FR2857902A1

FR2857902A1 - Printing device e.g. typographer, has control unit consisting of exposure units which are coupled to processing units to validate or invalidate angular position occupied by movable unit, where control unit controls position of movable unit

Info

Publication number: FR2857902A1
Application number: FR0308964A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Vendryes
Original assignee: AXODE
Current assignee: AXODE
Priority date: 2003-07-23
Filing date: 2003-07-23
Publication date: 2005-01-28

Abstract

The device has a control unit constituted of lighting units (4) to light a surface of a movable unit (2) e.g. disk, and covered with a marking (3) e.g. character. The control unit has exposure units (5) to view the lighted surface. The units (5) are coupled to processing units to validate or invalidate an angular position occupied by the unit (2). The control unit controls the position of the movable unit. An independent claim is also included for a device of controlling operation of printing unit of a printing device.

Description

ii

Dispositif d'impression notamment pour l'impression à contact de supports quelconques et dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un tel dispositif d'impression La présente invention concerne un dispositif d'impression notamment pour Io l'impression à contact, telle que la typographie, de supports quelconques, tels que des planches à billets, ce dispositif étant constitué d'au moins: - un organe mobile portant en surface au moins un marquage, tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support, cet organe mobile pouvant être déplacé pour amener le marquage ou tour à tour les marquages 15 jusqu'à une position d'impression - et des moyens de contrôle de la position du ou des organes mobiles portant le ou les marquage(s) ainsi qu'un dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un dispositif d'impression du type précité. The present invention relates to a printing device, in particular for contact printing, in particular for printing any media contact and device for controlling the operation of the printing means of such a printing device. , such as typography, any supports, such as billboards, this device consisting of at least: - a mobile member bearing on the surface at least one marking, such as a character, in relief, intended to be printed on said support, this movable member being movable to bring the marking or alternatively the markings 15 to a printing position - and means for controlling the position of the movable member (s) carrying the marking (s) ( s) and a device for controlling the operation of the printing means of a printing device of the aforementioned type.

Le dispositif d'impression, mentionné ci-dessus, est bien connu à ceux versés dans cet art. Il est décrit notamment dans le brevet EP-A-0.718. 112. En effet, dans ce document, le groupe d'impression comporte plusieurs roues imprimantes disposées l'une à côté de l'autre sur un arbre commun. Ces roues 25 sont montées à rotation sur l'arbre et sont entraînables en déplacement autour de ce dernier, via un accouplement à glissement. Ces roues présentent sur leur surface périphérique, qui correspond à la bande de roulement de la roue, des types sous la forme de lettre, de chiffre ou de tout autre caractère. A chaque roue imprimante est associé un dispositif palpeur apte à contrôler la position de 30 ladite roue. Ce dispositif palpeur est constitué de capteurs à effet hall disposés le long de la trajectoire circulaire suivie par la roue, elle- même équipée en des emplacements prédéterminés d'aimants permanents. Ce dispositif de contrôle de la position de chaque roue est fiable mais présente divers inconvénients liés notamment au fait qu'il nécessite de pré-équiper chaque roue imprimante d'aimants. Or, les roues imprimantes constituent un élément d'usure rapide du dispositif d'impression et doivent être changées régulièrement. Il en résulte au final un coût élevé d'un tel dispositif de contrôle. Par ailleurs, outre son 5 encombrement important, un tel dispositif de contrôle ne permet pas une détection fine de la position de la roue imprimante et ne permet donc pas d'identifier une erreur de position angulaire de la roue imprimante de quelques degrés. D'autres dispositifs de contrôle sont basés sur une technologie similaire et sont notamment décrits dans les brevets GB-A-2.243.580, FR-A- 2.625.001, 10 FR-A-2.508.203, DE-A-3.043.390. Tous ces dispositifs de contrôle reposent sur une aimantation de la roue imprimante. The printing device, mentioned above, is well known to those skilled in the art. It is described in particular in patent EP-A-0.718. 112. In fact, in this document, the printing unit comprises several printer wheels arranged next to each other on a common shaft. These wheels 25 are rotatably mounted on the shaft and are drivable in movement around the shaft via a sliding coupling. These wheels have on their peripheral surface, which corresponds to the tread of the wheel, types in the form of letter, number or any other character. Each printer wheel is associated with a feeler device capable of controlling the position of said wheel. This feeler device consists of hall effect sensors arranged along the circular path followed by the wheel, itself equipped in predetermined locations of permanent magnets. This device for controlling the position of each wheel is reliable but has various drawbacks related in particular to the fact that it requires pre-equipping each printer wheel magnets. However, the printer wheels are a fast wear element of the printing device and must be changed regularly. This ultimately results in a high cost of such a control device. Furthermore, in addition to its large size, such a control device does not allow fine detection of the position of the printer wheel and therefore does not identify an error in the angular position of the printer wheel by a few degrees. Other control devices are based on similar technology and are described in particular in patents GB-A-2,243,580, FR-A-2,625,001, FR-A-2,508,203, DE-A-3,043. 390. All these control devices are based on a magnetization of the printer wheel.

Un autre type de dispositif de contrôle est décrit dans le brevet EP-A0. 481.185. Dans ce cas, chaque roue imprimante est équipée de fentes. Un 15 dispositif d'éclairage est disposé d'un côté de la fente tandis qu'un capteur d'intensité lumineuse est disposé de l'autre côté de la fente. Il est alors possible, à partir de la valeur de l'intensité lumineuse détectée par le capteur, de conclure à un positionnement angulaire correct ou incorrect de la roue. Another type of control device is described in EP-A0. 481,185. In this case, each printer wheel is equipped with slots. A lighting device is disposed on one side of the slot while a light intensity sensor is disposed on the other side of the slot. It is then possible, from the value of the light intensity detected by the sensor, to conclude to a correct or incorrect angular positioning of the wheel.

