DE102008034083B4

DE102008034083B4 - An earth boring

Info

Publication number: DE102008034083B4
Application number: DE102008034083A
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Ing. Völkel Gerhard
Original assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Current assignee: Tracto Technik GmbH and Co KG
Priority date: 2008-07-21
Filing date: 2008-07-21
Publication date: 2012-08-02
Anticipated expiration: 2028-07-22
Also published as: WO2010009826A4; WO2010009826A1; DE102008034083A1

Abstract

Erdbohrvorrichtung mit einem Bohrgestänge, das ein Außen- (1a) und ein innerhalb des Außengestänges (1a) und drehbar hierzu angeordnetes Innengestänge (1b) aufweist, einem Drehantrieb (2) für das Bohrgestänge und einem Planetengetriebe (4), umfassend ein Sonnen- (5) und ein Hohlrad (6) sowie ein oder mehrere Planetenräder (7), zur Erzeugung einer gegensinnigen Drehrichtung des Außen- (1a) und des Innengestänges (1b), dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (5) mit dem Innengestänge (1b), das Hohlrad (6) mit dem Außengestänge (1a) und die Planetenräder (7) mit dem Drehantrieb (2) verbunden sind.Earth drilling device with a drill rod, which has an outer (1a) and an inner rod (1b) arranged inside the outer rod (1a) and rotatable relative thereto, a rotary drive (2) for the drill rod and a planetary gear (4), comprising a sun ( 5) and a ring gear (6) as well as one or more planet gears (7), for generating an opposite direction of rotation of the outer (1a) and inner linkage (1b), characterized in that the sun gear (5) with the inner linkage (1b) , the ring gear (6) with the outer linkage (1a) and the planetary gears (7) with the rotary drive (2) are connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Erdbohrvorrichtung.The invention relates to a Erdbohrvorrichtung.

Aus dem Stand der Technik sind Erdbohrvorrichtungen bekannt, die ein Bohrgestänge aufweisen, an dessen vorderem Ende beispielsweise ein Bohrkopf angeordnet sein kann. Das Bohrgestänge wird mittels einer an der Erdoberfläche angeordneten Antriebseinheit rotierend und in Vorschubrichtung angetrieben, um das Bohrloch im Erdreich zu erzeugen.Erdbohrvorrichtungen are known from the prior art, which have a drill string, at the front end, for example, a drill head can be arranged. The drill pipe is driven in rotation and in the feed direction by means of a drive unit arranged on the earth's surface in order to produce the borehole in the ground.

Unter anderem für das Einbringen von Geothermiebohrungen sind zudem Erdbohrvorrichtungen bekannt, die ein Doppelbohrgestänge mit einem Innen- und einem Außengestänge aufweisen, Das innerhalb des Außengestänges angeordnete Innengestänge ist hierbei in der Regel mit einem Bohrlochhammer oder einer Bohrschnecke versehen, während das Außengestänge eine Schutzverrohrung antreibt. Durch den Ringspalt zwischen dem Außen- und dem Innengestänge kann auf vorteilhafte Weise das Bohrklein abgeführt werden.Among other things, for the introduction of Geothermiebohrungen Erdbohrvorrichtungen are known which have a Doppelbohrgestänge with an inner and an outer linkage, which is arranged inside the outer linkage inner linkage here is usually provided with a wellbore hammer or a Bohrschnecke, while the outer linkage drives a protective piping. Through the annular gap between the outer and the inner rod can be removed in an advantageous manner, the cuttings.

Bei kleinen Erdbohrvorrichtungen, d. h. solchen Vorrichtungen zum Einbringen von Erdbohrungen kleinen Durchmessers, ist aus Kostengründen regelmäßig lediglich ein Bohrantrieb vorgesehen, der die beiden Gestänge der Erdbohrvorrichtung direkt und folglich gleichsinnig antreibt.For small earth boring devices, i. H. such devices for the introduction of small diameter bores, for cost reasons, regularly only a drill drive is provided, which drives the two rods of Erdbohrvorrichtung directly and consequently in the same direction.

