FR2796000A1

FR2796000A1 - Machine for embossing plastic cards carrying a magnetic strip, integrated circuit or laser recognition patterns, allowing more symbols at higher throughput

Info

Publication number: FR2796000A1
Application number: FR9908782A
Authority: FR
Inventors: Gerard Nioche; Stephane Medioni; Patrick Baudron; Marc Raes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-07-07
Filing date: 1999-07-07
Publication date: 2001-01-12
Anticipated expiration: 2019-07-07
Also published as: FR2796000B1

Abstract

The card embossing machine has multiple pairs of wheels, with each pair comprising a wheel (21) with the female form of characters on its edge and a wheel (11) with the male form of characters on its edge. The wheels are driven (30,31) in synchronism to select a character, and locked (40) in position once selected. A pressure source (70) then presses the wheels together to emboss the card.

Description

Dispositif et Procédé d'embossage de cartes plastiques La présente invention concerne un dispositif et un procédé d'embossage de cartes plastiques. On entend par cartes plastiques, des cartes de paiementà piste magnétique ouà puce ou mixtes,à savoir associant une puce ou circuit intégré avec une piste magnétique ou tout autre type de carte de format identique tel qu'une carte optique, par exemple laser, du format d'une carte de crédit. The present invention relates to a device and method for embossing plastic cards. We mean by plastic cards, payment cards to magnetic strip or to chip or mixed, to knowing associating a chip or integrated circuit with a magnetic strip or any other type of card of identical format such as an optical card, for example laser, the format of a credit card.

Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs d'embossage de cartes plastiques dont les caractèresà embosser sont formés sur une marguerite. L'embossage des caractères s>effectue, premièrement, en sélectionnant le pétale ou branche de marguerite portant le caractère désiré, puis en frappant le caractère sélectionné sur le plastique, par exemple, par l'intermédiaire de l'actionnement d'un électroaimant. Ce type de dispositif permet donc l'embossage sur un seul emplacement, d'un caractèreà la fois, ce qui permet d'obtenir, par l'association de plusieurs marguerites, des vitesses d'embossage de l'ordre de1000 cartes/heure. Le nombre de caractères différents pouvant être embossés est limité par la taille de la marguerite. Plus ce nombre est grand, plus la vitesse d'embossage est lente puisque la sélection de chaque caractère est réalisée parmi un plus grand nombre de caractères. It is known in the prior art plastic card embossing devices whose to embossing characters are formed on a daisy. The embossing of the characters takes place, firstly, by selecting the petal or daisy branch bearing the desired character, then striking the selected character on the plastic, for example, by the actuation of an electromagnet. This type of device thus allows the embossing on a single location, of a character to time, which allows to obtain, by the association of several daisies, embossing speeds of the order of 1000 cards / hour. The number of different characters that can be embossed is limited by the size of the daisy. The larger the number, the slower the speed of embossing since the selection of each character is carried out among a larger number of characters.

La présente invention a donc pour premier objet de pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif d'embossage de cartes plastiques permettant d'obtenir une grande cadence de fabrication. The present invention therefore firstly to overcome the disadvantages of the prior art by providing a device for embossing plastic cards to obtain a high production rate.

Ce but est atteint par le fait que le dispositif d'embossage de cartes comprend une pluralité de paires de rouesà empreintes dont une roue, dite femelle, de la paire de roues, comporte sur sa périphérie les empreintes femelles d'une pluralité de caractères, et dont l'autre roue, dite mâle, comporte sur sa périphérie les empreintes mâles des caractères de la roue femelle, toutes les roues femelles sont montées de façon concentrique et libre en rotation sur un axe et les roues mâles sont montées de la même façon sur un axe parallèle, l'espace entre deux roues d'un même axe étant adapté, le dispositif comprend également des moyens d'entraînement en rotation des roues mâles et femelles en synchronisme, de sorte qu'au point de tangence de chaque paire de roues, chaque empreinte femelle d'un caractère soit toujours positionnée en vis-à-vis de l'empreinte mâle correspondante, des moyens de détection et de détermination de la position sur chaque paire de roue du caractère souhaité, des moyens de blocage sélectif de chaque roue mâle ou femelle sur le caractère souhaité et des moyens de contre pression pour mettre en contact les roues mâles et femelles. This object is achieved by the fact that the card embossing device comprises a plurality of pairs of wheels to imprints, a wheel, said female, of the pair of wheels, has on its periphery the imprints females of a plurality of characters, and whose other wheel, said male, has on its periphery the male imprints of the characters of the female wheel, all the female wheels are mounted concentrically and free to rotate on an axis and the male wheels are mounted in the same way on a parallel axis, the space between two wheels of the same axis being adapted, the device also comprises means for rotating the male and female wheels in synchronism, so that at the point of tangency of each pair of wheels, each female footprint of a character is always positioned vis-à-vis the corresponding male footprint, means for detecting and determining the position on each a pair of wheels of the desired character, selectively locking means of each male or female wheel to the desired character and means of against pressure to bring into contact the male and female wheels.

Selon une autre particularité, la distance entre deux roues d'un même axe correspondà la distance entre deux caractères. According to another feature, the distance between two wheels of the same axis corresponds to to the distance between two characters.

Selon une autre particularité, chaque roueà empreintes est constituée d'un disque comprenant sur son périmètre un nombre de dents déterminé, le sommet de chaque dent comprend une surface plane sur laquelle est formée une empreinte mâle ou femelle d'un caractère. According to another particularity, each wheel with imprints consists of a disc comprising on its perimeter a determined number of teeth, the top of each tooth comprises a flat surface on which is formed a male or female imprint of a character.

Selon une autre particularité, les moyens d'entraînement en rotation comprennent pour chaque première roue de chaque paire de rouesà empreintes, un dispositif d'entraînement et un dispositif de transfert du mouvement de rotationà chaque deuxième roue de chaque paire, de sorte que la rotation de la première roue soit de même valeur, mais de sens opposé au sens de rotation de la deuxième roue. According to another feature, the rotational drive means comprise for each first wheel of each pair of to imprints wheels, a driving device and a device for transferring the rotational movement to each second wheel of each pair, so that the rotation of the first wheel is of the same value, but in the opposite direction to the direction of rotation of the second wheel.

Selon une autre particularité, le dispositif d'entraînement comprend pour chaque première roueà empreintes, un pignon conformé pour engrener les dents de la roue, tous les pignons sont montés de façon concentrique, fixe en translation et libre en rotation sur au moins un axe de rotation parallèleà l'axe de rotation des premières roues, l'entraînement des pignons étant assuré par des rondelles de friction, solidaires de l'axe de rotation, et montées entre chaque pignon de sorte que la rotation d'un pignon est indépendante de la rotation d'un autre pignon. According to another feature, the drive device comprises for each first wheel to imprints, a pinion shaped to mesh the teeth of the wheel, all the gears are mounted concentrically, fixed in translation and free in rotation on at least one axis of rotation parallel to the axis of rotation of the first wheels, the drive of the gears being provided by friction washers, integral with the axis of rotation, and mounted between each pinion so that the rotation of a pinion is independent of the rotation of another pinion.

Selon une autre particularité, le dispositif de transfert de mouvement comprend pour chaque première roueà empreintes un premier pignon engrenant les dents de la première roueà empreintes et un deuxième pignon engrenant le premier pignon et la deuxième roueà empreintes, tous les premiers respectivement deuxièmes pignons sont montés fixes en translation et libres en rotation sur un axe fixe. According to another feature, the motion transfer device comprises for each first wheel to fingerprints a first pinion meshing the teeth of the first wheel to fingerprints and a second pinion meshing the first pinion and second wheel to fingerprints, all the first respectively second pinions are fixedly mounted in translation and free in rotation on a fixed axis.

Selon une autre particularité, les moyens de blocage sélectif comprennent pour chaque première roue, un doigt conformé pour s'insérer entre deux dents de la roue, chaque doigt est actionné en translation entre deux positions, une première position dans laquelle le doigt est inséré par les moyens de détection et de détermination de la position, entre deux dents pour bloquer la rotation d'une première roue, et une deuxième position où le doigt est en retrait par rapport aux dents de la première roue. According to another feature, the selective locking means comprise for each first wheel, a finger shaped to fit between two teeth of the wheel, each finger is actuated in translation between two positions, a first position in which the finger is inserted by the means for detecting and determining the position, between two teeth to block the rotation of a first wheel, and a second position where the finger is set back relative to the teeth of the first wheel.