Cette solution présente les mêmes inconvénients que ceux mentionnés ci20 dessus dans le cas d'une aimantation de la roue d'imprimante, à savoir d'une part un encombrement important d'un tel dispositif qui ne permet pas l'adaptation de ce dispositif sur toute installation d'impression, d'autre part, l'obligation de pré-équiper chaque roue imprimante d'un tel dispositif et l'impossibilité de détecter une erreur de position angulaire de la roue 25 imprimante de quelques degrés. This solution has the same disadvantages as those mentioned above in the case of a magnetization of the printer wheel, namely on the one hand a large size of such a device that does not allow the adaptation of this device to any printing installation, on the other hand, the obligation to pre-equip each printer wheel of such a device and the impossibility of detecting an error in the angular position of the printer wheel by a few degrees.

Un but de la présente invention est donc de proposer un dispositif d'impression et un dispositif de contrôle du fonctionnement de moyens d'impression d'un tel dispositif d'impression, dont les conceptions permettent de contrôler aisément 30 la position angulaire prise par les moyens d'impression, généralement constitués d'un, ou d'une pluralité de, disque(s) rotatif(s), sans avoir à prééquiper les disques rotatifs d'éléments quelconques. An object of the present invention is therefore to provide a printing device and a device for controlling the operation of printing means of such a printing device, the designs of which make it possible to easily control the angular position taken by the printing devices. printing means, generally consisting of one or a plurality of rotating disk (s), without having to pre-equip the rotating disks of any elements.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de contrôle de fonctionnement des moyens d'impression et un dispositif d'impression équipé d'un tel dispositif de contrôle dont les conceptions permettent de s'adapter à tout type de moyens d'impression sans avoir à modifier ces derniers. Another object of the present invention is to propose a device for controlling the operation of the printing means and a printing device equipped with such a control device whose designs make it possible to adapt to any type of means of printing. printing without having to modify these.

Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'impression et un dispositif de contrôle du type précité dont les conceptions permettent de réaliser une détection fine de la position angulaire des moyens d'impression 10 autorisant la détection d'une erreur y compris lorsque l'erreur de position est inférieure au degré. Another object of the present invention is to propose a printing device and a control device of the aforementioned type whose designs make it possible to perform a fine detection of the angular position of the printing means 10 allowing the detection of an error. understood when the position error is less than the degree.

A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'impression notamment pour l'impression à contact, telle que la typographie, de supports quelconques, tels que des planches à billets, ce dispositif étant constitué d'au moins: - un organe mobile portant en surface au moins un marquage, tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support, cet organe mobile pouvant être déplacé pour amener le marquage ou tour à tour les marquages jusqu'à une position d'impression - et de moyens de contrôle de la position du ou de l'organe mobile portant le ou les marquage(s), caractérisé en ce que les moyens de contrôle sont constitués d'une part de moyens d'éclairage incident oblique, d'au moins une partie de la surface munie de marquage(s) du ou des organes mobiles, d'autre part de moyens de prises 25 de vue de la surface éclairée, ces moyens de prises de vue étant couplables à des moyens de traitement de la ou des prises de vue afin de valider ou d'invalider la position occupée par l'organe mobile. For this purpose, the subject of the invention is a printing device, in particular for contact printing, such as typography, of any medium, such as billboards, this device consisting of at least: mobile member bearing on the surface at least one marking, such as a character, in relief, intended to be printed on said support, this movable member being movable to bring the marking or alternatively the markings to a position of printing - and means for controlling the position of the movable member carrying the marking (s), characterized in that the control means consist on the one hand oblique incident lighting means, of at least a portion of the surface provided with marking (s) of the movable member (s), on the other hand means of taking the view of the illuminated surface, these means of shooting being couplable with means for processing the or shots to validate or invalid ider the position occupied by the movable organ.

Grâce à la conception des moyens de contrôle constitués de moyens 30 d'éclairage aptes à éclairer de manière incidente oblique au moins une partie de la surface munie de marquage du ou des organes mobiles, il en résulte la possibilité de mettre en évidence le relief de la surface éclairée de l'organe d'impression mobile, ce relief correspondant au marquage ou caractère disposé sur ladite surface. Les moyens de prise de vue autorisant de préférence une lecture ligne par ligne de la surface éclairée permettent, une fois le traitement de ces prises de vues réalisé, de reconstituer sous forme d'une image en 2D l'ensemble du motif devant être imprimé ou d'un motif voisin à celui devant être imprimé. Thanks to the design of the control means consisting of illumination means capable of obliquely illuminating at least part of the surface provided with marking of the mobile member or members, the result is the possibility of highlighting the relief of the illuminated surface of the mobile printing member, this relief corresponding to the marking or character disposed on said surface. The means of shooting preferably allowing a line-by-line reading of the illuminated surface make it possible, once the processing of these shots has been made, to reconstitute in the form of a 2D image the whole of the pattern to be printed or a neighboring pattern to the one to be printed.