Bei großen Erdbohrvorrichtungen können auch zwei Drehantriebe vorgesehen werden, wobei jeweils ein Antrieb mit einem der zwei Gestänge verbunden ist. Diese aufwendige und daher kostspielige Ausgestaltung ermöglicht durch eine entsprechende Ansteuerung auch ein gegensinniges Rotieren des Außen- und des Innengestänges. Der mit den zwei Drehantrieben sowie einer dadurch notwendigen Einzelsteuerung der zwei Antriebe verbundene Aufwand verhindert jedoch in der Regal aus Kostengründen die Übertragung dieses Prinzips auf kleine Bohrvorrichtungen.In large Erdbohrvorrichtungen two rotary actuators can be provided, in each case a drive is connected to one of the two linkage. This complex and therefore costly design allows by an appropriate control and an opposite direction of rotation of the outer and inner linkage. However, the effort associated with the two rotary actuators and a necessary individual control of the two drives prevented in the shelf for cost reasons, the transfer of this principle to small drills.

Die Möglichkeit des gegensinnigen Rotierens von Außen- und Innengestänge bei einer Erdbohrvorrichtung mit Doppelbohrgestänge bietet große Vorteile hinsichtlich des Abtransports des Bohrkleins durch den Ringspalt zwischen den beiden Gestängen.The possibility of opposing rotation of outer and inner linkage in a Erdbohrvorrichtung with Doppelbohrgestänge offers great advantages in terms of the removal of the cuttings through the annular gap between the two rods.

DE 197 04 263 C1 offenbart eine Bohrvorrichtung mit einem äußeren Bohrgestänge und einem inneren Bohrgestänge sowie einem Drehantrieb, der über ein Planetengetriebe mit den beiden Bohrgestängen verbunden ist. Hierbei ist vorgesehen, die Antriebswelle des Drehantriebs direkt mit dem Innengestänge zu verbinden; gleichzeitig wird das Sonnenrad des Planetengetriebes angetrieben. Über das Sonnenrad sowie die drei Planetenräder wird die Antriebsleistung des Drehantriebs teilweise auf ein Hohlrad übertragen, das mit dem Außengestänge verbunden ist. DE 197 04 263 C1 discloses a drilling apparatus with an outer drill string and an inner drill string and a rotary drive which is connected via a planetary gear with the two drill pipes. Here, it is provided to connect the drive shaft of the rotary drive directly to the inner rod; at the same time the sun gear of the planetary gear is driven. About the sun gear and the three planet gears, the drive power of the rotary drive is partially transmitted to a ring gear, which is connected to the outer rod.

EP 1 936 109 A1 offenbart eine Drehantriebsanordnung für ein Bohrgestänge mit einem Außenrohr und einem zumindest teilweise innerhalb des Außenrohres verlaufenden Innengestänge. Für das Außenrohr und das Innengestänge werden unabhängige Antriebseinheiten verwendet. EP 1 936 109 A1 discloses a rotary drive assembly for a drill string having an outer tube and an inner tube extending at least partially within the outer tube. For the outer tube and the inner rod independent drive units are used.

Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Erdbohrvorrichtung mit einem Doppelgestänge anzugeben, das eine flexible Ausgestaltung ermöglicht.Based on this prior art, the present invention seeks to provide a Erdbohrvorrichtung with a double rod, which allows a flexible design.

Diese Aufgabe wird durch eine Bohrvorrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.This object is achieved by a drilling apparatus according to claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Der Kern der Erfindung sieht vor, bei einer Bohrvorrichtung, die ein (Doppel-)Bohrgestänge mit einem Außen- und einem Innengestänge sowie zumindest einem Drehantrieb aufweist, ein Planetengetriebe anzuordnen, durch das die Leistung des Drehantriebs auf beide Gestänge übertragen und gleichzeitig eine gegensinnige Drehrichtung des Außen- und des Innengestänges erzeugt wird. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Erdbohrvorrichtung wird ermöglicht, die zwei Gestänge eines Doppelgestänges mit nur einem Drehantrieb auch gegensinnig anzutreiben. Demnach können die Vorteile, die bekanntermaßen mit dem gegensinnigen Rotieren der zwei Gestänge beim Abtransport des Bohrkleins verbunden sind, auch mit einem einzigen Drehantrieb und folglich auf kostengünstige Weise auch bei kleineren Erdbohrvorrichtungen erzielt werden.The core of the invention provides, in a drilling apparatus having a (double) drill string with an outer and an inner linkage and at least one rotary drive to arrange a planetary gear through which transmit the power of the rotary drive on both linkages and at the same time an opposite direction of rotation of the outer and inner linkage is generated. The inventive design of a Erdbohrvorrichtung is made possible to drive the two linkage of a double linkage with only one rotary drive in opposite directions. Thus, the benefits that are known to be associated with the counter rotation of the two linkages in the removal of the cuttings can also be achieved with a single rotary drive and consequently in a cost effective manner even with smaller Erdbohrvorrichtungen.

