DE3618488A1

DE3618488A1 - Typographic numbering machine

Info

Publication number: DE3618488A1
Application number: DE19863618488
Authority: DE
Inventors: Nicolas Tadeo Ciccone
Original assignee: Ciccone Hnos Y Lima S A C E I
Current assignee: Ciccone Hnos Y Lima S A C E I
Priority date: 1986-01-09
Filing date: 1986-06-02
Publication date: 1987-07-16

Abstract

The invention relates to a typographic numbering machine with one or more numbering units which each consist of one or more numbering heads with in each case a number of printing discs which can be moved onward, on the circumference of which in each case printing dies with numerical characters are arranged, which machine is characterised in that the numbering heads (7) can be controlled and monitored by means of at least one computer (16). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine typographische Numerier maschine, insbesondere zum fortlaufenden Numerieren von Wertpapieren oder dergleichen.The invention relates to a typographic numbering machine, in particular for consecutive numbering of Securities or the like.

Numeriermaschinen werden speziell zum Kennzeichnen und/ oder fortlaufenden Ordnen verschiedenartiger Dokumente, wie Schecks, Aktienzertifikate, kommerzielle Papiere, Papiergeld, Tombola- und Lotterielose, notarielle Unter lagen usw., eingesetzt.Numbering machines are used especially for marking and / or continuous ordering of various documents, such as checks, stock certificates, commercial papers, Paper money, raffle and lottery tickets, notarial sub locations, etc., used.

Das Numerieren bzw. der Zahlenaufdruck erfolgt im allge meinen nach dem Aufdrucken von kennzeichnenden und/oder dekorativen Daten und Druckbildern auf jeweils einem größeren Los solcher Dokumente oder von Kennaufdrucken, die in einem kleineren Los jeweils gleich sind.The numbering or the number imprint is generally mean after the printing of distinctive and / or decorative data and printed images on one each larger lot of such documents or of identification prints, which are the same in a smaller lot.

Infolgedessen beeinflussen bei der Numerierung eines Dokumentenloses auftretende Fehler die Druckkosten in zweierlei Hinsicht: Wenn solche Fehler festgestellt werden, bedeuten sie einmal eine Vergeudung des bereits bedruckten Materials, das einem aufwendigeren Bedrucken in höherer Qualität unterworfen wurde; andererseits bedingt die unabdingbare Notwendigkeit einer einwand freien Feststellung solcher Fehler und/oder Mängel, bevor die Dokumente in den Verkehr gelangen, einen großen Aufwand für die Kontrolle des Numeriervorgangs. Noch ungünstiger ist in diesem Zusammenhang, daß ver schiedene Dokumente zwei Numerierungen tragen, die not wendigerweise miteinander übereinstimmen müssen. Bei spielsweise muß die sichtbare Numerierung auf einem Scheck mit der Zeichennumerierung auf einem Magnetstrei fen übereinstimmen.As a result, when numbering affect a Documentless errors that occur in printing costs two ways: if such errors are found they mean wasting the already printed material, which requires more elaborate printing has been subjected to higher quality; on the other hand causes the indispensable necessity of a flawless free detection of such errors and / or defects, before the documents reach the market, one great effort to control the numbering process. Even worse in this context is that ver different documents have two numbers, the not need to coincide with each other. At for example, the visible numbering must be on a Check with the character numbering on a magnetic strip fen match.

Das Numerieren kleiner Dokumente erfolgt häufig auf einem Papierstreifen, der eine Anzahl solcher Dokumente enthalten kann, die anschließend ausgeschnitten und in Reihenfolge (nach ihrer Numerierung) angeordnet oder abgelegt werden. In anderen Fällen weisen solche Doku mente Abschnitte auf, auf denen sich die Hauptnumerie rung wiederholt und auf denen manchmal eine individuelle Kennzeichnung angebracht wird. In beiden Fällen muß die Numeriermaschine in einem einzigen Arbeitsgang Zahlen an verschiedenen Stellen des Blattes aufdrucken, wobei die Zahlen einander gleichen oder sonstwie aufeinander bezo gen sind.Small documents are often numbered a strip of paper containing a number of such documents can contain, which is then cut out and in Order (according to their numbering) or be filed. In other cases, such documentation sections on which the main number is located repeated and on which sometimes an individual Label is attached. In both cases the Numbering machine numbers in a single operation different parts of the sheet, the Numbers are the same or otherwise related to each other gen.

Als Beispiel sei das Drucken von zehn Dokumenten in laufender Folge auf einem Blatt oder Streifen durch Aufdrucken von ungeradzahligen Ziffern auf der einen und geradzahlige Ziffern auf der anderen Seite genannt. Zu diesem Zweck müssen bei einer Numeriermaschine mehrere Ziffern- oder Numerierköpfe gleichzeitig eingesetzt wer den.As an example, print ten documents in on a sheet or strip Imprint odd numbers on one and called even-numbered digits on the other side. To This is the purpose of several in a numbering machine Numerical or numbering heads used simultaneously the.

Die bestehenden Numeriermaschinen weisen eine oder meh rere Numeriereinheiten auf, die jeweils als Numerier achse oder -satz bezeichnet werden. Jede Numerierachse ist dabei mit einem oder mehreren Ziffern-Halteringen oder -Scheiben versehen, auf denen mehrere Numerierköpfe montiert sind. Die Numerierachsen werden dabei in einem festen Schalt- oder Übersetzungsverhältnis zur Haupt achse der Numeriermaschine gedreht.The existing numbering machines have one or more rere numbering units, each as numbering axis or block. Each numbering axis comes with one or more digit retaining rings or discs, on which several numbering heads are mounted. The numbering axes are in one fixed switching or gear ratio to the main axis of the numbering machine rotated.

Bekannte Numerierköpfe sind mechanisch angetrieben und bestehen aus einer bestimmten Zahl von Druckrädern oder -scheiben, an deren Umfang jeweils typographische Stem pel oder Druckstempel mit den Ziffernzeichen vorgesehen sind. Jede Druckscheibe ist mit einer Zahnscheibe ge koppelt. Eine durch eine kleine Feder vorbelastete Sperrklinke gewährleistet die genaue Lageneinstellung jedes Stempels und verhindert ein Drehen der Scheibe in einer Richtung entgegen der normalen Vorschub- oder Weiterschaltrichtung. Ein anderer, als Klaue bezeichne ter und ebenfalls durch eine Feder gehaltener oder bela steter Teil bewirkt ein Drehen der Scheibe jeweils über einen Winkelbetrag, der einem, zwei oder mehr aufeinan derfolgenden Druck-Stempeln entspricht. Known numbering heads are mechanically driven and consist of a certain number of print wheels or discs, on the circumference of which each typographic stem pel or stamp with the numerals provided are. Each thrust washer is ge with a toothed washer couples. One preloaded by a small spring Pawl ensures precise position adjustment each stamp and prevents the disc from rotating in a direction opposite the normal feed or Forward direction. Another one, called a claw ter and also held or loaded by a spring Constant part causes the disk to turn over an angular amount that is one, two or more together corresponds to the following stamps.