L'invention a encore pour objet un dispositif de contrôle du fonctionnement des moyens d'impression d'un dispositif d'impression du type précité, lesdits moyens d'impression étant constitués d'au moins un, de préférence une pluralité de, numérateurs, chaque numéroteur étant formé d'une pluralité de disques rotatifs coaxiaux portant chacun sur leur tranche, une série de N caractères, en relief, répartis sur tout le pourtour du disque, le motif à imprimer correspondant à une série de caractères alignés issus chacun d'un disque, ce numéroteur nécessitant après chaque impression ou série d'impression une 15 incrémentation obtenue par rotation d'au moins l'un des disques d'au moins un énième de tour ou d'un multiple de ce dernier, le ou les numérateurs étant embarqués sur un support, de préférence rotatif, commun, apte à déplacer le numérateur sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins des moyens de contrôle de la position de chaque disque dans un 20 numérateur, un poste d'encrage du numérateur, un poste d'impression, un poste d'incrémentation du numérateur au niveau duquel au moins l'un des disques du numérateur est entraîné en déplacement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de contrôle constitués d'une part, de moyens d'éclairage incident oblique, d'au moins une partie de la surface munie de caractère(s) du 25 numérateur, d'autre part, de moyens de prise de vue de la surface éclairée couplables à des moyens de traitement de la ou des prises de vue afin de valider ou d'invalider la position occupée par les disques du numérateur après incrémentation L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue schématique partielle en coupe d'un dispositif d'impression conforme à l'invention la figure 2 représente une vue schématique partielle des moyens de contrôle d'un organe mobile la figure 3 représente une vue en perspective d'une série d'organes mobiles encore appelés numéroteur conforme à l'invention; la figure 4 représente une vue schématique partielle en perspective des moyens de contrôle et du numéroteur lors de son passage devant lesdits moyens de contrôle; la figure 5 représente une vue partielle schématique en perspective du support commun sur lequel sont embarqués les organes mobiles ou 15 numéroteur ainsi que les moyens de réglage de la position des moyens de contrôle et les figures 6A à 6C représentent, sous forme schématique, I'étape d'éclairage de la surface revêtue de marquage des éléments mobiles, 20 l'étape de prise de vue de ladite surface et l'étape de reconstitution du motif à partir de la série de prises de vue réalisée. The invention also relates to a device for controlling the operation of the printing means of a printing device of the aforementioned type, said printing means being constituted by at least one, preferably a plurality of, numerators, each dialer being formed of a plurality of coaxial rotary discs each bearing on their edge, a series of N characters, in relief, distributed all around the disc, the pattern to be printed corresponding to a series of aligned characters each derived from a disk, this dialer requiring, after each printing or series of printing, an incrementation obtained by rotation of at least one of the disks by at least one nth of a revolution or a multiple thereof, the numerator (s) being embarked on a support, preferably rotatable, common, able to move the numerator on a predetermined path along which are disposed at least control means of the po sition of each disk in a numerator, a numerator inking station, a printing station, a numerator incrementing station at which at least one of the numerator disks is driven in motion, characterized in that it comprises control means consisting on the one hand, oblique incident illumination means, at least a part of the surface provided with character (s) of the numerator, on the other hand, means of control view of the illuminated surface coupled to means for processing the image or shots in order to validate or invalidate the position occupied by the disks of the numerator after incrementation The invention will be better understood on reading the following description of FIG. Embodiments of the invention, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 shows a partial schematic sectional view of a printing device according to the invention; Figure 2 is a partial schematic view; FIG. 3 represents a perspective view of a series of mobile members, also called dialers, according to the invention; FIG. 4 represents a partial schematic perspective view of the control means and the dialer as it passes in front of said control means; FIG. 5 represents a schematic partial perspective view of the common support on which the moving or dialing members are embarked as well as the means for adjusting the position of the control means, and FIGS. 6A to 6C show, in schematic form, step of illuminating the coated surface marking the movable elements, the step of shooting the said surface and the step of reconstituting the pattern from the series of shots made.

Comme mentionné ci-dessus, le dispositif d'impression, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à l'impression à contact, telle que la typographie, 25 de supports 1 quelconques, tels que des planches à billets ou tout autre support de type papier ou similaire positionné sur un poste d'impression généralement constitué par un rouleau. As mentioned above, the printing device, which is the subject of the invention, is more particularly intended for contact printing, such as typography, of any supports 1, such as billboards or any other support. paper type or the like positioned on a printing station generally constituted by a roller.

Ce dispositif comporte encore au moins un organe 2 mobile portant en surface 30 12 au moins un marquage 3, tel qu'un caractère, en relief, destiné à être imprimé sur ledit support 1. Ce caractère peut être réalisé sous forme de chiffre, de lettre ou autre. Cet organe 2 mobile peut être déplacé pour amener le marquage 3, ou tour à tour chaque marquage d'impression lorsque cet organe mobile est pourvu d'une pluralité de marquages, jusqu'à une position d'impression. Ce dispositif d'impression comporte encore des moyens de contrôle de la position du ou des organes 2 mobiles portant le ou les marquage(s) 3. This device also comprises at least one movable member 2 carrying on the surface 30 12 at least one marking 3, such as a character, in relief, intended to be printed on said support 1. This character can be realized in the form of a numeral, letter or other. This movable member 2 can be moved to bring the marking 3, or alternately each printing marking when the movable member is provided with a plurality of markings, to a printing position. This printing device also comprises means for controlling the position of the mobile member or bodies carrying the marking (s) 3.