Selon une autre particularité, les moyens de blocage sélectif comprennent des moyens de détection d'un caractère déterminé de chaque première roue, et des moyens de mémorisation du nombre de dents défilant devant les moyens de détection et des moyens de comparaison de la rotation, le caractère déterminé servant de repère de position pour déterminer la position d'un autre caractère quelconque sur la roue en comptant le nombre de caractères détectés, séparant le caractère quelconque et le caractère repère, les moyens de mémorisation étant destinésà stocker le numéro du caractère souhaité et les moyens de comparaison étant destinésà détecter la correspondance entre le numéro mémorisé et le numéro défini par le comptage des dents ou caractères, la concordance des deux numéros provoquant l'activation du doigt correspondant, par l'intermédiaire d'une liaison entre les moyens de comparaison et les moyens d'actionnement des doigts. According to another feature, the selective locking means comprise means for detecting a determined character of each first wheel, and means for storing the number of teeth moving past the detection means and means for comparing the rotation, the determined character serving as a position marker for determining the position of any other character on the wheel by counting the number of characters detected, separating the any character and the marker character, the memory means being intended to </ B storing the number of the desired character and the means of comparison being intended to detect the correspondence between the stored number and the number defined by the counting of the teeth or characters, the concordance of the two numbers causing the activation corresponding finger, via a connection between the comparison means and the actuating means of the IGTS.

Selon une autre particularité, les moyens de blocage sélectif comprennent au moins un registre incrémenté chaque fois qu'un caractère souhaité d'une roue est sélectionné, et des moyens de consultation du registre qui provoquent, premièrement, l'actionnement des moyens de contre pression lorsque le registre est égal au nombre de roues mâles ou femelles, puis deuxièmement, la remiseà zéro du registre. According to another feature, the selective locking means comprise at least one incremented register each time a desired character of a wheel is selected, and means for consulting the register which cause, firstly, the actuation of the counter-pressure means. when the register is equal to the number of male or female wheels, then secondly, the discount to zero of the register.

Selon une autre particularité, les moyens de transfert comprennent des moyens de convoyage des cartes, des moyens de positionnement de chaque carte en vue de son embossage et des moyens de maintien en position de chaque carte pendant l'opération d'embossage. According to another feature, the transfer means comprise card conveying means, positioning means of each card for embossing and holding means in position of each card during the embossing operation.

Selon une autre particularité, les moyens de convoyage comprennent une bande sans fin comprenant une pluralité de taquets espacés et entre lesquels est positionnée une carteà convoyer, et un rail sur lequel prend appui la carte lors de son convoyage. According to another feature, the conveying means comprise an endless belt comprising a plurality of spaced apart cleats and between which is positioned a card to convey, and a rail on which the card is supported during its conveyance .

Selon une autre particularité, les moyens de positionnement comprennent une pince constituée de deux bras escamotables, un premier bras est fixe, par rapport au deuxième bras mobile en translation par rapport au bras fixe pour positionner une carte en butée contre le bras fixe. According to another feature, the positioning means comprise a clamp consisting of two retractable arms, a first arm is fixed relative to the second movable arm in translation relative to the fixed arm to position a card in abutment against the fixed arm.

Selon une autre particularité, les moyens de maintien comprennent une pince constituée de deux bras formés de deux branches pivotantes, l'une par rapportà l'autre suivant un axe, le pivotement des branches étant destiné, soit à pincer une carte positionnée par les moyens de positionnement pendant l'embossage des caractères, soità libérer la carte une fois embossée, le mouvement de pivotement des branches pivotantes de chaque bras de la pince étant synchronisé et obtenu par l'intermédiaire de moyens élastiques qui, en position de travail, maintiennent les branches en position de pincement. According to another feature, the holding means comprise a clamp consisting of two arms formed of two pivoting branches, one relative to the other along an axis, the pivoting of the branches being intended either to pinch a card positioned by the positioning means during the embossing of the characters, ie to release the card once embossed, the pivoting movement of the pivoting arms of each arm the clamp being synchronized and obtained via elastic means which, in the working position, keep the branches in the pinching position.

Selon une autre particularité, la pince de maintien est montée sur un support mobile en translation parallèlementà la direction de transfert des cartes entre au moins deux positions, une première position dans laquelle chaque caractère est embossé sur une première zone déterminée de la carte, et une deuxième position dans laquelle chaque caractère est embossé sur une deuxième zone déterminée de la carte, différente de la première zone. According to another feature, the holding clamp is mounted on a support movable in translation parallel to the direction of transfer of the cards between at least two positions, a first position in which each character is embossed on a first determined zone of the map, and a second position in which each character is embossed on a second determined zone of the map, different from the first zone.

Selon une autre particularité, les moyens de contre pression de l'axe des roues mâles ou femelles comprennent un support destiné au montagede l'axe des roues mâles ou femelles, ce support étant animé d'un mouvement de pivotement par l'intermédiaire d'un systèmeà genouillères, solidaire d'un axe de rotation excentrique, de sorte que le systèmeà genouillères soit animé d'un mouvement de translation alternatif. Un deuxième but de l'invention consisteà proposer un procédé d'embossage de cartes permettant d'obtenir une grande cadence de fabrication. According to another feature, the counter pressure means of the axis of the male or female wheels comprise a support for mounting of the axis of the male or female wheels, this support being animated by a movement pivoting by means of a knee-jointed system, integral with an eccentric axis of rotation, so that the knee brace system is driven by a alternative translation. A second object of the invention is to propose a method of embossing cards to obtain a high production rate.

Ce but est atteint par le fait que le procédé d'embossage de cartes comprend: - une étape de transfert d'une carteà embosser jusqu'à une position d'embossage, - une étape de sélection d'une pluralité de caractèresà embosser sur la carte transférée, - une étape d'embossage d'une pluralité de caractères précédemment sélectionnés sur la carte transférée. This goal is achieved by the fact that the card embossing process comprises: : - a step of transferring a card to embossing up 'to an embossing position, - a step of selecting a plurality of characters to emboss on the transferred card, - a step embossing a plurality of previously selected characters on the transferred card.

Selon une autre particularité, l'étape de transfert et l'étape de sélection sont réalisées simultanément. According to another particularity, the transfer step and the selection step are performed simultaneously.

Selon une autre particularité, l'étape d'embossage comprend successivement une étape d'embossage proprement dite et une étape de translation de la carteà embosser. According to another feature, the embossing step comprises successively an actual embossing step and a step of translating the card to embosser.

D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairementà la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figuresIA et 1B représentent une vue, en perspective, et respectivement de côté du dispositif selon l'invention, - les figures 2 et3 représentent une vue en perspective des moyens d'entraînement en rotation des roues comportant les caractères, - la figure 4 représente une vue en perspective des moyens de sélection du dispositif, - la figure5 représente une vue en perspective des moyens de transfert des cartesà embosser, - la figure6 représente une vue de détails et en perspective des moyens de contre pression. Other features and advantages of the present invention will appear more clearly when reading the following description with reference to the accompanying drawings in which: : < the figures IA and 1B represent a view, in perspective, and respectively from the side of the device according to the invention, - FIGS 2 and 3 represent a perspective view of the wheel drive means having the characters, - ; FIG. 4 is a perspective view of the device selection means, - Figure 5 represents a perspective view of the card transfer means to emboss, - Figure 6 represents a view of details and in perspective of the means of counter pressure.

Les figures1A et 1B représentent une vue, respectivement en perspective et de côté du dispositif selon l'invention. Selon l'invention, le dispositif est destinéà embosser une ligne complète de caractères sur une carte en une seule opération d'embossage. Les cartes embossées par le dispositif selon l'invention sont, par exemple, tout type de cartes de crédit sur lesquelles doivent être indiqués, par exemple, le numéro de la carte et le nom du propriétaire. En règle générale ces cartes sont en matière plastique. Toutefois le présent dispositif peut-être utilisé pour d'autres types de cartes comme, par exemple, des cartes de téléphone, des cartes de fidélité, des cartes promotionnelles en des matériaux variés aptesà être embossés, comme par exemple une feuille de plastique, de métal, de carton... etc. Figures 1A and 1B show a view, respectively in perspective and from the side of the device according to the invention. According to the invention, the device is intended to emboss a complete line of characters on a card in a single embossing operation. The cards embossed by the device according to the invention are, for example, any type of credit card on which must be indicated, for example, the card number and the name of the owner. Generally these cards are made of plastic. However the present device can be used for other types of cards such as, for example, phone cards, loyalty cards, promotional cards made of various materials suitable for being embossed, such as for example a sheet of plastic, metal, cardboard ... etc.