Die Klauen sind in verschiedenen Längen ausgeführt; die längeren sind dabei den niedrigen oder niedrigsten Zif fern-Stellen, die kürzeren den restlichen Stellen zuge ordnet.The claws are made in different lengths; the longer ones are the lowest or lowest digits remote positions, the shorter ones assigned to the remaining positions arranges.

Ein vom Körper des Numerierkopfes abstehender Hebel ist mit den Klauen gekoppelt und wird durch einen festen Nocken betätigt. Die Bewegung der Klauen wird durch eine der in ihrer Bewegung angehaltenen Klauen begrenzt.A lever protruding from the body of the numbering head is coupled with the claws and is fixed by a Cam activated. The movement of the claws is controlled by a claws stopped in their movement.

Wenn die Klaue der niedrigeren Stelle die zugeordnete Scheibe drehen soll, ohne eine Schlepp- oder Mitnahme wirkung herbeizuführen, tritt sie in die normale Zahn reihe ein, und da sie länger ist als die anderen Klauen, könne diese ihre jeweiligen Scheiben nicht in Drehung versetzen, wenn die erste Klaue die anderen angehalten hat. Wenn sie andererseits eine Mitnahmewirkung her beiführen soll, tritt sie in eine spezielle Nut oder Rille ein, worauf die zweite Klaue das Anhalten der anderen Klauen bewirkt und so fort, bis alle Rillen koinzidieren (z.B. bei der Zahl 99999 im Fall eines Dezimalkopfes aus fünf Scheiben) und damit keine Stelle für Klaueneingriff vorhanden ist, so daß sich alle Scheiben gemeinsam drehen. If the claw of the lower position is the assigned one The disc is supposed to turn without being towed or taken along effect, it enters the normal tooth line up, and being longer than the other claws, can't rotate their respective disks move when the first claw stops the others Has. If, on the other hand, they have a deadweight effect to insert, it enters a special groove or Groove, whereupon the second claw stops the other claws and so on until all grooves coincide (e.g. with the number 99999 in the case of a Decimal head from five disks) and therefore no digit is available for claw intervention so that everyone Turn discs together.

Die Numerierköpfe sind am Umfang der Ziffern-Halte scheibe mit nach außen weisenden Druckflächen ange ordnet, so daß bei der Drehung der Scheibe die Druck fläche zunächst mit einer Farbwalze und dann mit dem von einer Druckwalze unterstützten Papier in Berührung kommt.The numbering heads are on the circumference of the digit hold disc with printing surfaces facing outwards arranges so that when the disc rotates the pressure surface first with an ink roller and then with that of paper supported by a platen roller is coming.

Die Mängel solcher Vorrichtungen liegen grundsätzlich in ihren mechanischen Eigenschafen, speziell bezüglich der Numerierköpfe: Durch Fehleinstellung oder Verschleiß wird die Betätigung unsicher, so daß es häufig vorkommt, daß sich die Druckscheiben trotz betätigtem Hebel nicht drehen oder aber eine Drehung mit einem falschen Dreh schritt stattfindet, oder aber sich die Scheiben für die niedrigeren Stellen zwar drehen, diese Drehung aber nicht einwandfrei auf die den höheren Stellen zugeordne ten Scheiben übertragen wird.The deficiencies of such devices are basically in their mechanical properties, especially regarding the Numbering heads: due to incorrect setting or wear the activity becomes insecure, so it often happens that the thrust washers do not move despite the lever being actuated turn or a turn with a wrong turn step takes place, or the discs for the turn lower positions, but this rotation not correctly assigned to the higher positions ten disks is transmitted.

Andere Einschränkungen solcher Maschinen beruhen auf den Schwierigkeiten bei der Betriebsvorbereitung. Wenn ein Drucklos letztlich numeriert ist und eine Maschine für einen anderen, unterschiedlichen Druckvorgang eingesetzt werden soll, erfordert diese Umstellung einen großen Aufwand an mechanischen Einstellarbeiten.Other limitations of such machines are based on the Difficulty preparing for operations. When a Ultimately numbered without pressure and a machine for used a different, different printing process this changeover requires a major one Mechanical adjustment work.

Eine noch bedeutsamere Einschränkung ergibt sich aus der Tatsache, daß eine Prüfung auf Fehler zwischen program mierten und tatsächlich ausgeführten Schaltschritten auf dem bereits fertiggestellten, numerierten Gut erfolgt, wenn das benutzte graphische Material - im Falle eines Fehlers - bereits unbrauchbar geworden ist.An even more significant limitation results from the Fact that a check for errors between program mated and actually executed switching steps the numbered goods that have already been completed, if the graphic material used - in the case of a Error - has already become unusable.

Diese Mängel werden sämtlich bei der zu beschreibenden, erfindungsgemäßen Numeriermaschine aufgrund ihrer spe ziellen Ausgestaltung vermieden.These deficiencies are all addressed in the numbering machine according to the invention due to its spe avoided design.