Comme mentionné ci-dessus, la réalisation de tels organes 2 mobiles est bien connue à ceux versés dans cet art. Généralement, chaque organe 2 mobile est constitué d'un disque rotatif monté à rotation autour d'un arbre. Ce disque rotatif porte sur sa tranche 12 au moins un, de préférence une série de, 1o marquages 3 répartis sur toute la périphérie du disque. Ce disque rotatif est embarqué sur un support 7, de préférence rotatif, apte à déplacer le disque rotatif sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins les moyens de contrôle, un poste 9 d'encrage du disque, en particulier de la surface 12 revêtue de marquage 3 du disque, un poste 10 d'impression 15 desdits marquages sur un support 1 quelconque et un poste 11 d'incrémentation du disque au niveau duquel le disque est entraîné en déplacement autour de son arbre pour amener l'un des marquages 3 du disque 2 jusqu'à une position d'impression. On notera qu'au niveau du poste 10 d'impression, I'impression se fait par contact tangentiel des éléments 3 de 20 marquage avec le support 1 à imprimer. As mentioned above, the making of such movable members 2 is well known to those skilled in the art. Generally, each mobile member 2 consists of a rotating disc rotatably mounted around a shaft. This rotating disc carries on its edge 12 at least one, preferably a series of, 1o markings 3 distributed over the entire periphery of the disc. This rotating disk is embedded on a support 7, preferably rotatable, able to move the rotating disk on a predetermined trajectory along which are arranged at least the control means, a station 9 for inking the disk, in particular the surface 12 lined with marking 3 of the disk, a station 10 for printing 15 of said markings on any support 1 and a station 11 for incrementing the disk at which the disk is driven in displacement around its shaft to bring one markings 3 of the disc 2 to a printing position. It will be appreciated that at the printing station 10 the printing is done by tangential contact of the marking elements 3 with the medium 1 to be printed.

Dans un mode de réalisation particulier encore plus traditionnel, le dispositif d'impression comporte une pluralité d'organes 2 mobiles constitués respectivement d'un disque rotatif portant sur sa tranche 12 au moins un, de 25 préférence une série de, marquages 3 répartis sur toute la périphérie du disque. Ces disques rotatifs coaxiaux sont montés à rotation sur un arbre 8 commun pour constituer un numéroteur apte à imprimer un motif 13 formé d'une série de marquages 3 en relief alignés issus chacun d'un disque 2. Ce motif 13 correspond par exemple à la zone de la surface 12 s'étendant entre 30 les deux lignes représentées en pointillés à la figure 3. Ce numéroteur est luimême embarqué sur un support 7 de préférence rotatif apte à déplacer le numéroteur sur une trajectoire prédéterminée le long de laquelle sont disposés au moins les moyens de contrôle, un poste 9 d'encrage du numéroteur, un poste 10 d'impression et un poste 11 d'incrémentation du numéroteur au niveau duquel au moins l'un des disques 2 du numéroteur est entraîné en déplacement. C'est ce mode de réalisation particulier qui a été retenu dans l'ensemble des figures, le détail du numéroteur étant plus particulièrement 5 représenté à la figure 3. On note, dans cette figure 3, que les disques 2 sont entraînés en déplacement suivant une succession de mouvements prédéterminés à l'aide d'un dispositif de déplacement tel qu'un bras de manivelle représenté en 15 à la figure 3. Ce bras de manivelle est positionné le long d'un palier 16 sensiblement en U entre les branches duquel est monté io l'arbre 8 commun à l'ensemble des disques. C'est ce palier 16 qui est destiné à être fixé sur un support 7 cylindrique rotatif sur lequel l'ensemble des numéroteurs sont embarqués. Dans les exemples représentés aux figures 1, 2 et 4 à 6, la référence 2 peut représenter soit un disque rotatif unique, soit un numéroteur constitué d'une pluralité de disques conforme à la figure 3. La 15 liaison entre l'arbre 8 commun à l'ensemble des disques 2 du numéroteur et les disques 2 eux-mêmes ne sera pas décrite plus en détail ci-après car elle est bien connue à ceux versés dans cet art et ne présente pas d'intérêt dans le cadre de la présente invention, ce dispositif d'entraînement pouvant être quelconque. Le bras 15 de manivelle est quant à lui destiné à coopérer avec 20 une came d'incrémentation positionnée au poste 11 d'incrémentation représenté à la figure 1. Un cycle d'impression est donc généralement réalisé tel que suit: le numérateur embarqué sur un support 7 rotatif cylindrique commun à l'ensemble des numéroteurs est d'abord incrémenté si nécessaire par rotation d'au moins l'un des disques au niveau du poste 11 d'incrémentation 25 puis le motif obtenu à l'issue de l'incrémentation et constitué par la série de marquages 3 en relief alignés issus chacun d'un disque 2 est encré au moyen d'un rouleau d'encrage au niveau du poste 9 d'encrage représenté à la figure 1, ce poste 9 étant positionné en aval du poste d'incrémentation le long de la trajectoire circulaire suivie par le numéroteur. Le déplacement en rotation de ce 30 numéroteur est poursuivi jusqu'à ce que ce dernier défile devant les moyens de contrôle constitués des moyens 4 d'éclairage et des moyens 5 de prise de vue avant d'aboutir au poste d'impression 10 où les motifs encrés sont imprimés sur un support 1 quelconque. Un nouveau cycle d'impression peut alors commencer. In a particular embodiment that is even more traditional, the printing device comprises a plurality of movable members 2 consisting respectively of a rotating disk bearing on its wafer 12 at least one, preferably a series of, markings 3 distributed over the entire periphery of the disc. These rotary coaxial discs are rotatably mounted on a common shaft 8 to constitute a dialer capable of printing a pattern 13 formed of a series of aligned embossed markings 3 each of a disc 2. This pattern 13 corresponds for example to the area of the surface 12 extending between the two lines shown in dashed lines in FIG. 3. This dialer is itself embedded on a support 7 preferably rotatable capable of moving the dialer along a predetermined path along which at least the control means, an inker 9 station of the dialer, a printing station 10 and an incrementation station 11 of the dialer at which at least one of the disks 2 of the dialer is driven in displacement. It is this particular embodiment which has been retained in all the figures, the detail of the dialer being more particularly represented in FIG. 3. It will be noted in this FIG. 3 that the discs 2 are driven in the following displacement. a succession of predetermined movements using a displacement device such as a crank arm shown in 15 in Figure 3. This crank arm is positioned along a substantially U-shaped bearing 16 between the branches of which is mounted on the common shaft 8 to all the disks. It is this bearing 16 which is intended to be fixed on a rotating cylindrical support 7 on which all the numberers are embedded. In the examples shown in FIGS. 1, 2 and 4 to 6, the reference 2 may represent either a single rotary disc or a dialer consisting of a plurality of discs according to FIG. 3. The link between the common shaft 8 all of the discs 2 of the dialer and the discs 2 themselves will not be described in more detail below because it is well known to those skilled in this art and is not of interest in the context of this invention, this training device can be any. The crank arm 15 is intended to cooperate with an incrementation cam positioned at the incrementation station 11 shown in FIG. 1. A printing cycle is therefore generally performed as follows: the numerator on board a cylindrical rotary support 7 common to all the dialers is first incremented if necessary by rotating at least one of the disks at the incrementing station 11 and the pattern obtained after the incrementation and constituted by the series of aligned embossed markings 3 each derived from a disc 2 is inked by means of an inking roll at the level of the inking station 9 shown in FIG. 1, this station 9 being positioned downstream the incrementation station along the circular path followed by the dialer. The rotational movement of this dialer is continued until it moves past the control means constituted by the lighting means 4 and the shooting means 5 before reaching the printing station 10 where the Inked patterns are printed on any medium. A new print cycle can then begin.