Pour obtenir le résultat attendu, le dispositif comprend des rouesà empreintes(Il O.m, 20.m, fig. 1 B) comportant sur leur périphérie des empreintes de caractères pouvant être embossées sur une carte. Les roues (10.m, 20.m) sont de deux types. Un premier type de roues (10.m), dites mâles, comprend sur sa périphérique les empreintes mâles(11) des caractères. Le deuxième type de roues (20.m), dites femelles, comprend sur sa périphérie les empreintes femelles (21) des caractères situés sur chaque roue mâle (10.m). Dans une variante de réalisation, chaque roue comprend sur sa périphérie une pluralité de dents (12, 22) au sommet desquelles sont formées les empreintes des caractères. Toutes les roues mâles (10.m) sont montées de façon concentrique et libre en rotation respectivement sur un axe(13), et toutes les roues (20.m) femelles sont montées de la même façon sur un axe(23) parallèle et distinct, de sorte que chaque roue mâle (10.m) soit tangenteà une roue femelle (20.m). Ainsi, la rotation d'une roue (10.m ou 20.m) sur son axe(13 ou 23) est indépendante d'une autre roue située sur le même axe(Il 3 ou23). Chaque axe(13, 23) supporte respectivement le même nombre de roues mâles (10.m) et de roues femelles (20.m). Chaque paire de roues, constituée d'une roue mâle (10.m) et d'une roue femelle (20.m) en visà vis l'une de l'autre, est entraîmée en rotation par des moyens(30, 31, 32.m, 33.m) qui seront décrits ultérieurement, de sorte que la rotation des pluralités de roues mâles soit synchronisée avec celle des roues femelles. Cette synchronisation permet d'obtenir, au niveau de la zone de vis-à-vis des deux roues, une correspondance entre chaque empreinte mâle(11) et chaque empreinte femelle (21) d'une paire de roues (10.m, 20.m) telle que définie précédemment. Cette zone de visà vis correspond en faità la zone dans laquelle chaque carte va être embossée et ménage un espacement entre les roues au moins égalà l'épaisseur de la carte. Afin de placer chaque caractère devant être embossé au niveau de la zone de visà vis de chaque paire de roues (10.m, 20.m), le dispositif comprend des moyens (40, 41.m, 42.m) de blocage sélectif décrits ultérieurement. Ces moyens (40, 41.m, 42.m) de sélection sont destinésà bloquer la rotation d'au moins une roue (10.m, 20.m) de chaque paire de roues dans une position déterminée. Dans cette position déterminée, l'empreinte mâle(11), respectivement femelle (21), de chaque caractère souhaité, se situe dans la zone de tangence de chaque paire de roues(10. m, 20. m). To obtain the expected result, the device comprises wheels to prints (It Om, 20.m, Fig. 1 B) comprising on their periphery of fingerprints that can be embossed on a map. The wheels (10.m, 20.m) are of two types. A first type of wheel (10.m), called male, includes on its device the male footprints (11) characters. The second type of wheels (20.m), called females, comprises on its periphery the female footprints (21) characters located on each male wheel (10.m). In an alternative embodiment, each wheel comprises on its periphery a plurality of teeth (12, 22) at the top of which are formed fingerprints characters. All the male wheels (10.m) are concentrically mounted and freely rotatable on a axis (13), , and all the female wheels (20.m) are mounted in the same way on an axis (23) parallel and distinct, so that each male wheel (10.m) is tangent to a female wheel (20.m). Thus, the rotation of a wheel (10.m or 20.m) on its axis (13 or 23) is independent of another wheel located on the same axis (Il 3 or 23). Each axis (13, 23) supports respectively the same number of male wheels (10.m) and Female wheels (20.m). Each pair of wheels, consisting of a male wheel (10.m) and a female wheel (20.m) screwed to screw one of the other, is rotated by means (30, 31, 32.m, 33.m) which will be described later, so that the rotation of the pluralities of male wheels is synchronized with that of the female wheels. This synchronization makes it possible to obtain, at the level of the area opposite the two wheels, a correspondence between each male footprint (11) and each female footprint (21) of a pair of wheels (10.m, 20.m) as defined above. This screw area to screw is actually to the area in which each card will be embossed and will provide a spacing between the wheels at least equal to > the thickness of the map. In order to place each character to be embossed at the area of screw to screws of each pair of wheels (10.m, 20.m), the device comprises means (40, 41.m , 42.m) selective blocking described later. These selection means (40, 41.m, 42.m) are intended to block the rotation of at least one wheel (10.m, 20.m) of each pair of wheels in a determined position. In this determined position, the male (11), or female (21), respectively, imprint of each desired character is located in the zone of tangency of each pair of wheels (10. < M, 20. m).

L'embossage proprement dit des caractères sélectionnés est réalisé par des moyens(70, 71, 72, 73, 74) de contre pression, décrits ultérieurement, permettant de rapprocher pour amener en contact avec la carte les empreintes mâles(11) et femelles (21) dans la zone de visà vis de chaque paire de roues (10.m, 20.m). Ainsi, la carteà embosser étant située entre les paires de roues (10.m, 20.m) au niveau de la zone de visà vis, les caractères sélectionnés sont donc embossés lors de cette mise en contact de chaque paire de roues(10. m, 20. m). La mise en place de chaque carte dans la zone de visà vis des roues (10.m, 20.m) est assurée, par exemple, par des moyens de transfert(50, 60) décrits ultérieurement. Ces moyens de transfert assurent le convoyage des cartes jusqu'à la zone d'embossage, ainsi que le positionnement précis de chaque carte dans cette zone, et le maintien de la carte lors de l'opération d'embossage, c'est-à-dire lors de la mise en contact des roues mâles et femelles (10.m, 20.m). The actual embossing of the selected characters is carried out by means (70, 71, 72, 73, 74) against pressure, described later, to bring closer to bring into contact with the card fingerprints male (11) and females (21) in the screw area to screws of each pair of wheels (10.m, 20.m). Thus, since the to embossing card is located between the pairs of wheels (10.m, 20.m) at the screw area to screws, the selected characters are therefore embossed when this contacting each pair of wheels (10. m, 20. m). The placement of each card in the screw area to screw wheels (10.m, 20.m) is ensured, for example, by transfer means (50, 60 ) described later. These transfer means ensure the conveying of the cards up to the embossing zone, as well as the precise positioning of each card in this zone, and the maintenance of the card during the embossing operation, that is to say ie when contacting the male and female wheels (10.m, 20.m).

Les moyens d'entraînement en rotation des roues comportant les caractères vontà présent être décrits en référence aux figures1 A, 1 B et3. Les moyens d'entraînement en rotation comprennent pour chaque paire de roues (10.m, 20.m), un dispositif d'entraînement (fig. 2) et un dispositif de transfert (fig. 3) de mouvement de rotation d'une roueà empreintes d'une paire de roues à l'autre roueà empreintes de la même paire. Dans la description qui suit, le dispositif(30, 31) d'entraînement anime les roues (20.m) femelles. Cependant, il est possible d'envisager, sans sortir du cadre de l'invention, un mode de réalisation dans lequel le dispositif(30, 31) d'entraînement anime les roues (10.m) mâles. De même, les moyens d'entraînement en rotation sont décrits pour une variante de réalisation dans laquelle les caractères sont formésà la surface de dents (12, 22) situées sur la périphérie des roues (10.m, 20.m). The means for rotating the wheels having the characters will now be described with reference to FIGS. 1A, 1B and 3B. The rotational drive means comprise for each pair of wheels (10.m, 20.m) a driving device (Fig.2) and a transfer device (Fig. 3) of rotational movement of a wheel to imprints of a pair of wheels to the other wheel to imprints of the same pair. In the following description, the driving device (30, 31) animates the female wheels (20.m). However, it is possible to envisage, without departing from the scope of the invention, an embodiment in which the drive device (B, (3, 31) drives the male wheels (10.sub.m). . Similarly, the rotational drive means are described for an alternative embodiment in which the characters are formed at the surface of teeth (12, 22) located on the periphery of the wheels (10.m , 20.m).

Le dispositif d'entraînement(30, 31) comprend pour chaque roue (20.m) femelle, un pignon (301.i,31 1.j) denté, engrenant la roue (20.m) femelle et monté de façon concentrique et libre en rotation sur un axe (304) d'entraînement en rotation par un moteur(300, 310). La rotation des pignons (301J,31 1.j) et donc des roues (20) femelles est assurée par des rondelles (302, 312) de friction disposées entre chaque pignon (301.i,31 1J) et solidaires en rotation de l'axe (304). La fixation des rondelles(302, 312) sur l'axe (304) est assurée par une saillie(3021, 3121) réalisée dans le perçage concentrique de chaque rondelle(302, 312) pour le passage de l'axe (304). Cette saillie (3021, 3121) collabore avec une rainure (3401) longitudinale pratiquée sur la surface extérieure de l'axe (304). Lors du montage des pignons(301, 31 11J) et des rondelles(302, 312) de friction sur l'axe (304), une bague de serrage élastique permet d'assurer une pression de contact suffisante entre les rondelles(302, 312) et les pignons (301.i,311.j) pour que les pignons soient entraînés en rotation lors de la rotation des rondelles(302, 312). Ainsi, lorsqu'un des pignons (301.i,31 1.j) monté sur l'axe (304) est arrêté, les autres sont toujours entraînés en rotation grâce aux rondelles(302, 312) de friction qui jouent en fait le rôle d'embrayage. La figure 2 représente deux jeux de pignons (301.i,311.j). Cette variante de réalisation permet de diminuer la distance entre chaque roue (10.m, 20.m) et donc entre chaque caractère embossé sur la carte. En effet, lorsque la distance entre deux caractères se réduit, les tolérances nécessaires pour réaliser le montage des pignons d'entraînement deviennent de plus en plus réduites. Ainsi, un pignon d'entraînement risque d'entraîner deux roues (20.m) femelles, ce qui n'est pas souhaitable. The drive device (30, 31) comprises for each wheel (20.m) female, a gear (301.i, 31 1.j) toothed, meshing the wheel (20.m) female and concentrically mounted and free to rotate on an axis (304) for rotational drive by a motor (300, 310). The rotation of the gears (301J , 31 1.j) and thus female wheels (20) is provided by friction washers (302, 312) arranged between each pinion (301.i, 31 1J) and integral in rotation with the axis (304). The fixing of the washers (302, 312) on the shaft (304) is ensured by a protrusion (3021, 3121) made in the concentric drilling of each washer (302, 312) for the passage of the axis (304). This projection (3021, 3121) collaborates with a longitudinal groove (3401) formed on the outer surface of the shaft (304). When assembling (301, 31 11J) and (302, 312) friction washers on the shaft (304), an elastic clamping ring allows ensure sufficient contact pressure between washers (302, 312) and sprockets (301.i, 311.j) so that the sprockets are rotated when the rotation of the washers (302, 312). Thus, when one of the pinions (301.i, 31 1.j) mounted on the axis (304) is stopped, the others are always driven in rotation thanks to the washers (302, 312) of friction which play in fact the role of clutch. FIG. 2 shows two sets of gears (301.i, 311.j). This variant embodiment makes it possible to reduce the distance between each wheel (10.m, 20.m) and therefore between each embossed character on the map. Indeed, when the distance between two characters is reduced, the tolerances necessary to carry out the mounting of the drive gears become more and more reduced. Thus, a drive pinion may drive two wheels (20.m) females, which is undesirable.