Der Grundgedanke liegt darin, die Numerierköpfe insge samt, auch wenn sie auf verschiedenen Numerier-Achsen angeordnet sind, mittels eines Rechners zu steuern und zu kontrollieren. Für die Realisierung dieses Grundge dankens mußten zahlreiche konstruktive und technologi sche Probleme überwunden werden. Benötigt wird insbeson dere ein elektrisch ansteuerbarer Druckkopf mit Einrich tungen zum Erfassen der nach Ausführung eines Befehls tatsächlich erreichten Stellung. Ein anderes Problem, das gelöst werden mußte, besteht in der Verbindung des steuernden Rechners mit den Numerierköpfen, was die Verfügbarkeit zahlreicher sicherer Übertragungskanäle voraussetzt. Bestimmte Lösungen, wie Übertragung über drehende Bürsten und Ringe, die nicht nur einen War tungsaufwand bedingen und zu sperrig sind, sondern auch eine Ursache für nicht tolerierbare elektrische Störsig nale sind, schieden dabei von vornherein aus. Vielmehr wurde entschieden, an den Numerierachsen eingebaute "Bord"-Mikrorechner einzusetzen, welche bestimmte Daten lokal verarbeiten und damit die Zahl der vom und zum Haupt-Rechner zu übertragenden Imformationen verringern und andererseits die restlichen Informationen über Opto koppler handhaben.The basic idea is to put the numbering heads together velvet, even if they are on different numbering axes are arranged to control and by means of a computer to control. For the realization of this Grundge thanks to numerous constructive and technological problems are overcome. What is needed in particular an electrically controllable printhead with setup to detect the after execution of a command actually reached position. Another problem, what had to be solved is the connection of the controlling computer with the numbering heads what the Availability of numerous secure transmission channels assumes. Certain solutions, such as transmission over rotating brushes and rings that weren't just a war effort and are too bulky, but also a cause of intolerable electrical interference nale, were eliminated from the outset. Much more was decided to built in on the numbering axes "Board" microcomputers use what specific data process locally and thus the number of to and from Reduce mainframe information to be transferred and then the rest of the information about Opto handle coupler.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung einer Numeriermaschine, die ein Mindestmaß an mechanischen Einstellungen benötigt, bei welcher die auszudruckenden Ziffern automatisch gesteuert werden, bei der die durch verschiedene Numerierköpfe verschiedener Achsen ausge druckten Ziffern verglichen werden und bei Feststellung eines Fehlers das Drucken unterbrochen und/oder ein Alarmsignal abgegeben wird.The object of the invention is therefore to create a Numbering machine that has a minimum level of mechanical Settings required for which to be printed Digits are automatically controlled by the by different numbering heads on different axes printed digits are compared and if found an error interrupted printing and / or an Alarm signal is given.

Bei dieser Numeriermaschine sollen die anfänglichen Stückzahlen der Drucklose und die Numerierschritte ohne Notwendigkeit für einen Eingriff der Bedienungsperson einfach durch Auslesen vorher digital abgespeicherter Daten durch den Rechner veränderbar sein.With this numbering machine, the initial Numbers of the unprinted and the numbering steps without Need for operator intervention simply by reading previously digitally stored Data can be changed by the computer.

Mit der Erfindung soll somit eine vielseitig einsetzbare und sicher arbeitende typographsiche Numeriermaschine geschaffen werden.The invention is thus intended to be versatile and safe typographical numbering machine be created.

Im folgenden ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen im einzel nen erläutert. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the Invention with reference to the accompanying drawings NEN explained. Show it:

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt gehaltene schematische Darstellung einer Numeriereinheit bei der Nume riermaschine gemäß der Erfindung, Fig. 1 is a partially sectional schematic view of a Numeriereinheit in Nume riermaschine according to the invention,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der elektronischen Schalt kreise der Numeriermaschine und Fig. 2 is a block diagram of the electronic circuits of the numbering machine and

Fig. 3 eine Seitenansicht und eine Stirnansicht eines Numerierkopf-Halte- oder Tragringes mit einge bauten Numerierköpfen, jeweils zur Darstellung des Innenaufbaus des einen Numerierkopfes teil weise aufgeschnitten. Fig. 3 is a side view and an end view of a numbering head holding or support ring with built-in numbering heads, each partially showing the internal structure of a numbering head.

In den Figuren sind einander entsprechende Teile mit jeweils gleichen Bezugsziffern bezeichnet.Corresponding parts are shown in the figures the same reference numerals.

Die in Fig. 1 mit 1 bezeichnete Numeriereinheit weist einen mit einem Rahmen 2 verbundenen feststehenden Ab schnitt und einen drehbaren Abschnitt aus einer Nume rierachse 3 auf, die mittels Lagern 4 im Rahmen 2 gela gert ist. Die Numerierachse 3 ist außerdem in einem festen Übersetzungsverhältnis über ein Antriebszahnrad 5 mit der Hauptachse der Numeriermaschine (nicht darge stellt) verbunden, wobei eine feste Beziehung zwischen der Drehzahl bzw. Umlaufgeschwindigkeit und der Zuführ geschwindigkeit des Papiers besteht.The numbering unit designated by 1 in FIG. 1 has a fixed section connected to a frame 2 and a rotatable section from a number 3 axis which is mounted in the frame 2 by means of bearings 4 . The numbering axis 3 is also connected in a fixed transmission ratio via a drive gear 5 to the main axis of the numbering machine (not shown), with a fixed relationship between the speed or rotational speed and the feed speed of the paper.

Auf der Numerierachse 3 sind gemäß Fig. 1 zwei Ziffern kopf-Haltescheiben oder -ringe 6 montiert, an deren Umfang wiederum jeweils ein oder mehrere Ziffern- oder Numerierköpfe 7 mit nach außen weisenden Druckflächen montiert sind.On the numbering axis 3 , two digits head-holding disks or rings 6 are mounted according to FIG. 1, on the circumference of which in turn one or more numerical or numbering heads 7 are mounted with printing surfaces pointing outwards.

Im Gegensatz zu den herkömmlichen Numerierköpfen sind die erfindungsgemäß verwendeten Numerierköpfe elektrisch ansteuerbar. Zudem sind sie mit Stellungsgebereinheiten für ihre Druckscheiben versehen, wie dies anhand von Fig. 3 noch näher beschrieben werden wird.In contrast to the conventional numbering heads, the numbering heads used according to the invention can be controlled electrically. In addition, they are provided with position transmitter units for their pressure disks, as will be described in more detail with reference to FIG. 3.

Der feststehende Abschnitt der Numeriereinheit 1 umfaßt einen feststehenden Induktor 8 aus mehreren mit Dauer strom erregten Spulen 9 und einem Weicheisen-Magnetkreis 10. Ersichtlicherweise können die Spulen für den vorge sehenen Zweck auch durch Dauermagnete ersetzt werden.The fixed section of the numbering unit 1 comprises a fixed inductor 8 consisting of a plurality of coils 9 excited with permanent current and a soft iron magnetic circuit 10 . Obviously, the coils can also be replaced by permanent magnets for the intended purpose.

Der feststehende Induktor 8 bildet mit einem auf der Achse 3 angeordneten drehbaren Anker 11 einen Wechsel stromgenerator, der zur Speisung der in die Numerier achse und die Ziffern- oder Numerierköpfe einbezogenen Elektronik ohne die Notwendigkeit für Bürsten und Schleifringe dient, wie dies im Fall einer am Rahmen der Maschine angeordneten Stromquelle nötig wäre.The fixed inductor 8 forms with an arranged on the axis 3 rotatable armature 11 an AC generator that serves to feed the electronics included in the numbering and number or numbering heads without the need for brushes and slip rings, as in the case of a Frame of the machine arranged power source would be necessary.