Ainsi, dans l'exemple représenté, les moyens de contrôle sont positionnés le long de la trajectoire suivie par l'organe 2 mobile, en aval du poste 11 5 d'incrémentation et de préférence entre le poste d'encrage et le poste d'impression pour permettre à la surface 12 revêtue de marquages 3 du numérateur de défiler devant les moyens de contrôle. Il est à noter que le support 7 cylindrique, sur lequel sont embarqués les numéroteurs ou de manière plus générale les organes 2 mobiles, peut être équipé de plusieurs 10 numéroteurs décalés axialement le long d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du support 7 cylindrique comme l'illustre la figure 5. Dans ce cas, à chaque numéroteur sont associés des moyens de contrôle. Comme ces numérateurs n'occupent pas forcément la même position en fonction du support 1 à imprimer, les moyens 4 d'éclairage et les moyens 5 de prise de vue sont 15 montés sur un bâti 6 commun déplaçable le long d'un profilé de guidage 14 suivant un axe parallèle à l'axe de rotation du support 7 porteur du ou des organes 2 mobiles et sur lequel ces derniers sont embarqués. Il est ainsi possible de faire varier le positionnement axial des moyens de contrôle pour permettre au champ de vision des moyens 5 de prise de vue de couvrir la 20 totalité de la largeur de la surface 12 des organes 2 mobiles revêtus du motif à imprimer d'un numéroteur. Il est à noter que, par largeur, on entend par convention dans l'ensemble du texte, la dimension des organes mobiles s'étendant le long d'un axe sensiblement parallèle à l'axe de rotation du support 7 commun sur lequel sont embarqués les numérateurs ou bien encore à un axe 25 parallèle à l'arbre 8 commun à l'ensemble des disques 2 rotatifs dans la mesure où le support 7, sur lequel les organes 2 mobiles rotatifs sont embarqués est parallèle à l'axe de rotation de chaque organe 2 mobile. Thus, in the example shown, the control means are positioned along the path followed by the movable member 2, downstream of the incrementing station 11 and preferably between the inking station and the station of printing to allow the surface 12 coated with markings 3 of the numerator to scroll past the control means. It should be noted that the cylindrical support 7, on which the dialers or, more generally, the mobile members 2, can be fitted, can be equipped with several dialers offset axially along an axis parallel to the longitudinal axis of the support 7. cylindrical as shown in Figure 5. In this case, each dialer associated control means. Since these numerators do not necessarily occupy the same position as a function of the medium 1 to be printed, the lighting means 4 and the shooting means 5 are mounted on a common frame 6 movable along a guide profile. 14 along an axis parallel to the axis of rotation of the support 7 carrying the movable member or 2 and on which they are embedded. It is thus possible to vary the axial positioning of the control means to allow the field of view of the shooting means 5 to cover the entire width of the surface 12 of the movable members 2 coated with the printing pattern. a dialer. It should be noted that, by width, is meant by convention throughout the text, the dimension of the movable members extending along an axis substantially parallel to the axis of rotation of the common support 7 on which are embedded the numerators or else at an axis 25 parallel to the shaft 8 common to all the rotating discs 2 since the support 7, on which the rotating movable members 2 are embedded is parallel to the axis of rotation of each movable member 2.