Das Planetengetriebe umfasst ein Sonnen- und ein Hohlrad sowie ein oder mehrere Planetenräder. Derartige Planetengetriebe sind aus dem Stand der Technik bekannt und können einen Aufbau aufweisen, bei dem das Sonnenrad und die Planentenräder als Zahnräder mit einer Außenverzahnung und das Hohlrad als ringförmiges Zahnrad mit zumindest einer Innenverzahnung ausgebildet sind. Die Planetenräder sind hierbei zwischen dem Sonnen- und dem Hohlrad angeordnet und kämmen mit den entsprechenden Verzahnungen dieser Räder. Die Planetenräder können über einen Käfig miteinander verbunden sein, um die Leistung eines mit dem Käfig verbundenen Drehantriebs über alle Planetenräder zu übertragen. Die Verwendung eines Planetengetriebes ermöglicht eine einfache, kostengünstige und zudem lediglich einen geringen Bauraum benötigende Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Getriebes in der Erdbohrvorrichtung. Das Planetengetriebe erlaubt ferner durch geeignete Wahl der Zähnezahl und vor allem auch durch den Austausch der Planetenräder, des Sonnenrads und/oder des Hohlrads mit anderer Zähnezahl der gewünschten Betriebssituation angepaßte Drehzahlen und Drehmomente zu wählen.The planetary gear includes a sun and a ring gear and one or more planetary gears. Such planetary gear are known from the prior art and may have a structure in which the sun gear and the planetary gears are formed as gears with an external toothing and the ring gear as an annular gear with at least one internal toothing. The planetary gears are arranged between the sun and the ring gear and mesh with the corresponding teeth of these wheels. The planet gears may be interconnected via a cage to transmit the power of a rotary drive connected to the cage across all planetary gears. The use of a planetary gear allows a simple, inexpensive and also only a small space-requiring configuration of a transmission according to the invention in the Erdbohrvorrichtung. The planetary gear also allows by appropriate choice of To select number of teeth and, above all, by the replacement of the planetary gears, the sun gear and / or the ring gear with different numbers of teeth of the desired operating conditions adapted speeds and torques.

Das Sonnenrad ist mit dem Innengestänge, das Hohlrad mit dem Außengestänge und der Drehantrieb mit dem oder den Planetenrädern verbunden, wobei die Verbindung auch einen Käfig umfassen kann, über den die Rotationsbewegung des Drehantriebs auf die Planetenräder übertragen wird. Diese Ausgestaltung kann insbesondere Vorteile hinsichtlich des für das Getriebe benötigten Bauraums aufweisen.The sun gear is connected to the inner linkage, the ring gear to the outer linkage and the rotary drive to the planetary gears or the planetary gears, wherein the compound may also include a cage, via which the rotational movement of the rotary drive is transmitted to the planetary gears. This embodiment may in particular have advantages in terms of the space required for the transmission space.

Der Drehantrieb kann selbstverständlich auch mehrere Einzelantriebe aufweisen. Beispielsweise kann eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Erdbohrvorrichtung vorsehen, daß mehrere Planetenräder mit jeweils einem Einzelantrieb ausgestattet sind. Hierbei kann vorgesehen sein, daß die Einzelantriebe zur Veränderung der Drehzahlen bzw. Drehmomente (auch wechselweise) in Reihe oder parallel betrieben werden.Of course, the rotary drive can also have several individual drives. For example, an embodiment of an earth boring device according to the invention provide that several planetary gears are each equipped with a single drive. It can be provided that the individual drives to change the speeds or torques (also alternately) are operated in series or in parallel.