Der feststehende Abschnitt der Einheit 1 weist ferner einen festen Teil 12 auf, dem ein drehbarer Teil 13 der Achse 3 gegenübersteht. Der Zwischen- oder Übergangsbe reich 14 zwischen diesen Teilen dient dabei auf noch zu beschreibende Weise zur Bildung eines Schnittstellenbe reiches mit Hilfe von Optokopplern. Während bei der dargestellten Ausführungsform der Schnittstellenbereich 14 plan und kreisringförmig ausgebildet ist, sind auch andere geometrische Formen denkbar; wenn z.B. der dreh bare Teil 13 den festen Teil 12 umschließt, ergibt sich die Mantelfläche eines Zylinders oder eines Kegelstump fes oder dergleichen.The fixed section of the unit 1 also has a fixed part 12 , which is opposite a rotatable part 13 of the axis 3 . The intermediate or transition area 14 between these parts serves in a manner to be described to form an interface area with the aid of optocouplers. While in the embodiment shown the interface area 14 is planar and circular, other geometric shapes are also conceivable; if, for example, the rotatable part 13 encloses the fixed part 12 , the outer surface of a cylinder or a truncated cone or the like results.

Die eingebauten "Bord"-Elektronikeinheiten sind auf geeigneten, sie einschließenden, toroidförmigen Trägern 15 montiert.The built-in "on-board" electronic units are mounted on suitable, enclosing, toroidal supports 15 .

Mit "Bord"-Einheiten ist gemeimt, daß die betreffenden Elemente oder Einheiten am drehbaren Teil oder an der Numerierachse angebracht sind. With "board" units it is avoided that the concerned Elements or units on the rotating part or on the Numbering axis are attached.

Fig. 2 zeigt in Blockschaltbildform die verschiedenen elektrischen und elektronischen Einheiten der Numerier maschine nebst ihren Verbindungen und Anschlüssen. Fig. 2 shows in block diagram form the various electrical and electronic units of the numbering machine along with their connections and connections.

Die Numeriermaschine wird durch einen Rechner 16 ge steuert, dem über Ein/Ausgabekanäle 17 eine Anzahl er ster optoelektronischer Sensoren 19 zugeordnet sind, welche ihrerseits am festen Teil 12 (Fig. 1), dem Schnittstellenbereich 14 zugewandt, angeordnet, d. h. am feststehenden Abschnitt 20 einer Numeriereinheit 1 ange bracht sind.The numbering machine is controlled by a computer 16 , to which a number of optoelectronic sensors 19 are assigned via input / output channels 17 , which in turn are arranged on the fixed part 12 ( FIG. 1) facing the interface area 14 , ie on the fixed section 20 a numbering unit 1 are introduced.

Am drehbaren Teil 13 des drehenden Abschnitts 21 der Einheit 1 sind weiterhin, ebenfalls dem Schnittstellen bereich 14 zugewandt, jeweils mehrere zweite optoelek tronische Geber 22 und Sensoren 23 angebracht.On the rotatable part 13 of the rotating section 21 of the unit 1 , also facing the interface area 14 , a plurality of second optoelectronic sensors 22 and sensors 23 are each attached.

Bei der Drehung der Achse 3 befinden sich in bestimmten Stellungen letztlich alle oder einige Geber 18 mit ihrem Lichtemissionsfeld, vorzugsweie Infrarotlicht emittie rend, in Gegenüberstellung zu allen oder einigen Senso ren 23, wodurch ein Optokoppler 24 gebildet ist, der eine Datenübertragung vom feststehenden Abschnitt 20 zum drehenden Abschnitt 21 ermöglicht. When the axis 3 rotates, all or some of the transmitters 18 are ultimately in certain positions with their light emission field, preferably emitting infrared light, in opposition to all or some of the sensors 23 , thereby forming an optocoupler 24 that transmits data from the fixed section 20 to the rotating section 21 .

Ebenso stehen in anderen Winkelstellungen der Achse 3 alle oder einige Geber 22 mit ihrem Lichtemissionsfeld in Gegenüberstellung zur Meßfläche der Sensoren 19, wodurch an diesen Stellen ein zweiter Optokoppler 25 gebildet ist, der Daten oder Signale vom drehenden Ab schnitt 21 zum feststehenden Abschnitt 20 zu übertragen vermag.Likewise, in other angular positions of the axis 3, all or some of the sensors 22 with their light emission field are opposite to the measuring surface of the sensors 19 , as a result of which a second optocoupler 25 is formed at these points to transmit the data or signals from the rotating section 21 to the fixed section 20 can

Der drehende Abschnitt 21 enthält einen eingebauten Mikrorechner 26 mit einer Anzahl von Ein/Ausgabekanälen 27, von denen einige zur Verbindung der Geber 22 mit den Sensoren 23 dienen. Andere Ein/Ausgabekanäle 27 dienen zur Verbindung mit den Antriebsanschlüssen der Numerier köpfe 7 (in Fig. 2 schematisch und durch ein perspekti visch gezeichnetes kleines Rad angedeutet), die sich auf den verschiedenen Ziffernkopf-Halteeinheiten 6 befinden.The rotating section 21 contains a built-in microcomputer 26 with a number of input / output channels 27 , some of which are used to connect the sensors 22 to the sensors 23 . Other input / output channels 27 are used for connection to the drive connections of the numbering heads 7 (indicated schematically in FIG. 2 and indicated by a small wheel shown in perspective), which are located on the various numerical head holding units 6 .

Weitere Ein/Ausgabekanäle 27 dienen zur Aufnahme von Stellungsmeldesignalen von Sensoreinheiten der Numerier köpfe 7.Further input / output channels 27 are used to receive position signals from sensor units of the numbering heads 7 .

Der feststehende Induktor 8 bildet mit dem drehbaren Anker 11 einen Wechselstromgenerator 28. Letzterer lie fert bei einer Mindestdrehzahl der Numerierachse 3 eine ausreichende Spannung an einen Gleichrichterkreis mit Filter 29, der an seinem Ausgang eine Gleichspannung zu einem Spannungsregelkreis 30 liefert, welcher seiner seits innerhalb eines weiten Drehzahlbereichs der Achse 3 eine geregelte Spannung zu den Numerierköpfen 7, den Gebern 22 und Sensoren 23 sowie zum eingebauten "Bord"- Mikrorechner 26 mit seinen zugeordneten Elementen, wie Ein/Ausgabekanälen 27, liefert.The fixed inductor 8 forms an AC generator 28 with the rotatable armature 11 . The latter lie fert at a minimum speed of the Numerierachse 3 a sufficient voltage to a rectifier circuit with filter 29 which provides at its output a DC voltage to a voltage control circuit 30, which in turn over a wide speed range of the spindle 3, a regulated voltage to the Numerierköpfen 7, the Transmitters 22 and sensors 23 as well as the built-in "on-board" microcomputer 26 with its associated elements, such as input / output channels 27 .