Dans les exemples représentés, les moyens 4 d'éclairage et les moyens 5 de 30 prise de vue sont montés, sur un bâti 6 commun, de manière ajustable en position, pour permettre de faire coïncider la surface 12 d'impact des éléments 2 mobiles frappée par le faisceau issu des moyens 4 d'éclairage avec le champ de vision des moyens 5 de prise de vue. Ce réglage est plus particulièrement visible à la figure 2 où une molette 17 de réglage a été représentée sur les moyens 4 d'éclairage et sur les moyens 5 de prise de vue pour permettre de faire pivoter lesdits moyens 4 d'éclairage sur leur bâti 6 en vue de faire coïncider l'axe de visée ou le plan de visée desdits moyens d'éclairage avec le 5 champ de vision des moyens 5 de visualisation autorisant une lecture ligne par ligne de la surface visualisée. In the examples shown, the lighting means 4 and the shooting means 5 are mounted, on a common frame 6, in a position-adjustable manner, in order to make the surface 12 of the impact of the moving elements 2 coincide. hit by the beam from the lighting means 4 with the field of view of the means 5 of shooting. This adjustment is more particularly visible in FIG. 2, where a control wheel 17 has been represented on the lighting means 4 and on the shooting means 5 to enable said lighting means 4 to be pivoted on their frame 6 in order to align the sighting axis or the sighting plane of said lighting means with the field of view of the viewing means 5 allowing a line-by-line reading of the visualized surface.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens 4 d'éclairage sont constitués d'une source d'éclairage, telle qu'un laser, associée à une 10 optique faisant diverger le faisceau de la source pour produire un éclairage incident oblique de la surface 12 revêtue d'au moins un marquage 3 du ou des organes 2 mobiles sous forme d'une raie, d'une bande ou d'une ligne s'étendant sur toute la largeur de la surface 12. A nouveau la définition de la largeur de la surface 12 est identique à celle mentionnée ci-dessus. In a particular embodiment of the invention, the lighting means 4 consist of a light source, such as a laser, associated with an optical system that diverges the beam from the source to produce incident light. oblique of the surface 12 coated with at least one marking 3 or the movable members 2 in the form of a line, a band or a line extending over the entire width of the surface 12. Again the definition of the width of the surface 12 is identical to that mentioned above.

Dans ce mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens 5 de prise de vue sont quant à eux constitués d'un capteur linéaire, généralement de type CCD, de manière à permettre la visualisation d'au moins une ligne s'étendant sur toute la largeur de la surface 12 du ou des organes 2 mobiles apte à être 20 revêtue de marquage(s) 3. Du fait de la conception des moyens d'éclairage et des moyens de prise de vue, la partie de surface 12 revêtue de marquage(s) 3 éclairée par les moyens d'éclairage et visualisée par les moyens de prise de vue peut être constituée par la surface correspondant au motif 13 à imprimer, ce motif étant constitué par une série de caractères 3 alignés, chaque 25 caractère étant issu d'un disque 2 ou par un autre motif du numéroteur. En effet, lorsque le numéroteur comporte, au niveau de chaque disque, n numéros, il est capable de réaliser n motifs. C'est donc l'un quelconque des motifs qui peut être visualisé pour vérifier la position angulaire relative des disques. Dans les exemples représentés, c'est le motif à imprimer qui est 30 éclairé et visualisé. In this particular embodiment of the invention, the shooting means 5 consist of a linear sensor, generally of the CCD type, so as to allow the visualization of at least one line extending over the entire width of the surface 12 of the movable member (s) 2 capable of being coated with marking (s) 3. Due to the design of the illumination means and the imaging means, the surface portion 12 coated with marking (s) 3 illuminated by the lighting means and visualized by the shooting means may be constituted by the surface corresponding to the pattern 13 to be printed, this pattern consisting of a series of characters 3 aligned, each character being from a disk 2 or another pattern of the dialer. Indeed, when the dialer has, at the level of each disk, n numbers, it is able to realize n patterns. It is therefore any of the patterns that can be visualized to check the relative angular position of the disks. In the examples shown, it is the pattern to be printed which is illuminated and visualized.

Pour faciliter le traitement des prises de vue, les moyens 5 de prise de vue présentent une vitesse d'acquisition des prises de vue réglable en fonction de la vitesse de rotation du support 7 sur lequel le ou les organes 2 mobiles sont embarqués. En effet, il est nécessaire que la vitesse d'acquisition des prises de vue des moyens 5 de prise de vue soit asservie à la vitesse de rotation du support 7 sur lequel le ou les organes 2 mobiles sont embarqués pour 5 permettre une reconstitution correcte de la partie de surface 12 visualisée. En outre, les moyens 5 de prise de vue sont de préférence commandés en fonctionnement en fonction de la position angulaire prise par le support 7 rotatif sur lequel le ou les organes 2 mobiles sont embarqués. Grâce à ce déclenchement des moyens 5 de prise de vue, les moyens 5 de prise de vue 10 ne fonctionnent pas en continu. Toutefois, dans le cas où les moyens de prise de vue sont constitués d'un capteur linéaire, un fonctionnement continu est envisageable. In order to facilitate the processing of the shots, the shooting means 5 have a speed of acquisition of the shots adjustable according to the speed of rotation of the support 7 on which the mobile member or 2 are embedded. Indeed, it is necessary that the acquisition speed of the shooting means 5 is slaved to the speed of rotation of the support 7 on which the movable member (s) 2 are embarked to allow a correct reconstitution of the surface portion 12 displayed. In addition, the shooting means 5 are preferably controlled in operation as a function of the angular position taken by the rotary support 7 on which the mobile member or bodies 2 are embedded. With this triggering means 5 shooting, the means 5 shooting 10 do not work continuously. However, in the case where the shooting means consist of a linear sensor, continuous operation is possible.