In einer bevorzugten Ausführungsform können weiterhin eine oder mehrere Kupplungen direkt oder indirekt zwischen dem Getriebe und dem Außen- und/oder Innengestänge angeordnet sein. Durch ein gezieltes Öffnen und Schließen der Kupplung(en) kann gezielt die Übertragung des Drehmoments auf die beiden Gestänge gesteuert werden, wobei beispielsweise durch ein Öffnen der das als Schutzverrohrung ausgebildete Außengestänge mit dem Getriebe verbindenden Kupplung erreicht werden kann, daß temporär nahezu die gesamte Antriebsleistung des Drehantriebs auf des gegebenenfalls mit einer Bohrschnecke verbundene Innengestänge übertragen wird, um beispielsweise im Erdreich befindliche Hartgesteinsbrocken durchbohren zu können. Durch die Möglichkeit, die gesamte Leistung des Drehantriebs zumindest temporär auf lediglich eines der beiden Gestänge zu übertragen, kann der Drehantrieb relativ schwach dimensioniert werden, wodurch wiederum die Kosten gering gehalten werden können.In a preferred embodiment, one or more clutches may further be arranged directly or indirectly between the transmission and the outside and / or inside linkage. Through a specific opening and closing of the clutch (s) can be specifically controlled the transmission of torque to the two linkages, which can be achieved, for example, by opening the trained as a protective casing outer linkage with the transmission coupling that temporarily almost the entire drive power the rotary drive is transmitted to the optionally associated with a drill auger inner linkage to pierce, for example, located in the ground hard rock chunks can. Due to the possibility of transmitting the entire power of the rotary drive at least temporarily to only one of the two linkages, the rotary drive can be dimensioned relatively weak, which in turn allows the costs to be kept low.

Gemäß einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können eine oder mehrere Bremsvorrichtungen vorgesehen werden, mittels derer gezielt die einzelnen Räder und insbesondere des Sonnen- und/oder das Hohlrad gebremst werden können. Je nach Ausgestaltung des Planetengetriebes können dadurch weitere Funktionen, wie beispielsweise eine Drehrichtungsumkehr für das Außen- und/oder Innengestänge erzeugt werden. Diese Ausgestaltung kann beispielsweise vorteilhaft sein, wenn als Drehantrieb ein Hydraulikmotor zum Einsatz kommt, der antriebsseitig eine Drehrichtungsumkehr nicht zur Verfügung stellt.According to a further preferred embodiment of the present invention, one or more braking devices can be provided, by means of which the individual wheels and in particular the sun and / or the ring gear can be selectively braked. Depending on the configuration of the planetary gear can be generated by other functions, such as reversing the direction of rotation for the outer and / or inner rod. This embodiment may be advantageous, for example, if a hydraulic motor is used as the rotary drive, the drive side does not provide a reversal of rotation available.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung einer Erdbohrvorrichtung eignet sich besonders bevorzugt für eine solche Bohrvorrichtung, bei der das Innengestänge mit einem Imlochhammer oder einer Bohrschnecke verbunden ist und das Außengestänge mit einer Schutzverrohrung verbunden oder als solche ausgebildet ist. Eine solche Erdbohrvorrichtung kann bevorzugt beim Einbringen von Geothermiebohrungen zum Einsatz kommen.The inventive design of a Erdbohrvorrichtung is particularly preferred for such a drilling apparatus, wherein the inner rod is connected to a downhole hammer or a Bohrschnecke and the outer rod connected to a protective casing or formed as such. Such Erdbohrvorrichtung can preferably be used when introducing Geothermiebohrungen used.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 eine erfindungsgemäße Erdbohrvorrichtung mit einem Doppelgestänge, 1 a Erdbohrvorrichtung invention with a double rod,

2 das bei der Erdbohrvorrichtung der 1 zum Einsatz kommende Planetengetriebe in einer isometrischen Ansicht und 2 that at the Erdbohrvorrichtung the 1 used planetary gear in an isometric view and

3 die Erdbohrvorrichtung der 1 in einer Schnittdarstellung. 3 the earth boring device of 1 in a sectional view.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Erdbohrvorrichtung mit einem aus einem Außen- 1a und einem Innengestänge 1b bestehenden Doppelgestänge 1, das über einen Drehantrieb 2, bestehend aus zwei elektromotorischen Einzelantrieben 2a, 2b, angetrieben wird. Zur Erzeugung einer gegensinnigen Drehrichtung des Außen- 1a und des Innengestänges 1b des Doppelgestänges 1 zueinander erfolgt die Übertragung der Antriebsleistung der Einzelantriebe 2e, 2b erfindungsgemäß über ein Getriebe 3, das als Planetengetriebe 4 ausgeführt ist. 1 shows an earth boring device according to the invention with one of an outer 1a and an inner rod 1b existing double linkage 1 that via a rotary drive 2 , consisting of two electromotive single drives 2a . 2 B , is driven. To generate an opposite direction of rotation of the outer 1a and the inner rod 1b of the double linkage 1 to each other, the transmission of the drive power of the individual drives takes place 2e . 2 B according to the invention via a transmission 3 acting as a planetary gear 4 is executed.