Ein bei dieser Stromversorgungsanordnung möglicherweise auftretendes Problem besteht darin, daß dann, wenn die Achse 3 für eine zum Entladen des Kondensators des Filters 29 ausreichende Zeit stehenbleibt, der Mikro rechner 26 wesentliche Daten verlieren kann, die für die Wiederaufnahme des Druckvorgangs bei Wiederaufnahme der Drehung der Achse 3 nötig sind. Wenn die Möglichkeit für ein solches Stehenbleiben der Achse 3 vorhersehbar ist, kann im Speicherteil des Mikrorechners 26 ein Random speicher (RAM) geringen Stromverbrauchs vorgesehen wer den, der entweder ständig oder nur bei Ausfall der Stromversorgung durch den Wechselstromgenerator 28 durch eine eingebaute Kleinbatterie gespeist wird. Wenn in diesem Fall ein Stillstand der Achse 3 oder ein Abfall der erzeugten Spannung festgestellt wird, muß der Mikro rechner-Prozessor das Hauptprogramm unterbrechen und in diesen Randomspeicher die Daten laden, die der Mikro rechner bei Wiederaufnahme seines Normalbetriebs be nötigt. Dieses Programm der Übertragung in den Random speicher kann mit dem im Kondensator des Filters 29 gespeicherten Strom ausgeführt werden.A possible problem with this power supply arrangement is that if the axis 3 stops for a sufficient time to discharge the capacitor of the filter 29 , the microcomputer 26 may lose essential data necessary for the resumption of printing when the rotation of the Axis 3 are necessary. If the possibility for such a stop of the axis 3 is foreseeable, a random memory (RAM) of low power consumption can be provided in the memory part of the microcomputer 26 , which is either continuously or only powered by the AC generator 28 by a built-in small battery . If in this case a standstill of axis 3 or a drop in the voltage generated is determined, the microcomputer processor must interrupt the main program and load into this random memory the data that the microcomputer needs when it resumes normal operation. This program of transfer to the random memory can be carried out with the current stored in the capacitor of the filter 29 .

Der Steuer-Rechner 16 kann ein der Numeriermaschine zugeordneter Mikrorechner oder aber auch ein Rechner großer Kapazität sein, der auch andere Maschinen einer Druckerei ansteuert und der daher nicht an der Numerier maschine selbst angeordnet zu sein braucht.The control computer 16 can be a microcomputer assigned to the numbering machine or else a computer with a large capacity, which also controls other machines of a printing house and which therefore need not be arranged on the numbering machine itself.

Die erfindungsgemäße Numeriermaschine kann eine oder mehrere Numeriereinheiten der beschriebenen Art aufwei sen. Mehr als eine Numeriereinheit können vorgesehen werden, um ein und dasselbe Dokument oder Druckstück mit Aufdrucken in verschiedenen Farben zu versehen. In Fig. 2 ist eine weitere Numeriereinheit 1 B angedeutet, die denselben allgemeinen Aufbau wie die Einheit 1 besitzen, sich von letzterer jedoch durch die Zahl der Ziffern kopf-Haltescheiben und der Numerierköpfe, den Abstand zwischen den Scheiben und andere Einzelheiten bezüglich des speziellen Teils zur Durchführung der vorgesehenen Aufgabe unterscheiden kann. Der Schaltungsaufbau ist jedoch dabei derselbe wie in Fig. 2 und braucht daher nicht im einzelnen erläutert zu werden; äquivalente Elemente sind dabei mit denselben Bezugsziffern wie bei der Einheit 1, jedoch mit einem angehängten Buchstaben B bezeichnet. The numbering machine according to the invention can have one or more numbering units of the type described. More than one numbering unit can be provided in order to provide the same document or printing piece with prints in different colors. In Fig. 2, another numbering unit 1 B is indicated, which have the same general structure as the unit 1 , but different from the latter by the number of numerals head-holding disks and numbering heads, the distance between the disks and other details relating to the specific part can differentiate to perform the intended task. However, the circuit structure is the same as in Fig. 2 and therefore need not be explained in detail; equivalent elements are denoted by the same reference numerals as in unit 1 , but with an attached letter B.

Der Steuer-Rechner ist mit der Einheit 1 B über weitere seiner Ein/Ausgabekanäle 17 verbunden.The control computer is connected to the unit 1 B via further of its input / output channels 17 .

Der Rechner 16 sowie die Mikrorechner 26 und 26 B sind in bevorzugter Ausführungsform mit Einrichtungen zum Um wandeln von parallelen in serielle Daten sowie von se riellen in parallele Daten ausgestattet. Obgleich es zwar möglich ist, von den Rechnern parallel gelieferte Daten zu benutzen, setzt dies den Einsatz einer großen Zahl von die Optokoppler bildenden Gebern und Sensoren sowie ihre gegenseite optische Trennung voraus. Anderer seits ist es weniger aufwendig, eine serielle Datenüber tragung vorzusehen, und zwar unter Ausnutzung der Tat sache, daß die Drehzahl der Achse 3 im allgemeinen nicht sehr hoch ist und die Zeitspanne, während welcher eine optische Kopplung stattfindet, für die Übertragung einer ausreichenden Datenmenge ausreicht.In a preferred embodiment, the computer 16 and the microcomputers 26 and 26 B are equipped with devices for converting from parallel to serial data and from serial to parallel data. Although it is possible to use data supplied in parallel by the computers, this requires the use of a large number of sensors and sensors forming the optocouplers and their mutual optical separation. On the other hand, it is less expensive to provide serial data transmission, taking advantage of the fact that the speed of the axis 3 is generally not very high and the period during which an optical coupling takes place for the transmission of a sufficient amount of data is sufficient.

Eine Möglichkeit zur Verlängerung dieser Zeitspannen besteht darin, die Zahl entweder der Geber oder der Sensoren der Optokoppler zu vervielfachen. Im ersteren Fall müssen die Infrarot-Lichtemissionsfelder zur Bil dung eines größeren Felds einander überlappen; im zwei ten Fall müssen die Empfangsflächen zweier aufeinander folgender Sensoren so dicht nebeneinander angeordnet sein, daß das Emissionsfeld eines Gebers immer über der Empfangsfläche mindestens eines Sensors liegt.One way to extend these periods is the number of either the donor or the Multiply sensors of the optocouplers. In the former Case, the infrared light emission fields for bil of a larger field overlap; in two In this case, the reception areas must be two on top of each other following sensors so close together be that the emission field of an encoder is always above the Receiving surface of at least one sensor.