Les moyens de prise de vue pourraient également être constitués, dans un 15 autre mode de réalisation non représentés, par un capteur de type matriciel. The imaging means could also be constituted, in another embodiment not shown, by a matrix type sensor.

Dans ce cas, il sera fondamental de déclencher la prise de vue à un moment prédéterminé pour garantir un traitement correct de ladite image. Cette solution est incluse dans le champ de la présente invention. In this case, it will be fundamental to trigger the shooting at a predetermined time to ensure proper processing of said image. This solution is included in the scope of the present invention.

Comme on peut le remarquer dans les figures, le support 7 cylindrique rotatif, sur lequel sont embarqués au moins un, de préférence une pluralité d'organes mobiles, est un support cylindrique d'axe longitudinal parallèle à l'axe de rotation des organes 2 mobiles. En d'autres termes, I'axe longitudinal du support 7 est parallèle à l'arbre 8 commun aux organes 2 mobiles. Les moyens 25 5 de prises de vue sont positionnés autour du support 7 cylindrique comme l'illustre la figure 1. La disposition, dans laquelle les moyens 5 de prise de vue frappent suivant une incidence oblique la surface des organes 2 mobiles, est une disposition préférée de l'invention. As can be seen in the figures, the rotary cylindrical support 7, on which are embedded at least one, preferably a plurality of movable members, is a cylindrical support with a longitudinal axis parallel to the axis of rotation of the members 2 mobile. In other words, the longitudinal axis of the support 7 is parallel to the shaft 8 common to the movable members 2. The shooting means 25 are positioned around the cylindrical support 7 as shown in FIG. 1. The arrangement in which the shooting means 5 strike the surface of the movable members 2 at an oblique angle is a provision preferred embodiment of the invention.

Grâce à un éclairage incident oblique de la surface 12 revêtue de marquages 3 des organes 2 mobiles et un champ de vision linéaire des moyens 5 de prise de vue, de préférence positionnés dans un plan radial au support 7 sur lequel les numéroteurs sont embarqués, on obtient, au niveau de la surface 12, un éclairage conforme à celui représenté à la figure 6A. On constate ainsi l'apparition de deux lignes, une première ligne représentée en L5 qui correspondra également au champ de vision des moyens de prise de vue et le long de laquelle sont éclairées les surfaces en relief correspondant au 5 marquages 3. Une ligne parallèle représente quant à elle sous forme d'une ligne en trait discontinu les zones en creux de ladite surface 12. Comme les moyens 5 de prise de vue sont disposés pour visualiser la ligne L5, I'image obtenue à partir des moyens 5 de prise de vue est représentée à la figure 6B. Thanks to an incident oblique illumination of the surface 12 coated with markings 3 of the movable members 2 and a linear field of view of the shooting means 5, preferably positioned in a radial plane to the support 7 on which the numberers are embedded, one obtains at the level of the surface 12, a lighting according to that shown in Figure 6A. There is thus the appearance of two lines, a first line represented at L5 which will also correspond to the field of view of the imaging means and along which are illuminated the raised surfaces corresponding to the markings 3. A parallel line represents as for it in the form of a line in broken lines the recessed areas of said surface 12. As the means of shooting are arranged to view the line L5, the image obtained from the means 5 of shooting is shown in Figure 6B.

Comme cette surface 12 défile devant les moyens de contrôle, on obtient alors io une accumulation de telles prises de vue, cette accumulation de prises de vue étant représentée partiellement à la figure 6C. On comprend alors, qu'une fois la totalité du motif reconstituée, il est possible de vérifier que ce motif est conforme à celui devant être imprimé et, par suite, que la position angulaire des disques est conforme à celle attendue. Ainsi, les moyens de traitement 15 comportent des moyens d'accumulation des prises de vue représentant de préférence chacune une ligne continue ou discontinue reflétant le relief de la surface 12 revêtue de marquage 3 du ou des organes 2 mobiles pris le long d'une ligne s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe de rotation du support 7 sur lequel sont embarqués les organes 2 mobiles, des moyens de 20 reconstitution de préférence en deux dimensions du motif visualisé à partir de la série de lignes et des moyens d'analyse du motif reconstitué. Le traitement opéré s'avère ainsi extrêmement simple et permet rapidement d'agir sur le dispositif d'impression pour faire cesser l'impression lorsque le numéroteur ou le déplacement de chaque organe 2 mobile n'a pas été conforme à celui 25 attendu. As this surface 12 passes in front of the control means, an accumulation of such shots is obtained, this accumulation of shots being partially shown in FIG. 6C. It is then understood that once the entire pattern has been reconstructed, it is possible to verify that this pattern is in conformity with the pattern to be printed and, consequently, that the angular position of the discs is in conformity with that expected. Thus, the processing means 15 comprise means for accumulating shots, each preferably representing a continuous or discontinuous line reflecting the relief of the surface 12 coated with marking 3 of the mobile member or members 2 taken along a line. extending substantially parallel to the axis of rotation of the support 7 on which are embedded the movable members 2, means for reconstituting preferably two-dimensional pattern visualized from the series of lines and means of analysis of the reconstituted pattern. The processing thus proves extremely simple and allows the printing device to be quickly switched on in order to stop printing when the dialer or the displacement of each movable member 2 has not been in conformity with that expected.