Des bei der Erdbohrvorrichtung der 1 zum Einsatz kommende Planetengetriebe 4 umfaßt ein Sonnenrad 5, das als Zahnrad mit einer Außenverzahnung ausgebildet ist, ein (ringförmiges) Hohlrad 6, das eine Innenverzahnung aufweist, sowie insgesamt zwei Planetenräder 7 mit Außenverzahnung, die zwischen dem Sonnen- 5 und dem Hohlrad 6 angeordnet sind und jeweils mit diesen kämmen (vgl. 2).The at the Erdbohrvorrichtung the 1 used planetary gears 4 includes a sun gear 5 , which is formed as a gear with external teeth, a (ring) ring gear 6 , which has an internal toothing, and a total of two planetary gears 7 with external teeth, which are located between the sun 5 and the ring gear 6 are arranged and in each case with these comb (see. 2 ).

Des Getriebe der erfindungsgemäßen Erdbohrvorrichtung umfaßt weiterhin ein Getriebegehäuse 8, in dessen Innerem die einzelnen Räder des Planetengetriebes 4 angeordnet sind, wodurch diese vor einer Beschädigung und Verschmutzung geschützt sind (vgl. 3).The transmission of the Erdbohrvorrichtung invention further comprises a transmission housing 8th , inside which the individual wheels of the planetary gear 4 are arranged, whereby they are protected from damage and contamination (see. 3 ).

Die 3 zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen vertikalen Schnitt durch die Erdbohrvorrichtung gemäß 1. Der Einzelantrieb 2a des Drehantriebs 2 ist an die Außenseite des Getriebegehäuses 8 angeflanscht, wobei dessen Antriebswelle 9 direkt mit einer Welle eines der Planetenräder 7 verbunden ist. (Alternativ könnte(n) das Planetenrad/die Planetenräder beispielsweise auch auf der/den Welle(n) des oder der Einzelantriebe des Drehantriebs befestigt sein.) Die Antriebsleistung jedes Einzelantriebs 2a, 2b des Drehantriebs 2 wird bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung demnach über jeweils eines der zwei Planetenräder 7 und von diesem über das Sonnen- 5 sowie das Hohlrad 6 auf das Außen- 1a bzw. Innengestänge 1b übertragen.The 3 shows in a simplified representation of a vertical section through the Erdbohrvorrichtung according to 1 , The single drive 2a of the rotary drive 2 is on the outside of the gearbox 8th flanged, wherein the drive shaft 9 directly with a shaft of one of the planet gears 7 connected is. (Alternatively, the planetary gear / planetary gears could, for example, also be mounted on the shaft (s) of the one-of-one drives of the rotary drive.) The drive power of each individual drive 2a . 2 B of the rotary drive 2 is in the illustrated embodiment of the invention, therefore, in each case one of the two planetary gears 7 and from this about the solar 5 and the ring gear 6 on the outside 1a or inner rods 1b transfer.

Wie bereits ausgeführt wurde, ist das Hohlrad 6 mit einer Innenverzahnung versehen, mit der dieses mit den Planetenrädern 7 im Eingriff ist. Außenseitig ist das Hohlrad 6 in einem Wälzlager 10 gelagert, so daß eine Übertragung des Drehmoments auf das Getriebegehäuse 8 nicht erfolgt.As already stated, the ring gear is 6 provided with an internal toothing, with this with the planetary gears 7 is engaged. On the outside is the ring gear 6 in a rolling bearing 10 stored, so that a transmission of torque to the transmission housing 8th not happened.

Das Sonnenrad 5 steht mit seiner Außenverzahnung mit den Planetenrädern 7 im Eingriff, gleichzeitig stützt sich die Welle 11 des Sonnenrads 5 über zwei weitere Wälzlager 12a, 12b an dem Getriebegehäuse 8 und dem Hohlrad 6 ab.The sun wheel 5 stands with its external teeth with the planetary gears 7 engaged, at the same time the shaft is supported 11 of the sun wheel 5 over two more bearings 12a . 12b on the gearbox 8th and the ring gear 6 from.