Par conséquent, selon le mode de réalisation représenté figure 2, on répartit les pignons (301J,311.j) d'entraînement sur deux axes (304). Le premier ensemble de pignons (301.i) d'entraînement du premier axe (304) entraîne alors une roue (20.m) femelle sur deux, alors que le deuxième ensemble de pignons(311.j) du deuxième axe (non représenté) entraîne les roues (20.m) femelles qui ne sont pas entraînées par les pignons (301.i) d'entraînement du premier axe (304). Ainsi i=2k avec k>O et 2k:## n et j=2k'+l avec k'#: 0 et21 < 411 :e# net 1 :g Lg n. Therefore, according to the embodiment shown in FIG. 2, the two-axis drive sprockets (301J, 311.j) are distributed (304). The first set of driving gears (301.i) for driving the first axle (304) then drives one wheel (20.m) female in two, while the second set of gears (311.j) the second axis (not shown) drives the wheels (20.m) females that are not driven by the gears (301.i) driving the first axis (304). So i = 2k with k> O and 2k: ## n and j = 2k '+ l with k' #: 0 and 21 <411 : e # net 1 : g Lg n.

Les moyens d'entraînement en rotation comprennent également un dispositif (32.m, 33.m) de transfert de mouvement de rotation. Ce dispositif est destinéà mettre en rotation la roue (10.m) mâle avec une vitesse de rotation de sens opposé mais égale, en valeur absolue,à la vitesse de rotation de la roue (20.m) femelle. Ainsi, une fois que les empreintes(Il 1) mâles de chaque roue (10.m) mâle sont alignées avec les empreintes (21) femelles des roues (20.m) femelles correspondantes, la rotation de la roue (20.m) femelle, par l'intermédiaire des pignons (301J,31 11.j) d'entraînement, provoque la rotationà la même vitesse mais dans un sens opposé de la roue (10.m) mâle, ce qui permet de conserver l'alignement des empreintes mâles et femelles(11, 21) de chaque paire de roues (10.m, 20.m). Le dispositif de transfert de mouvement comprend par exemple deux jeux de pignons(32.1, 33. 1) dentés montés libres en rotation sur deux axes(35, 34) distincts et parallèles, chaque pignon (33.m) du premier axe(35) engrène une roue (20.m) femelle d'une paire de roueà empreintes et un pignon (32.m) du deuxième axe (34). Chaque pignon (32.m) du deuxième axe (34) engrène également la roue (10.m) mâle correspondante de la paire. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure3, le deuxième axe (34) est fixé sur un support(71) dont la fonction sera explicitée ultérieurement. Ce support(71) comprend également des moyens(710) de fixation de l'axe(13) des roues(1 O.m) mâles. The rotational drive means also comprise a rotational movement transfer device (32.m, 33.m). This device is intended to to rotate the male wheel (10.m) with a speed of rotation of opposite direction but equal, in absolute value, to the speed of rotation of the wheel (20.m) female. Thus, once the male (Il 1) fingerprints of each male wheel (10.m) are aligned with the female fingerprints (21) of the corresponding female wheels (20.m), the rotation of the female wheel (20.m), via the drive sprockets (301J, 31 11.j), causes the rotation to the same speed but in an opposite direction of the male wheel (10.m), which makes it possible to maintain the alignment of the male and female fingerprints (11, 21) of each pair of wheels (10.m, 20. m). The movement transfer device comprises, for example, two sets of toothed sprockets (32.1, 33. 1) mounted free to rotate on two distinct and parallel axes (35, 34) , each pinion (33.m) of the first axis (35) meshes with a wheel (20.m) female of a pair of wheel imprints and a pinion (32 .m) of the second axis (34). Each pinion (32m) of the second axis (34) also meshes with the corresponding male wheel (10m) of the pair. According to the embodiment shown in FIG. 3, the second axis (34) is fixed on a support (B) (71) whose function will be explained later. This support (71) also comprises means (710) for fixing the axis (13) of the wheels (1 Om) males.

Ainsi, lorsque les pignons (301.i,311j) d'entraînement sont entraînés en rotation, les roues (20.m) femelles sont donc animées d'un mouvement de rotation. Cette rotation fait également tourner les pignons (33.m) du premier axe(35) du dispositif de transfert, par l'intermédiaire de l'engrènement de ces pignons (33.m), avec les roues (20.m) femelles. De même, l'engrènement des pignons (33.m) du premier axe(35) avec les pignons (32.m) du deuxième axe (34) qui engrènent les roues (10.m) mâles, entraîne la rotation de ces roues (10.m) mâles de façon synchrone avec les roues (20.m) femelles. Thus, when the driving gears (301.i, 311j) are rotated, the female wheels (20.m) are thus driven in a rotational movement. This rotation also turns the pinions (33.m) of the first axis (35) of the transfer device, via the meshing of these pinions (33.m), with the wheels (20.m) females. Similarly, the meshing of the pinions (33.m) of the first axis (35) with the pinions (32.m) of the second axis (34) meshing with the wheels (10.m) male causes the rotation of these male wheels (10.m) synchronously with the female wheels (20.m).

De même, l'arrêt de la rotation d'une roue (20.m) femelle, par exemple par l'intermédiaire des moyens (40, 41.m, 42.m) de blocage sélectif, stoppe également, selon l'engrènement décrit précédemment, la rotation de la roue (10.m) femelle associéeà la roue (20.m) femelle arrêtée. Similarly, stopping the rotation of a female wheel (20.m), for example by means of means (40, 41.m, 42.m) of selective blocking, also stops, according to the meshing previously described, the rotation of the female wheel (10.m) associated with the stopped female wheel (20.m).