1'2 28579021'2 2857902

Claims

1. Printing device, in particular for contact printing, such as typography, of any supports (1), such as billboards, this device consisting of at least: a movable member (2) on the surface (12) at least one marking (3), such as a character, in relief, intended to be printed on said support (1), this movable member (2) being movable to bring the marking (3), or in turn the markings (3), to a printing position, - and means for controlling the position of the movable member (s) (2) carrying the marking (s), characterized in that the control means are constituted on the one hand by oblique incident lighting means (4) of at least a portion of the surface (12) provided with marking (s) (3) of the mobile member (s) (2), on the other hand means (5) for shooting the illuminated surface (12), these means (5) being able to be coupled to means for processing the at least one shot view to validate or invalidate the position occupied by the member (2) mobile.

2. Device according to claim 1, characterized in that each movable member (2) consists of a rotating disc bearing on its edge (12) at least one, preferably a series of, markings (3) distributed over the entire periphery of the disk, this rotating disk being embedded on a support (7), preferably rotatable, able to move the rotating disk on a predetermined trajectory along which are arranged at least the control means, a station (9) d inking the disc, a printing station (10) and a disc incrementing station (11) at which the disc is driven in displacement to bring one of the markings (3) of the disc (2) to at a printing position.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises a plurality of movable members (2) respectively constituted of a rotary disk bearing on its edge (12) at least one, preferably a series of markings (3) distributed over the entire periphery of the disc, the coaxial rotary discs being rotatably mounted on a common shaft (8) to constitute a dialer capable of printing a pattern (13) formed of a series of markings ( 3) aligned in relief each of a disk (2), this dialer being itself embedded on a support (7), preferably rotatable, 5 able to move the dialer on a predetermined path along which are arranged at less the control means, a station (9) for inking the dialer, a station (10) for printing and a station (1 1) for incrementing the dialer at which at least one of the disks (2) the dialer is driven on the move.

4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the control means are positioned along the path followed by the movable member (2) downstream of the station (1 1) incrementation, preferably between the inking station (9) and the printing station (10).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the means (4) for lighting and the means (5) for shooting are mounted on a frame (6) common movable along a axis parallel to the axis of rotation of the support (7) carrying the one or more bodies (2) movable and on which they are embedded.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means (4) for lighting and the means (5) for shooting are mounted on a frame (6) in a positionally adjustable manner, 25 to allow to coincide the impact surface (12) of the movable bodies (2) struck by the beam from the lighting means (4) with the field of view of the means (5) for shooting.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the means (5) for shooting have a speed of acquisition of shooting adjustable according to the speed of rotation of the support (7) on which the mobile body (s) (2) are on board.

8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the means (5) for shooting are controlled in operation according to the angular position taken by the support (7) rotating on which the body or bodies (2) mobile are embedded.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means (4) for lighting consist of a light source, such as a laser, associated with an optical diverging beam of the source for producing oblique incident illumination of the surface (12) coated with at least one marking (3) of the movable member (s) (2) in the form of a line, a band or a line; extending across the width of said surface (12).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the means (5) for shooting are constituted by a linear sensor, generally CCD type, so as to allow viewing of at least one line extending over the entire width of the surface (12) of the movable member (s) (2) capable of being coated with marking (s) (3).

1 1. Device according to one of claims 2 to 10, characterized in that the support (7) rotating cylindrical, on which are embedded at least one, preferably a plurality of members (2) movable, is a cylindrical support , of longitudinal axis parallel to the axis of rotation of the movable members (2), and in that the means (5) for shooting are positioned around the cylindrical support (7) with their field of vision extending in a radial plane of said support (7).

12. Device according to one of claims 2 to 1 1, characterized in that the processing means comprise means 30 for accumulating shots preferably each representing a continuous or discontinuous line reflecting the relief of the surface (12). ) coated with marking (s) (3) of the movable member (2) taken along a line extending substantially parallel to the axis of rotation of the cylindrical support (7), on which are embarked at least one , preferably a plurality of movable members (2), two-dimensional reconstitution means of the visualized pattern from the series of lines and means for analyzing the reconstituted pattern.

13. Device for controlling the operation of the printing means of a printing device according to one of claims 1 to 12, said printing means being constituted by at least one, preferably a plurality of, dialers each dialer being formed of a plurality of coaxial rotary disks (2) each bearing on their edge (12) a series of N characters (3), in relief, distributed all around the disk (2), the pattern (3) to be printed corresponding to a series of aligned characters (3) each coming from a disk (2), this dialer requiring after each printing or series of printing an incrementation obtained by rotation of at least one of 15 disks (2) of at least one nth of a revolution or a multiple thereof, the numberer or numberers being embedded on a support (7), preferably rotatable, common, able to move the dialer on a predetermined path along which are arranged at ins means for controlling the position of each disk (2) of the dialer, a station (9) for inking the dialer, a station (10) for printing, a station (11) for incrementing the dialer at the level at least one of the disks (2) of the dialer is driven in displacement, characterized in that it comprises control means consisting on the one hand, means (4) oblique incident lighting, at least a portion of the surface 25 provided with character (s) (3) of the dialer, on the other hand means (5) for shooting the illuminated surface (12), these means (5) for shooting being couplable means for processing the shots to validate or invalidate the position occupied by the dialer disks after incrementation.