengetriebe ist.stirrer according to claim 3, characterized in that the coupling gear a crossed belt transmission is. Rührvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe aus mindestens zwei miteinander korrespondierenden Zahnkränzen (20, 21) besteht, wobei einer der Zahnkränze (20) antriebswellenseitig und der andere Zahnkranz (21) abtriebswellenseitig vorhanden ist.Stirring device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling mechanism of at least two mutually corresponding sprockets ( 20 . 21 ), wherein one of the sprockets ( 20 ) drive shaft side and the other ring gear ( 21 ) output shaft side is present. Rührvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnkränze (20 21) Bestandteile von Zahnrädern sind.Stirring device according to claim 5, characterized in that the sprockets ( 20 21 ) Are components of gears. Rührvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine gerade Anzahl Zahnräder zum Einsatz kommt.stirrer according to claim 5 or 6, characterized in that a straight Number of gears is used. Rührvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelgetriebe aus einem Hebelarm (22) an dem Traggehäuse (14) der Antriebswelle (5) und einem Hebelarm (23) an dem Traggehäuse (15) der Abtriebswelle (6) besteht, deren gelenkige Verbindung eine Koppelstange (24) bildet.Stirring device according to claim 2, characterized in that the coupling mechanism consists of a lever arm ( 22 ) on the support housing ( 14 ) of the drive shaft ( 5 ) and a lever arm ( 23 ) on the support housing ( 15 ) of the output shaft ( 6 ), whose articulated connection a coupling rod ( 24 ). Rührvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Koppelstange (24) dem Abstand zwischen den Drehachsen der Gelenke (12, 13) der Traggehäuse (15, 16) entspricht.Stirring device according to claim 8, characterized in that the length of the coupling rod ( 24 ) the distance between the axes of rotation of the joints ( 12 . 13 ) of the support housing ( 15 . 16 ) corresponds. Rührvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (9) zumindest einen Axiallängenausgleich (25) aufweist.Stirring device according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate shaft ( 9 ) at least one axial length compensation ( 25 ) having. Rührvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Axiallängenausgleich (25) aus einer in einer Wellenhülse (26) längsverschiebbaren Zahnwelle (27) besteht.Stirring device according to claim 10, characterized in that the axial length compensation ( 25 ) from a shaft sleeve ( 26 ) longitudinally displaceable toothed shaft ( 27 ) consists. Rührvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (5), die Abtriebswelle (6) und/oder die Zwischenwelle (9) aus mehreren miteinander verbundenen Teilwellen besteht beziehungsweise bestehen.Stirring device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft ( 5 ), the output shaft ( 6 ) and / or the intermediate shaft ( 9 ) consists of several interconnected partial waves or exist. Rührvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenwelle (9) aus mindestens zwei gelenkig miteinander verbundenen Teilwellen besteht.Stirring device according to one of the preceding claims, characterized that the intermediate shaft ( 9 ) consists of at least two articulated partial waves. Rührvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche 2 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Traggehäuse (14, 15, 16) einen U-förmigen, einseitig offenen Querschnitt aufweisen.Stirring device according to one of the preceding claims 2 to 13, characterized in that the supporting housing ( 14 . 15 . 16 ) have a U-shaped, open on one side cross-section. Rührvorrichtung nach einem der vorstehend genannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkwinkel, um den die Abtriebswelle (6) relativ zur Antriebswelle (5) verschwenkbar ist, mehr als 90°, vorzugsweise 180° beträgt.Stirring device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting angle about which the output shaft ( 6 ) relative to the drive shaft ( 5 ) is pivotable, more than 90 °, preferably 180 °.
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