Les moyens de blocage sélectif des roues comportant les caractères vontà présent être décrits en référence aux figures1 et 4. Comme expliqué précédemment, les moyens de blocage sélectif sont destinésà stopper la rotation des roues mâles (10.m) ou femelles (20.m) dans une position déterminée. Dans l'exemple de réalisation représenté figures1 et 4, les moyens (40) de blocage sélectif sont conformés pour stopper la rotation des roues (20.m) femelles. Les moyens (40) de blocage sélectif comprennent pour chaque roue (20.m) femelle, un doigt (41.1) dont une première extrémité (410.1) a une forme apteà s'insérer entre deux dents(11) de la roue (20.1) femelle, l'autre extrémité (411.1) est solidaire d'un dispositif d'actionnement (42.1, 43.1) permettant de mettre en translation le doigt entre deux positions. Ce dispositif (42.1, 43.1) d'actionnement comprend, par exemple, une tige (43.1) solidaire de la deuxième extrémité (411.1) du doigt (41.1). Cette tige (43.1) est animée d'un mouvement de translation par l'intermédiaire, par exemple, d'un électroaimant (42.1). Le mouvement de translation du doigt (41.1) est, par exemple, guidé par des rails ou des fourreaux (44.i) situés entre l'électroaimant et la roue (20.m) femelle. La première position de chaque doigt (41.m) permet de stopper la roue (20.m) correspondante en insérant la première extrémité (410.m) du doigt (41.m) entre deux dents (22) de la roue (20.m). La deuxième position libère la rotation de la roue (20.m) femelle en éloignant la première extrémité (410.m) de la périphérie de la roue (20.m) femelle du doigt (41.m). Comme expliqué précédemment, chaque doigt (41.m) bloque la roue correspondante en visà vis de laquelle il se trouve, dans une position déterminée de sorte que le caractère situé dans la zone d'embossage corresponde au caractère souhaité par l'utilisateur. Ainsi, l'actionnement du doigt doit s'effectuerà un endroit précis de la roue (20.m) pour obtenir la bonne position. Cet endroit est déterminé par l'intermédiaire du repérage d'un caractère déterminé de chaque roue.A titre d'exemple, le caractère déterminé est le caractèreIl blancII ouIl espaceIl. Ce caractère est repéré, par exemple, par un capteur optoélectronique (non représenté) spécialement calibré. Le repérage de ce caractère permet, grâce au comptage des dents qui défilent devant le capteur, de déterminer la position de tous les autres caractères grâceà leur position par rapport au caractère ci espaceIl. Ainsi, chaque caractère possède un numéro d'ordre mémorisé dans un registre du dispositif selon l'invention. Ce numéro d'ordre correspond, par exemple,à la place du caractère par rapport au caractèreIl espace" dans le sens de rotation de la roue (20.m). Le caractère adjacent au caractère Il espace ", lorsqu'on se déplace sur la roue (20.m) femelle dans le sens de rotation de celle-ci, correspond au comptage d'une dent. Le caractère suivant, dans le même sens de lecture, a le numéro 2 etc.. Ainsi, une fois le caractère Il espaceII repéré, il suffit de compter le nombre de caractères passant devant les capteurs optoélectroniques pour trouver le caractère souhaité et actionner le doigt (41.1) de la roue (20.1) femelle correspondante. Ce comptage est, par exemple, réaliséà l'aide de moyens de mémorisation et d'un comparateur associéà chaque roue (20.m) femelle. Les moyens de mémorisation permettent de stocker le numéro d'ordre du caractère que l'utilisateur souhaite sélectionner. Le comparateur est destinéà comparer ce numéro d'ordre avec le nombre de caractères détectés par les capteurs optoélectroniques depuis la détection du caractère" espace". Lorsque le comparateur détecte une correspondance entre les deux chiffres, il provoque l'actionnement du doigt (41.1) correspondantà la roue (20.1) femelle, par l'intermédiaire d'un bus ou d'une liaison de commande. Chaque fois qu'un caractère souhaité d'une roue (20.m) femelle est dans la zone d'embossage, c'est-à-dire lorsque l'empreinte femelle du caractère souhaité est alignée avec l'empreinte mâle de la roue (10.m) mâle correspondante, un registre ou des moyens de mémorisation du dispositif selon l'invention sont incrémentés pour mémoriser cet état. Une fois que tous les caractères souhaités sont situés dans la zone d'embossage, le registre est alors complet. Cet état est détecté par des moyens de consultation du registre qui provoquent alors l'actionnement des moyens(70) de contre pression pour mettre en contact les roues(10. m, 20. m) de chaque paire de roues. The means for selectively locking wheels with the characters going to to will now be described with reference to FIGS. 1 and 4. As previously explained, the selective locking means are intended to stop the rotation of the male (10.m) or female (20.m) wheels in a determined position. In the embodiment shown in Figures 1 and 4, the means (40) for selective locking are shaped to stop the rotation of the wheels (20.m) females. The selective locking means (40) comprise, for each female wheel (20.m), a finger (41.1) whose first end (410.1) has a shape suitable for to be inserted between two teeth (11) of the female wheel (20.1), the other end (411.1) is integral with an actuating device (42.1, 43.1) for translating the finger between two positions. This device (42.1, 43.1) for actuation comprises, for example, a rod (43.1) integral with the second end (411.1) of the finger (41.1). This rod (43.1) is driven by a translation movement via, for example, an electromagnet (42.1). The translation movement of the finger (41.1) is, for example, guided by rails or sleeves (44.i) located between the electromagnet and the wheel (20.m) female. The first position of each finger (41.m) makes it possible to stop the corresponding wheel (20.m) by inserting the first end (410.m) of the finger (41.m) between two teeth (22) of the wheel (20). .m). The second position releases the rotation of the female wheel (20.m) by moving the first end (410.m) away from the periphery of the female wheel (20.m) with the finger (41.m). As explained above, each finger (41.m) blocks the corresponding wheel screw to to which it is located, in a determined position so that the character located in the embossing zone corresponds to character desired by the user. Thus, the actuation of the finger must be done at a precise location of the wheel (20.m) to get the right position. This place is determined via the identification of a specific character of each wheel. A As an example, the character determined is the Il white character. II or Il space Il. This character is identified, for example, by a specially calibrated optoelectronic sensor (not shown). The identification of this character makes it possible, thanks to the counting of the teeth which parade in front of the sensor, to determine the position of all the other characters thanks to their position relative to the character ci space Il. Thus, each character has a sequence number stored in a register of the device according to the invention. This order number corresponds, for example, to to the character's place relative to the Il space " in the direction of rotation of the wheel (20.m) The character adjacent to the Il space ", when moving on the female wheel (20.m) in the direction of rotation of the wheel, corresponds to the count of a tooth. The next character, in the same reading direction, has the number 2 etc. So, once the Il space II is spotted, just count the number of characters passing optoelectronic sensors to find the desired character and operate the finger (41.1) of the corresponding female wheel (20.1). This counting is, for example, done with using storage means and an associated comparator at each female wheel (20.m). The storage means are used to store the sequence number of the character that the user wishes to select. The comparator is intended to compare this sequence number with the number of characters detected by the optoelectronic sensors since the detection of the space space. When the comparator detects a correspondence between the two digits, it causes the finger (41.1) corresponding to the female wheel (20.1) to be actuated by means of a bus or a bus. control link. Whenever a desired character of a female wheel (20.m) is in the embossing zone, i.e. when the female imprint of the desired character is aligned with the male imprint of the wheel (10.m) corresponding male, a register or storage means of the device according to the invention are incremented to store this state. Once all desired characters are located in the embossing area, the register is complete. This state is detected by means of consultation of the register which then causes the actuation of the means (70) of against pressure to bring into contact the wheels (10. m, 20. m) of each pair of wheels.

Les moyens de contre pression du dispositif vontà présent être décrits en référence aux figures1 et6. Comme expliqué précédemment, les moyens de contre pression(70) sont destinésà provoquer la mise en contact des roues (10.m, 20.m) de chaque paire de roues. Pour ce faire, dans le mode de réalisation représenté figure8, l'axe de la roue (10.m) mâle est solidaire d'un support(70) ou mâchoire, animé d'un mouvement de pivotement qui tendà rapprocher la mâchoire, c'est-à-dire la roue (10.m) mâle, de la roue femelle (20.m). Pour ce faire une première extrémité(711) de la mâchoire(71) est fixe par rapportà l'axe(23) des roues (20.m) femelles, mais libre en rotation. Cette fixation est, par exemple, assurée par l'intermédiaire de la fixation du deuxième axe (34, fig. 3) des moyens de transfert du mouvement de rotation (voir figure 3). La deuxième extrémité(712) de la mâchoire(71) est solidaire d'un dispositif (72, 74) animé d'un mouvement de translation. Ce dispositif comprend un systèmeà genouillères dont une première extrémité(722) est solidaire de la deuxième extrémité de la mâchoire(71). La deuxième extrémité(723) du systèmeà genouillères(72) est montée sur un excentrique (74). Le mouvement de cet excentrique (74) provoque un mouvement de translation de système (72) à genouillères et, par conséquent, le mouvement de pivotement de la mâchoire(71) puisque la première extrémité(711) de celle-ci est fixe en translation. Le mouvement de translation du système(72) à genouillères est, par exemple, assuré par un chariot monté sur un guidage linéaire. Le mouvement de l'excentrique (74) est obtenu par l'intermédiaire d'un arbre (740) de sortie d'un moteur (741), par exemple électrique. Le moteur (741) est commandé pour actionner l'excentrique uniquement lorsque tous les caractères souhaités ont été sélectionnés. Ainsi, une ligne complète de caractères est embossée en un seul mouvement de la mâchoire(71). The backpressure means of the device will now be described with reference to FIGS. 1 and 6. As explained above, the means of counter-pressure (70) are intended to cause the wheels (10.m, 20.m) of each pair of wheels to come into contact with each other. To do this, in the embodiment shown in FIG. 8, the axis of the male wheel (10m) is secured to a support (B) (70) or jaw. , animated by a pivoting movement which tends to bring the jaw, that is to say the wheel (10.m) male, of the female wheel (20.m). To do this a first end (711) of the jaw (71) is fixed relative to to the axis (23) female wheels (20.m), but free in rotation. This fixing is, for example, provided by means of the fixing of the second axis (34, Fig. 3) means for transferring the rotational movement (see Figure 3). / B> The second end (712) of the jaw (71) is integral with a device (72, 74) animated by a translation movement. This device comprises a knee brace system with a first end (722) attached to the second end of the jaw (71). The second end (723) of the system to knee pads (72) is mounted on an eccentric (74). The movement of this eccentric (74) causes a translation movement from system (72) to knee pads and, consequently, the pivoting movement of the jaw (71) since the first end (711) of it is fixed in translation. The translational movement of the system (72) to kneepads is, for example, provided by a carriage mounted on a linear guide. The movement of the eccentric (74) is obtained via an output shaft (740) of a motor (741), for example electrical. The motor (741) is controlled to operate the eccentric only when all the desired characters have been selected. Thus, a complete line of characters is embossed in one movement of the jaw (71).