Das Hohlrad 6 und das Sonnenrad 5 (beziehungsweise die hiermit verbundenen Wellen) sind jeweils über eine Kupplung 13e, 13b mit dem Außen 1a und dem Innengestänge 1b des Doppelbohrgestänges 1 verbunden. Bei den Kupplungen 13 kann es sich beispielsweise um solche handeln, die mechanisch geöffnet und geschlossen werden können. Ebenso kann eine elektrische Ansteuerung vorgesehen werden, wobei die Kupplungen selbst beispielsweise als magnetisch wirkende Kupplungen ausgebildet sein können. Dadurch kann die Ansteuerung der Kupplungen 13a, 13b automatisiert durchgeführt werden, beispielsweise In Abhängigkeit von dem Widerstandsmoment, das auf einen mit dem Innengestänge 1b verbundenen Bohrkopf (nicht dargestellt) wirkt; hierbei kann die Kupplung 13a zwischen dem Hohlrad 6 und dem Außengestänge 1a beim Überschreiten eines definierten Widerstandsmoments automatisch geöffnet werden, um nahezu die gesamte Antriebsleistung des Drehantriebs 2 auf das Innengestänge 1b zu übertragen. Bei der dargestellten Erdbohrvorrichtung ist das Außengestänge 1a mit einer Schutzverrohrung (nicht dargestellt) verbunden.The ring gear 6 and the sun wheel 5 (or the waves connected thereto) are each via a coupling 13e . 13b with the outside 1a and the inner rod 1b of the double drill pipe 1 connected. At the clutches 13 These may be, for example, those that can be mechanically opened and closed. Likewise, an electrical control can be provided, wherein the couplings themselves may be formed, for example, as a magnetically acting clutches. This allows the control of the clutches 13a . 13b be carried out automatically, for example, depending on the moment of resistance, the one with the inner rod 1b connected drill head (not shown) acts; Here, the clutch 13a between the ring gear 6 and the outer linkage 1a are automatically opened when exceeding a defined resistance torque to almost the entire drive power of the rotary drive 2 on the inner rod 1b transferred to. In the illustrated Erdbohrvorrichtung is the outer rod 1a connected to a protective piping (not shown).

Durch die gegensinnige Drehrichtung zwischen dem Außen- 1a und dem Innengestänge 1b, die durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Planetengetriebes auch mit einem einzelnen Drehantrieb 2 (der bei der dargestellten Ausführungsform aus zwei Einzelantrieben 2a, 2b besteht) erzielt werden kann, kann ein Abtransport des Bohrkleins zwischen dem Innen- 1b und dem Außengestänge 1a (bzw. der damit verbundenen Schutzverrohrung) deutlich verbessert werden.Due to the opposite direction of rotation between the outer 1a and the inner rod 1b , which by the inventive use of a planetary gear with a single rotary drive 2 (In the illustrated embodiment of two individual drives 2a . 2 B exists), the removal of the cuttings between the interior 1b and the outer linkage 1a (or the associated protective piping) are significantly improved.

Claims

Earth boring device with a drill string having an outer ( 1a ) and one within the external linkage ( 1a ) and rotatably arranged therefor inner linkage ( 1b ), a rotary drive ( 2 ) for the drill pipe and a planetary gear ( 4 ), comprising a solar ( 5 ) and a ring gear ( 6 ) and one or more planet gears ( 7 ), for generating an opposite direction of rotation of the outer ( 1a ) and the inner rod ( 1b ), characterized in that the sun gear ( 5 ) with the inner rod ( 1b ), the ring gear ( 6 ) with the outer rod ( 1a ) and the planetary gears ( 7 ) with the rotary drive ( 2 ) are connected.

Erdbohrvorrichtung according to claim 1, characterized in that the rotary drive a plurality of individual drives ( 2a . 2 B ), wherein the individual drives ( 2a . 2 B ) each with one of the planetary gears ( 7 ) are connected.

Erdbohrvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized by one or more couplings ( 13a . 13b ), between the transmission ( 3 ) and the interior ( 1b ) and / or outer rods ( 1a ) are arranged.

Erdbohrvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized by a braking device for the sun ( 5 ) and / or ring gear ( 6 ).

Erdbohrvorrichtung according to any one of the preceding claims, characterized by a with the inner rod ( 1b ) or a Bohrschnecke and one with the outer rod ( 1a ) connected protective piping.