Fig. 3 veranschaulicht im einzelnen die Ziffernkopf- Haltescheiben 6 und die Anordnung der Numerierköpfe 7, von denen bei dieser Ausführungsform vier Stück vorgese hen sind und deren Druckflächen, wie dargestellt, nach außen weisen. Wenn sich die Scheibe 6 in Normalrichtung E dreht, kommen die nach außen ragenden Druck-Stempel in der Druckposition zunächst mit Farbauftragwalzen 32 und dann mit dem von einer Druckwalze 33 unterstützten Pa pier in Berührung. Fig. 3 illustrates in detail the number head holding disks 6 and the arrangement of the numbering heads 7 , of which four pieces are hen in this embodiment and the printing surfaces, as shown, face outwards. When the disk 6 rotates in the normal direction E , the outwardly projecting printing stamps come into contact with inking rollers 32 first and then with the paper pier supported by a printing roller 33 in the printing position.

Die Zeitspanne, die der Numerierkopf nach der Wegbewe gung von der Druckwalze 33 bis zur Wiederankunft an der Farbwalze 32 benötigt, entspricht der für das Wechseln der Druck-Stempel jedes Numerierkopfes 7 zur Verfügung stehenden Zeit.The time that the numbering head requires after moving away from the printing roller 33 until it returns to the inking roller 32 corresponds to the time available for changing the printing stamp of each numbering head 7 .

Die erfindungsgemäß verwendeten Numerierköpfe besitzen einen speziellen Aufbau; ein Beispiel dafür ist für einen Numerierkopf 7 im oberen Bereich des rechten Teils und im Mittelbereich des linken Teils von Fig. 3 darge stellt.The numbering heads used according to the invention have a special structure; an example of this is for a numbering head 7 in the upper region of the right part and in the central region of the left part of FIG. 3 Darge.

Jede Druckscheibe führt, im Gegensatz zu den herkömm lichen Köpfen, eine eigene Bewegung durch, wobei keine Schlepp- oder Mitnahmewirkung von einer Scheibe zur anderen auftritt. Jede Druckscheibe 34 ist mit einer Zahnscheibe 35 gekoppelt, die eine nicht dargestellte Sperrklinke aufweist, welche mittels einer kleinen Feder gegen die Zahnscheibe 35 andrückt und diese dabei ein wandfrei positioniert und an einer Drehung entgegenge setzt zu ihrer Normalrichtung F hindert.In contrast to the conventional heads, each thrust washer performs its own movement, with no drag or entrainment effect from one disc to another. Each thrust washer 34 is coupled to a lock washer 35 , which has a pawl, not shown, which presses against the lock washer 35 by means of a small spring, thereby positioning it against the wall and preventing it from rotating in relation to its normal direction F.

Jede Zahnscheibe ist ihrerseits mit dem Antriebsstößel bzw. Anker eines Klein-Elektromagneten gekoppelt. Da die Druckscheiben bei der dargestellten Ausführungsform dicht nebeneinander angeordnet sind und die Elektromag nete daher nicht unmittelbar nebeneinander angeordnet werden können, sind gemäß Fig. 3 Elektromagnete 36 C und 36 L mit abwechselnd kurzen bzw. langen Stößeln nebenein ander angeordnet. Beide Elektromagnetarten sind vom Schubtyp, d. h. der bewegbare Magnetkern befindet sich im Ruhezustand hinter der Spule; in anderer Ausgestal tung können jedoch die Elektromagnete mit Zug durch Anziehen einer Antriebsstange wirken.Each toothed disc is in turn coupled to the drive plunger or armature of a small electromagnet. Since the thrust washers in the illustrated embodiment are arranged close to each other and the Elektromag nete can therefore not be arranged directly next to each other, according to FIG. 3 electromagnets 36 C and 36 L with alternately short or long plungers are arranged next to each other. Both types of electromagnet are of the thrust type, ie the movable magnetic core is behind the coil in the idle state; in another embodiment, however, the electromagnets can act by pulling a drive rod.

Der jeweilige Anker oder Stößel kann einen Satz aus zwei Scheiben, nämlich Zahnscheibe 35 und Druckscheibe 34, um einen Winkelbetrag entsprechend dem Teilungsabstand zwischen den Stempeln P oder über einen kleineren Winkel weiterdrehen; im letzteren Fall sorgt die Sperrklinke für die Weiterbewegung bis zu einer Stelle, an welcher sie die Scheiben einwandfrei positioniert.The respective anchor or plunger can rotate a set of two disks, namely toothed disk 35 and thrust washer 34 , by an angular amount corresponding to the pitch between the punches P or over a smaller angle; in the latter case, the pawl provides for further movement to a point at which it correctly positions the disks.

Als Stellungssensoreinheiten sind bei der dargestellten Ausführungsform photoelektrische Detektoren, die für Infrarotlicht empfindlich sind, und Infrarot-Sender vorgesehen. Ein Infrarotsender bestrahlt ständig in radialer Richtung die Druckscheibe, die reflektierende Bereiche zwischen aufeinanderfolgenden Druckstempeln, die ihrerseits deutlich schwächer reflektieren, auf weist. Der Infrarot-Detektor liefert dabei jedesmal dann einen Impuls, wenn ein Sprung von einen zum nächsten Zeichen erfolgt.As position sensor units are shown in the Embodiment photoelectric detectors for Infrared light are sensitive, and infrared transmitters intended. An infrared transmitter constantly irradiates in radial direction the thrust washer, the reflective Areas between successive stamps, which in turn reflect significantly weaker points. The infrared detector then delivers each time an impulse when jumping from one to the next Characters.

Wie im Fall der Elektromagnete können die Detektoren aus Raumgründen nicht unmittelbar nebeneinander angeordnet werden. Bevorzugt befinden sich nicht alle Detektoren auf derselben radialen Ebene, sondern sind abwechselnd zueinander in radialer Richtung versetzt. In Fig. 3 sind Detektoren 37 H und 37 L (37 H in der Seitenansicht an der linken Seite nicht sichtbar) veranschaulicht. Die Geber 38 sind dagegen sämtlich in einer gemeinsamen Ebene angeordnet, weil sie kleiner sind und sogar zu einer Einheit zusammengefaßt werden können. As in the case of electromagnets, the detectors cannot be arranged directly next to one another for reasons of space. Preferably, not all detectors are located on the same radial plane, but are alternately offset from one another in the radial direction. In Fig. 3 detectors 37 H and 37 L ( 37 H in the side view not visible on the left side) are illustrated. The sensors 38 , on the other hand, are all arranged in a common plane because they are smaller and can even be combined to form a unit.