Les moyens de transfert des cartesà embosser vers le dispositif d'embossage vontà présent être décrits en référence aux figures1 et5. Les moyens de transfert(50, 60, 80) sont destinés, premièrementà convoyer les cartes vierges(1) et les cartes (2) embossées, deuxièmementà positionner correctement chaque carte(1) vierge dans la zone d'embossage, et troisièmementà maintenir la carte(1) à embosser lors de l'opération d'embossage. Pour ce faire, les moyens de transfert comprennent des moyens (80) de convoyage, des moyens(50) de positionnement et des moyens(60) de maintien. Les moyens(80) de convoyage comprennent une bande(80) sans fin, comportant, par exemple, des taquets(83) disposésà intervalles réguliers. Chaque carte(1, 2) convoyée est positionnée entre deux taquets(83). Ces taquets(82) transmettent le mouvement de translation de la bande(81) sans fin aux cartes(1, 2) et constituent une première surface d'appui. Les moyens (80) de convoyage comprennent également un rail(82) situé en vis-à-vis de la bande(81) sans fin. Ce rail(82) comprend une encoche longitudinale(821) constituant une deuxième surface d'appui pour les cartes(1, 2) transportées. Ainsi, les cartes(1, 2) sont maintenues en position entre les taquets(83) de la bande(81) sans fin et le rail(82) durant tout leur transfert.A chaque avancée d'un pas correspondant au mouvement d'une carte, les moyens(50) de positionnement ajustent la position de la carte(1) pour que les caractères soient embossés sur la zone souhaitée de la carte(1). Les moyens(50) de positionnement comprennent une pince comprenant deux bras(51, 52). Chaque bras(51, 52) a la forme générale d'un L. En position de travail, c'est-à-dire lors du positionnement de la carte(1), les deux bras(51, 52) sont situés de part et d'autre de la carte(1), de sorte que la plus grande portion(510, 520) du L soit perpendiculaireà la bande(81) de convoyage et que la plus petite portion(511, 521) coupe perpendiculairement le chemin de transfert de la carte(1). Le premier bras(51) est fixe en translation par rapport au deuxième bras(52). Le positionnement de la carte (1) s'effectue, par exemple, par rotation du deuxième bras(52) vers le premier (51). Lorsque la carte(1) vient en butée contre la petite portion(511) du premier bras(51) cela signifie que la carte(1) est positionnée correctement. La rotation de l'extrémité(511) du deuxième bras(51) est assurée par un actionneur (54), par exemple électrique, électromagnétique, hydraulique ou pneumatique. Les deux bras(51, 52) sont également escamotables, de sorte qu'une fois la carte positionnée et saisie par les moyens de pincement, les petites portions(511, 521) des bras n'entravent plus le chemin de transfert des cartes(1). L'escamotage est, par exemple, réalisé par une rotation synchrone des deux bras(51, 52) autour d'un axe(55) parallèle au mouvement de transfert des cartes(1, 2) et situé sur la partie des bras(51, 52) monté sur le corps(500) de la pince(50), ou par translation verticale au dessus du chemin de transfert des cartes. The card transfer means to emboss to the embossing device will to herein be described with reference to Figures 1 and 5 . The transfer means (50, 60, 80) are intended, first to convey the blank cards (1) and the embossed cards (2), secondly to correctly position each blank card (1) in the embossing area, and thirdly to maintain the card (1) to emboss during the embossing operation. To do this, the transfer means comprise means (80) for conveying, means (50) for positioning and means (60) of maintenance. The conveying means (80) comprises an endless band (80) having, for example, (83) tabs arranged at regular intervals. Each conveyed (1, 2) card is positioned between two (83) tabs. These (82) tabs transmit the translation movement of the endless band (81) to cards (1, 2) and constitute a first support surface. The conveying means (80) also comprise a rail (82) located opposite the endless band (81) . This rail (82) comprises a longitudinal notch (821) constituting a second bearing surface for the cards (1, 2) transported. Thus, the (1, 2) cards are held in position between the (83) cleats of the endless (81) band and the rail (82) throughout their transfer. A each step advance corresponding to the movement of a map, means (50) Positioners adjust the position of the (1) card so that characters are embossed on the desired area of the (1) card. Means (50) include a clamp comprising two arms (51, 52). Each arm (51, 52) has the general shape of an L. In position during the positioning of the (1) card, (51, 52) are located on both sides of the (1), map so that the largest (510, 520) portion of the L is perpendicular to the (81) and that the smallest portion (511, 521) perpendicularly cuts the transfer path of the board (1). The first arm (51) is fixed in translation with respect to the second arm (52). The positioning of the (1) card is performed for example, by rotating the second arm (52) to the first (51). When the (1) card comes into abutment against the small portion (511) of the first arm (51) means that the map (1) is positioned correctly. The rotation of the end (511) of the second arm (51) is provided by an actuator (54), for example electrical, electromagnetic, hydraulic or pneumatic. The two arms (51, 52) are also retractable, so that once the card is positioned and grasped by the clamping means, the small portions (511, 521) arms no longer interfere with the card transfer path (1). The retraction is, for example, achieved by a synchronous rotation of the two arms (51, 52) around an axis (55) parallel to the transfer movement of the cards (1, 2) and located on the part of the arms (51, 52 ) mounted on the (500) body of the (50), or by vertical translation over the card transfer path.

Une fois correctement positionnée, la carte(1) est maintenue dans cette position par une pince(60) de préhension constituant les moyens de maintien. Cette pince(60) comprend essentiellement deux bras(61, respectivement62) formés chacun de deux branches(63, 64) respectivement 65, 66) pivotantes l'une par rapportà l'autre, par rapportà un axe(67, 68), pour former une pince avec les extrémités des branches articulées en vis-à-vis. Les branches supérieures(63, 65), respectivement inférieures (64,66), sont solidarisées l'uneà l'autre, par l'intermédiaire d'un élément de fixation (641, 651), pour que leur mouvement soit synchronisé. Afin d'assurer le pivotement, la branche (64,66) inférieure est, par exemple, fixe et la branche(63, 65) supérieure est mobile. Le mouvement de la branche (64,66) inférieure est assuré par des moyens élastiques, fixés sur l'élément de fixation, qui maintiennent chaque bras(61, 62) en position de fermeture, c'est-à-dire en position de préhension. Le mouvement d'ouverture est assuré, par exemple, par vérin monté sur l'élément de fixation des branches(63, 65) supérieures. L'extension ou la compression de ce vérin compresse les moyens élastiques et provoque ainsi l'ouverture des pinces de préhension. En position d'ouverture, les branches(62 à 66) des moyens de préhension n'entravent pas le chemin de transfert des cartes(1). Ainsi, lors de l'ouverture des pinces(60, 61) une nouvelle carte peut être amenée dans la zone d'embossage ou une carte embossée peut être évacuée de la zone d'embossage. Le fonctionnement des moyens(60) de préhension est synchronisé avec, d'une part les moyens de positionnement(50), de sorte que, lorsque la position correcte est atteinte, la fermeture des pinces(61, 62) soit provoquée, et d'autre part avec les moyens de contre pression de sorte que, dès que l'embossage est effectué, les pinces (61, 62) soient ouvertes. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Une carte(1) vierge est dans un premier temps amenée dans la zone d'embossage du dispositif, dest- à-dire dans la zone où chaque roue (10.m) mâle est tangenteà une roue (20.m) femelle. La carte(1) est alors positionnée par les pinces(50) de positionnement puis maintenue dans la bonne position par les pinces(61, 62) de préhension. Les pinces(50) de positionnement sont alors escamotées Ensuite, les caractères qui doivent être embossés sur la carte(1) sont sélectionnés. Cette sélection consisteà mettre en vis-à-vis les empreintes mâles et les empreintes femelles dans la zone d'embossage. Pour ce faire, les capteurs optoélectroniques, repèrent sur chaque roue (20.m) femelle le caractère" espace" de sorte que les doigts (41.m) soient actionnés dans la bonne position. Lorsque tous les caractères sont sélectionnés, les moyens(70) de contre pression sont mis en #uvre pour réaliser l'embossage proprement dit. Ensuite, la carte (2) embossée est libérée par les pinces(60) de préhension et les moyens(80) de convoyage sont mis en route pour qu'une nouvelle carte(1) vierge soit amenée dans la zone d'embossage. Dans une variante de réalisation, la sélection des caractères s'effectue pendant le transfert de la nouvelle carte(1), c'est-à-dire en temps masqué. Once correctly positioned, the card (1) is held in this position by a gripper (60) constituting the holding means. This clamp (60) essentially comprises two arms (61, respectively 62) formed each of two branches (63, 64) respectively 65, 66) swiveling relative to one another to , relative to to an axis (67 , 68), to form a clamp with the ends of the branches articulated vis-a-vis. The upper branches (63, 65), respectively lower (64, 66), are joined one to the other, by the intermediate of a fastener (641, 651), so that their movement is synchronized. In order to ensure pivoting, the lower branch (64, 66) is, for example, fixed and the upper branch (63, 65) is mobile. The movement of the lower limb (64, 66) is ensured by elastic means, fixed on the fastening element, which hold each arm (61, 62) in closing position, that is to say in the gripping position. The opening movement is ensured, for example, by cylinder mounted on the fastening element of the upper branches (63, 65) . The extension or the compression of this jack compresses the elastic means and thus causes the opening of the gripping tongs. In the open position, the branches (62 to 66) of the gripping means do not interfere with the transfer path of the cards (1). Thus, when the Opening the pliers (60, 61) A new card can be brought into the embossing area or an embossed card can be removed from the embossing area. The operation of the gripping means (60) is synchronized with the positioning means (50), so that when the correct position is reached, closing the clamps (61, 62) is caused, and secondly with the means of against pressure so that, as soon as the embossing is performed, the clamps (61, 62) be open. The operation of the device is as follows. A blank (1) card is first brought into the embossing area of the device, ie in the area where each male wheel (10.m) is tangent at a female wheel (20.m). The (1) board is then positioned by the positioning (50) clamps and then held in the correct position by the clamps (61, 62) gripping. Positioning pliers (50) are then retracted. Next, the characters to be embossed on the map (1) are selected. This selection consists of placing male and female fingerprints in the embossing area. To do this, the optoelectronic sensors locate on each female wheel (20.m) the character " space " so that the fingers (41.m) are actuated in the right position. When all the characters are selected, the means (70) against pressure are implemented to achieve the actual embossing. Then, the embossed card (2) is released by the gripper pliers (60) and the conveying means (80) are started for a new card (1) virgin is brought into the embossing zone. In an alternative embodiment, the character selection is performed during the transfer of the new card (1), that is to say in masked time.