Die beispielhaft dargestellten Meldeeinheiten geben nur relative Stellungen an, weil nur Stellungsänderungen oder Drehbewegungen erfaßt werden. Tatsächlich wäre es möglich, diese Bauelemente der erfindungsgemäßen Ma schine für eine absolute Stellungsangabe auszuführen, doch empfiehlt sich dies im Hinblick auf den kleinen verfügbaren Einbauraum nicht. Indem jedoch zwischen dem Stempel der größten Ziffer der Zahlenreihe und dem Stem pel der kleinsten Ziffer derselben Zahlenreihe ein größerer freier reflektierender Zwischenbereich vorgese hen wird, wird bei jeder vollen Umdrehung jeder Druck scheibe jeweils einmal eine absolute Stellungsangabe erreicht, die für alle praktischen Anwendungsfälle aus reichend ist.The reporting units shown as examples only give relative positions because only position changes or rotational movements are detected. In fact it would be possible these components of the Ma according to the invention machine for an absolute position specification, but this is advisable in view of the small one available installation space. However, between the Stamp of the largest digit in the series and the stem pel of the smallest digit of the same series of numbers larger, free reflecting intermediate area hen, every pressure turns every pressure once an absolute position indication achieved that for all practical applications is sufficient.

Eine nicht dargestellte Abwandlung der beschriebenen Ausführungsform besteht darin, jeden Druck-Stempel aus einem magnetischen Werkstoff zu fertigen und zu einem mittels eines Dauermagneten polarisierten Magnetkreis in Gegenüberstellung zu bringen und dabei einen magnetisch/ elektrischen Wandler, z. B. eine Hall-Sonde vorzusehen.A modification of the described, not shown Embodiment consists of each printing stamp to manufacture a magnetic material and one magnetic circuit polarized by means of a permanent magnet in Juxtaposition and a magnetic / electrical converter, e.g. B. provide a Hall probe.

Die Arbeitsweise dieser Numeriermaschine ist entspre chend den Programmen des Steuer-Rechners und der an den verschiedenen Numerierachsen angebrachten Mikrorechner einer unbegrenzten Zahl von Änderungen oder Varianten zugänglich. Im allgemeinen übernimmt jedoch der Steuer- Rechner die Handhabung oder Verarbeitung von Daten, die Schnittstellenverbindung zu Datenspeichereinheiten (Platten, Magnetband usw.), die Annahme von Befehls und/oder Dateneingaben über Tastenfeld, die Signalüber tragung und Information der Bedienungsperson, die Daten aufteilung auf verschiedene Numerierachsen, die Weiter leitung der Daten, die Überwachung der Seriell-/Paral lel- oder Parallel/Seriellumwandlung, die Prüfung der mittels der Numerierköpfe der verschiedenen Numerierein heiten der Maschine ausgedruckten Ziffern usw.The operation of this numbering machine is accordingly according to the programs of the tax calculator and to the microcomputers attached to different numbering axes an unlimited number of changes or variants accessible. In general, however, the tax Calculator handling or processing data that Interface connection to data storage units (Disks, magnetic tape, etc.), acceptance of command and / or data entry via keypad, the signal over Carrying and information of the operator, the data distribution on different numbering axes, the next data management, monitoring of serial / parallel lel or parallel / serial conversion, testing the using the numbering heads of the various numbers numbers printed on the machine, etc.

Jeder der eingebauten "Bord"-Mikrorechner muß seiner seits Daten und Anweisungen oder Befehle annehmen, Dia logverbindungen herstellen oder überwachen, Steuerimpul se zum geeigneten Zeitpunkt zu den verschiedenen Nume rierköpfen übertragen, durch Sensor-Informationen die Ausführung des Befehls kontrollieren und den Steuer- Rechner darüber informieren, ob ein abnormaler Zustand vorliegt oder daß der Mikrorechner für die Annahme von Daten für den nächsten Druckvorgang bereit ist.Each of the built-in "on-board" microcomputers must have its own accept data and instructions or commands, slide Establish or monitor log connections, control impulse at the appropriate time for the different Nume transmit rier heads through sensor information Check the execution of the command and the control Inform the computer whether there is an abnormal condition or that the microcomputer for accepting Data is ready for the next print.

In allen Fällen muß ein bestimmtes "Protokoll" für den Informationsaustausch über die Optokoppler aufgestellt werden. In all cases, a specific "protocol" for the Exchange of information about the optocouplers will.

In erster Linie ist es nötig, ein Synchronisiersignal zur Bestimmung der richtigen Winkelstellung der Nume rierachse zu erzeugen. Die Stellungen, in denen eine optische Kopplung in der einen oder anderen Richtung stattfindet, bestimmen sich nach der Geschwindigkeit, mit welcher die Befehle zum Positionieren der Druck scheiben ausgeführt werden und nach der größten Drehge schwindigkeit der Numerierachsen. Im allgemeinen besteht die bevorzugte Möglichkeit zur Herstellung des Dialogs zwischen dem Steuerrechner und dem eingebauten oder "Bord"-Mikrorechner in der als "Quittungsbetrieb" be zeichneten speziellen Betriebsweise.First of all, it is necessary to have a synchronization signal to determine the correct angular position of the nume to generate the rier axis. The positions in which one optical coupling in one direction or the other take place depend on the speed, with which the commands to position the print discs are executed and after the largest rotation speed of the numbering axes. Generally there is the preferred way to establish dialogue between the control computer and the built-in or "On-board" microcomputer in the "Beittungsbetrieb" be drew special operating mode.

Bei der praktischen Anwendung der beschriebenen typo graphischen Numeriermaschine ist diese verschiedenen Abwandlungen und/oder Verbesserungen zugänglich, die sämtlich innerhalb des Rahmens der Erfindung liegen.In the practical application of the typo described graphic numbering machine is this different Modifications and / or improvements accessible all are within the scope of the invention.

Claims

1. Typographic numbering machine with one or more numbering units, each consisting of one or more numbering heads, each with a number of indexable pressure disks, on the circumference of which printing stamps with numerals are arranged, characterized in that the numbering heads ( 7 ) by means of at least one Computer ( 16 ) are controllable and controllable.