A titre d'exemple non limitatif, le dispositif comprend27 roues (10.m, 20.m)à empreintes du type mâle et femelle et chaque roue (10.m, 20.m) comporte30 caractères dont le caractère" espace". La distance entre deux roues(1 O.m, 20.m) d'un même axe(13, 23) est au moins égaleà l'espace entre deux caractèresà embosser sur la carte. Ainsi, il est possible d'embosser, en une opération sur une ligne,27 caractères choisis parmi trente. Cependant, lorsque l'utilisateur veut avoir un choix de caractères plus important, mais conserver le même nombre de caractères par ligne, il est possible, premièrement d'ajouter une roue (10.m, 20.m) de chaque type pour avoir28 paires de roues, sachant que la première moitié du nombre de roues (10.m ou 20.m) d'un même type comprendra des caractères distincts de ceux de la deuxième moitié du même type. Ainsi, si les roues comportent30 caractères chacune, le choix d'un caractère se fera parmi60 possibles. Deuxièmement, afin d'embosser n'importe lequel des60 caractères disponibles sur l'une quelconque des27 positions possibles, des roues portant des caractères distincts sont montées alternativement sur leur axe et les moyens(60) de maintien sont modifiés pour permettre d'embosser 14 emplacements dans une première opération, puis les emplacements restants dans une deuxième opération d'embossage. Cette modification consisteà monter des bras(51, 52) sur un support pouvant être animé d'une translation parallèleà la ligne de caractères ou au chemin de transfert des cartes. La translation est réalisée entre deux positions, sur une distance sensiblement égaleà la largeur d'un caractère. Dans une première position, les27 premières roues (10.m, 20.m) de chaque type peuvent embosser un caractère parmi60 sur 14 des27 positions possibles. Dans cette première position, le caractère sélectionné pour la dernière paire de roues (10.m, 20.m) est le caractère"espace". Dans une deuxième position, les28 roues (10.m, 20.m) de chaque type peuvent embosser un caractère sur13 des27 positions possibles. Dans cette deuxième position, le caractère sélectionné pour la première paire de roues (10.m, 20.m) est le caractère" espace" Dans cette variante, ily a deux étapes d'embossage séparées par une étape de translation des moyens de positionnement, de la première positionà la deuxième position. En effet, dans la première étape d'embossage toutes les paires de roues aptesà embosser un caractère souhaité dans la bonne position vont sélectionner ce caractère, les autres roues sélectionneront le caractère" espace". A l'issue de cette étape, la carte(1) comporte une ligne de caractères comportant, soit les caractères souhaités dans leurs positions souhaitées, soit un espace. Ensuite, les moyens(60) de maintien sont translatés jusqu'à la deuxième position. Et une nouvelle étape de sélection est effectuée dans les mêmes conditions que la première, c'est-à-dire que toutes les paires de roues aptesà embosser un caractère souhaité dans la bonne position dans l'espace libre vont sélectionner ce caractère, les autres roues sélectionneront le caractère" espace ". A As a non-limiting example, the device comprises 27 wheels (10.m, 20.m) to fingerprints of the male and female type and each wheel (10.m, 20.m) has 30 characters whose character " space ". The distance between two wheels (1 Om, 20.m) of the same axis (13, 23) is at least equal to the space between two characters to emboss on the map. Thus, it is possible to emboss, in one operation on a line, 27 characters selected from thirty. However, when the user wants to have a larger choice of characters, but keep the same number of characters per line, it is possible, first to add a wheel (10.m, 20.m) of each type to have 28 pairs of wheels, knowing that the first half of the number of wheels (10.m or 20.m) of the same type will include characters distinct from those of the second half of the same type. Thus, if the wheels have 30 characters each, the choice of a character will be made among 60 possible. Secondly, in order to emboss any of the 60 characters available on any of 27 possible positions, wheels bearing distinct characters are mounted alternately on their axis and holding means (60) is modified to emboss 14 locations in a first operation and then the remaining locations in a second embossing operation. This change consists of mounting arms (51, 52) on a medium that can be animated by a parallel translation to the line of characters or to the card transfer path. The translation is carried out between two positions, over a distance substantially equal to the width of a character. In a first position, the first 27 wheels (10.m, 20.m) of each type can emboss one of 60 characters out of 14 27 possible positions. In this first position, the character selected for the last pair of wheels (10.m, 20.m) is the " space " character. In a second position, the 28 wheels (10.m, 20.m) of each type can emboss a character on 13 of possible 27 positions. In this second position, the character selected for the first pair of wheels (10.m, 20.m) is the " space " In this variant, it > y has two embossing steps separated by a translational step of the positioning means, from the first position to the second position. Indeed, in the first step of embossing all pairs of wheels able to emboss a desired character in the correct position will select this character, the other wheels will select the character " space ". At the end of this step, the (1) card has a line of characters with either the desired characters in their desired positions or a space. Then, holding means (60) are translated to the second position. And a new selection step is performed under the same conditions as the first, that is to say that all pairs of wheels able to embellish a desired character in the correct position in space free will select this character, the other wheels will select the character " space".

De même, cette variante de réalisation peut être utilisée lorsque la distance entre deux roues (10.m, 20.m) d'un même axe(13, 23) est égaleà la largeur d'un caractère, augmentée du double de l'espace entre deux caractères. En effet, la translation de la carte(1) à embosser permet alors d'embosser les caractères en respectant le bon intervalle entre chaque caractère. Dans une premîere opération d'embossage les caractères sont embossés sur les positions, par exemple, de numéro d'ordre pair. Ensuite la carte est translatée d'une distance correspondantà la largeur d'un caractère augmentée de l'espace entre deux caractères. Enfin, la deuxième opération permet l'embossage des caractères sur les positions de numéro d'ordre impair. Cette variante permet d'espacer les roues (10.m, 20.m) d'un même axe, afin d'éviter, notamment qu'un pignon (301J,311.j) d'entraînement n'entraîne en rotation deux roues. Similarly, this variant embodiment can be used when the distance between two wheels (10.m, 20.m) of the same axis (13, 23) is equal to the width of a character, increased by twice the space between two characters. Indeed, the translation of the card (1) to embosser then embosses the characters by respecting the correct interval between each character. In a first embossing operation the characters are embossed on the positions, for example, of even order number. Then the map is translated from a distance corresponding to to the width of a character increased by the space between two characters. Finally, the second operation allows the embossing of the characters on the positions of odd order number. This variant makes it possible to space the wheels (10.m, 20.m) of the same axis, in order to avoid, in particular a gear (301J, 311.j) drive does not rotate two wheels.