2. Numbering machine according to claim 1, characterized in that
that they axis least one Numeriereinheit (1) of a with the frame (2) machine the Numerierma associated fixed portion (20) and a rotatable portion (21) in the form of a via bearings (4) connected to the frame (2) NUMBERING ( 3 ), which is in a fixed gear-translation relationship to the main axis of the numbering machine, and at least one number head holding disc ( 6 ) mounted perpendicular to the numbering axis ( 3 ), on the circumferential surface with the pressure surface facing outwards at least one electrically controllable rer Numerical or numbering head ( 7 ) with devices for detecting the position of its thrust washer ( 34 ) is attached,
that the fixed section ( 20 ) represents a fixed inductor ( 8 ) which, together with a rotatable armature ( 11 ) seated on the numbering axis ( 3 ), forms an alternating current generator ( 28 ),
that the fixed section ( 20 ) and the number axis ( 3 ) have a first, fixed part ( 12 ) and a second, rotatable part ( 13 ) which face each other in an intermediate or transition region ( 14 ),
that the first, fixed part ( 12 ) in this area ( 14 ) has a number of first optoelectronic sensors ( 18 ) and a number of first optoelectronic sensors ( 19 ) to form an interface,
that the second rotatable part ( 13 ) in this interface area ( 14 ) contains a number of second optoelectronic sensors ( 22 ) and a number of second optoelectronic sensors ( 23 ), the first sensors ( 18 ) and the second sensors ( 23 ) form a first optocoupler ( 24 ) in first predetermined angular positions of the numbering axis ( 3 ) and the second sensors ( 22 ) form a second optocoupler ( 25 ) with the first sensors ( 19 ) in second predetermined positions of the numbering axis ( 3 ),
that the second encoder ( 22 ) and sensors ( 23 ) via assigned input / output channels ( 27 ) with a built-in or "on-board" microcomputer ( 26 ) are connected, which also have corresponding input / output channels ( 27 ) with control terminals and Terminals of the position reporting units ( 37 H , 37 L , 38 ) of at least one numbering head ( 7 ) is connected,
that the output connections of the alternating current generator ( 28 ) are connected to the input terminals of a rectifier circuit provided with a filter ( 29 ), the output of which is connected to the input of a voltage control circuit ( 30 ), the output terminals of which in turn are the supply terminals of the two sensors ( 22 ), the second sensors ( 23 ), at least one of the numbering heads ( 7 ) and the built-in microcomputer ( 26 ), the rectifier circuit with filter ( 29 ), the voltage control circuit ( 30 ) and the built-in microcomputer ( 26 ) represent the built-in "board" machine electronics ( 29 , 30 , 26 ),
and that the first sensors ( 18 ) and sensors ( 19 ) are connected via corresponding input / output channels ( 17 ) to a control computer ( 16 ) of the numbering machine, which in turn is connected to data storage units ( 31 ).

3. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the control computer ( 16 ) via corresponding input / output channels ( 17 ) with other ren numbering units ( 1 B) of the numbering machine is connected.

4. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the control computer ( 16 ) is a microcomputer.

5. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the electrically driven and with position reporting units ( 37 H , 37 L , 38 ) provided numbering machine comprises a number of pressure wheels or discs ( 34 ), each on the circumference are aufwei sen plunger with numeric characters and the disk with an associated tooth in each case (35), in that each tooth disc (35) is able to move a spring-loaded pawl which development the associated plunger accurately in a pressure Stel and opposite rotation in a direction to the normal direction of advance prevents, and the plunger or armature of a small electromagnet ( 36 C ; 36 L ) are assigned, the plunger the thrust washer ( 34 ) in the normal feed direction over an angular amount that is not greater than the pitch between inter mediate successive Pressure stamps can rotate that the peripheral outer surface of each pressure disc ( 34 ) is a position sensor sor or detector ( 37 H ; 37 L ), which transmits an impulse when a pressure stamp passes by on its end face, that the terminals of the coil of the small electromagnet ( 36 C ; 36 L ) represent the drive or control terminals of the pressure plate and that the terminals of the position indicators ( 37 H , 37 L , 38 ) form the terminals or connections of the position indicator units ( 37 H , 37 L , 38 ).

6. Numbering machine according to claim 5, characterized in that each position indicator ( 37 H , 37 L , 38 ) consists of a magnet and a magnetic / electrical transducer, which is able to detect the changes in the magnetic field as a result of a change in reluctance when a pressure stamp passes by is.

7. Numbering machine according to claim 6, characterized records that the magnetic / electrical converter is a Hall probe.

8. Numbering machine according to claim 5, characterized in that the position indicator ( 37 H , 37 L , 38 ) from an infrared transmitter ( 38 ) and an infrared sensor ( 37 H ; 37 L ) is constructed and that the pressure plates ( 34 ) are provided between successive printing stamps with reflecting means, the infrared sensor ( 37 H ; 37 L ) being able to measure the differences between the infrared light reflected by a printing stamp and the infrared light reflected by the reflecting means.

9. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the fixed inductor ( 8 ) is formed from a number of permanent magnets and a soft iron magnetic circuit ( 10 ).

10. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the fixed inductor ( 8 ) is formed from a number of coils with a continuous current ( 9 ) and a soft iron magnetic circuit ( 10 ).

11. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the interface area ( 14 ) is an annular, flat surface.

12. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the interface area ( 14 ) is the outer surface of a cylinder.

13. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the interface area ( 14 ) is the lateral surface of a truncated cone.

14. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the built-in microcomputer ( 26 ) and the control computer ( 16 ) have serial / parallel and parallel / serial converter units and that first and second optocouplers ( 24th and 25 ) span serial digital data during the time that the first and second angular positions occur.

15. Numbering machine according to claims 1, 2 and 14, characterized in that a number of first sensors ( 18 ) and second sensors ( 22 ) are arranged with an overlap of their emission fields, these overlaps corresponding to first and second, enlarged and ver longer periods Determine angular positions that allow the transmission of larger amounts of digital information at each angular position.

16. Numbering machine according to claims 1, 2 and 14, characterized in that a number of first and second sensors ( 19 and 23 ) are arranged with their receiving surfaces close to each other, their free spaces being smaller than the diameter of the emission fields of a second or first encoder ( 22 or 18 ) and the close position of the first and second, enlarged and extended periods of time determines corresponding angular positions which allow transmission of larger amounts of digital information at each angular position.

17. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the built-in or "on-board" microcomputer ( 26 ) is assigned a random storage powered by a small battery.

18. Numbering machine according to claims 1 and 2, characterized in that the "board" electronics ( 29 , 30 , 26 ) in toroidal, on the numbering axis ( 3 ) mounted receptacles ( 15 ) is housed.