On conçoit que le dispositif selon l'invention permet d'augmenter la cadence d'embossage de cartes, puisqu'il permet d'embosser une ligne complète de caractères en une seule opération, alors que les dispositifs de l'art antérieur ne forment qu'un caractèreà la fois. De plus, selon une variante de fonctionnement du dispositif, l'étape de sélection des caractèresà embosser est réalisée en temps masqué, ce qui augmente encore la cadence de fabrication par rapport aux cadences des dispositifs de l'art antérieur. Ainsi, le procédé d'embossage de cartes selon l'invention comprend: - une étape de transfert d'une carteà embosser jusqu'à une position d'embossage, notamment par l'intermédiaire des moyens(50, 60, 80) de transfert du dispositif selon l'invention - une étape de sélection d'une ligne de caractèresà embosser sur la carte transférée. Cette sélection s'effectue par l'intermédiaire des roues et des moyens de sélection. - une étape d'embossage des caractères précédemment sélectionnés sur la carte transférée. De même, comme expliqué précédemment, l'étape de transfert et l'étape de sélection peuvent être réalisées simultanément. It will be understood that the device according to the invention makes it possible to increase the rate of card embossing, since it makes it possible to emboss a complete line of characters in a single operation, whereas the devices of the prior art only form 'one character to both. In addition, according to an operating variant of the device, the step of selecting the to embossing characters is performed in masked time, which further increases the production rate with respect to the rates of the devices of the device. prior art. Thus, the method of embossing cards according to the invention comprises: : - a step of transferring a card to embossing up to an embossing position, in particular via means (50, 60, 80) for transferring the device according to the invention - a step of selecting a line of characters to emboss on the transferred card. This selection is made via wheels and selection means. - a step of embossing the previously selected characters on the transferred card. Likewise, as explained above, the transfer step and the selection step can be performed simultaneously.

Enfin, dans une variante de réalisation décrite précédemment, l'étape d'embossage du procédé, selon l'invention, comprend successivement une étape d'embossage proprement dite et une étape de translation de la carteà embosser. Il est clair que d'autres modificationsà la portée de l'homme du métier entrent dans le cadre de l'invention.Finally, in an embodiment variant described above, the embossing step of the method, according to the invention, successively comprises a step of embossing itself and a step of translation of the card to embossing . It is clear that other modifications to the scope of the art are within the scope of the invention.

Claims

CLAIMS 1. Card embossing device characterized in that it comprises a plurality of pairs of wheels (10.m, 20. m) to imprints of which a wheel (20.m), said female, of the pair of wheels, has on its periphery the female fingerprints (21) of a plurality of characters, and whose another wheel (10.m), called male, has on its periphery the male imprints (11) of the characters of the female wheel (20.m), all the female wheels (20.m) are concentrically mounted and freely rotatable on an axis (23) and the male wheels (10.m) are mounted in the same way on a parallel axis (13) , the space between two wheels of the same axis (13 or 23) being adapted, the device also comprises means (30, 31, 34, 35) in rotation of the wheels (10.m, 20.m) male and female in synchronism, so that at the point of tangency of each pair of wheels (10 .m, 20 .m), each female footprint (21) of a character is always positioned opposite the corresponding male footprint (11) , means for detecting and determining the position on each pair of wheels of the desired character, means (40) for selectively blocking each male (10.m) or female (20.m) wheel on the desired character and means (70) (70) against pressure to bring into contact the male (10. m) and female (20. m). Card embossing device according to claim 1, characterized in that the distance between two wheels (10.m, 20.m) of the same axis (13 or 13) is the distance between two characters. 3. Card embossing device according to one of claims 1 or 2 characterized in that each wheel (10.m, 20.m) to imprints consists of a disc comprising on its perimeter a number of teeth (12, 22) determined, the top of each tooth comprises a flat surface on which is formed a male imprint (11) or female (21) of a character. Card embossing device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the means (30, 31, 34 , 34) for each first wheel (20m) of each wheel pair with footprints, comprise a drive device (30, 31) and a device (34, 35) transferring the rotational movement to each second wheel (10.m) of each pair, so that the rotation of the first wheel (20.m) is of the same value but in the opposite direction to the direction of rotation of the second wheel (10.m). 5. Card embossing device according to claim 4 characterized in that the drive device comprises for each first wheel (20.m) to footprints, a pinion (301.i, 311.j) shaped to mesh the teeth of the wheel (20.m), all the gears (301.i, 311.j) being concentrically mounted, fixed in translation and free to rotate on at least one axis (304) of parallel rotation at the axis of rotation of the first wheels (20.m), driving the gears (301.i, 311j) being provided by friction washers (302, 312) , integral with the axis of rotation (304), and mounted between each pinion (301.i, 31 1j) so that the rotation of a pinion (301.i, 31 1j) is independent of the rotation of another pinion. 6. Card embossing device according to claim 4 or 5 characterized in that the motion transfer device comprises for each first wheel (20.1) to fingerprints, a first gear (33.1) meshing the teeth (22) of the first wheel (20.1) to footprints and a second gear (32.1 ) meshing the first pinion (33.1) and the second wheel (10.1) to fingerprints, all the first (33.1) respectively second pinions (32.1) are mounted fixed in translation and free in rotation on a fixed axis (35, 34). 7. Card embossing device according to one of claims 1 to 6 characterized in that the means (40) for selective blocking comprise for each first wheel (20.1), a finger (41.1) shaped to insert, by the means for detecting and determining the position, between two teeth (22) of the wheel (20.1), each finger (41. m) being actuated in translation between two positions, a first position in which the finger (41.1) is inserted by the means for detecting and determining the position between two teeth (22) to block the rotation of a first wheel (20.1 ), and a second position where the finger (41.1) is set back relative to the teeth (22) of the first wheel (20.1). 8. Card embossing device according to one of claims 1 to 7 characterized in that the selective locking means (40) comprise means for detecting a determined character of each first wheel (20.m), and means for storing the number of teeth moving past the detection means and means for comparing the rotation, the determined character serving as a reference position to determine the position of any other character on the wheel (20.m) by counting the number of characters detected, separating any character and the cue character, the storage means being intended to </ B storing the number of the desired character and the means of comparison being intended to detect the correspondence between the stored number and the number defined by the counting of the teeth or characters, the concordance of the two numbers causing the activation finger co corresponding, through a connection between the comparison means and the actuating means of the fingers. 9. Card embossing device according to one of claims 1 to 8 characterized in that the means (40) of selective blocking comprise at least one register incremented each time a desired character of a wheel is selected, and register look-up means which causes, firstly, the actuation of the counter pressure means when the register is equal to the number of wheels (10 .m or 20.m) male or female, then secondly, the reset to zero of the register. 10. Card embossing device according to one of claims 1 to 9 characterized in that the device comprises means (50, 60, 80) with conveying means (80) conveying cards (1, 2), means (50 ) for positioning each (1) board for embossing and (60) for holding each board (1) ) during the embossing operation. 11. Card embossing device according to claim 10, characterized in that the conveying means comprise an endless band (B) (81) comprising a plurality of spaced (83) tabs, between which is positioned a (1, 2) to convey, and a (82) on which the card (1, 2) is supported during its conveying. Card embossing device according to claim 10, characterized in that the positioning means comprise a gripper (B) (50) constituted by 10 or 11 . of two retractable arms (51, 52), a first arm (51) is fixed, relative to the second arm (52) mobile in translation relative to the fixed arm (51) to position a card (1) in abutment against the arm (51) fixed. 13. Card embossing device according to one of claims 10 to 12 characterized in that the holding means comprise a clamp (60) consisting of two arms (61, 62) each formed by two branches (63, 64, 65, 66) swiveling relative to each other to the other along an axis, the pivoting of branches (63, 64, 65, 66) being intended, either to to pinch a (1) card positioned by the (50) positioning means while embossing the characters, or to release the card (1) once embossed, the pivoting movement of the pivoting (63, 65) branches of each arm (61, 62) of the gripper (60) being synchronized and obtained by means of elastic means which, in the working position, hold the branches (63, 64, 65, 66) in pinch position. Card embossing device according to claim 13, characterized in that the two arms (61, 62) of the clamp (60) of maintenance are mounted on a support movable in translation parallel to the transfer direction of the cards (1, 2) between at least two positions, a first position in which each character is embossed on a first determined area of the map (1), and a second position in which each character is embossed on a second determined area of the map (1), different from the first zone. 15. Card embossing device according to one of claims 1 to 13 characterized in that the means of counterpressure (70) comprise a support (71) for mounting the axis (13) of the male (10.m) or female (20. m), this support (71) being animated by a pivoting movement via a system (72) to knee pads, integral with an axis ( 74) of eccentric rotation, so that the system (72) at Kneepads is reciprocated in translation so that the axis (13) of the wheels (10.m) male tends to to get closer to the axis (23) of the female wheels (20.m). 16. Embossing method of cards characterized in that it comprises - a step of transferring a card to embossing up an embossing position, - a step of selecting a plurality of characters to embossing on the transferred map, - a step of embossing a plurality of previously selected characters on the transferred card. 17. Card embossing method according to claim 16, characterized in that the transfer step and the selection step are performed simultaneously. 18. Embossing method of cards according to claim 16, wherein the embossing step comprises successively a step actual embossing and a step of translating the card to embosser.